液压系统——油缸往复运动的电气控制（一）实验目的1、进一步熟悉各类电气元件的控制使用方法。
2、了解液压系统的控制、运行特点.（二)实验器材１、液压泵站（含三位四通阀) 一台2、油缸一台3、多功能电源板一块4、接近开关二个５、继电器板一块6、油管（含快换接头）、电线若干(三)实验内容１、熟悉各类元气件，了解其功用及使用方法。
２、读懂液压原理图，并根据液压原理图设计、绘制出电路图。
液压原理图如下：电路控制的对象有：液压泵的电机，三位四通阀的电磁铁1YA、2YA （均由继电器控制)。
控制量有：电机的启动、停止,接近开关1ＳQ、２SＱ。
3、根据电路图连接电路、油路实现动作.（四）操作步骤1、根据油路原理图设计电路、绘制电路原理图。
2、审查电路图，将所设计电路图交指导老师审查通过后方可进行实验。
３、连接油路.根据油路原理图连接油路,注意快换接头的连接。
４、接线.连线前一定要断掉实验架电源，按照电路原理图在实验架上完成全部接线,注意电机的连线，一定要使油泵正转，一旦发现没有油压指示立即断电检查。
5、通电，反复检查所接电路,确定无误后，合上开关,给实验架供电。
6、运行,按照所拟操作步骤,启动电路运行，观察是否达到预期的效果，记录并解释运行现象。
(五）报告要求a)完成实验内容和操作步骤中要求的书面内容。
b)请写出实验体会和改进意见.c)画出接触器（或中间继电器），时间继电器动作原理简图.d)试想一下如果我们要实现调速回路我们还需要哪些元件，如何实现?e)如果我们要求在实验起始和终了位置实现暂停,我们又该如何自动实现？四、异步电动机顺序动作控制（一)实验目的1．熟悉异步电动机顺序控制的原理、接线及操作.2．学习时间继电器的使用。
3．能独立分析故障、排除故障.(二）实验简介在实际工作中，经常要求电动机有顺序地起动.如某些机床主轴必须在油泵工作后才能起动；铣床主轴旋转后，工作台方可移动等等,这些都要求电动机有顺序的起动工作。
本实验即为两台电动机顺序起动的控制实验,为实验方便电动机工作过程设计为：电动机1起动５s后，电动机２自动起动，共同运转，按下停止按钮电动机２停止，如果按下急停按钮,则电动机1、2同时停止。
传统上,是用接触器直接实现这一过程的，电路原理图如下。
异步电动机顺序控制（三)实验仪器和设备1.交流接触器两个２．时间继电器一个３。
热继电器一个４。
熔断器三个5。
电动机两台6。
按钮开关若干７．导线若干（四）实验步骤及内容1.绘制两台电动机顺序起动控制的电气原理图。
2。
根据电路图连接电路.3.小组成员检查并经指导老师复查同意后，接通电源。
４.电动机供电，操作按钮，观察电动机的动作。
若动作不正常，应排除故障。
（五）预习要求１。
复习电动机顺序控制的工作原理，绘制出控制电路图。
2.复习时间继电器的功能及操作方法。
(六)注意事项1．电路必须经过严格检查，由指导老师检查通过后才能开启电源进行操作。
并只能在断电的情况下才能进行拆、接线.2.由于电动机的工作电压为３８０Ｖ，因此在电源接通后不要用手接触电动机或实验台.同学们一定要注意安全。
（七)实验报告要求1.绘制出你设计的实验电路图。
2。
本实验电气控制可否用ＰLＣ实现，你能否绘出ＰLC控制的原理图及其梯形图程.请试着比较PLＣ控制与本实验的差别.３.通过本次实验，你的最大收获是什么，你在实验过程中遇到哪些问题，并如何解决的？（八）思考题１.本实验的电动机运转过程设计有实际意义吗？若有，可用于何种情况？若没有应如何改进？2。
在本实验中按下急停按钮两台电动机是否同时停止运转？如果不是,请思考导致这一结果的原因。
3。
本实验急停时有无采用反接制动？若有,请观察制动时的现象,调整时间，以避免反相起动；若没有，说明理由.五、直流电机的行程控制(一)实验目的1．熟悉直流电机行程控制的原理、接线及操作。
2．进一步熟悉传感器的功能及使用。
3．练习设计各元器件的动作方案。
4．加强和巩固理论知识，培养动手和解决实际问题的能力。
（二）实验简介本次实验模拟工程中“工作台起动,运送物件到目标位置;工作台停止一定时间，取放或加工物件；工作台返回到初始位置，停止,等待下一次起动”的工作过程.在运动过程中如果按下急停按钮，则电机停止转动，主控回路断电;如果按下复位按钮，则电机反转，工作台回到初始位置。
本实验采用接触器直接控制，课下同学们可自己思考采用PLＣ控制的方案。
电路简图如下：直流电机行程控制（三）实验仪器和设备1。
交流电源板1块2．交流继电器两个3．时间继电器一个4.直流电机一台5.按钮开关若干6.导线若干７．直流调速板1块（四）实验步骤及内容5．绘制出实验原理图.6．放置好传感器，并根据电路图连接电路。
7．小组成员检查并经指导老师复查同意后,接通电源．8。
直流电机供电，操作按钮，观察电动机的动作。
若动作不正常，应排除故障。
(五)预习要求1．复习直流电机工作原理,设计出本次实验的电路图。
2．有兴趣的同学可以自己设计Ｘ、Y两个方向的直流电机动作控制，想想它能用于什么环节呢？并在本实验中实现你所设计的动作。
(六）注意事项1．接线时切勿出现电路短路。
电路必须经过严格检查，并由指导老师检查通过后才能开启电接通电路。
切记在断电的情况下才能进行拆、接线。
2．注意用电安全。
(七)实验报告要求1．绘制出你设计的实验电路图.2．讨论实验精度。
3．如果你设计了两个方向的运动控制,请绘出其电路图。
4．通过这几次实验，你是否觉得有所收获？是否加深了你对理论知识的理解?是否促进了你的动手能力和解决实际问题的能力？是否引发、增强了你对本课程的兴趣呢?你对这门实验有什么意见或建议吗？请认真、简要做答．（八)思考题1．本次实验只进行了一维的运动控制,如果Ｘ、Ｙ两个方向同时运行会怎样呢，可以用于实现什么目标呢,该如何控制、实现？六、直流电机ＰWＭ调整（一）实验目的1、了解PWM的含义；了解其工作原理。
2、直流脉宽调制器简称ＰWM变换器;它是将恒压的直流电源转变为幅值、频率恒定;但宽度又可调的脉冲电源。
3、PＷM实质上相当于一个直流斩波器；它又可分为可逆和不可逆两类;通过改变输出电压脉冲宽度来达到调压调速的目的.（二）实验器材１、直流电机调速板1块２、交流电源板1块3、直流电机1台4、连接线若干（三）实验内容1、利用实验器材做PＷM的手动调速；２、利用实验器材做PWM停止和反转；3、观察电机的平稳性；同时观察屏幕的数显速度。
（四）实验步骤１、仔细阅读PWM的使用说明书；２、在老师的指导下认真接好线；3、反复检查所接线路；确定无误后;方可通电试车。
4、在通电的过程中;绝不允许用手去触摸电板和电机的旋转部位;否则后果自负。
5、停止实验时;必须先切断总电源;再去拆线.（五）实验报告1、查阅资料画出ＰWM的原理图；2、通过实验；比较其它调速方法；并写出它们的优缺点。
(六)思考题1、怎样改变电机的旋转方向？有几种方法?2、画出所想方法的原理图并给于验证实现.（七）安全注意事项1、接线时切勿出现电路短路现象;所接电路必须经过严格检查，并由指导老师检查通过后才能合闸通电。
２、切记!在没有断电的情况下，绝不允许进行接线和拆线。
3、凡私自通电或在通电过程中去触摸带电部位和旋转部位的；所造成的人生安全事故,一概自负.（八)接线参考图七、三相交流电机变频调速(一)实验目的1．了解变频器的原理和它的结构、组成.2．正确使用好变频器的设置及方法，详见ＳＶ—ＩG５LS变频器的用户手册．3．了解三相变频和单相变频的区别。
4．正确使用好本实验所提供的单相变频方法和接线方法.５、掌握好电机的三角型接线原理及接线方法，否则会烧电机或电机不转。
（二）实验器材1。
交流变频器调速板1块２.主控电源板1块3。
交流电源板1块４．交流电机1台５.导线若干（三）实验内容1。
利用实验所提供的器材正确搭接好实验回路，。
2。
通过用户手册的了解，正确的把参数设定完整．3．正确的搭接好实验线路，画出它的原理图.4．如果要控制电机的正反转和多段速,该怎样去设置？并设计出它的原理图。
(四)实验步骤1、仔细阅读变频器SV-IG５的使用说明书；2、在老师的指导下认真接好线；3、反复检查所接线路;确定无误后;方可通电试车。
４、在通电的过程中；绝不允许用手去触摸电板和电机的旋转部位；否则后果自负。
5、停止实验时；必须先切断总电源；再去拆线。
(五）实验报告1．写出对该实验的认识和体会.２。
设计出电机多段速的控制原理图.（六）实验注意事项1．一定要正确接好电机的三角型连线。
２。
接完线后绝不允许私自去通电试车.3.只有得到老师的允许和认可才可通电运行.４。
在通电的过程中,绝不允许去触摸带电部位和旋转部位.５。
在图中的R，Ｓ，T不要接线，因板内已连好,只要将U,V,Ｗ连接至电机的插座。
（七）接线参考图：八、PＬC控制异步电动机星―三角形降压启动(一)实验目的1．熟悉异步电动机Y—△起动的原理。
2．能读懂电路图,观察了解异步电动机Y－△起动的接线和操作.3．熟悉继电接触器的基本结构和功能。
4．认识PLC，了解其工作原理及过程,初步认识其功能.5．学会使用CＸ—Ｐｒｏgｒａmｍｅr软件进行程序设计。
6．了解运用CX—Pｒoｇrammer软件对ＰLC进行运行监视的方法. (二）实验简介电动机正常运行时,其定子绕组接成△形，此时每相绕组所承受的电压为电源的线电压(380V）;起动时接成Ｙ形,每相绕组所承受的电压为电源的相电压（２20V），起动完毕时再自动换接成△形运行．本实验中,将电动机的动作设计为:按下起动按钮,电动机星形起动，5ｓ钟后电动机自动换接成三角形起动,10s钟后电路自动断电，程序演示结束；在此过程中按下急停按钮则电动机停止,电路断电．传统上，是用接触器直接实现这一过程的，电路原理图可参考教科书．这种电路有可移植性差、电路结构复杂、手动高压操作等缺陷，而且现今在工业生产过程中,需要大量离散量的数据采集，进行大量的开关量顺序控制，使它们按照逻辑条件进行顺序动作,并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，这些都对系统自动化提出很高要求,因而这种传统的控制电路在大型的系统中已很少使用。
取而代之的是由ＰＬＣ、单片机、工控机等组成的控制系统。
可编程控制器PLＣ(PｒogrａmｍaｂｌｅＬogiｃＣontrｏｌler）是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。
它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字的、模拟的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。
可编程序控制器及其有关设备，都按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计,得到广泛应用。
因此，从本节开始的五个小实验都采用PLＣ控制，以在实现目标运动的同时,使同学们逐步加深对PＬC设备的认识、了解并能够对其熟练应用。
