液压控制油路电路图

第八章液压基本回路（二）§4 速度控制回路在很多液压装置中，要求能够调节液动机的运动速度，这就需要控制液压系统的流量，或改变液动机的有效作用面积来实现调速。

一、节流调速回路在采用定量泵的液压系统中，利用节流阀或调速阀改变进入或流出液动机的流量来实现速度调节的方法称为节流调速。

采用节流调速，方法简单，工作可靠，成本低，但它的效率不高，容易产生温升。

1.进口节流调速回路（如下图）节流阀设置在液压泵和换向阀之间的压力管路上，无论换向阀如何换向，压力油总是通过节流之后才进入液压缸的。

它通过调整节流口的大小，控制压力油进入液压缸的流量，从而改变它的运动速度。

2.出口节流调速回路（如下图）节流阀设置在换向阀与油箱之间，无论怎样换向，回油总是经过节流阀流回油箱。

通过调整节流口的大小，控制液压缸回油的流量，从而改变它的运动速度。

3.傍路节流调速回路（如下图）节流阀设置在液压泵和油箱之间，液压泵输出的压力油的一部分经换向阀进入液压缸，另一部分经节流阀流回油箱，通过调整傍路节流阀开口的大小来控制进入液压缸压力油的流量，从而改变它的运动速度。

4.进出口同时节流调速回路（如下图）在换向阀前的压力管路和换向阀后的回油管路各设置一个节流阀同时进行节流调速。

5.双向节流调速回路（如下图）在单活塞杆液压缸的液压系统中，有时要求往复运动的速度都能独立调节，以满足工作的需要，此时可采用两个单向节流阀，分别设在液压缸的进出油管路上。

图（a）为双向进口节流调速回路。

当换向阀1处于图示位置时，压力油经换向阀1、节流阀2进入液压缸左腔，液压缸向右运动，右腔油液经单向阀5、换向阀1流回油箱。

换向阀切换到右端位置时，压力油经换向阀1、节流阀4进入液压缸右腔液压缸向左运动，左腔油液经单向阀3、换向阀1流回油箱。

图（b）为双向出口节流调速回路。

它的原理与双向进口节流调速回路基本相同，只是两个单向阀的方向恰好相反。

6.调速阀的桥式回路（如下图）调速阀的进出油口不能颠倒使用，当回路中必须往复流经调速阀时，可采用如图所示的桥式联接回路。

第八章液压基本回路（二）§4 速度控制回路在很多液压装置中，要求能够调节液动机的运动速度，这就需要控制液压系统的流量，或改变液动机的有效作用面积来实现调速。

一、节流调速回路在采用定量泵的液压系统中，利用节流阀或调速阀改变进入或流出液动机的流量来实现速度调节的方法称为节流调速。

采用节流调速，方法简单，工作可靠，成本低，但它的效率不高，容易产生温升。

1.进口节流调速回路（如下图）节流阀设置在液压泵和换向阀之间的压力管路上，无论换向阀如何换向，压力油总是通过节流之后才进入液压缸的。

它通过调整节流口的大小，控制压力油进入液压缸的流量，从而改变它的运动速度。

2.出口节流调速回路（如下图）节流阀设置在换向阀与油箱之间，无论怎样换向，回油总是经过节流阀流回油箱。

通过调整节流口的大小，控制液压缸回油的流量，从而改变它的运动速度。

3.傍路节流调速回路（如下图）节流阀设置在液压泵和油箱之间，液压泵输出的压力油的一部分经换向阀进入液压缸，另一部分经节流阀流回油箱，通过调整傍路节流阀开口的大小来控制进入液压缸压力油的流量，从而改变它的运动速度。

4.进出口同时节流调速回路（如下图）在换向阀前的压力管路和换向阀后的回油管路各设置一个节流阀同时进行节流调速。

5.双向节流调速回路（如下图）在单活塞杆液压缸的液压系统中，有时要求往复运动的速度都能独立调节，以满足工作的需要，此时可采用两个单向节流阀，分别设在液压缸的进出油管路上。

图（a）为双向进口节流调速回路。

当换向阀1处于图示位置时，压力油经换向阀1、节流阀2进入液压缸左腔，液压缸向右运动，右腔油液经单向阀5、换向阀1流回油箱。

换向阀切换到右端位置时，压力油经换向阀1、节流阀4进入液压缸右腔液压缸向左运动，左腔油液经单向阀3、换向阀1流回油箱。

图（b）为双向出口节流调速回路。

它的原理与双向进口节流调速回路基本相同，只是两个单向阀的方向恰好相反。

6.调速阀的桥式回路（如下图）调速阀的进出油口不能颠倒使用，当回路中必须往复流经调速阀时，可采用如图所示的桥式联接回路。

液压技术液压技术基础液压系统及回路编号图形符号一些物理基础液压源部分控制阀基础压力控制阀换向阀开关元件流量控制阀液压缸和液压马达测量元件练习其它单向阀单向阀（（1）•单向阀只允许工作油液向一个方向流动。

对于图示流动方向，在复位弹簧和工作油液作用下，阀芯将阀口关闭。

单向阀中也可以不带复位弹簧。

由于在关闭位置不允许有泄漏，所以，单向阀通常为开关阀式结构。

单向阀单向阀（（2）•对于图示流动方向，在工作油液作用下，单向阀开启。

回路图回路图：：液压泵保护•在这种回路图中，单向阀用于保护液压泵。

当电动机关闭时，单向阀可以防止工作油液倒流入液压泵，且压力峰值对液压泵也不会产生影响，而是通过溢流阀卸放桥式液压块桥式液压块（（1）•在桥式液压块中，四个单向阀组合成一个功能单元。

该图示说明单向阀如何与调速阀一起使用。

在液压缸活塞杆伸出和回缩过程中，工作油液从左向右流过调速阀。

图示为液压缸活塞杆伸出时的情况。

在液压缸活塞杆伸出过程中，速度控制为进油节流。

桥式液压块桥式液压块（（2）•当液压缸活塞杆回缩时，桥式液压块可使工作油液再次从左向右通过调速阀。

在液压缸活塞杆回缩过程中，速度控制为回油节流。

桥式液压块•动画演示了驱动二位四通换向阀动作和弹簧使其复位的情况，以及液压缸活塞杆伸出和回缩过程中，工作油液流过桥式液压块的情况。

同样，桥式液压块还可连接过滤器或背压阀。

液控单向阀液控单向阀（（1）•对于液控单向阀，可以通过控制油口（X ）开启，这时允许工作油液双向流动。

图示为液控单向阀处于静止位置，此时油口B 与油口A 不接通。

液控单向阀液控单向阀（（2）•如果控制油口（X ）有信号，则液控单向阀开启，油口B 与油口A 接通。

为了可靠开启液控单向阀，控制活塞有效面积必须大于阀口有效面积。

液控单向阀也可用于双液控单向阀。

液控单向阀液控单向阀（（3）•图示表明如何通过使用液控单向阀保持液压缸不动，从而对负载定位。

驱动二位三通换向阀动作，液控单向阀开启，液压缸活塞杆回缩。

第八章液压基本回路§1 概论一、液压回路的组成一般液压回路的主要元件的动力传递关系为：原动机液压泵液压阀液动机负载。

原动机将机械能输入液压系统,由液压动力元件—-液压泵转变为液压能，通过控制元件——液压阀调整控制压力油的方向、流量和压力的大小,然后传递给执行元件——液动机，使其按照一定的方向、速度和出力带动负荷运动和工作，构成液压回路。

原动机主要有交流电动机、直流电动机和内燃机等。

液压阀、液压泵和液动机等互相配合构成三种基本类型的控制回路，即压力控制回路，方向控制回路和速度控制回路。

此外，还有由此派生出来的位置控制回路和时间控制回路。

有时，一个回路可同时兼有几种职能。

二、液压回路的表示方法液压回路可用以下几种表示方法。

1.外观图它能直观地表示出各液压元件的形状、位置和管路的联接走向，不能表示出元件的内部结构和液压系统的工作原理，一般仅用于装配工作。

2.截面图它直接表现出各元件的内部结构和系统的工作原理，便于理解和查找故障，但因制图较麻烦，一般仅用于教学。

3.符号图它用简单的符号把复杂的液压系统表现出来，它既能表现出各元件之间管路的联接方法,又可以说明它的工作原理,制图也很简单.但是事先必须对各种元件的符号,工作原理和职能有充分的了解，否则看不懂符号图.这种方法被国内外广泛应用。

4.混和图为了特别说明某元件的工作原理或不便于用符号表示液压元件时，可在符号图中采用局部截面图.三、开式回路和闭式回路液压系统按照油液的循环情况可分开式回路和闭式回路.开式回路中液动机的回油流到一个大气压条件下的开式油箱，液压泵靠自吸能力将油箱中的油液输入液压工作系统。

闭式回路中液动机的回油直接输入液压泵的吸油口，形成封闭的回路。

开式回路结构简单，油液散热条件好,但是它的油箱体积较大，空气与油液的接触机会较多，因而容易混入空气，使系统工作不够稳定。

开式回路要求液压泵有较好的自吸能力，对于自吸能力较差的柱塞泵等，需设置辅助液压泵.闭式回路比开式回路效率高。

第四节液压原理图一、注塑机通用控制油路模块分析通用控制油路模块有：压力/流量控制油路块（P/0油路块）：控制主系统压力和流量的功能；注射－预塑控制油路块：控制注射/射退、预塑、射台前进/后退，预塑、背压的功能；合模控制油路块：控制合模、模具保护、高压锁模、开模的功能；顶出控制油路块：控制制件顶出、顶退、模具抽插芯的功能。

1．压力/流量控制模块该模块控制主系统的压力和流量，实现对注塑机执行机构压力和速度的调节。

主要有：定量泵+比例溢流调速阀控制回路，变量泵控制回路，定量泵+变频电机控制回路。

（1）定量泵+比例溢流调速阀控制回路，如图6-34所示，由比例溢流调速V1、泵P、电动机MTR组成。

D1、D2分别是控制流量和压力的电磁铁，当电动机启动后，泵就输出一定的流量，此时D1、D2无电信号输入，泵输出流量通过V1比例溢阀流回油箱，系统压力为零；如D1、D2有电信号输入，则V1比例溢流阀开始工作，部分油通过比例节流阀流向系统，满足执行机构的速度要求，同时泵出口压力随系统压力升高，达到比例溢流阀所设定的开启压力，比例溢流阀打开，把多余的油放回油箱。

只要改变D1、D2电信号的输入值，就实现对系统的压力和速度的调节。

该模块能有效地对系统调压和调速，但泵的出口压力随着系统压力变化，但泵的排出流量是一定的，而系统所需的流量却在变化，故要产生一定的功率损失。

图6-34压力/流量控制回路图图6-35变量泵控制回路图（2）变量泵控制回路，如图6-35所示，由变量泵P、电动机MTR组成。

变量泵由比例压力阀V1、安全阀V2、压力补偿阀V3、流量补偿阀V4、比例节流阀V5及泵体组成。

D1、D2分别控制变量泵输出压力和流量的电磁铁。

当电动机启动瞬间，泵的斜盘摆角处于最大，此时D1、D2如无电信号输入，变量泵中的比例节流阀V5处关闭状态，泵体输出流量流向V4的控制腔，推动V4阀芯移动，使泵体输出流量流向变量泵斜盘的控制腔，当泵体出口压力克服斜盘复位弹簧力时，斜盘角度变小，直至为零，泵排入系统中的流量为零。

目录序前言目录大宇挖掘机液压系统回路图DH55—VDH130W—VDH220LC—V设变前DH220LC—V设变后DH300—VDH360LC—VDH400LC—3DH500LC—7S130W—V大宇挖掘机电气回路图DH35DH60—7DH500LC—7加藤挖掘机液压系统回路图HD1250VIIHD—400GHD—500GHD—400GLHD—500GL加藤挖掘机电气系统回路图HD700—7HD1250VII日立挖掘机液压系统回路图EX200—1EX200—2EX200—3ZAXIS200ZAXIS200复合油路日立挖掘机电气系统回路图ZAXIS110、120、200、225USR、230、270、330 EX200—5现代挖掘机液压系统回路图R130LC、R130LC—3R200单速R200双速R200—5R260LC—5R280LCR290LCR420、450LC现代210LC—3现代挖掘机电气系统回路图R130LC—3R130W（1、2）R200LCMR290LC—3R290LC住友挖掘机液压系统回路图SH300设变后SH200—3小臂再生SH300—2回转优先S280F2SH200—3SH200—3GSH200GT—3SH200SH220—3SH300—2SH300—2直行油路SH300LC—2SH300LC设变前SH300LC设变后SH300设变前SH350HD—3设变前SH350HD—3设变后SH450LHD住友挖掘机电气系统回路图S280F2SH300小松挖掘机液压系统回路图PC200—3、PC220—3PC200—6、PC220—6PC200PC200、210LC—7PC220、PC220LC—7小松挖掘机电气系统回路图PC200—5PC200—6PC200—7泵控制（G电路）PC200—7调速器泵控（P电路）卡特挖掘机液压系统回路图CA T—E240BCA T320BCA T320C卡特挖掘机电气系统回路图CA T320B利渤海尔系列挖掘机液压系统回路图R912、R922R912、R922轮胎式R942R982石川岛系列挖掘机液压系统回路图30NX35NX35N40NX45N45NX55N255N80NX3石川岛挖掘机电气系统回路图80NX神刚挖掘机液压系统回路图SK200—6E神刚挖掘机电气系统回路图SK200—6E（3—1）SK200—6E（3—2）SK200—6E（3—3）VOLVO挖掘机液压系统回路图EC210B标准EC210B大臂合流VOLVO挖掘机电气系统回路图EC160B—EC290B国产及其它液压系统回路图玉柴YC13—5玉柴YC85UH—501WL Y25WY60AWY160AWY250山河智能电气系统回路图SWE65长野液压系统回路图NS50—5参考文献。

液压控制油路电路图双缸顺序启动-->1-->2<--3210511171249136工作原理如图所示，按下SB2继电器K1得电，常开触头闭合形成自锁，同时电磁阀YA1得电，油缸1左腔得油伸出，当伸到尽头时压力达到KP1的设定压力，KP1的常开闭合，继电器K2得电并自锁，常闭互锁断开，K1失电，换向阀1复位，电磁阀YA3得电，油缸2左腔得油伸出，当伸到尽头时压力达到KP2的设定压力，KP2的常开闭合，继电器K3得电并自锁，常闭互锁断开，K2失电，换向阀2复位，电磁阀YA4得电，油缸2右腔得油收回，当收到尽头时压力达到KP3的设定压力，KP3的常开闭合，继电器K4得电并自锁，常闭互锁断开，K3失电，换向阀2复位，电磁阀YA2得电，油缸1右腔得油收回, 当收到尽头时压力达到KP4的设定压力，KP4常闭断开，继电器K4失电，YA2失电，换向阀1复位，KP4常开闭合，双缸实现顺序动作并重复运动，当按下SB1时实现急停。

单级调压24工作原理按下SB2，继电器K1得电并自锁，YA2得电，油缸左腔得油伸出，当推动活塞的压力大于溢流阀所设定的压力时，溢流阀导通卸荷，使活塞伸出速度保持一致，工作稳定，按下SB3，继电器K2得电并自锁，互锁断开YA2, YA1得电，油缸右腔得油缩回，当推动活塞的压力大于溢流阀所设定的压力时，溢流阀导通卸荷，使活塞伸出速度保持一致，工作稳定。

按下SB1急停。

双缸同步运动-节流阀24工作原理按下SB2，继电器K1得电并自锁，YA1得电，油缸1和油缸2左腔得油伸出，由于油管有损耗，须在接近进油腔的油路上安装节流阀，调节节流阀使得两缸进油流量相同，活塞运动速度相等，保证同时动作。

按下SB3，继电器K2得电并自锁，互锁断开YA2, YA2得电，油缸缩回，原理同上。

按下SB1急停。

双缸同步运动-单向节流阀24工作原理按下SB2，继电器K1得电并自锁，YA1得电，P、A口导通，油缸1和油缸2通过单向节流阀进油，双缸左腔得油伸出，当压力不平衡时通过单向阀回油，使得流量相同，双缸同时伸出，按下SB3，继电器2得电并自锁，YA2得电，油缸1和油缸2右腔得油缩回，通过单向节流阀回油，使得流量相同，双缸同时缩回。