信号与系统的基本概念
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第1章 信号与系统的基本概念1.1 引言系统是一个广泛使用的概念,指由多个元件组成的相互作用、相互依存的整体。
我们学习过“电路分析原理”的课程,电路是典型的系统,由电阻、电容、电感和电源等元件组成。
我们还熟悉汽车在路面运动的过程,汽车、路面、空气组成一个力学系统。
更为复杂一些的系统如电力系统,它包括若干发电厂、变电站、输电网和电力用户等,大的电网可以跨越数千公里。
我们在观察、分析和描述一个系统时,总要借助于对系统中一些元件状态的观测和分析。
例如,在分析一个电路时,会计算或测量电路中一些位置的电压和电流随时间的变化;在分析一个汽车的运动时,会计算或观测驱动力、阻力、位置、速度和加速度等状态变量随时间的变化。
系统状态变量随时间变化的关系称为信号,包含了系统变化的信息。
很多实际系统的状态变量是非电的,我们经常使用各种各样的传感器,把非电的状态变量转换为电的变量,得到便于测量的电信号。
隐去不同信号所代表的具体物理意义,信号就可以抽象为函数,即变量随时间变化的关系。
信号用函数表示,可以是数学表达式,或是波形,或是数据列表。
在本课程中,信号和函数的表述经常不加区分。
信号和系统分析的最基本的任务是获得信号的特点和系统的特性。
系统的分析和描述借助于建立系统输入信号和输出信号之间关系,因此信号分析和系统分析是密切相关的。
系统的特性千变万化,其中最重要的区别是线性和非线性、时不变和时变。
这些区别导致分析方法的重要差别。
本课程的内容限于线性时不变系统。
我们最熟悉的信号和系统分析方法是时域分析,即分析信号随时间变化的波形。
例如,对于一个电压测量系统,要判断测量的准确度,可以直接分析比较被测的电压波形)(in t v (测量系统输入信号)和测量得到的波形)(out t v (测量系统输出信号),观察它们之间的相似程度。
为了充分地和规范地描述测量系统的特性,经常给系统输入一个阶跃电压信号,得到系统的阶跃响应,图1-1是典型的波形,通过阶跃响应的电压上升时间(电压从10%上升至90%的时间)和过冲(百分比)等特征量,表述测量系统的特性,上升时间和过冲越小,系统特性越好。
第一章信号与系统的基本概念一、信号的定义①广义地说,信号就是随时间和空间变化的某种物理量或物理现象.②在通信工程中,一般将语言、文字、图像、数据等统称为消息,在消息中包含着一定的信息③信号是消息的载体,是消息的表现形式,是通信的客观对象,而消息则是信号的内容④应当注意,信号与函数在概念的内涵与外延上是有区别的。
信号一般是时间变量t的函数,但函数并不一定都是信号,信号是实际的物理量或物理现象,而函数则可能只是一种抽象的数学定义。
二、信号的分类(1) 确定信号与随机信号。
按信号随时间变化的规律来分,信号可分为确定信号与随机信号。
实际传输的信号几乎都是随机信号。
因为若传输的是确定信号,则对接收者来说,就不可能由它得知任何新的信息,从而失去了传送消息的本意。
但是,在一定条件下,随机信号也会表现出某种确定性,例如在一个较长的时间内随时间变化的规律比较确定,即可近似地看成是确定信号。
随机信号是统计无线电理论研究的对象。
本书中只研究确定信号。
(2)连续时间信号与离散时间信号。
按自变量t取值的连续与否来分,信号有连续时间信号与离散时间信号之分,分别简称为连续信号与离散信号。
(3)周期信号与非周期信号。
设信号f(t),t∈R,若存在一个常数T,使得f(t-nT)=f(t) n∈Z (1-1)则称f(t)是以T为周期的周期信号。
从此定义看出,周期信号有三个特点:1) 周期信号必须在时间上是无始无终的,即自变量时间t的定义域为t∈R。
2) 随时间变化的规律必须具有周期性,其周期为T。
3) 在各周期内信号的波形完全一样。
(4) 正弦信号与非正弦信号。
(5) 功率信号与能量信号。
三、信号的相关名词1. 有时限信号与无时限信号若在有限时间区间(t1<t<t2)内信号f(t)存在,而在此时间区间以外,信号f(t)=0,则此信号即为有时限信号,简称时限信号,否则即为无时限信号。
2. 有始信号与有终信号设t1为实常数。
若t<t1时f(t)=0, t>t1时f(t)≠0,则f(t)即为有始信号,其起始时刻为t1。
信号与系统知识点总结一、信号与系统概念1. 信号的基本概念信号是指传输信息的载体,可以是任意形式的能量,例如声音、图像、视频等。
信号分为连续信号和离散信号两种类型。
连续信号是指在任意时间范围内都有定义的信号,离散信号是指只在某些离散点上有定义的信号。
2. 系统的概念系统是指对输入信号进行处理并产生输出信号的过程。
系统分为线性系统和非线性系统两种类型。
线性系统满足叠加原理和齐次性质,而非线性系统不满足这两个性质。
3. 信号与系统的分类信号与系统可以按照不同的分类方式进行划分。
例如,按时间域和频率域可以将信号和系统分为时域信号和系统以及频域信号和系统。
二、时域分析1. 时域中的基本概念在时域中,信号经常被表示为在时间轴上的波形。
对信号进行时域分析,可以揭示信号的变化规律和特征。
例如,信号的幅度、频率、相位等特征。
2. 时域信号的表示时域信号可以分为连续信号和离散信号两种类型。
连续信号通常可以由函数来表示,而离散信号则可以用序列或数组来表示。
3. 线性时不变系统线性时不变系统是指系统具有线性和时不变两个性质。
线性性质意味着系统满足叠加原理和齐次性质,时不变性质意味着系统的响应与输入信号的时移无关。
三、频域分析1. 傅里叶变换傅里叶变换是将信号在时域中的表示转换为频域中的表示的数学工具。
它可以将信号转换为频谱,揭示信号的频率成分和能量分布。
傅里叶变换分为连续傅里叶变换和离散傅里叶变换两种。
2. 滤波器的频域特性滤波器可以用来对信号进行频域处理。
常见的滤波器包括低通滤波器、高通滤波器、带通滤波器和带阻滤波器。
滤波器对不同频率成分的信号有不同的响应,能够用来滤除不需要的频率分量,或者突出需要的频率分量。
3. 抽样定理抽样定理是指在进行模拟信号的离散化表示时,需要保证抽样率足够高,以避免混叠失真。
根据抽样定理,模拟信号进行离散化表示的采样频率需要大于信号最高频率的两倍。
四、系统响应分析1. 系统的时域响应系统的时域响应是指系统对输入信号的时域响应。
信号与系统基本概念
信号与系统是信号处理领域的基本概念。
信号指的是随时间变化的物理量或信息,可以是连续的或离散的。
系统是对信号进行处理、传输或变换的过程或装置。
信号可以分为连续信号和离散信号。
连续信号是随时间连续变化的信号,可用连续函数表示。
离散信号是在一些特定时刻取值的信号,可用数列表示。
系统可以分为线性系统和非线性系统。
线性系统满足叠加性质,即输入信号的线性组合对应于输出信号的线性组合。
非线性系统则不满足这一性质。
信号与系统的关系可以用系统的输入和输出表示。
输入信号经系统处理后,得到输出信号。
信号可以通过系统进行传输、处理或变换。
常见的系统包括滤波器、放大器、变换器等。
信号与系统在通信、图像处理、音频处理等领域有广泛应用。
通过对信号和系统进行研究,可以实现信号的提取、增强、压缩等操作,从而得到想要的结果。