第五章 FX系列PLC的编程元件及指令系统2(40)
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第二节FX2N系列PLC的编程元件及其功能◆不同厂家、不同系列的PLC,其编程元件的功能和编号也不相同,因此在编程时,必须熟悉所选用PLC的每条指令所涉及编程元件的功能和编号。
◆FX系列中几种常用型号PLC的编程元件及编号如表3-13所示。
◆FX系列PLC编程元件的编号由字母和数字组成,X、Y用八进制编号,其它均用十进制编号。
为了能全面了解FX系列PLC的内部软继电器,本节以FX2N为背景进行介绍。
表3-13 FX系列PLC的内部软继电器及编号图3-2 输入继电器电路1)符号:X2)线圈连输入端子,专用于接受PLC外部开关信号之元件; 将外部输入信号状态(接通时为“1”,断开时为“0”)读入并存储在输入映象寄存器中。
如图3-2所示为输入继电器X1的等效电路。
3)由线圈和触点组成,触点的状态由线圈的状态确定(PLC内元件均如此,以后不再说明);4)输入端子与输入继电器间一般用光电隔离;5)一一对应关系:每一输入端子对应一输入继电器,因此输入端子与输入继电器及其触点的编号一致; (输入继电器与输入端子一一对应)6)必须由外部信号驱动,不能用程序驱动,在用户程序中不出现其线圈,只出现其触点。
7)其触点的使用次数不限 (PLC内元件均如此,以后不再说明)。
8)FX系列PLC,以八进制进行编号.FX2N输入继电器的编号范围为X000~X267(184点)。
9)基本单元其编号固定,扩展单元和扩展模块紧接其进行编号。
例如:基本单元FX2N-48MR的输入继电器编号为X000~X027(24点),如果接有扩展单元或扩展模块,则扩展的输入继电器从X030开始编号。
1) 符号:Y1)用来将PLC内部信号唯一输出传送给外部负载之元件。
2)由线圈和触点组成.其触点有内部与外部之分:内部触点在编程中用,常开或常闭,外部触点是唯一的常开硬触点,只与一输出端子相连因此,输出端子与输出继电器的编号一致,与输出继电器的触点的编号一致; (输出继电器与输出端子一一对应)3)其线圈是由PLC内部程序驱动。
第五讲FX系列PLC的基本逻辑指令FX系列PLC共有27条基本逻辑指令,此外还有一百多条应用指令。
仅用基本逻辑指令便可以编制出开关量控制系统的用户程序。
第一部分:1、LD,LDI,OUT指令LD(Load):电路开始的常开触点对应的指令,可以用于X,Y,M,T,C和S。
LDI(Load Inverse):电路开始的常闭触点对应的指令,可以用于X,Y,M,T,C和S。
OUT(Out):驱动线圈的输出指令,可以用于Y,M,T,C和S。
LD与LDI指令对应的触点一般与左侧母线相连,在使用ANB,ORB指令时,用来定义与其他电路串并联的电路的起始触点。
OUT指令不能用于输入继电器X,线圈和输出类指令应放在梯形图的最右边。
OUT指令可以连续使用若干次,相当于线圈的并联。
定时器和计数器的OUT指令之后应设置以字母K开始的十进制常数,常数占一个步序。
定时器实际的定时时间与定时器的种类有关,图中的T0是l00ms定时器,K19对应的定时时间为。
19×100ms=l.9s。
也可以指定数据寄存器的元件号,用它里面的数作为定时器和计数器的设定值。
计数器的设定值用来表示计完多少个计数脉冲后计数器的位元件变为1。
如果使用手持式编程器,输入指令“OUT T0”后,应按标有SP(Space)的空格键,再输入设置的时间值常数。
定时器和16位计数器的设定值范围为1~32 767,32位计数器的设定值为–2 147 483 648~2 147 483 647。
2、触点的串并联指令AND(And):常开触点串联连接指令。
ANI(And Inverse):常闭触点串联连接指令。
OR(Or):常开触点并联连接指令。
ORI(Or Inverse):常闭触点并联连接指令。
串、并联指令可以用于X,Y,M,T,C和S。
单个触点与左边的电路串联时,使用AND和ANI指令,串联触点的个数没有限制。
在图中,OUT M10l指令之后通过T1的触点去驱动Y4,称为连续输出。