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第二篇第5章 FX系列PLC步进梯形指令201111

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绘绘制状态流程图
X0:系统启动 X1:切换手动/ 自动 X2:系统停止 X3:清水冲洗 X4:风干按钮 X5:结束按钮 Y1:泡沫清洗 Y0:清水冲洗 Y2:风干
设 置 M0 ， 可 暂 存 START 按钮状态，避 免一直按住按钮
STOP
键入程序：
动作
将程序录入编程 器并下载到目标
PLC
将步进阶梯图转 换为语句表

以红绿灯控制为例， 其对应的顺序功能图如左 图所示。
1
5.1.2 步进指令及梯形图 步进指令
步进梯形图
对梯形图和顺序功能图应注意以下几点： 1.状态的动作与输出的重复使用
状态编号不可重复使用。 如果如果状态触点接通，则与其
RET
相连的电路动作；如果状态触点 断开，则与其相连的电路停止工 作。 在不同状态之间，允许对输出元 件重复输出，但对同一状态内不 允许双重输出。
S21 Y1 X1 SET X4 SET S22 Y2 X2 SET S23 S24 S22
S21
Y1
S23 Y3
X1 S22 X2 S23 X3 Y3 Y2
X4 S24 X5 S25 X6 Y6
S25
X3 SET S26
Y4
S24 Y4 X5 SET Y5 X6 SET S26 Y6 X7 S26 S25
6.可在状态内处理的指令
5.2
顺序功能图的类型
一、单流程结构 二、选择分支流程结构 三、并进分支流程结构 四、跳转流程结构 五、重复流程结构
2
5.2.1
单流程结构
从头到尾只有一条路可走，称为单流程结构。
5.2.2 选择分支与汇合流程
若有多条路径，而只能选 择其中一条路径来执行，这种 分支方式称为选择分支。
元件分配： 启动按钮、停止按钮，使用输入继电器X0、 X0、X1
方式选择开关，使用输入继电器X2 清水冲洗按钮，使用输入继电器X3 风干按钮，使用输入继电器X4 结束按钮，使用输 入继电器X5 泡沫清洗驱动，使 用输出继电器Y1 清水冲洗驱动，使 用输出继电器Y0 风干机驱动，使用 输出继电器Y2
5
S26 X7
Y6
选择分支与汇合流程
5.2.3 并进分支与汇合流程
S21
选 择 分 支流程不 能交叉， 对左图所 示的流程 必须按右 边所示的 流程进行 修改。
若有多条路径，且必须同时执 行，这种分支的方式称为并进分支流 程。在各条路径都执行后，才会继续 往下执行，像这种有等待功能的方式 称之为并进汇合。
T0
T1
T2
T3
4
二、选择分支与汇合流程设计
【应用范例】洗车流程控制
泡沫清洗10秒 清水冲洗20秒 风干5秒 结束后回到待洗状态
功能分析：
①手动、自动只能选择其一，因此使用选择分支来做。 ②依题目说明可将电路规划为两种功能，而每种功能有三种 依PB按钮或设定时间而顺序执行的状态。 手动状态 状态S21→MC1动作 状态S22→MC2动作 状态S23→MC3动作 状态S24→停止 自动状态 状态S31→MC1动作 状态S32→MC2动作 状态S33→MC3动作 状态S24→停止
第二篇
第5章
可编程序控制器
状态编程思想及步进梯形指令 顺步进梯形图应用实例
小车往复运动示意图
小车往复运动的状态转移图
5.1.1 顺序功能图
1.顺序控制系统 对于流程作业的自动化控制系统而言，一般都包含若干 个状态（也就是工序），当条件满足时，系统能够从一种状 态转移到另一种状态，我们把这种控制叫做顺序控制。对应 的系统则称为顺序控制系统或流程控制系统。
自动循环
前限位开关
S22
T1
翻门打开 向后运动
向前 翻门 打开 K70
X1 S22
Y2 S23 自 后限位开关 X2 动 Y3 S24 循 T2 K50 环 X5 T2 X4
SET S22 Y1 T1
底门打开 T1
单循环
SET S23
7
S23 Y2 X2 S24 Y3 T2 X5连续 X4 单循环 T2 S21 T2 S0 RET P1 END K50 SET S24
SB1 向前Y0 向后Y2 漏斗翻门打 开7秒 Y1
手动操作按钮 手动操作
X10
X3 Y2 Y3 X1
CJ
P0 Y0
后限位开 关X2
底门打开 5秒 Y3
前限位开 关X1
X10: 小车向前 X12: 漏斗翻 门打开 X11: 小车向后 X13: 小车底 门打开
Y0 X11 Y2 X12 Y1 X13 Y3 X2 T452 X1 T451 Y1 Y0 Y3 Y1 X2 Y2
5.2.4 跳转流程
向下面状态 的直接转移或向 系列外的状态转 移被成为跳转， 用符号↓指向转 移的目标状态。
5.2.5 重复流程
向前面状态 进行转移的流程 称为重复。用↓ 指向转移的目标 状态。使用重复 流程可以实现一 般的重复，也可 以对当前状态复 位。
3
【应用系统设计】 简易红绿灯控制系统
X0
典型 顺序控制系统
2.顺序功能图 针对顺序控制要求，PLC提供了顺序功能图（SFC）语言支 持。顺序功能图又称状态转移图，由一系列状态（用S表示）组 成。系统提供S0—S999共1000个状态供编程使用，其中：
S0—S9：初始状态专用 S10—S19：原点复位用 S20—S499：一般用 S500—S899：停电保持用 S900—S999：报警用
4.输出的驱动方法 2.定时器的重复使用 3.输出的互锁
如右图所示，在状态 内的母线将LD或LDI指令写 入后，对不需要触点的驱 动就不能再编程，需要按 下图方式进行变换。
或
5.状态的转移方法
OUT指令与SET指令对于STL指 令后的状态具有同样的功能， 都将原来的状态自动复位。此 外，还有自保持功能。但是， 在使用OUT指令时，用于向状态 转移图中的分离状态转移。
2、触点串联块并联时，触点较多的块应放在上面，以减少存储 单元。
（不合理）
（合理）
3、触点并联块串联时，触点较多的块应放在左边，以减少存储 单元。
（不合理）
（合理）
6
5、输出线圈不能是输入继电器或特殊继电器。
（不合理）
（合理）
实例——小车装货、卸货
工作方式有三种：自动循环:X5 单循环:X4、手动:X3
手 动 流 程
自 动 流 程
允许再次 启动电路 另一种结束方 式：清除本身
梯形图编程规则及注意事项
1）按自左到右（串联）、自上而下（并联）的顺序编制。每个 继电器线圈为一逻辑行，每个逻辑行起于左母线，经过触点、 线圈，止于右母线。 左母线与线圈之间一定要有触点； 线圈与右母线之间不能有任何触点； 每个逻辑行最后都必须是继电器线圈。 2）触点串联块并联时
（a）继电器原理图 （b）PLC接线图 （c）梯形图
输入端
输出端
梯形图编程规则及注意事项 • （一）梯形图编程规则 • 1、按从左到右（串联）、自上而下（并联）的顺序编制。每 个继电器线圈为一逻辑行，每个逻辑行起于左母线，经过触点、 线圈，止于右母线。 注意：（a）左母线与线圈之间一定要有触点。 （b）线圈与右母线之间不能有任何触点。 （c）每个逻辑行最后都必须是继电器线圈。 下图画法均不正确：
向 前
向后 漏斗 打开
T1 K70 Y3 底门 T2 K50
打开
初始状态
M8002 （初始脉冲） S0
X2 Y3 X0
X3 P0
手动时接通
CJ
P1
S21
X1
后限位开关 底门关闭 起动 Y0 向前运动
Y1 K70 T1
M8002 初始脉冲 S0 S21 X2 Y3 X0
SET S0 SET S21 Y0
向后
底门 打开
8
S21 X1 S22 X2 S23 X4 S26 X5 Y6 Y3 Y2 S24 X3 S25 Y5 Y4 Y1
Y1 X1 SET S22 SET S24 S22 Y2 X2 SET S23 S23 Y3 S24 Y4 X3 SET S25 S25 Y5 S23 S25 S26 Y6 X5 X4 SET S26

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FX系列PLC的基本逻辑指令

FX系列PLC的基本逻辑指令

第五讲FX系列PLC的基本逻辑指令FX系列PLC共有27条基本逻辑指令，此外还有一百多条应用指令。

仅用基本逻辑指令便可以编制出开关量控制系统的用户程序。

第一部分：1、LD，LDI，OUT指令LD(Load)：电路开始的常开触点对应的指令，可以用于X，Y，M，T，C和S。

LDI(Load Inverse)：电路开始的常闭触点对应的指令，可以用于X，Y，M，T，C和S。

OUT(Out)：驱动线圈的输出指令，可以用于Y，M，T，C和S。

LD与LDI指令对应的触点一般与左侧母线相连，在使用ANB，ORB指令时，用来定义与其他电路串并联的电路的起始触点。

OUT指令不能用于输入继电器X，线圈和输出类指令应放在梯形图的最右边。

OUT指令可以连续使用若干次，相当于线圈的并联。

定时器和计数器的OUT指令之后应设置以字母K开始的十进制常数，常数占一个步序。

定时器实际的定时时间与定时器的种类有关，图中的T0是l00ms定时器，K19对应的定时时间为。

19×100ms=l.9s。

也可以指定数据寄存器的元件号，用它里面的数作为定时器和计数器的设定值。

计数器的设定值用来表示计完多少个计数脉冲后计数器的位元件变为1。

如果使用手持式编程器，输入指令“OUT T0”后，应按标有SP(Space)的空格键，再输入设置的时间值常数。

定时器和16位计数器的设定值范围为1～32 767，32位计数器的设定值为–2 147 483 648～2 147 483 647。

2、触点的串并联指令AND(And)：常开触点串联连接指令。

ANI(And Inverse)：常闭触点串联连接指令。

OR(Or)：常开触点并联连接指令。

ORI(Or Inverse)：常闭触点并联连接指令。

串、并联指令可以用于X，Y，M，T，C和S。

单个触点与左边的电路串联时，使用AND和ANI指令，串联触点的个数没有限制。

在图中，OUT M10l指令之后通过T1的触点去驱动Y4，称为连续输出。

FX系列PLC的基本指令

FX系列PLC的基本指令

3）因复位回路的程序与计数器的计数回路的程序是相互 独立的，因此程序的执行顺序可任意安排，而且可分 开编程。
九、脉冲输出指令PLS、PLF
PLS指令在输入信号上升沿产生脉冲输出
PLF在输入信号下降沿产生脉冲输出
PLS 、PLF指令都是2程序步，它的目标元件 是Y和M，但特殊辅助继电器不能作目标元件。
使用MC/MCR指令时应注意：
(1) MC指令的操作元件可以是输出继电器Y及辅助继电器M，一般情 况下使用辅助继电器M(特殊辅助继电器除外)。
(2) MC指令和MCR指令应成对出现。 (3) 执行MC指令后，在主控电路块前产生一个临时母线。因此，当开 始写主控电路块指令语句时，必须使用LD指令或LDI指令，其他触点则 可使用触点连接的其他基本指令。
基本指令编程举例
➢保持电路
当X000接通一下，辅助继电器M500接通并保持，Y000有输出。 停电后再通电，有输出，只有X001接通，其常闭触点断开，才 能使M500自保持清除，使Y000无输出。
➢延时断开电路
输入X000＝ON时，Y000=ON，并且输出Y000的触点自锁 保持接通，输入X000＝OFF后，启动内部定时器T0，定时5s后， 定时器触点闭合，输出Y000断开。
➢分频电路 下图所示为一个二分频电路。待分频的脉冲信号加在输入X000上，在
第一个脉冲信号到来时，M100产生一个扫描周期的单脉冲，使M100常 开触点闭合一个扫描周期。
第一个脉冲到来一个扫描周期后，M100断开，Y000接通，第二个支路使 Y0保持接通。
当第二个脉冲到来时，M100再产生一个扫描周期的单脉冲，使得Y000的 状态由接通变为断开；通过分析可知，X000每送入两个脉冲，Y000产生 一个脉冲，完成对输入X000信号的二分频。
第5章FX系列PLC步进顺序控制指令系统

第5章FX系列PLC步进顺序控制指令系统

第5章FX系列PLC步进顺序控制指令系统前面介绍的基本逻辑指令和梯形图主要用于设计满足一般控制要求的PLC程序。

对于复杂控制系统来说，系统输入/输出点数较多，工艺复杂，每一工序的自锁要求及工序与工序间的相互连锁关系也复杂，直接采用逻辑指令和梯形图进行设计较为困难。

在实际控制系统中，可将生产过程的控制要求按工序划分成若干段，每一个工序完成一定的功能，在满足转移条件后，从当前工序转移到下道工序，这种控制通常称为顺序控制（以下简称顺控）。

为了方便地进行顺控设计，许多可编程控制器设置都有专门用于顺控或称步进控制的指令。

FX系列PLC在基本逻辑指令之外增加了两条步进指令，同时辅之以大量的状态器S，结合状态转移图就可很容易地编辑出复杂的顺控程序。

本章内容要点如下。

❑状态转移图的概念、作用、组成等基本知识；❑步进梯形图指令的功能、编程方法以及编程注意事项；❑单流程、选择性分支与汇合、并行分支与汇合、分支与汇合的组合等几种形式；❑步进指令应用实例。

5.1 状态转移图基本知识状态转移图又叫顺序功能图（Sequential Function Chart，SFC），是用状态元件描述工步状态的工艺流程图。

它通常由初始状态、一系列一般状态、转移线和转移条件组成，每个状态提供三个功能：驱动有关负载、指定转移条件和指定转移目标，如图5-1所示。

图5-1 状态转移图第5章 FX 系列PLC 步进顺序控制指令系统·79·在状态转移图中，用矩形框来表示“步”或“状态”，框中用状态器S 及其编号 表示。

与控制过程的初始情况相对应的状态称为初始状态，每个状态的转移图应有一个初始状态，初始状态用双线框来表示。

与步相关的动作或命令用与步相连的梯形图符来表 示。

当某步激活时，相应动作或命令被执行。

一个活动步可以有一个或几个动作或命令 被执行。

步与步（状态与状态）之间用有向线段来连接，如果进行方向是从上到下或从左到右，则线段上的箭头可以不画。

FX系列PLC的指令系统及编程方法

FX系列PLC的指令系统及编程方法

输出继电器用Y表示，是PLC中专门用来将运算结果信号经 输出接口电路及输出端子送达并控制外部负载的虚拟继电器。 它在PLC内部直接与输出接口电路相连，它有无数个动合触 点与动断触点，这些动合与动断触点可在PLC编程时随意使 用。如表4-1所示。 牛牛文档分享上一页 下一页 返回
4.2.9脉冲输出指令(PLS,PLF )
PIS ( pluse ):脉冲上微分指令，在输入信号的上升沿产生 脉冲输出。
PLF ( Pulse ):脉冲下微分指令，在输入信号的下降沿产 生脉冲输出。
PLS,PLF指令使用如图4-13所示。 使用PLS指令时，元件Y,M仅在驱动输入触点闭合的一个扫
4.1.6 数据寄存器D
可编程控制器用于模拟量控制、位置控制、数据I/O时，需 要许多数据寄存器存储参数及工作数据。这类寄存器的数量 随着机型不同而不同。
数据寄存器分为以下几类: (1)通用数据寄存器DO-D199只要不写入数据，则数据
将不会变化，直到再次写入。这类寄存器内的数据，一旦 PLC状态由运行(RUN)转成(STOP)时全部数据均清零。 (2)停电保持数据寄存器D200-D7999除非改写，否则 数据不会变化。即使PLC状态变化或断电，数据仍可以保持。
4-10所示。 FX2系列可编程序控制器中有11个用来存储运算的中间结果
的存储区域被称为栈存储器。使用一次MPS指令，便将此刻 的运算结果送入堆栈的第一层，而将原存在第一层的数据移 到堆栈的下一层。使用MPP指令，各数据顺次向上一层移动， 最上层的数据被读出。是当某一触点(或一组触点)的 条件满足时，按正常顺序执行;当这一条件不满足时，则不执 行某部分程序，与这部分程序相关的继电器状态全为OFF。
MC,MCR指令的使用说明如图4-12所示。 牛牛文档分享上一页 下一页 返回