第4章 FX系列可编程控制器的功能指令

当X1为ON时在每个扫描周期都被重复执行D20数 据到D22的传送。
当X0、X1为OFF时上述两个传送都不执行。在使用PLC 编程时，如果在程序中的数据不随时变化，而且变化是可 控的，这样的数据传送就可用脉冲方式。
有些指令，例如XCH、INC、DEC等
例如，INC指令含义是加1。如果每个运行周期都执 行一次加1，其运行结果将无法确定。用连续方式时要 特别注意。这些指令用“！”号表示。
M15 M14 M13 M12 M11 M10 M9 M8 M7 M6 M5 M4 M3 M2 M1 M0
0101010111010101
传送后D0寄存器的数据如下：
0 000000011010101
6.1.3 位元件和字元件
由于数据高8位没有在指令中定义而不能传送，16位 （bit）数据的符号位（最高位）为0，此时只能处理正 数。
由上述例子可知，在作16位（bit）数据操作，而参 与操作的元件由K1、K2、K3来指定时，高位（不足部分） 均作0。这就意味着只能处理正数（符号位为0）。在作 32bit数据操作，参与操作的元件由K1～K7来指定时也一 样。
6.1.4 变址寄存器（V、Z）
变址寄存器在传送、比较指令中来修改操作对象的元件号。 其操作方式与普通数据寄存器一样。操作元件包括K.H、 KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z。其中KnY、KnM、 KnS、T、C、D、V、Z可加入变址寄存器。 对32bit指令，V作高16bit，Z作低16bit。32bit指令中用到变址 寄存器时只需指定Z，这是Z就代表了V和Z。
6.1.1 功能指令的表现形式
例如下图中的功能指令是一个取平均值的指令
其功能如下式表达： [(D0)+(D1)+(D2)+(D3)]÷3→(D4Z)

FX系列可编程控制器的基本指令FX系列可编程控制器是一种常用的工控设备，它具有灵活的控制逻辑，广泛应用于工业自动化系统中。

编程控制器具有丰富的指令集，可以通过编程语言来实现各种控制逻辑。

本教案将介绍FX系列可编程控制器的基本指令，以帮助学生理解和掌握该设备的编程。

I.初识FX系列可编程控制器A.了解FX系列可编程控制器的基本功能和特点B.掌握FX系列可编程控制器的硬件结构和软件配置C. 学习使用GX Works2软件进行FX系列控制器的编程II.逻辑指令A.掌握FX系列控制器的逻辑指令的使用方法和应用场景1.AND指令：AND,ANDN2.OR指令：OR,ORN3.NOT指令：NOT4.XOR指令：XOR,XORN5.置位指令：SET6.复位指令：RST7.启用指令：EN8.禁用指令：DISB.了解逻辑指令的语法和参数设置III.运算指令A.学习FX系列控制器的运算指令的使用方法和应用场景1.加法指令：ADD2.减法指令：SUB3.乘法指令：MUL4.除法指令：DIV5.取模指令：MODB.了解运算指令的语法和参数设置IV.计时器和计数器指令A.掌握FX系列控制器的计时器和计数器指令的使用方法和应用场景1.计时器指令：TON,TOF,TP,TONR,TOFR2.计数器指令：CTU,CTD,CPL,CTUDB.了解计时器和计数器指令的语法和参数设置V.移位指令A.学习FX系列控制器的移位指令的使用方法和应用场景1.左移指令：SL2.右移指令：SRB.了解移位指令的语法和参数设置A.掌握FX系列控制器的比较指令的使用方法和应用场景1.相等指令：EQ2.不等指令：NE3.大于指令：GT4.小于指令：LTB.了解比较指令的语法和参数设置VII.数据操作指令A.学习FX系列控制器的数据操作指令的使用方法和应用场景1.数据移动指令：MOV2.数据加载指令：LD3.数据保存指令：ST4.数据初始化指令：ZB.了解数据操作指令的语法和参数设置VIII.跳转指令A.掌握FX系列控制器的跳转指令的使用方法和应用场景1.条件跳转指令：JMP2.无条件跳转指令：LCC,LBLB.了解跳转指令的语法和参数设置A.学习FX系列控制器的定时器指令的使用方法和应用场景1.开始定时器指令：TS2.停止定时器指令：TC3.定时器溢出指令：TMP4.延时指令：TPB.了解定时器指令的语法和参数设置X.中断指令A.掌握FX系列控制器的中断指令的使用方法和应用场景1.中断使能指令：EI2.中断禁止指令：DI3.中断返回指令：IRETB.了解中断指令的语法和参数设置通过以上的教学，学生将能够掌握FX系列可编程控制器的基本指令，并能够灵活运用这些指令实现各种控制逻辑。

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减少扫描周期
02 优化程序逻辑，减少不必要的计算和扫描时间，提高
PLC的响应速度。
避免使用高优先级中断
03
高优先级中断可能会干扰PLC的正常运行，应谨慎使
用。
实际应用案例分析
电机控制
01
通过PLC实现对电机启停、调速等功能的控制，同时考虑安全保
护措施。
自动化流水线控制
02
在自动化流水线中，利用PLC实现对物料传输、加工等环节的精
工作原理
PLC通过循环扫描的方式，依次执行 存储在内存中的程序，并根据输入信 号的状态执行相应的输出操作，实现 工业控制系统的自动化控制。
PLC的硬件组成
中央处理单元（CPU）
存储器（RAM、ROM）
PLC的核心部件，负责执行用户程序和控制 整个PLC的工作。
用于存储用户程序、系统程序和数据。
输入输出模块（I/O模块）
高速计数器指令
用于控制高速计数器，实现高精度 计数和频率测量。
通信指令
用于与其他设备进行通信，如串行 通信、以太网通信等。
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运动控制指令
用于控制步进电机和伺服电机，实 现精确的位置和速度控制。
数据处理指令
用于进行数据转换、查找、排序等 操作。
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2.传送指令
MOV (D)MOV(P)指令的编号为FNC12，该指令的功能 是将源数据传送到指定的目标。当X0为ON时，则将[S.] 中的数据K100传送到目标操作元件[D.]即D10中 实例仿真3-7-2 单健控多灯2
用FX-TRN-BEG-C仿真学习软件E亮； 四次点动按钮，三灯全灭。 提示：使用MOV、ZRET指令
5. 比较指令
比较指令CMP，编号为FNC10，是将源操作数[S1.]和源 操作数[S2.]的数据进行比较，比较结果用目标元件[D.]的 状态来表示。 当X0为ON时，将十进制数 100与计数器C2的当前值比 较，比较结果送到M0～M2中， 若100＞C2的当前值时，M0 为ON，若100=C2的当前值时， M1为ON，若100＜C2的当前 值时，M2为ON。当X0为OFF 时，不进行比较，M0～M2的 状态保持不变。
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3.译码指令
译码指令DECO DECO(P) 指令的编号为FNC41。， n=3 则表示[S.]源操作数为3位，即为X0、X1、X2。其状 态为二进制数，当值为011时相当于十进制3，则由目标 操作数M7～M0组成的8位二进制数的第三位M3被置1， 其余各位为0。如果为000则M0被置1。用译码指令可通 过[D.]中的数值来控制元件的ON/OFF。
1 、 I/O 的分配
输入 S0 X0 功能说明 启动按钮 M0 M1 M2 M3 M4 输出 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 功能说明 电机 1 电机 2 电机 3 电机 4 电机 5
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三、 PLC 软件的实现
用FX-TRN-BEG-C仿真学习软件B-3仿真如图：
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