第6章FX系列PLC的硬件系统,内部资源及基本指令-2

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5.2 FX系列PLC的编程元件
一、PLC软件系统组成
管理程序 系统监控程序 软件系统 解释程序
运行管理
生成用户环境 系统内部自检
标准程序模块、系统调用
用户程序
用户环境包括用户数据结构、用户元件、用户程序存贮区、文件存储 区等
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二、FX系列PLC的用户数据结构
第1种是位(bit)数据，用来表示开关量的状态，如触 点的接通、断开，线圈的通电和断电，其值为二进制数 1或0，或称为该编程元件ON或OFF状态。
T250 Y1 X2
t1 X1 T250 Y1 X2
当前值
RST t2
T250
100ms 积算定时器T250～T255 的设定范围为0.1～3276.7s。 X1的常开触点接通时，T250的 当前值计数器对100ms时钟脉冲进行 累加计数。当前值等于设定值345时， 定时器的常开触点接通，常闭触点断 开。
章FX系列PLC的编程元件及指令 系统
5.1FX系列PLC的技术指标 5.2FX系列PLC的编程元件 5.3FX系列PLC的基本逻辑指令
5.1 FX系列PLC的技术指标
● FX系列家族成员
FX1 FX0 FX2 FX0S FX2C FX0N FX1N FX2N FX2NC
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灵活多变的系统配置：
FX系列PLC的系统配置灵活，用户除了可以选用不同的子系列外，还 可以选用多种基本单元、扩展单元和扩展模块，组成不同I/O点和不同 功能的控制系统，各种配置都可以得到很高的性价比。
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（五） 计数器（C） 16位加计数器（ C0~C199 ）
设定值：1～32767。
ห้องสมุดไป่ตู้
通用型：C0~C99共100点

高性能PLC，适用于中大型的自 动化控制需求。
三菱FX3U系列
最新一代PLC，具有更高的性能 和更丰富的功能。
FX系列PLC的编程软件
GX Developer
三菱FX系列PLC的官方编程软件，支持多种编程语言和通讯协议。
GX Works2
三菱的免费编程软件，适用于初学者和小型项目。
GX Works3
代码可读性和维护性。
减少扫描周期
02 优化程序逻辑，减少不必要的计算和扫描时间，提高
PLC的响应速度。
避免使用高优先级中断
03
高优先级中断可能会干扰PLC的正常运行，应谨慎使
用。
实际应用案例分析
电机控制
01
通过PLC实现对电机启停、调速等功能的控制，同时考虑安全保
护措施。
自动化流水线控制
02
在自动化流水线中，利用PLC实现对物料传输、加工等环节的精
工作原理
PLC通过循环扫描的方式，依次执行 存储在内存中的程序，并根据输入信 号的状态执行相应的输出操作，实现 工业控制系统的自动化控制。
PLC的硬件组成
中央处理单元（CPU）
存储器（RAM、ROM）
PLC的核心部件，负责执行用户程序和控制 整个PLC的工作。
用于存储用户程序、系统程序和数据。
输入输出模块（I/O模块）
高速计数器指令
用于控制高速计数器，实现高精度 计数和频率测量。
通信指令
用于与其他设备进行通信，如串行 通信、以太网通信等。
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02
运动控制指令
用于控制步进电机和伺服电机，实 现精确的位置和速度控制。
数据处理指令
用于进行数据转换、查找、排序等 操作。
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3）因复位回路的程序与计数器的计数回路的程序是相互 独立的，因此程序的执行顺序可任意安排，而且可分 开编程。
九、脉冲输出指令PLS、PLF
PLS指令在输入信号上升沿产生脉冲输出
PLF在输入信号下降沿产生脉冲输出
PLS 、PLF指令都是2程序步，它的目标元件 是Y和M，但特殊辅助继电器不能作目标元件。
使用MC/MCR指令时应注意：
(1) MC指令的操作元件可以是输出继电器Y及辅助继电器M，一般情 况下使用辅助继电器M(特殊辅助继电器除外)。
(2) MC指令和MCR指令应成对出现。 (3) 执行MC指令后，在主控电路块前产生一个临时母线。因此，当开 始写主控电路块指令语句时，必须使用LD指令或LDI指令，其他触点则 可使用触点连接的其他基本指令。
基本指令编程举例
➢保持电路
当X000接通一下，辅助继电器M500接通并保持，Y000有输出。 停电后再通电，有输出，只有X001接通，其常闭触点断开，才 能使M500自保持清除，使Y000无输出。
➢延时断开电路
输入X000＝ON时，Y000=ON，并且输出Y000的触点自锁 保持接通，输入X000＝OFF后，启动内部定时器T0，定时5s后， 定时器触点闭合，输出Y000断开。
➢分频电路 下图所示为一个二分频电路。待分频的脉冲信号加在输入X000上，在
第一个脉冲信号到来时，M100产生一个扫描周期的单脉冲，使M100常 开触点闭合一个扫描周期。
第一个脉冲到来一个扫描周期后，M100断开，Y000接通，第二个支路使 Y0保持接通。
当第二个脉冲到来时，M100再产生一个扫描周期的单脉冲，使得Y000的 状态由接通变为断开；通过分析可知，X000每送入两个脉冲，Y000产生 一个脉冲，完成对输入X000信号的二分频。

三菱FX系列PLC基本指令2010-08-11 10:12:33| 分类：三菱PLC | 标签：|字号大中小订阅FX系列PLC有基本逻辑指令20或27条、步进指令2条、功能指令100多条（不同系列有所不同）。

本节以FX2N为例，介绍其基本逻辑指令和步进指令及其应用。

FX2N的共有27条基本逻辑指令，其中包含了有些子系列PLC的20条基本逻辑指令。

取指令与输出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT）（1）LD（取指令）一个常开触点与左母线连接的指令，每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。

（2）LDI（取反指令）一个常闭触点与左母线连接指令，每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令。

（3）LDP（取上升沿指令）与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定位元件的上升沿（由OFF→ON）时接通一个扫描周期。

（4）LDF（取下降沿指令）与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令。

（5）OUT（输出指令）对线圈进行驱动的指令，也称为输出指令。

取指令与输出指令的使用如图1所示。

图1 取指令与输出指令的使用取指令与输出指令的使用说明：1）LD、LDI指令既可用于输入左母线相连的触点，也可与ANB、ORB指令配合实现块逻辑运算；2）LDP、LDF指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通。

图1中，当M1有一个下降沿时，则Y3只有一个扫描周期为ON。

3）LD、LDI、LDP、LDF指令的目标元件为X 、Y 、M 、T、C、S；4）OUT指令可以连续使用若干次（相当于线圈并联），对于定时器和计数器，在OUT指令之后应设置常数K或数据寄存器。

5）OUT指令目标元件为Y、M、T、C和S，但不能用于X。

触点串联指令（AND/ANI/ANDP/ANDF）（1）AND（与指令）一个常开触点串联连接指令，完成逻辑“与”运算。

（2）ANI（与反指令）一个常闭触点串联连接指令，完成逻辑“与非”运算。

（3）ANDP 上升沿检测串联连接指令。