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水泥混凝土摊铺机液压系统赖仲平1,姚莉娜2(11广东交通职业技术学院,广东广州 510080;21西安公路交通大学,陕西西安 710064)摘要:分析了水泥混凝土摊铺机的液压系统,它由行走液压系统、螺旋布料液压系统、振动棒振动液压系统、捣实液压系统、辅助液压系统组成,阐述了各液压系统工作原理。
关键词:水泥混凝土;摊铺机;液压系统;原理中图分类号:U 4151521 文献标识码:C 文章编号:10002033X (2000)0420014204 SF 2350型四履带滑模式水泥混凝土摊铺机是我国近年来引进美国C M I 公司的产品,摊铺宽度为317～9175m ,最大摊铺水泥混凝土厚度为610mm ,工作速度为0～9m m in ,行走速度为1km h ,最大摊铺能力为10～2115m m in ,发动机型号为8V 四冲程增压柴油机,功率为186k W (250H P ),转速为2550r m in 。
滑模式摊铺机行走装置为四条履带,滑动模板在其内侧,沿机器行走方向安装;行走方向和路面摊铺高度,均靠路面两侧桩上拉紧的基准线控制自动调平装置(自动找平和自动转向传感器构成的自动控制系统装置)来进行。
为确保水泥混凝土有良好的振压效果,液压振动器可以集中或独立控制,也可变频及深度位置控制。
整机液压系统分为以下几个独立的系统或回路,简述如下。
图1 行走液压系统图1 行走液压系统行走液压系统如图1所示。
系统主要由液压泵组(由行走变量泵、辅助定量泵、三位四通电磁阀、辅助泵溢流阀、单向节流阀、单向阀和过载阀等组成)、正向履带阀(即履带前进流量分配阀)接液压马达总成(均由液压变量马达、二位三通控制伺服阀、单向阀等组成)、速度选择阀、梭阀等组成。
行走主泵是双向变量泵,其正反向供油及流量大小的控制由辅助泵提供操纵用油。
辅助泵不仅为主泵提供变量斜盘操纵用油,而且还具有下面三个用途:一是可向速度选择阀提供操纵控制行走液压马达总成内二位三通伺服控制阀的操纵控制用油;二是可向主泵与行走液压马达组成的闭式回路低压侧提供补油;三是可向主泵体内通过溢流阀提供一定量的冷却油。
G Y90型稳定土摊铺机液压系统分析孟广良 液压传动在摊铺机上获得日益广泛的应用,它优于机械传动,主要表现在可应用电液元件实现无级变速,满足摊铺作业的各种工况。
为获得更好的路面摊铺质量,目前世界上6m 以上的摊铺机绝大多数采用全液压传动。
摊铺机的液压系统比较复杂,它是由多泵多回路闭式系统及多泵多回路开式系统混合组成,工作压力高,控制系统复杂。
摊铺机的主要动作有:行走驱动、螺旋分料和刮板供料、熨平板的振动和振捣、自动调平、熨平板的升降、料斗的开合,都是靠液压驱动完成。
因此合理选择液压元件,设计可靠的液压系统对保证摊铺机的使用性能至关重要。
GY 90型稳定土摊铺机液压系统设计本着高起点采用国内外同类型摊铺机先进技术的要求,关键元件采用高性能、高可靠性的进口元件,提高整机的可靠性,确保整机的使用性能。
1 行走液压系统GY 90型摊铺机行走液压系统如图1所示。
由于摊铺机在作业时摊铺速度变化对平整度有很大影响,因此行走液压系统要有调速功能以保证工作时行驶速度稳定,在此选用了左右独立驱动的双变量系统。
系统压力为35MPa ,补油压力为215MPa ,泵型号为A4VG56EP ,电子控制无级变速,转速图1 GY 90摊铺机行走液压系统2500r/min ;补油泵排量q =1114ml /r ;马达型号A6VE80EZ ,电子控制,两点变量。
这样把有级变速和无级变速结合起来,变量具有连续性,拓宽了调速范围,而且调速时不需要节流和溢流,能量利用较合理,零流量时几乎没有功率损失,效率高而发热少。
同时也满足了作业时低速、行走时高速的要求。
由于采用了左右独立行走的液压回路,两套液压回路既可联动,实现直行,又可分别动作实现转向。
转弯半径小、换向操纵容易。
2 供料液压系统供料液压系统由刮板送料液压系统和螺旋分料液压系统组成,见图2、图3。
刮板送料液压系统采用左右独立开式回路,定量泵选用1PF2G 2-4X/011齿轮泵,齿轮泵结构简单紧凑,转速高,自吸性能好,对油液污染不敏感;供料马达选用MCR05D820低速大扭矩定量马达,它与高速小扭矩马达加减速器的方式相比,优点在于减少了机械传动件,结构简单,布置维修方便,而且低速稳定性好。
轮式摊铺机前轮驱动液压系统方案研究第一章：前言轮式摊铺机是一种常见的道路施工机械，已经在全国铺设道路及其他建筑领域得到广泛的应用。
在标准摊铺机中，前轮驱动液压系统一般由一台液压泵、液压马达和其他液压元件组成。
然而，现有的液压驱动系统不仅造价高昂，而且在长时间工作过程中极易出现故障。
本文旨在探讨轮式摊铺机前轮驱动液压系统的方案，提高摊铺机的效率和可靠性，以满足市场需求。
第二章：设计原理设计采用极限状态分析法确定液压参数，并通过MATLAB数值计算软件对计算结果进行验证。
驱动系统分为两个方面：液压泵和液压马达。
液压泵的选择需要符合以下几个条件：1.能够满足所有工作情况下的流量和压力要求；2.稳定工作；3.结构紧凑，轻量化。
根据以上条件，采用变量柱塞泵，并根据参数分析计算，选取合适的泵柱直径和负载液压缸的行程。
液压马达的选择更为关键，它是推动施工机械进行动力传递的核心。
液压马达的关键参数包括扭矩输出、转速、额定压力等。
结合起重机械行业普遍使用的液压马达工艺参数进行选型。
在确定匹配的液压马达后、还需要对其行程和尺寸进行适当调整。
第三章：设计过程本文中设计的液压马达首先进行流场分析。
通过计算和分析的结果，确定合适的尺寸，进行流场优化，并将液压马达的效率提高到89%以上。
选择最佳的制造工艺，注入动态密封技术，保证了液压马达的可靠性和耐用性，提高了工作效率。
在设计液压泵和马达的时候，考虑到两者的流量和压力变化是动态的，因此需要进行动态模拟和计算。
利用Matlab设计出相应的模拟方程，并进行模拟分析和参数优化。
同时，根据金属材料特性，调整设计参数，达到较好的抗压与韧性性能，减少因压力产生的材料的变形和侵蚀。
第四章：试验分析在设计好液压系统之后，进行相应的试验，评估系统的性能和可靠性。
试验成果表明，本文液压驱动系统的传动效率达到89%以上，且在使用过程中，未出现系统失效和故障。
通过与其他液压挖掘机的对比试验，本系统在工作效率方面明显优于同类产品。
路缘石水泥滑模摊铺机液压控制系统路缘石水泥滑模摊铺机是一种适用于道路、桥梁、高速公路等公共设施建设的机械设备。
其主要作用是将水泥路面的混凝土材料均匀摊铺在道路上，使道路更加平坦、美观、耐用性更强。
而在路缘石水泥滑模摊铺机的工作过程中，液压控制系统是一个至关重要的部分，它能够调整机械设备的速度、角度和位置，从而使机械设备能够更好地完成混凝土摊铺的工作。
液压控制系统是路缘石水泥滑模摊铺机的重要组成部分。
它的主要作用是控制机械设备的速度、角度和位置等参数，从而实现混凝土的均匀摊铺。
液压控制系统通常采用油液传动方式，这种方式具有体积小、效率高等特点。
同时，油液传动还能够提供大的传动力矩和工作压力，增强机械设备的工作能力。
液压控制系统主要包括油路系统和控制系统两部分。
油路系统是系统的主要动力部分，通常包括油箱、液压泵、压力阀、油缸等。
控制系统则是控制机械设备的关键部分，主要包括电控系统、传感器、执行器等。
这两部分的协调配合，才能保证机械设备能够顺利地完成混凝土摊铺的工作。
液压控制系统的设计需要考虑到各个方面的因素，如工作量、操作员的体力、运动控制等等。
为了使路缘石水泥滑模摊铺机能够更加可靠地工作，减少故障率，液压控制系统还需要考虑到机械设备的安全性和稳定性。
液压控制系统的操作也非常简单，只需要通过遥控操作来调整机械设备的工作状态即可。
操作员只需要在控制室内操作机器，就能够轻松地完成混凝土摊铺的工作。
在调整角度、位置和速度等参数时，操作员只需通过遥控器来控制，即可完成调节。
总之，液压控制系统是路缘石水泥滑模摊铺机的重要组成部分，其正确的使用和操作能够大大提高机械设备的工作效率和耐用性，从而对公共设施建设具有重要意义。
在未来，液压控制系统还将不断得到改进和升级，以满足市场上的不同需求。
摊铺机液压传动系统及其使用与维修概述沥青混凝土摊铺机是用于铺筑沥青混凝土路面的施工机械，是路面机械的主要机种之一。
一、沥青混凝土摊铺机液压系统液压传动在沥青混凝土摊铺机（下称摊铺机）上获得了日益广泛的应用。
为获得更好的路面摊铺质量，先进的摊铺机均采用全液压传动。
摊铺机的液压系统由四个部分组成：液压驱动部分，即液压泵，完成能量的转换；液压执行部分，即液压马达和液压缸，将液体的压力能转换为机械能；控制调节装置，包括液压系统的各种机能的阀，控制和调节各部分的压力、流量和方向；辅助装置，包括油箱、过滤器、油管及管接头、密封件、冷却器等。
摊铺机工作时，有以下基本运动：行走驱动、螺旋分料器及刮扳供料器驱动、烫平装置的振捣与振动、自动调平液压回路、转向、烫平装置的自动延伸、烫平装置的自动升降、料斗翻转及料门升降。
目前还开发出了液压延伸式螺旋分料器，它增设了新的液压回路。
1.行走液压回路行走液压回路按轮胎式和履带式两种行走方式分为两种。
轮式摊铺机的液压驱动回路如图5-1所示。
发动机通过分动箱直接驱动行走系统中的变量柱塞泵，然后驱动行走变量柱塞液压马达，由此组成一个双变量调速闭式回路。
即变量泵和变量液压马达组成的调速系统。
泵和液压马达一般为轴向柱塞式，结构紧凑，工作转速和压力高，系统传动总效率可达80%以上。
这种调速方式的优点：变量具有连续性，并且调速范围大；泵的工作压力大小取决于液压马达负载大小，零流量时几乎无功率损失；因为有安全阀，可限制输出的转矩值；换向操纵容易；可采用电子控制。
由比例电磁铁控制液压泵和液压马达斜盘角度，实现系统流量的变化。
行走系统压力一般为32～42MPa，压力由系统溢流阀来调定。
闭式系统的外泄漏由补油液压泵补充，补油压力为2～3.5MPa，排量为10～15mL/r。
摊铺机行走系统的液压马达通常为高速液压马达，以提高闭式回路的工作效率。
液压泵的输入转速与液压马达的输出转速之比约为 1.5～2，液压泵的变量控制方式为电子比例控制，液压马达大多数也采用电子控制方式。
摊铺机液压系统控制一、LTU120Ⅱ摊铺机液压系统构成LTU120Ⅱ摊铺机液压系统为全液压传动系统，分别由以下几个子系统构成：1、左、右两个行驶系统2、左、右两个分料系统3、左、右两个输料系统4、振捣系统5、振动系统6、油缸系统7、冷却系统二、LTU120Ⅱ摊铺机液压系统分述（一）行驶系统1、行驶系统功能：用来实现摊铺机的前进、后退、转弯等动作。
2、行驶系统构成：由两台电比例变量柱塞泵A4VG40EP和两台电控两档变量柱塞马达A6VE80EZ组成的相互独立的两套闭式系统，每个马达与意大利布雷维尼公司的减速机相连，减速机带有湿式、多片、盘式制动器，作为机器的停车制动装置，由液压控制油路实现摊铺机的停车制动。
3、行驶系统工作原理：①由比例电磁阀控制油泵的排量，从而达到控制行驶马达的转速和转向，实现摊铺机前进后、后退、转弯等动作。
②行车时，先由闭式泵的补油压力将减速机刹车松开，停车后，补油压力被隔断，减速机刹车油路卸荷，刹车抱死。
③摊铺机有行驶档和工作档两档速度，行驶档时，马达在低排量，行驶速度较快（36m/min 左右），马达输出扭矩小；工作档时，马达在满排量，行驶速度较慢（12m/min），马达输出扭矩大。
4、行驶泵（A4VG40EP）介绍：①柱塞式变量油泵:由比例电磁阀控制油泵的斜盘角度,从而控制油泵的流量变化。
电磁阀的开合由PLC或PVR（比例放大器）控制。
②补油泵：为一内啮合齿轮泵，用来向闭式系统补充油量，必要时由G接口输出液压油，供其它系统使用。
③电比例控制阀及斜盘动作油缸：其上有两个电磁阀Y1a、Y1b(Y2a、Y2b)控制的三位四通阀，进油来自补油泵，回油通油箱。
在电磁阀的控制下，改变斜盘油缸活塞的位置，从而控制油泵的流量，用以改变马达的转速。
④补油溢流阀：调整压力为25bar，用来建立补油压力并防止补油压力过高。
⑤压力截断阀：由一个梭阀及一个外控溢流阀组成。
当系统压力达到设定值后，使油泵的排量接近最低值，只能保证系统的泄漏流量。
分析了摊铺机液压系统的特点，明确了摊铺机总体及各系统的设计要求，提出了液压系统设计时的步骤并进行了详细的介绍，最后总结了设计时应注意的问题。
液压系统是摊铺机的一个重要组成部分。
设计摊铺机液压系统就是根据摊铺机的工作要求，合理地选择和设计液压元件，并将他们有机地组合在一起，使之完成一定的工作循环。
摊铺机是边行走边作业的路面施工机械。
在摊铺作业中，行走、刮板输料、螺旋输料、振捣、振动、辅助等系统的职能不但内容多而且还一起动作，因而马达、油缸等执行元件不但数量多而且还相互关联。
所以，摊铺机液压系统属于多泵多回路复合液压传动系统。
按执行的功能分，摊铺机液压系统包括行走液压系统、刮板输料液压系统、螺旋输料液压系统、振捣液压系统、振动液压系统及辅助液压系统。
各部分液压系统既能独立地传递动力、完成各自的动作，又能通过控制系统相互关联、协调，达到对执行元件运动参数的准确控制。
多泵多回路复合液压传动系统实施的方法多是在发动机之后采用分动箱进行动力( 功率) 分流，小型摊铺机可以在发动机上直接安装通轴多联泵进行动力( 功率) 分流。
闭式液压系统或单泵双回路( 单变量泵十双变量马达)闭式液压系统均可。
小型或后桥驱动的轮胎式摊铺机通常选用前者，大中型或前后桥驱动的轮胎式摊铺机选用后者为宜。
( 2 ) 刮板输料液压系统采用单泵单回路( 单定量泵+ 单定量马达) 开式液压系统或单泵单回路( 单变量泵+ 单定量马达) 闭式液压系统均可。
小型摊铺机通常选用前者，大型摊铺机通常选用后者。
( 3 ) 振动液压系统对于机械加宽熨平装置摊铺机，采用单泵单回路( 单定量泵+ 单定量马达) 开式液压系统或单泵单回路( 单变量泵+ 单定量马达) 闭式液压系统均可。
小型摊铺机通常选用前者，大型摊铺机通常选用后者。
对于液压伸缩熨平装置摊铺机，采用单泵双回路( 单定量泵十双串连定量马达) 开式液压系统。
1 设计步骤1 . 1 明确摊铺机总体及各系统的设计要求进行摊铺机液压系统设计，首先应明确摊铺机总体及各系统( 总成) 的设计要求。
具体讲就是将总体方案设计和总成方案设计时所确定的摊铺机的整机性能、技术参数、职能匹配及控制方法中的有关部分作为液压系统设计的目的或指标，从而使摊铺机能准确地完成职能动作和精确地控制运动参数。
( 1 ) 摊铺机整机的设计要求主要包括: 发动机、生产率、操纵方法、可靠性、智能化和控制方法。
( 2 ) 行走系统的设计要求主要包括:1 ) 摊铺时使用低速档，最大速度不超过1 6 m / m i n为宜; 空机行驶时使用高速档，履带式摊铺机最大速度选择3 k m / h 左右为宜，轮胎式摊铺机最大速度不超过2 0 k m / h 为宜。
2 ) 摊铺速度恒速控制的方法，是控制马达转速还是控制发动机转速，或是不进行控制。
3 ) 左右履带( 轮胎) 差速、差力的方式，轮胎式摊铺机前后桥差速、差力的方式。
4 ) 调速方式，是电控变量还是手动变量。
( 3 ) 刮板输料系统的设计要求主要包括:1 ) 刮板输料系统的生产率，其值等于摊铺机整机的生产率。
2 ) 刮板链的数量，是单排刮板链还是双排刮板链，或是不设置刮板链。
3 ) 输料量的控制方法，是开关控制还是比例控制。
4 ) 刮板链的速度，开关控制不超过2 0 m . / m i n 为宜，比例控制不超过2 8 i n / m i n 为宜。
( 4 ) 螺旋输料系统的设计要求主要包括:1 ) 螺旋输料系统的生产率( 略小于刮板输料系统的生产率) 。
2 ) 双螺旋。
3 ) 输料量的控制方法，是开关控制还是比例控制。
4 ) 螺旋的转速，摊铺宽度7 – 1 2 m 的摊铺机在8 0 – -1 3 0 r / m i n 为宜。
( 5 ) 振捣系统的设计要求主要包括:1 ) 熨平装置的形式，是机械加宽熨平装置还是液压伸缩熨平装置。
2 ) 振捣频率，不超过2 5 H z ( 1 5 0 0 r / m i n ) 为宜。
3 ) 调速方式，是电控变量还是手动变量。
( 6 ) 振动系统的设计要求主要包括:1 ) 熨平装置的形式，是机械加宽熨平装置还是液压伸缩熨平装置。
2 ) 振动频率，在5 56 5 H z 范围内为宜。
3 ) 调速方式，是电控变量还是手动变量。
( 7 ) 辅助系统的设计要求主要包括:1 ) 转向方式，是差速转向还是偏转前轮转向。
2 ) 熨平装置的功能( 状态) ，有浮动、提升、下降、锁住、增压、减压、延时、防爬升、防下沉、防压痕等等，设计时选择，但至少要有前4 种功能。
3 ) 液压系统防污染措施。
4 ) 液压油冷却方法。
明确了这些设计要求，就能正确地确定各系统的传动方案( 传动路线) 和液压系统的类型，为液压系统设计打下基础。
1 .2 确定各系统的传动方案传动方案是从传动系统的动力源到传动系统的执行元件之间动力传递的路线。
他是机械传动路线和液压传动路线有理有序的链接。
确定传动方案是摊铺机总体方案设计和总成方案设计的重要内容，是液压系统设计的基础。
下面介绍几个摊铺机典型的传动方案。
( 1 ) 轮胎式摊铺机行走系统传动方案发动机一联轴器一分动箱一变量泵一变量马达一换挡变速箱一左链传动或左万向节传动一左轮胎一右链传动或右万向节传动一右轮胎。
( 2 ) 履带式摊铺机行走系统传动方案发动机一联轴器一分动箱一左变量泵一左双速马达一左减速器或左链传动一左履带一右变量泵一右双速马达一右减速器或右链传动一右履带。
( 3 ) 螺旋系统传动方案发动机一联轴器一分动箱一左变量泵或左定量泵一左变量马达或左定量马达一左减速器一左链传动一左螺旋一右变量泵或右定量泵一右变量马达或右定量马达一右减速器一右链传动一右螺旋。
( 4 ) 机械加宽熨平装置摊铺机振捣系统传动方案发动机一联轴器一分动箱一变量泵或定量泵一定量马达一带传动或链传动一万向节一振捣器。
传动方案确定的过程，同时也是液压系统类型确定的过程。
两者确定后，就能进行液压执行元件( 马达和油缸) 的载荷及速度的计算。
1 . 3 确定液压系统的类型液压系统由液压基本回路组成。
基本回路由液压元件组成。
压力控制回路用来控制系统的工作压力，以满足执行元件对力或力矩的要求，防止系统过载及减少能量损耗。
摊铺机常用的压力控制回路有溢流阀调压回路、溢流阀保压回路、溢流阀卸荷回路、换向阀卸荷回路、蓄能器缓冲补油回路。
速度控制回路用来控制执行元件的速度，控制方式有阀控制和泵( 或马达) 控制。
摊铺机常用的速度控制回路有变量泵调速回路、变量马达调速回路、双速马达调速回路、调速阀调速回路、机械同步回路、分流阀同步回路、单稳阀限速回路。
方向控制回路用来对油路进行接通、切断或改变方向，控制方式有阀控制、泵控制和执行元件控制。
摊铺机常用的方向控制回路有换向阀换向回路、双向变量泵换向回路、液压锁锁紧回路、换向阀浮动回路。
液压系统的类型按油液循环方式的不同，可分为开式系统和闭式系统。
开式系统的优点是: 结构简单、散热好、背压消耗功率少、油液过滤条件好、维修方便以及对油液过滤精度要求一般不严格。
缺点是: 不易无级调速、油液中易进入空气、换向冲击大、元件分散、不易实现机电液一体化、元件使用转速低和不易连续控制。
闭式系统的优点是: 元件集成化、无级调速、操纵方便、油液中不易进入空气、元件使用转速高、易实现机电液一体化和易连续控制。
缺点是: 结构复杂、散热差、背压消耗功率大、过滤条件差、维修复杂和对油液过滤精度要求高。
摊铺机的液压系统比较复杂，设计时应根据设计要求选择合适的系统。
一般大型摊铺机以闭式系统为主，开式系统为辅; 小型摊铺机以开式系统为主，闭式系统为辅。
下面介绍几个摊铺机典型的液压系统。
( 1 ) 行走液压系统对于履带式摊铺机，行走液压系统采用双泵双回路( 左变量泵+ 左双速马达、右变量泵+ 右双速马达) 闭式液压系统。
对于轮胎式摊铺机，行走液压系统采用单泵单回路( 单变量泵+ 单变量马达)1 . 4 确定液压执行元件的载荷及速度液压执行元件指的是马达和油缸，他们是将液体压力能转换成机械能的元件。
摊铺机上的油缸基本上都是直接承受载荷的，载荷( 推拉力) 大小及速度( 包括行程) 的计算比较简单。
而马达则是通过机械传动( 如齿轮传动、链传动、带传动等) 承受载荷的。
因此，需要根据设计要求和传动方案，经过计算才能明确马达的载荷及速度。
马达的载荷即是马达的阻力矩( 或驱动力矩) ，马达的速度即为马达的设计转速。
马达阻力矩( 或驱动力矩) 及设计转速是选择马达的重要依据。
油缸推拉力及速度( 包括行程) 是选择油缸的重要依据。
1 . 5 确定液压元件液压系统由液压元件有机地组合而构成。
液压元件包括动力元件( 油泵) 、执行元件( 马达和油缸) 、控制元件( 各类压力、方向和流量控制阀) 、辅助元件( 管道、油箱、滤油器、冷却器、蓄能器和压力表等) 4 部分。
液压元件选定的是否合理得当，直接影响着液压系统的完善程度和可靠性。
确定液压元件考虑的因素很多，要考虑油泵和马达的特性( 如压力、转速、效率、排量、控制等) 、油泵和马达的匹配、发动机和油泵的匹配、传动方案中机械传动元件和液压元件的匹配、系统之间的相互关联、系统传动效率、系统热平衡、系统防污染、总体布置、操纵方法、成本、维修、标准化等等。
所以，确定液压元件必须综合考虑，反复验算。
( 1 ) 确定马达的类型马达的确定分4 步进行:1 ) 确定马达的类型马达的类型是在摊铺机总体方案设计和总成方案设计时确定的，主要考虑的因素是变量方式、控制方式、压力等级、转速范围、系统型式( 闭式或开式) 等。
摊铺机的行走马达通常选用斜轴式( 或斜盘式) 轴向柱塞变量马达，刮板马达通常选用摆线马达，螺旋马达通常选用斜轴式轴向柱塞定量马达或径向柱塞大扭矩定量马达，振捣和振动马达通常选用斜轴式轴向柱塞定量马达或齿轮马达。
2 ) 计算马达的设计转速按照设计要求中对传动系统的执行元件所确定的速度( 如摊铺速度、行走速度、刮板速度、螺旋转速、振捣频率、振动频率等) 和传动方案中初定的机械传动元件( 如减速器、链传动、带传动等) 的速比计算马达的设计转速。
为了提高可靠性和延长使用寿命，马达的设计转速应当不大于其额定转速的8 5 % .3 ) 计算马达的工作压力液压系统的压力由载荷产生。
马达的阻力矩( 或驱动力矩) 计算出来以后，按照传动方案中确定的马达类型初定马达的排量，然后计算马达的压力差△ p 。
马达压力差△ p 用下式表示:由公式可知，马达压力差与其排量成反比。
马达压力差加上背压就是马达的工作压力，或称系统压力。
在计算马达压力差时，马达的阻力矩( 或驱动力矩) 是由摊铺机在标准工况下作业时的连续载荷( 平均载荷) 产生的。
因此，马达的工作压力也就是连续工作压力( 平均工作压力) 。
