使用mach3 usb插补控制卡

MACH3接口板使用说明1.电源接线：将接口板上的电源正负极分别与电源的正负极相连，确保接口板正常供电。

2.步进电机接线：将步进电机的A+,A-,B+和B-分别连接到对应的接口板上，接线时要注意极性的正确性，以免损坏电机。

3.限位开关接线：将限位开关的信号接线连接到接口板的对应引脚上，确保在机床运行时能够准确检测到限位信号。

4.运动控制卡接线：将接口板通过并口线或者USB线连接到电脑上，确保电脑能够正常识别接口板并进行通信。

接线完成后，还需要进行一些参数设置才能正常使用MACH3接口板：1.参考点设置：首先需要设置机床的参考点，通过手动调整机床到一个基准位置，然后在MACH3软件的参考点设置界面进行设置。

2.步进电机设置：根据实际步进电机的参数，设置步进电机的步进角度和细分数。

步进角度一般为1.8度，细分数根据精度要求来确定。

3.速度和加速度设置：根据实际需求，设置机床的运行速度和加速度。

速度和加速度设置过高可能导致电机无法正常工作，同时也会影响机床的精度。

4.输入和输出设置：根据实际需要，设置数字输入和输出的功能和映射关系。

可以通过接口板上的输入和输出端口实现一些辅助功能。

5.状态检测设置：设置MACH3软件对机床状态的检测方式，可以设置错误报警和状态显示等功能。

在正常使用MACH3接口板时，可能会遇到一些常见问题，下面是一些常见问题的解决方法：1.机床无法运动：首先检查步进电机的接线是否正确，以及步进电机的参数设置是否符合实际情况。

其次检查接口板的供电情况，确保接口板正常供电。

2.运动不稳定或者步进电机发热：这可能是电机供电不稳定或者过流导致的问题，可以检查电源和电机的额定电压和电流是否匹配，同时检查接口板的供电情况。

3.MACH3软件无法识别接口板：首先检查接口板的连接是否正常，确保并口线或USB线连接稳定。

其次检查电脑的并口或USB驱动是否正确安装。

4.限位开关无法正常工作：检查限位开关的信号线是否接触良好，以及限位开关的参数设置是否正确。

Mach3 USB M o tion Card (STB4100) Installation ManualV2.1The motion control card for machine control, withstrong professional.Requires the operator to have therelevant expertise!If used improperly, may appear an accident, please strictly follow the instructions and warnings using this product if you are not sure, consulting engineers for help.First time users, if you are not familiar with the product and software features Mach3 In your test product, make sure the machine's power switch on hand, you can quickly turn off the power. Recommends that users install the emergency stop button and make sure the button is functioning properly. Please strictly follow the instructions and warnings using this product.Any direct / indirect personal injury, our company does not assume any responsibility.ContentsMach3 USB M o tion Card (STB4100) Installation Manual (1)Contents (3)Features: (4)Basic connection diagram (an Overview): (5)Mechanical dimensions diagram: (6)1.Prepare: (6)1.1.Installation the Mach3: (6)1.2.Software license application: (7)1.3. Installation the software of the USB motion card: (7)1.3.1 Connecting the USB cable to the PC and the motion card: (7)1.3.2 Installing the motion card plug-in. (8)2.config for mach3: (9)2.1 Mach3 X、Y、Z、A Axis config as shown below: Config => Ports and Pins): (9)2.2 Motor tuning setup as shown below: (Config => Motor Tuning) (10)2.3 The Mach3 Menu => Config => Homing/Limits dialog： (10)2.4 Setup the input signal： (10)2.5 Setup the Output signals: (11)2.6 Spindle speed control (0-10V) Setup: (12)2.6 Mach3 MPG Setup: (14)Features:1. Support for 4-axis linkage, you can connect four stepper motor drives or servo drives;2. Maximum step-pulse frequency is 100KHz,which is suitable for the servo or stepping motor;3. 4 general-purpose opto-couplers isolation input : can connect the limit switch, emergency stop switch, auto tool zero, home switch etc.4. Support for connecting electronic handwheel;5. Have 0-10V signal output , you can use mach3 software to control the spindle motor speed.6. 4 general-purpose isolated relay drive output interface, can drive four relays for controlling the spindle starts, forward rotating and reverse rotating, pumps or other device;7. 1 status LED, indicate connection status on the board.Basic connection diagram (an Overview):Mechanical dimensions diagram:1.Prepare:1.1.Installation the Mach3:Open the CD, find mach3 software，run the installation file：Follow the prompts to install, until the last step.The last step requires Note: For 64-bit computer, it is best not to select”LoadMach3 Driver “this one, because it will cause the system to prompt installation errors.1.2.Software license application:Copy license files “Mach1Lic.dat ” from “mach3 software folder ”,to C:\Mach3 Cover the original file,Reset Computer （must reset the computr,please don't open the software dircetly!） Way above the license for DIY or study purposes only, not for commercial use.1.3. Installation the software of the USB motion card:This USB motion card does not need install any USB driver,Windows2000/XP/Windows7,can directly identify.1.3.1 Connecting the USB cable to the PC and the motion card:The first installation of motion control card, take about 10s, when the green led lights on motion control card, indicating that the connection is successful, return the following tips when you install on your computer:1.3.2 Installing the motion card plug-in.Unzip the usb move.zip, copy or drag RnRMotion.dll into your Mach3\PlugIns folder.1.3.3 Start the Mach3 software, a dialogue of “Motion Control Hardware PlugIn sensed!” is shown. Please select the“ RnRMotionControllerECO-V2.0”, you can also check”Don't ask me this again”.2.config for mach3:2.1Mach3X、Y、Z、A Axis config as shown below:Config=>Portsand Pins):After setting, click "Apply" tosave the setting results2.2 Motor tuning setup as shown below: (Config => Motor Tuning)2.3 The Mach3 Menu => Config => Homing/Limits dialog ：Axis direction, depends on the “Reversed ”2.4 Setup the input signal ：There are 4 general-purpose input channels. The channels number is from I1 to I4.Example of input signal settings: I1 is connected to emergency stop switch, I2 is connected to 4 axis limit switches, I3 is connected to 4 axis home switches, I4 is connected to auto tool zero, set as shownSetup each axis1Velocity3AccelerationSave now54Axis direction: Depends on ”√ ” or ”X ”below:2.5Setup the Output signals:There are 4 general-purpose (open-drain) output channels, The channels number is from O1 to O4, mach3 setup as shown below:M3 code control output 1 output, M4 code control output port 2 output,M5 shut down output 1 and output2.M7 code control output 3 output, M8 code control output port 4 output,M9 shut down output 1 and output2.2.6 Spindle speedcontrol (0-10V) Setup:There is 0-10v signal output on the control card, Can be used to connect the Inverter to control the spindle speed.According to the actual parameters of the inverter and the spindle, set the maximum spindle Pick ticks ”√ ” Enter “3” Pin number 1-4Don ’t forget click “apply ”speed (for example,24000RPM). As shown below:The Mach3 Menu => Config => Spindle pulleys：Setup Spindle parameters: as shown in the red boxEnable spindle output. as shown below:Completion of the setting, there are two ways to control the output value of 0 ~ 10V.1. Using the S command. Such as S20000 (the speed to 20000RPM)2. Using the Mach3 interface control (input Spindle Speed, and adjust Percentage SRO's). Figure:2.6 Mach3 MPG Setup:Note: The electronic handwheel selection 5V voltage output models, more than 5V output will damage the hand wheel interface, refer to the following wiring diagram:Mach3 MPG Setup:The Mach3 Menu => Config =>Ports and Pins=>Encoder/MPG ’SPress the ”Tab ” key on your keyboard, to bring up the “MPG MODE ”mach3:Pick tick “√” After setting, click "Apply" to save the setting resultsClick the "Jog mode" select MPG mode, you can use the electronic handwheel control the motor run.。

RNR精简型USB运动控制卡MACH3专用版V2.0安装使用说明书RNR RobotTech, 2010目录功能概览 (5)外观及尺寸 (7)接口示意图 (7)安装尺寸图 (8)初次使用 (8)脉冲输出 (11)连接（步进/伺服）电机驱动器 (11)差分方式 (11)单端方式 (12)从属轴设置 (13)其他说明 (14)信号输入 (15)输入信号的接线 (16)急停按钮 (18)限位开关 (19)自动回原点 (21)从属轴的自动回原点 (25)自动对刀 (25)自动刀具清零 (28)自动寻边 (29)寻中心 (31)手轮接口 (32)手轮接线 (33)Mach3的手轮设置 (34)手轮接口作为扩展的信号输入 (36)信号输出 (39)信号输出的接线 (39)主轴电机控制 (40)继电器方式 (41)PWM方式 (42)其他信号输出 (45)警告：由运动控制卡控制的机械设备，具有极强的专业性。

对操作人员的知识及素质有特殊要求。

若设备设计或使用不当，自动设备会具有一定的危险性和破坏性，请确保设计和使用的安全以及遵守相关法规法则，如果不确定，请咨询相关专家而不要冒险。

首次使用者、对本产品或Mach3软件性能不熟悉者，在试验本产品时，请确保机械设备的电源开关在手边并能迅速切断电源。

强烈建议使用者安装急停按钮并保证按钮功能正常。

本公司以"如其所示"的方式提供其产品和服务，对使用本公司产品造成的任何直接/间接人身伤害和财产损失不承担责任。

功能概览RNR精简型USB运动控制卡专用于Mach3软件。

其功能及特点如下:●支持最多4轴联动控制。

其中第4轴可以设为从动轴●输出脉冲100K，采用最小误差插补算法，加工精度高●USB接口，适用任何具有USB接口的上网本，笔记本，台式机以及平板等PC兼容计算机●免驱动设计，能够更好地兼容各种软硬件环境（支持WinXP及WIN7系统）●支持自动回原点（回零）●从动轴在回原点时自动调平●支持自动对刀●支持急停输入●支持限位开关接入●支持主轴控制（PWM方式及继电器方式）●提供4路带光耦隔离数字信号输入●最多提供12路数字信号输入●提供4路带光耦隔离继电器输出●支持手轮接口抗干扰设计，进口工业级元件，可靠性高外观及尺寸接口示意图安装尺寸图初次使用用户第一次使用RNR精简型运动控制卡，要进行一些必要的设置。

USB运动控制卡(AKZ250版本)安装手册Ver1.17本卡特点：✧支持Mach3 所有版本，包括目前最新版Mach3 R3.042.040。

✧支持所有Windows版本，包括目前最新版Windows7。

✧USB无需安装驱动，所有Windows版本即插即用。

✧全面支持USB热插拔，随时监测USB连线状态，Mach3工作中，USB电缆拔出再插上，也可正常连线。

✧支持4轴联动，包括点动4轴联动。

✧支持自动对刀，电子手轮，软件限位，软件消回差功能。

✧48M速度，无需PC介入，信号由运动控制卡独立完成处理，确保您拥有真正地实时性和可靠性。

✧拥有200KHz输出，接伺服/步进。

✧拥有状态指示灯，可提示USB连线，Mach3连线，运行中，各类状态一目了然。

✧拥有16个输入指示灯，清楚显示信号输入状态。

✧拥有测速功能，主轴实际转速在Mach3界面中实时显示，并且创新提供实时转速的图表显示，主轴的转速变化清晰且生动。

✧拥有板载隔离电源，无需外接电源，简化电控箱电源要求，方便接线，同时也可使用外部电源，灵活选择。

✧采用10Mhz高速光耦10个，通用光耦24个，总计光耦达到34个，隔离所有输入/输出，高成本设计提供完整抗干扰性能以及完善的安全保护。

✧提供完备的安装手册，文档清晰，图文并茂，描述详细。

✧电路板精心布线，唯选优质器件，制作精良。

安装手册导览文档更新记录运动控制卡配线示意图外形及安装孔机械尺寸1.安装准备2.Mach3的软件配置3.运动控制卡的硬件安装B运动控制卡的接线表B运动控制卡的接线图6.外部倍率旋钮7.主轴调速模拟量输出8.主轴测速功能9.自动对刀10.电子手轮11.预读缓冲设置文档更新记录日期/版本运动控制卡配线示意图伺服外形及安装孔机械尺寸141 ±0.1148.6本卡是一款Mach3 USB 接口的 3/4 轴外部运动控制卡。

最新版Mach3官方网站下载地址：/downloads.php进入官方网站后，点击Mach3下载：如下图中红圈所示安装Mach3时，可以不安装并口驱动。

M A C H3安装第一步：双击箭头所示的安装文件然后next第二步：选择安装目录并点击Next第三步：去掉install LazyCam选项然后点击Finish 注意：安装软件之前最好先暂时关闭杀毒软件；第四步：点击确定注意：此对话框可能隐藏在安装界面背后，先最小化即可第五步：安装完成，你会在桌面上看到以下三个快捷方式第六步：破解将文件夹中“破解文件”解压，将里面的Mach1Lic.dat文件复制到C/mach3安装目录下；第七步：汉化：将文件夹中“汉化”解压，将下图所示的文件复制并覆盖到C/mach3第八步：不要立即打开软件，重启电脑在打开软件即可；安装M A C H3U S B插件第一步：双击文件夹中“插件”文件夹下的Muhi.m3p即可第二步：点击确认插件就安装好了第三步：打开MACH3软件依次进入“设置”-“设置插件”将Muhi-Martzis-USB-HID-Interface 前面打钩激活此插件；第四步：双击后面“CONFIG“进入引脚功能配置界面到此就可以根据自己的情况DIY自己操作平台了。

板卡测试（直接就可以测试不用安装任何插件包括M A C H3和U S B插件）第一步：将USB线将板卡和电脑连接，如下图所示用将一根导线一端接GND 一端接1-64脚第二步：进入“控制面板“-”游戏控制器“双击第一个MUHI 用来测试1-32数字量输入；第二个MUHI用来测试33-64数字量输入；第三步：测试64路数字量输入，没和GND导通的状态是黑色的，将其中一个引脚和地短接相应的按钮就会变红；此图说明第二按钮被按下，即此引脚和GND短接；也可以用MACH3插件界面来测试第四步：测试编码器输入是否正常将编码器的上+5V、Ａ、Ｂ、GND分别接板卡上的+5V、E1A、E1B、GND，不同的方向转动手轮，查看下图Enconder1 的数值是否变化，按同样的方法测试其他编码器输入功能；第五步：测试模拟量输入是否正常将电位器三个引脚分别接+5V、AN1、GND。

常见问题1.在常速运动模式下，在走直线拐角时出来是圆角。

在总体设置中的CV Control中，选择Stop CV on angles >6 Degrees.2.Mach3总提示找不到USB运动控制卡，提示RnR Motion Card not found!.确保已经正确连接USB运动控制卡。

换一个USB接口或者USB数据线。

3．卡连接正常，但是一打开变频器时就连接不正常。

确保变频器已经正确接地，在变频器输入电源出加电源滤波器进行隔离。

常见提示1.RnR Motion Card not found!.控制卡没有正确连接。

2．Limit switch triggered.限位开关被触发。

3．Driver Watchdog Triggered控制卡连接正常。

4．Probe ignore,active at call for probe对刀信号已经触发，不能再对刀。

5．Too fast for pulley , using max主轴速度超过最大速度，以最大速度运行。

6．Estop button pressed紧急复位按钮激活。

7．K word given for arc in xy plane.如果是用NC转换器转换的，在转换的时候将三个圆弧离散都勾上。

Xy平面加工时给定了K代码。

当使用IJK圆弧指令时，MACH3只支持当前加工平面的圆心代码。

G17时，不能使用K来指定圆心，只能使用IJ。

如果要使用IJK指令，可以在G17后面加上G91.1，并且把所有圆弧插补里跟IJ在一起的K0.000删除了。

8．External Estop Requested.急停开关按下了。

9．Dwell time missing with G4Line…暂停指令格式不对，一般在使用精雕编程后转换成NC出现，可在转换器里的高级设置里将文件头文件尾里的内容清除后再转换。

10．Unknown word starting with line…在指定行里有不能识别的代码。

JY-3040操作说明1、到机器机，首先把机器放在一个平稳的地方，按下图接好线：2、然后控制电脑按教程装好MACH3程序3、打开控制箱正面的急停按钮（急停按钮用来在紧急情况下停机用的，弹出来为打开，压下为停机），打开MACH3软件如下：按键盘左边“TAB”键后，MACH3出现右边手轮面版刚打开MACH3,左下角的“RESET”上面指示灯是闪烁的，表示现在机器处于急停状态，鼠标点击“RESET”键，指示灯变绿，表示机器准备好了。

4、机器移动简单操作：(1)、绿色区域对应机器各轴的移动，其中注意“各轴移动是以主轴看动是移动的”所以Y方向会和工作台移动方向相反(2)、点动模式：我们常用是”连续“和”步“，其中“连续”表示只要按着各轴移动键不放，机器就一直运行，可以用这个方式快速移动；“步”是按一次各轴移动键，机器动一下，动一下的这个距离由“点动循环模式”中的“步”显示框确定的，点击”点动循环模式“，”步“中的数值为在1、0.1、0.01中循环显示。

(3)、键盘上“左”键对应X+,“右”键对应X-，“上”键对应Y+,“下”键对应Y-,“PageUP”键对应Z+,“PageDOWN”对应Z-。

这样子，用键盘操作更方便。

5、我们先少按Z+把主轴升起来，然后少量移动各轴，看运动方向对不对。

如果不对，按以下方法修改参数。

（1）在mach3界面依次点击“设置----端口/针脚”打开如下图设置窗口：那一个轴方向反了，我们就把那个轴对应该图中红框内的“勾或叉”取反，也就是说要是本身红框内是勾，我们就改成叉，本身是叉我们就改成勾。

最后点击确定，退出到MACH3界面后点击“RESET”，指示灯变绿，再移动该轴，看是否以经正确。

好了，完成以前操作，我们就可以出刀路加工了！刀路教程请参考我的“12张图教你出刀路新手教程”MACH3加载刀路方法如下：点击“加载G代码”会弹出打开窗口，先择刀路文件，点击打开，完成刀路的加载。

机器加工座标设置如下：完成对刀后，把Z轴升起来后，打开主轴冷却水泵，设置好控制箱正面变频器主轴转速（主轴转速为变频器显示屏显示数字*60，一般在设置在300左右，对应主轴转速为18000转左右）按控制箱正面变频器面绿键，主轴开始正转，最后在MACH3里按“循环开始”开始加工。

设备及软件的安装及设置警告：变频主轴属于精密高速专业主轴，变频是设置非常专业，设置不当将造成变频器和主轴电机的损毁，用户不要私自更改变频器设置，不要拆解主轴电机和变频器，变频器内部有高压可能对您造成伤害，变频器的频率很高如果设备接地不合格可能对系统造成干扰不能正常工作。

数控雕刻机是依靠相关软件控制工作的，设备上的一些安全触发装置也是依靠正确的软件设置才能正常运行，在没有完全确认设置正确的情况下冒然装刀试机可能都设备造成永久的损伤！本设备采用计算机并行接口和PC连接，控制软件MACH3通过并口端口控制雕刻机各轴按照指令运行WINDOWS请用sp2版本，其他版本可能出问题提示：并口（打印口）要求工作在EPP模式，任何其它模式可能造成雕刻机不能正常运行，有关EPP模式的设置应在计算机主板BIOS中进行，各个厂家的设置方法不尽相同，请参阅计算机的说明书进行设置。

警告：控制用的PC应该是台专用的，并尽可能不要按装其它应用软件！警告：部分PC没有自带的并行口，玩家需另行购买PCI插槽的并口扩展卡，任何市售的USB-并口（打印口）的设备都不能使本设备正常运行。

不建议用笔记本电脑控制本设备，如果一定要用请查看笔记本电脑的手册，关掉有关电源管理等相关功能！一、控制软件MACH3的安装警告：在软件的安装及设置过程中请不要开启雕刻机电源以免产生误动作发成意外！1、在随机光盘“MACH3 2.63”目录中打开文件夹“MACH3”2、运行“MACH3 R2.63.EXE”开始安装，全部默认点击“NEXT”直到安装完成3、将“覆盖安装目录”中的全部文件覆盖到软件的安装路径（默认状态下是C:\MACH3）,确认覆盖。

4、重新启动您的PC5、正确安装了软件后在系统的设备管理中应该能看到相应的标示，右键点击桌面图标“我的电脑”----“属性”----“硬件”----“设备管理”----可以在列表中看“Mach3 Driver”如果没有应该重新安装软件，重新安装之前应该卸载原来的并手工删除其目录。

Mach3常见问题-XHCMach3是一款全球应用非常广泛的CNC系统软件,它具有极强的稳定性和可扩展性.操作简单,可应用于等离子，雕刻机，钻床，车床等.功能的强大没有任何一款软件可以比拟.但是mach3的使用仍然为许多人不了解.我们在此以我们的mach3 USB卡为例,列出了常见的问题,当你熟悉这些问题后，你就能轻松使用mach3了.常见问题Trouble shooting1.在常速度运动模式下,在走直线拐角时,mach3走出来是圆角.1.总体设置中这里是constant velocity.常速度模式.2.在mach3”总体设置”中,选择”stop cv on anagle> 6 度”.2.画小圆时不光滑，能看到许多小线段;同时机器在抖动.在后处理时，需要把画圆的输出代码输出为I,J指令.这样mach3就会用圆弧插补替代直线插补 ,而画出光滑的圆.3.Mach3 卡在打开变频器时总是复位,计算机找不到Mach3 USB卡.mach3 提示“Is the Xpod Inserted ok?it has ceased to respond…”.1.确保变频器的接地信号PE接地.(机床身)2.使mach3卡PE 和变频器PE接地（机床身）.打开主轴运行程序.查看问题是否解决.3.如果mach3仍然在复位.请在控制系统输入电源处加电源滤波器.4.如果mach3仍然在复位.请联系我们公司mach3 技术部.4.Mach3 回原点如何设置:1.在mach3 配置/configure 菜单下,打开IO 针脚port/pin ,在输入/inpout配置中使能xhome,yhome ,zhome.并设置为Port# 1,Pin number :0,1,2 ,active low:打勾.2.打开我们的驱动:在mach3 配置/configure 菜单下,打开设置插件/configplugins.选择Ncpod….Config.在插件中homing栏选择Single Stage/Dual stage.3.接好原点开关线.确定开关信号正确.4.在mach3主界面上选择返回原点/ref home.5.开始返回原点.如果返回原点时方向和开关相反,进入mach3 配置/configure 菜单下,打开原点/限位,Homing/limits.将相应轴的Home neg打勾.5.如何调节主轴速度?1.按下图接好主轴控制线.DCM,FWD 为起动信号.短接时就会起动变频器。