4轴点位运动控制卡DMC1000B用户手册

1DC1010/1020/1030/1040 产品手册1DC1000系列通用控制器中文操作手册2DC1010/1020/1030/1040 PRODUCT MANUAL3DC1010/1020/1030/1040 产品手册34DC1010/1020/1030/1040 PRODUCT MANUAL5DC1010/1020/1030/1040 产品手册 5LCK=0001, 只进入LEVEL1并允许改变SP 值 LCK=0101, 除改变LCK 功能外，其它任何参数不能改变7DC1010/1020/1030/1040 产品手册79DC1010/1020/1030/1040 产品手册9假设SET8.3=1，SP值西安市将被改成PV值显示。

达到期望SP值的时间将被减少。

达到SP值的剩余时间显示在参数‘TMER’中。

在此，倒计数的时间是与PV值相关，而不是程序段。

11DC1010/1020/1030/1040 产品手册1112DC1010/1020/1030/1040 PRODUCT MANUAL13DC1010/1020/1030/1040 产品手册133) 结束功能如果ALD 设定为 17 (* 参看选择表), 此程序将在程序8或程序段16结束。

* 这样，在显示窗口中的 PV 和 END 将闪烁，报警继电器动作。

如果程序少于八个程序段，控制器就没有END 命令。

这样，请将下一程序段的 OUT 设定为0（out=0），程序就将在下一设定程序段结束。

否则控制器将运行8个或16个程序段。

4) 连接功能PTN=1, 进行模式1, 它包含8个程序段 PTN=2, 进行模式2, 它包含8个程序段PTN=0, 连接进行模式1和模式2 ,共有碍6个程序段 (首先设定PTN1和PTN2, 然后设定 PTN=0)5) 其它功能 (*参看 level 4)SET8.1=1 程序重运行 SET8.2=0 无停电处理功能 SET8.2=1 有停电处理功能(如果电源中断, 控制器仍将保持内存记忆功能。

目录1. 概述 (1)2. 技术指标 (1)3. 型号分类与对应功能 (1)4．传感电缆总成 (2)5. 显示与按键 (3)6. 参数设置 (4)7. DC4～20mA电流输出型(E型) (7)8. RS485通讯型(F型) (7)9. 订货须知 (8)10. 温控器安装图(单位mm) (8)11. 接线图 (9)12．服务 (10)1. 概述LD-B10-10系列干式变压器温度控制器(简称温控器)是专为干式变压器安全运行设计的一种智能控制器。

该温控器采用单片机技术，利用预埋在干式变压器三相绕组中的三只铂热电阻来检测及显示变压器绕组的温升，能够自动启停冷却风机对绕组进行强迫风冷，并能控制超温报警及超温跳闸输出，以保证变压器运行在安全状态。

2. 技术指标2.1 测量范围： -30.0℃～240.0℃2.2 测量精度：精度等级 1级(温控器0.5级，传感器B级)分辨率 0.1℃2.3 使用条件：环境温度 -20℃～+55℃相对湿度 < 95％(25℃)电源电压 AC220V(+10％，-15%) 电源频率 50HZ或60HZ(±2HZ) 2.4 温控器功耗：≤8W2.5 执行标准: 生产标准： JB/T7631-2005《变压器用电子温控器》通过的认证：ISO9001：2008国际质量管理体系认证通过的试验：IEC61000-4：2002国际标准GB/T17626-2008《电磁兼容试验和测量技术》标准2.6 继电器触点输出：风机触点容量：10A/250VAC控制输出容量：5A/250VAC；5A/30VDC(阻性)2.7 Pt100传感器引线采用三线制，其探头尺寸：Ф3mm×30mm或Ф4mm×40mm2.8 温控器外型尺寸：80mm×160mm×100mm (高×宽×深)嵌装开孔尺寸：76+1mm×152+1mm(高×宽)3. 功能与型号分类4．传感电缆总成4.1 D25传感电缆(三线制)D/E/F型三路电缆连接示意图G/I型四路电缆连接示意图4.2 传感器4.2.1 Pt100铂电阻是一种在-30.0℃～240.0℃范围内线性较好的热电阻，它符合GB/T8622-97《工业铂电阻技术条件及分度表》B级要求。

第 1 页 共 53 页第一章 概述本手册主要是向你介绍DMC1000运动控制卡软件方面的内容，共分为八章；第一章为概述；第二章介绍驱动软件的安装；第二章介绍测试软件<Moton1000>的安装和使用；第四章介绍运动函数在windows下的调用；第五章为运动函数列表；第六章函数详解；第七章将向你介绍使用DMC1000控制卡的编程技术与技巧；第八章向你介在VB和VC两种编译下的一个编程实例（附源代码）；附录A为DMC1000控制卡在使用过程中，经常遇到的一些问题及其解决方法。

从第二章到第八章，我们将从安装使用，直到如何进行编写程式，逐个环节地进行了介绍。

即使你是一位新手，也不必因为没有使用过这dmc1000控制卡而束手无策。

只要你按这个手册的介绍，逐步进行，便可收到事半功倍的效果。

我们为DMC1000控制卡提供了三类配套软件，其一是：测试软件（Motion1000）；其二是：DMC1000控制卡的驱动软件；其三是：运动函数库；所有这些软件都被放置在随板卡符送的光盘的相应目录中。

第二章 驱动软件的安装DMC1000运动控制卡在windows环境下使用，必须安装驱动软件，下面是向你介绍DMC1000运动控制卡驱动软件的安装方法。

2.1 在WIN 9.x/WIN 2000 环境下，驱动软件的安装 下面以WIN 98为例，介绍驱动软件的安装。

首先将电脑的电源关掉，将DMC1000控制卡插入PCI插槽，然第 2 页 共 53 页后开机，将出现如下图所示的界面：单击下一步，进入下图所示的界面：如上图所示，再单击下一步，则进入下面的界面：第 3 页 共 53 页在这里，假设G 盘为光盘，按上图输入“g:\dmc1000\windows 9.x\driver ”路径，或者选择“浏览”来寻找该路径，然后单击一步。

（通常DMC1000控制卡的驱动程式被放置在配套光盘的该目录下）第 4 页 共 53 页如上图所示，选择“下一步”，即可完成驱动程式的安装。

运动控制卡概述∙∙主要特点∙SMC6400B独立工作型高级4轴运动控制器功能介绍:高性能的独立工作型运动控制器以32位RISC为核心，控制4轴步进电机、伺服电机完成各种功能强大的单轴、多轴运动，可脱离PC机独立工作。

●G代码编程采用ISO国标标准G代码编程，易学易用。

既可以在文本显示器、触摸屏上直接编写G代码，也可以在PC机上编程，然后通过USB通讯口或U盘下载至控制器。

●示教编程可以通过文本显示器、触摸屏进行轨迹示教，编写简单的轨迹控制程序，不需要学习任何编程语言。

●USB通讯口和U盘接口支持USB1.1全速通讯接口及U盘接口。

可以通过USB接口从PC机下载用户程序、设置系统参数，也可用U盘拷贝程序。

●程序存储功能程序存储器容量达32M，G代码程序最长可达5000行。

●直线、圆弧插补及连续插补功能具有任意2-4轴高速直线插补功能、任意2轴圆弧插补功能、连续插补功能。

应用场合:电子产品自动化加工、装配、测试半导体、LCD自动加工、检测激光切割、雕铣、打标设备机器视觉及测量自动化生物医学取样和处理设备工业机器人专用数控机床特点:■不需要PC机就可以独立工作■不需要学习VB、VC语言就可以编程■32位CPU, 60MHz, Rev1.0■脉冲输出速度最大达8MHz■脉冲输出可选择: 脉冲/方向, 双脉冲■2-4轴直线插补■2轴圆弧插补■多轴连续插补■2种回零方式■梯型和S型速度曲线可编程■多轴同步启动/停止 ■每轴提供限位、回零信号 ■每轴提供标准伺服电机控制信号 ■通用16位数字输入信号，有光电隔离 ■通用24位数字输出信号 ■提供文本显示器、触摸屏接口技术规格: 运动控制参数运动控制I/O 接口信号通用数字 I/O通用数字输入口 通用数字输出口28路，光电隔离28路，光电隔离，集电极开路输出通讯接口协议控制器电源与尺寸主要接口插座定义：2 3 4 5 6 7 8 9 10EGNDINPUT9INPUT10INPUT11INPUT12INPUT13INPUT14INPUT15INPUT16121314151617181920OUT15OUT14OUT13OUT12OUT11OUT10OUT9COMEGND2345OUT23OUT22OUT21OUT2078910OUT18OUT17EGND软件:提供PC模拟触摸屏软件；PC G 代码编译软件。

第 1 页 共 53 页第一章 概述本手册主要是向你介绍DMC1000运动控制卡软件方面的内容，共分为八章；第一章为概述；第二章介绍驱动软件的安装；第二章介绍测试软件<Moton1000>的安装和使用；第四章介绍运动函数在windows下的调用；第五章为运动函数列表；第六章函数详解；第七章将向你介绍使用DMC1000控制卡的编程技术与技巧；第八章向你介在VB和VC两种编译下的一个编程实例（附源代码）；附录A为DMC1000控制卡在使用过程中，经常遇到的一些问题及其解决方法。

从第二章到第八章，我们将从安装使用，直到如何进行编写程式，逐个环节地进行了介绍。

即使你是一位新手，也不必因为没有使用过这dmc1000控制卡而束手无策。

只要你按这个手册的介绍，逐步进行，便可收到事半功倍的效果。

我们为DMC1000控制卡提供了三类配套软件，其一是：测试软件（Motion1000）；其二是：DMC1000控制卡的驱动软件；其三是：运动函数库；所有这些软件都被放置在随板卡符送的光盘的相应目录中。

第二章 驱动软件的安装DMC1000运动控制卡在windows环境下使用，必须安装驱动软件，下面是向你介绍DMC1000运动控制卡驱动软件的安装方法。

2.1 在WIN 9.x/WIN 2000 环境下，驱动软件的安装 下面以WIN 98为例，介绍驱动软件的安装。

首先将电脑的电源关掉，将DMC1000控制卡插入PCI插槽，然第 2 页 共 53 页后开机，将出现如下图所示的界面：单击下一步，进入下图所示的界面：如上图所示，再单击下一步，则进入下面的界面：第 3 页 共 53 页在这里，假设G 盘为光盘，按上图输入“g:\dmc1000\windows 9.x\driver ”路径，或者选择“浏览”来寻找该路径，然后单击一步。

（通常DMC1000控制卡的驱动程式被放置在配套光盘的该目录下）第 4 页 共 53 页如上图所示，选择“下一步”，即可完成驱动程式的安装。

DMC2000硬件手册深圳雷赛DMC2000硬件手册.版本1.2第一章概述1.1 产品简介DMC2000系列是基于PCI总线的高性能运动控制卡，可控制多达4个步进或伺服电机。

此系列具有即插即用、最高2.4MHZ脉冲频率、S曲线减振功能、编码器反馈、Z信号精密找零、随时变速等高级功能。

位置指令可用单路脉冲（脉冲+方向）或双路脉冲（CW脉冲+CCW脉冲）方式输出，可以是差分式，也可以是单端式。

如用于伺服控制时，每轴提供了报警(ALM),定位完成（INP）,误差清除（OUT3,4,5,6）,伺服开启（OUT1,2,7,8）和已准备（INPUT）等五个信号，使用户的接口和编程工作大大简化。

DMC2200可控制1至2个电机作独立或插补运动，DMC2400可控制多达4个电机。

DMC2000系列比ISA总线的DMC200功能更加强大，硬件接口上有一定的相似性，软件指令方面有一定程度的兼容性。

本产品配有WIN95/98/NT/2000下的动态链接库，方便客户编写自己的应用软件，同时提供MOTION2000调试示范软件，可演示此卡功能，方便客户测试控制卡以及电机驱动系统。

1.2 产品特点32位PCI总线，即插即用两轴圆弧和直线插补功能，3轴或4轴直线插补最大输出脉冲频率2.4MPPS 加/减速时间可任意编程脉冲输出模式：脉冲/方向、正向/反向可选T/S型速度曲线可选，非对称加减速最多4轴脉冲和方向输出，控制步进和伺服电机用于增量编码器反馈的28位上/下计数器多轴连续起动/停止可编程中断源全部I/O光隔离，耐2500VRMS电压运动中可改变速度每轴提供原点、索引信号、正负限位开关专用接口手动脉冲输入接口最多支持一个系统12块卡同时工作 Microsoft Windows 应用开发软件， MOTION2000 调试软件每轴具编码器计数和反馈功能DMC2000库和实用程序及Windows 95/98/ NT /2000 DLL1.3 技术指标性能：□控制轴数: 2轴 (DMC2200), 4轴 (DMC2400)□内部参考时钟: 9.8304MHZ□最大脉冲输出频率: 2.4MHZ线性、梯形或S曲线速度驱动方式□位置脉冲设置范围: 0--268,435,455 个脉冲(28位)□斜坡下降设置范围:0--16，777，215□加/减速设置范围: 1--65535（16位）□上/下计数器计数范围:0--268,435,455（28位）或-134217728--+134217727□脉冲速率设置: 0--2.4MPPSI/O信号：□DMC2400的通用I/O口一般是4进4出，软件设置后最多可达12进8出（8个SD输入，4个INPUT输入）；DMC2200的通用I/O口一般是2进6出，软件设置后最多可达6进6出（4个SD输入，2个INPUT输入，6个通用OUT输出）。

支持服务产品系列适用范围无论您的业务目标是什么，罗克韦尔自动化支持服务均能帮助您挖掘运营潜能。

借助每一份支持协议带来的高价值工具以及我们训练有素的专家团队，您能够减少维护时间及成本，并提高整体设备效率。

了解更多信息生命周期服务咨询我们的工程师在罗克韦尔自动化软件门户网站购买的软件包括一份独立的支持合同，其终止日期与 TechConnect 协议的签署周年日期保持一致。

在罗克韦尔自动化商业网站上续订所购软件时，将提供单独的协议。

标准产品产品系列 (例如自动化控制系统) 中列出的全部产品均可得到支持。

自动化控制系统可编程控制器 — Compact GuardLogix®、CompactLogix™、ControlLogix® (1756 系列), GuardLogix®, SmartGuard™ 600 SoftLogix™ 5800操作员界面— DTAM™ 2707、工业计算机、InView™、PanelView 5500、PanelView Plus、MobileView™ (仅包括 2711T)分布式 I/O — Block I/O™、Expansion I/O、Flex™ I/O、POINT I/O™ 以及远程 I/O网络 — ControlNet、DeviceNet、DH+™、DH-485、EtherNet/IP、9300 (电缆和 9300-ENA)、1784 板卡 (不包括 ISA 或 PCMCIA 板卡)网络安全与基础设施 — Stratix® 交换机传感器与开关 — 无线射频识别 (RFID)相关软件 — FactoryTalk Echo、FactoryTalk® View ME、RSLinx® Lite、RSNetWorx™、RSLogix™ 5000、Studio 5000® 状态监测 — 集成式机器状态监测模块 (包括 1444)、ESAFE 状态监测软件、便携式数据采集器、保护模块 (包括 XM 模块) 以及状态监测传感器电力监测仪 — PowerMonitor™ 500、PowerMonitor 1000 以及 PowerMonitor 5000电能 —RSPower™低压变频器和启动器ArmorConnect® 电源介质 (280-PWRM)、ArmorStart® 控制器 (280、281、284、290、291、294)、PowerFlex® 4M、4、40、40P、400、523、525、527、753、755、755TL/ TR/TM 以及 755 On-Machine、755TS、753TS 变频器、20S SCR 母线电源、电源调节产品 1321、变频器通信卡 (20 comm、20-750-comm) DriveExecutive™、DriveExplorer™、Connected Components Workbench™ 软件、MegaDySC® 1608M、MiniDySC ® 1608N 和ProDySC® 1608P Armor PowerFlex 35S、35P、PFDC 20P 中压变频器和启动器857、865、1500-1599、1900-1999、7000A-RPDTD、7000L-RPDTD 7000L-R18TX、7000A-RPTX、7000L-RPTX、7000A-RPTXI、7000-RPTX、7000-R18TX、7000-RPTXI、7760、7761、7762、7703电机控制中心 (MCC) IntelliCENTER®、CENTERLINE® 2100 和 CENTERLINE® 2500独立推车技术 (ICT) MagneMotion® iTRAK® 5730/5750、MagneMover®、QuickStick® 100、QuickStick® HT™工业运动控制基于机架的运动控制产品 —ControlLogix 运动控制模块 (1756-M02AE、M08SE、M16SE、M03SE、M02AE、M02AS、HYD02 和 1758M04SE)伺服驱动器和电机 — Kinetix® 驱动器 (3、300、350、2000、5100、5300、5500、5700、5800、6000、6200、6500 和 7000)、Ultra™ 3000 (2098DSD) 和 Kinetix VP、TLP、MP-Series™ 电机 (旋转电机和直线电机系列)编程软件 — MotionView、RSLogix Motion Commands、UltraWARE组件级产品北美以外地区：• 一个工作日内免费回电支持，24x7 全天候响应• 电话或实时聊天支持：上午 8:00 至下午 5:00，可升级至 24x7 全天候响应北美地区：• 上午 8：00 至下午 5：00 免费支持• 24x7 全天候服务 (需签署支持协议)计算机与操作员界面 — PanelView Component 和 PanelView 800工控产品1可编程控制器 — Micro800® 控制系统安全、传感器、连接系统商业产品软件 — Connected Component Workbench 软件过程安全需要签署过程安全支持合同。

维宏维鸿四轴真四轴联动雕刻机运动控制卡说明书1.1 维鸿系统的安装在安装新的维鸿前～请删除旧版本的维鸿。

删除的方法请参考程序卸载一节。

维鸿系统包括软件和运动控制卡两部分。

所以～系统的安装也分为两个阶段: 软件安装和运动控制卡的安装。

总体上～请您在安装完软件之后再安装运动控制卡～这样运动控制卡的驱动程序就不需要单独安装。

所以简单以说～可以分为这样几个步骤: (1) 安装维鸿软件～待安装程序提示关闭计算机后～关闭计算机。

(2) 关闭计算机后～安装运动控制卡。

(3) 重新启动计算机～进入Windows操作系统后～略微等待一会～待Windows自动完成配置～整个安装工作就算完成了。

(4) 运行维鸿系统。

下面详细介绍其中的关键步骤。

维鸿软件安装请按照下面的步骤安装软件:(1) 打开计算机电源～启动计算机～系统自动运行进入Windows操作系统。

如果你还没有安装Windows操作系统～请首先安装该操作系统。

(2) Windows 操作系统启动后～注意请关闭其他正在运行的程序。

(3) 解压维鸿V2.0免安装包,打开里面的dotNetFrameWork文件夹～安装dotNetFx40_Full_x86_x64.exe (4) 打开维鸿V2.0文件夹～右键创建桌面快捷方式(5) 双击打开桌面快捷键方式～运行维鸿。

维鸿软件驱动安装USB设备驱动支持XP、win7或win8等32位操作系统～任何一个小的错误都有可能安装驱动失败。

1. 将USB数据线连接到电脑任意USB接口～若出现新硬件向导信息提示中选“是～仅这一次,I,”选项～点击“下一步”。

在出现新硬件向导信息提示中选“从列表或指定位置安装,高级,”选项～点击“下一步”。

2. 选择“在搜索中包括这个位置,O,”选项～点击“浏览”。

3. 选择“维鸿控制设备驱动”文件夹,点击“下一步”。

4.在找到新的硬件向导对话框中选中对应的驱动,点击“下一步”(第一次安装时会自动跳过)。

DCS-1000G 操作手册© Mettler-Toledo , Inc. 2007Mettler Toledo 版 权 所 有。

未 经 许 可 不 得 翻 印、 修 改 或 引用。

METTLER TOLEDO 为 Mettler-Toledo, Inc 的 注 册 商 标目录1. 概况 (1)2. 产品基本参数和主要技术性能指标 (1)3. 主要结构介绍 (1)4 PANTHER 称重控制终端主要操作说明 (2)4.1P A N T H E R仪表各功能键说明 (2)4.2秤的标定及标准参数设定 (3)5. 操作说明 (5)5.1 控制面板说明 (5)5.2 控制柜上电及秤的手动操作 (6)5.3 控制柜断电操作 (6)5.4 初始化操作 (7)5.5 秤的自动操作 (7)5.5.1 包装过程的自动操作 (7)5.5.2超差告警的处理及自动工作的再启动 (7)5.5.3自动工作过程的中止 (7)5.5.4自动工作过程的中途退出 (8)5.5.5自动工作过程的振动 (8)6．触摸屏人机界面说明 (8)7. 维护和保养 (15)附录1 ：PANTHER 参数一览表 (16)1.概况IBC980电子包装秤是梅特勒-托利多(常州)称重设备系统有限公司在现有DCS 型电子包装秤的基础上延伸开发的产品，主要针对集装袋（Intermediate Bulk Container）的包装形式，用于散状物料的自动定量包装。

2.产品基本参数和主要技术性能指标适用物料：具有良好流动性的粉、粒状物料。

（例如：PET、PBT、PTA等）适用包装袋：柔性集装袋，有如下特性：PP编织材料（PE内衬膜或PE淋膜）4只悬挂吊耳公称容积 800~1300L (GB/T10454-2000)包装净重：800~1000kg/包；计量精度：±0.8kg (HG20547-92)包装速度：15~20包/小时使用温度： -10℃~+40℃输送方式：输送机运输(托盘-辊道式)3.主要结构介绍IBC980采用毛重称重方式。

PCI-DMC 軸卡使用手冊台達電子工業股份有限公司機電事業群33068 桃園市桃園區興隆路18號TEL: 886-3-3626301FAX: 886-3-3716301*本使用手冊內容若有變更，恕不另行通知V1.0序言感謝您使用本產品，本使用手冊提供PCI-DMC運動控制軸卡的相關資訊。

本手冊內容包含⏹硬體規格⏹電器安全須知⏹軸卡PCB配置與接腳定義⏹接線範例⏹產品安裝與配件⏹硬體與軟體安裝⏹EzDMC說明PCI-DMC運動控制軸卡產品特色PCI-DMC運動控制軸卡提供了高機能多軸擴充功能，可在1 ms內同時操控12軸的DMCNET伺服驅動器，並支援多樣化的運動控制模組(直線補間、圓弧補間、螺旋補間、連續補間)。

完整的運動控制架構，將可滿足業界更多樣化的需求。

本產品為多軸同動控制的最佳整合平台，不僅在裝配上更容易、穩定性更佳、擴充性更具彈性、是產業再升級與產品加值的不二選擇。

如何使用本操作手冊您可視本手冊為學習使用PCI-DMC運動控制軸卡之參考資訊，手冊將告訴您如何安裝、設定、使用及維護本產品。

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(此頁有意留為空白)目錄PCI-DMC介紹1.1 環境的建構 ····································································································· 1-21.2 硬體規格 ········································································································ 1-31.3 電氣安全須知 ·································································································· 1-41.4 PCB配置 ······································································································· 1-51.5 連結器腳位介紹 ····························································································· 1-101.5.1 PCI-DMC-A02 ························································································· 1-101.5.2 PCI-DMC-B01 ························································································· 1-141.5.3 PCI-DMC-B02 ························································································· 1-191.5.4 PCI-DMC-F01 ························································································· 1-221.5.5 PCI-DMC-F02 ························································································· 1-251.6 接線範例 ······································································································ 1-291.6.1 PCI-DMC-A02/F02/B01/B02輸入點連結外部裝置接線 ····································· 1-291.6.2 PCI-DMC- A02/F02/B01/B02輸出點連結外部裝置接線 ····································· 1-301.6.3 PCI-DMC-B01/B02高速計數器接線 ····························································· 1-311.6.4 3.3 V Compare Output接線(CN9/CN10) ······················································· 1-321.7 軸卡相容性 ··································································································· 1-33安裝介紹2.1 產品包裝與配件 ······························································································· 2-22.2 硬體安裝 ········································································································ 2-22.3 驅動程序軟體安裝前置作業················································································· 2-32.4 驅動程序軟體安裝 ···························································································· 2-72.4.1 軟體安裝程序 ···························································································· 2-72.4.2 軟體安裝程序(Windows 7 64-bit) ·································································· 2-102.5 檢視軟體包安裝結果 ························································································· 2-142.5.1 檢視軟體安裝成功 ···················································································· 2-142.5.2 檢視軟體安裝失敗 ···················································································· 2-152.6 軟體安裝失敗的處置 ······················································································· 2-162.7 將軸卡安裝在其它PCI插槽 ·············································································· 2-182.8 手動安裝驅動程序 ·························································································· 2-222.9 BCB範例使用說明·························································································· 2-29EzDMC操作說明3.1 EzDMC功能簡介 ····························································································· 3-2 3.2 EzDMC通訊連結程序 ······················································································· 3-3 3.3 搜尋PCI-DMC軸卡 ·························································································· 3-3 3.4 尋找連結的擴充模組裝置···················································································· 3-4 3.5 EzDMC的狀態列顯示 ······················································································· 3-5 3.6 串列式Motion單軸操作介面 ··············································································· 3-6 3.8 Master Security 操作介面 ················································································ 3-10 3.9 軸卡重置 ······································································································ 3-13 3.10 參數儲存功能說明 ·························································································· 3-14PCI-DMC介紹在使用PCI-DMC之前，本章節簡介PCI-DMC環境建構、硬體規格、安全須知、PCB配置、PCI_DMC腳位連接與接線範例作說明。

DMC 1000 介绍5.1DMC 1000的介绍DMC1000系列是一款价格低廉、编程简易、功能丰富的PCI总线4轴运动控制卡，可控制1-4轴步进和伺服电机。

此卡和本公司DMC3400控制卡相比，功能有所简化（例如：没有编码器接口且最高脉冲频率较低），特别适合于DMC100 ISA卡的升级换代。

每轴具有最高400KHZ脉冲频率、S曲线减振功能、运动中实时变速等功能。

位置指令可用单路脉冲（脉冲＋方向）或双路脉冲（CW脉冲＋CCW脉冲）方式输出，可以是差分式或单端式，适合于控制各种接品的步进和伺服装置或其组合。

另外本卡自带有28位通用I／O口，扩大了产品的应用范围。

对外接口上采用68芯高密度屏蔽电缆线，提高了信号连接的方便、紧凑和可靠性。

本产品配有WIN95／98／2000／NT／XP系统下的动态链接库，方便客户编写自己的应用软件，还提供功能丰富、界面友好的Motion1000调试示范系统软件，使用户无需编程即可测试控制卡接口以及电机驱动系统。

1000系列运动控制卡是雷泰公司价格较低的产品，主要用于多轴点位运动控制，也可以实现多轴直线、2轴圆弧插补等功能。

与其它系列运动控制卡比较，由于1000系列硬件本身存在局限性，它的多轴联动是由软件实现而非硬件实现。

因此，在多轴联动中，当各轴运动的距离相差很大，而运动速度较小时，不同步现象明显。

不同步现象是指：联动的各轴不能同时到达终点，即各轴到达终点的时间先后不一。

5.2 DMC产品介绍名称：DMC1000 4轴点位运动控制卡型号：DMC1000特性如下：（1）1-4轴步进／伺服电机控制。

（2) 32位PCI总线，即插即用。

(3) 每轴最大输出脉冲频率400KHZ。

(4）圆弧和直线插补。

（5）S形速度曲线可减少振动。

（6)可编程中断源。

（7）多轴同时启停。

（8)运动中可实时变速。

(9) 原点、正负限位、正负减速接口。

(10)28位通用I／O口（16入12出）。

DMC1000控制卡在激光切割中的应用一、功能和工艺要求1．接受常见的平面矢量图形文件，如PLT，DXF。

2．处理图形加工的先后顺序，及加工方向。

3．能简单处理图形，如选择，旋转，平移，镜像，复制，排列等。

4．可手动调试设备，及检测输入输出。

5．加工控制能调节速度，需要暂停，继续，中断等控制。

6．加工需要显示时度，时间，位置等部分用户信息7．可设定加工工作原点，激光开关控制（此处不关心激光能量调节）二、系统流程三、使用函数手动调试需要完成的功能：输入输出测试，手动驱动脉冲，检测运行状态，停止动作，找机械原点：对应的函数调为：d1000_out_bit 数字输出函数，可控制激光的开启或关闭d1000_get_in_bit 读输入口状态d1000_start_tr_move 手动发脉冲，可使用单轴点位运行d1000_check_done 检测运动状态函数d1000_decel_stop 停止脉冲输出（减速停较好）d1000_home_move 单轴找原点函数d1000_home_move_all 多轴找原点函数d1000_board_init 控制卡初始化d1000_board_close 控制卡释放位置显示及清除需要的函数：d1000_get_abs_position 取得绝对位置d1000_set_position 设定位置函数，当值为0时位置清除加工控制需要的函数：d1000_start_ta_line2 两轴插补函数d1000_set_vector_profile 设定矢量插补速度d1000_change_speed 速度改变速度四、核心部分的编程在实际编程当中，有较多细节需要解决：1．需要考虑响应加工暂停，继续，中断的操作，位置显示等2．暂停后XY位置需要记录，有可能XY被手动移开3．加工完整个图形，需要回到一停止位置，以便取料4．开激光关激光，需要考虑激光的反应时间5．在实际应用当中，当激光未开启时，为提高速度，可直接采用点位运动6．需要需要速度的调节处理注意：以下代码只体现只实用的编程思想，不会能通过编译器的编译const UINT NORUN =00000; //空闲，或中断状态const UINT RUNNING =00001; //运行状态标识const UINT ConTINUE =00002; //继续标识const UINT PAUSE =00003 //暂停标识UINT m_nWorkStatus = NORUN; //记录加工状态，初始化为NORUNvoid OnButtonStart（）｛//开始按钮（可当暂停，继续，开始用，在某些情况下，继续与暂停隔开较好一些）if（runData.GetSize（） 1 ）｛messageBox（“无加工数据或未生成加工路径”,”提示”）; return;,｝switch（m_nWorkStatus ）｛case NORUN://若空闲，直接加工m_nWorkStatus = RUNNING; //运行RunData（）; //调用加工核心函数Break;Case RUNNING://若在运行，则中断M_nWorkStatus = PAUSE;StopMove（X,Y ）; //停止XY驱动Break;Case PAUSE://若为暂停M_nWorkStatus = CONTINUE;//继续处理Break;｝｝nextpagevoid OnButtonStop（）｛//中断加工处理m_nWorkStatus = NORUN;StopMove（X,Y）;｝double fRunSpeed（10.0）; //加工速度void RunData（）｛//数据runData的定义为：CarrayrunData //CDPoint的定义，可参见[编程技术]的资料const int nSize = runData.GetSize（）;//处理进度度progress.SetRang（0, nSize）;CDPoint pntBreak; //暂停时记录的断点BOOL bPause=false;for（int I（0）; I｛::DoEvent（）; //一个系统消息处理函数switch（m_nWorkStatus ）｛case PAUSE://若为暂停，只管循检系统消息continue;case CONTINUE:m_nWorkStatus = RUNNING;case RUNNING:｛if（IsMove（X,Y））break;//如果XY在运行，则继续检测系统消息const CDPoint pt = runData[I];if（I == 0 || bPause ）｛bPause = false;//快速到达第一点或断点I == 0?fast_moveto（pt.x, pt.y ）://达到第一点fast_moveto（pntBreak.x, pntBreak.y）;//达到断点while（IsMove（X,Y））:: DoEvent（）;//等待达到位置if（m_nWorkStatus == RUNNING ）｛OpenLasert（Nio ）; //开启激光Sleep（ti_open ）; //开启延时｝continue;｝Con_Line_move（pt.x, pt.y, fRunSpeed ）;//此处用匀速，因为激光切割速度不快while（IsMove（X,Y））::DoEvent（）;if（m_nWorkStatus == PAUSE ）｛CloseLasert（nIO ）;//关闭激光Sleep（ti_close ）;//关闭延时bPause = true;//有暂停pntBreak.x = GetX（）; pntBreak.y = GetY（）;//记录断点位置｝elseif（m_nWorkStatus == RUNNING ）｛//正常完成一个数据点I ++;Progress.PostMessage（PM_POS, I, 0 ）; //更新进度条｝｝// end case running｝// end switch workstatus｝// end for iCloseLasert（nIO ）;//关闭激光Sleep（ti_close ）;//关闭延时if（m_nWorkStatus != NORUN ）｛//顺序加工完Fast_moveto （stopX,stopY）;//达到停止位置//其它计数处理｝else｛//提示加工中断｝｝void OnVscrollSpeed（）｛//响应的速度事件调节fRunSpeed += 1;或者fRunSpeed -=1;d1000_change_speed（fRunSpeed ）;//速度值更改｝注意：::DoEvent 函数在[编程技术]中或《编程高手》书中可找到OpenLasert和CloseLasert函数只完成一个d1000_out_bit操作Fast_moveto 内含XY两轴点位或插补驱动函数Con_line_move 内含XY两轴的插补驱动函数（一般为常速）GetX（）和GetY（）函数内含d1000_get_abs_position位置读取函数IsMove函数内含检测XY两轴运动状态检测函数五、注意事项1．本程序未考虑脉冲当量的关系，需要用户自行处理，在此只提供一种编程思路;2．部分参数需要用户通过设定，在此只为简单介绍;3．使用的部分结构需要参考其它资料，或来电咨询;4．控制操作在实际应用当中，需要改变按钮的文字显示，用户需要留意;5．完好的系统，需要限定速度和限定XY范围;6．在某些激光切割系统中，激光的控制较为复杂，其编程思想基本一致。

第一章概述1.1 PCI_SERVO4四轴运控卡的软硬件简介PCI_SERVO4四轴运控卡是基于PC机PCI总线的步进电机或数字式伺服电机的上位控制单元，它与PC机构成主从式控制结构：PC机负责人机交互界面的管理和控制系统的实时监控等方面的工作（例如键盘和鼠标的管理、系统状态的显示、控制指令的发送、外部信号的监控等等）；该卡完成运动控制的所有细节（包括脉冲和方向信号的输出、自动升降速的处理、原点和限位等信号的检测等等）。

每块该卡可控制4轴步进电机或数字式伺服电机，并支持多卡共用，以实现多于四个运动轴的控制；每轴均可输出脉冲和方向信号，以控制电机的运转；同时，可外接原点、减速、限位等开关信号，以实现回原点、保护等功能，这些开关信号由该卡自动检测并作出反应。

另外，该卡还提供了适用于伺服系统的伺服使能和偏差清零信号接口，以及供用户使用的通用I/O接口。

该卡采用先进的专用控制芯片，具有梯形及S形升降速曲线，最高输出频率可达4MHz，带有编码器反馈端口，主要适用于数字式交流伺服系统或闭环的步进电机控制系统。

该卡配备了功能强大、内容丰富的运动控制驱动软件工具。

该卡在插补算法和运动函数的执行效率方面采用了更有效的方法，提高了插补精度、插补速度和实时性。

这些软件工具主要分为示范软件和运动函数库两大类。

利用PCI_SERVO4的示范软件既可以很快地熟悉该卡的软、硬件功能，又可以方便快捷地测试执行电机及驱动系统在完成各种运动时的性能特性。

该卡运动函数库用于二次开发，用户只要用VC＋＋或Visual Basic等支持DLL调用的开发工具编制所需的用户界面程序，并把它与该卡运动库链接起来，就可以开发出自己的控制系统，例如：数控系统、检测设备、自动生产线等。

该卡的运动函数库能够完成与运动控制有关的复杂细节（比如：升降速、直线插补、圆弧插补等），这样就可以大大缩短控制系统的开发周期。

1.2PCI_SERVO4的结构PCI_SERVO4控制卡作为开发运动控制系统的平台，其结构是开放式的。