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FANUC 数控系统pmc妙用

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FANUC 数控系统以其高质量、低成本、高性能, 得到了广大用户的认可, 在我公司得到了大量的使用, 就其系统本身而言, 经受了连续长时间的工作考验, 故障率较低。

而故障多发于外围行程、限位开关等外围信号检测电路上。

在实际工作中, 了解和熟悉FANUC 系统丰富的操作功能, 对外围故障的判断和排除有着事半功倍的作用。

在这里, 举例谈一下使用FANUC 系统内嵌的强大、易用的PMC 功能对外围故障的快速判断和排除。

功能 1
操作方法: 按功能键|SYSTEM| 切换屏幕→按|PMC|软键, 再按相应的软键, 便可分别进入|PMCLAD| 梯形图程序显示功能、|PMCDGN| PMC的I/0 信号及内部继电器显示功能、|PMCPRM| PMC 参数和显示功能。

应用实例: 本公司的一台日本立式加工中心使用FANUC 18i 系统, 报警内容是2086 ABNORMAL PALLET CONTACT(M/C SIDE), 查阅机床说明书, 意思是“加工区侧托盘着座异常", 检测信号的PMC 地址是X6.2 。

该加工中心的APC 机构是双托盘大转台旋转交换式, 观察加工区内堆积了大量的铝屑, 所以判断是托盘底部堆积了铝屑, 以至托盘底座气检无法通过。

但此时报警无法消除, 不能对机床作任何的操作。

在FANUC 系统的梯形图编程语言中规定, 要在屏幕上显示某一条报警信息, 要将对应的信息显示请求位(A 线圈) 置为"1", 如果置为"0" ，则清除相应的信息。

也就是说, 要消除这个报警, 就必须使与之对应的信息显示请求位(A), 置为"0" 。

按|PMCDGN|→|STA TUS|进入信号状态显示屏幕, 查找为"1" 的信息显示请求位( A）时, 查得A10.5 为"1" 。

于是, 进入梯形图程序显示屏幕|PMCLAD|, 查找A10.5 置位为"1" 的梯形图回路, 发现其置位条件中使用了一个保持继电器的K9.1 常闭点, 此时状态为"0" 。

查阅机床维修说明书,K9.1 的含义是: 置"1" 为托盘底座检测无效。

故障排除过程: 在MDI 状态下, 用功能键|OFFSET SETTING| 切换屏幕, 按|SETTING|键将" 参数写人" 设为"1", 再回到|PMCPRM| 屏幕下, 按|KEEPRL| 软键进入保持型继电器屏幕, 将K9.1 置位为1" 。

按报警解除按钮, 这时可使A10.5 置为"0", 便可对机床进行操作。

将大转台抬起旋转45度, 拆开护板, 果然有铝屑堆积, 于是将托盘底部的铝屑清理干净。

将K9.1 和" 参数写人" 设回原来的值"0" 。

多次进行APC 操作, 再无此报警, 故障排除。

功能 2
在FANUC 系统的梯形图编程语言中,F 是来自NC 侧的输入信号(NC →PMC), 而G 是由PMC 输出到NC 的信号(PMC →NC)。

其中,G130 是PMC 输出到NC 侧的各轴互锁信号, 当其中某一位被置为"1" 时, 允许对应的伺服轴移动；为"0" 时, 禁止对应的伺服轴移动。

应用实例: 一国产加工专机使用FANUC21M 系统, 执行原点返回的NC 程序时, 当执行到"G91 G28 GOO ZO;" 时,Z 轴无动作,CNC 状态栏显示为"MEM STRT MTN ***", 即Z 轴移动指令已发出。

用功能键|MESSAGE| 切换屏幕, 并无报警信息。

用功能键|SYSTEM| 切换屏幕, 按“诊断”软键, 这时005(INTERLOCK/START-LOCK) 为"1", 即有伺服轴进入了互锁状态。

故障排除过程: 进入梯形图程序显示功能屏幕, 发现与Z 轴对应的互锁信号G130.0 的状态为"0", 即互锁信号被输入至NC, 检查其互锁原因, 发现是一传感器被铝屑污染。

擦拭后, 将G130.0 置为"1", 互锁解除, 重新启动原点返回的NC 程序, 动作正常, 故障排除。

功能 3
PMC 中的眼踪功能(TRACE) 是一个可检查信号变化的履历, 记录信号连续变化的状态, 特别对一些偶发性的、特殊故障的查找、定位起着重要的作用。

用功能键|SYSTEM| 切换屏幕, 按|PMC|软键→|PMCDGN| →{TRACE|即可进入信号跟踪屏幕。

应用实例: 某国产加工中心使用的是FANUC Oi 系统。

在自动加工过程,NC 程序偶尔无故停止, 上件端托盘已装夹好的夹爪自动打开( 不正常现象),CNC 状态栏显示MEM STOP *** , 此时无任何报警信息, 检查诊断画面, 并未发现异常, 按NC 启动便可继续加工。

经观察,CNC 都是在执行M06( 换刀) 时停止, 主要动作是A TC 手臂旋转和主轴( 液压) 松开/ 拉紧刀具。

故障排除过程: 使用梯形图显示功能, 追查上件侧的托盘夹爪(Y25.1) 置为"1" 的原因( 估计与在自动加工过程, 偶尔无故停止故障有关) 。

经查, 怀疑与一加工区侧托盘夹紧的检测液压压力开关(X1007.4) 有关。

于是, 使用|TRACE|信号跟踪功能, 在自动加工过程中, 监视X1007.4的变化情况。

当NC 再次在M06 执行时停止, 在|TRACE|屏幕上, 跟踪到X1007.4在CNC 无故停止时的一个采样周期从原来的状态"1" 跳转为"0", 再变回"1", 从而确认该压力开关有问题。

调整此开关动作压力, 但故障依旧。

于是将此开关更换, 故障排除。

事后分析, 引起这个故障原因是主轴松开/ 夹紧工具时, 液压系统压力有所波动( 在合理的波动范围内), 而此压力开关作出了反应以致造成在自动加工过程中,NC 程序偶尔无故停止的故障。

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FANUC数控系统中PMC信号的使用

FANUC数控系统中PMC信号的使用

Internal Combustion Engine&Parts0引言工业是第二生产力，工业的强盛就是国家的强盛，特别是工业领域中的装备制造业，可以说是重点中的重点，核心中的核心。

装备制造业发展就是代表着国家经济水平以及科学水平的集中体现。

在上世纪六十年代初期，诞生了全世界第一台数控机床，这台数控机床的诞生使得装备制造业得以迅猛的发展，现如今数控机床可以说是工业领域的核心工具，也是一个国家综合国力的体现。

数控机床从诞生直至今天已经经历过了几十年头，在这段时间内逐步的发展和诞生出许多种类的数控系统，并且伴随科技的发展，数控系统也经历的几代的更新。

现如今市场上的数控系统种类繁多，有西门子的SINUMERIK系列、FANUC数控系统、Hedienhain数控系统，以及国产的广数数控系统和华中数控系统等，这些数控系统市场占有率最高的是FANUC数控系统。

日本的FANUC数控系统公司从诞生之初，便以生产数控系统为主业，经过了数代人的努力，已经生产出了0i系列、18i系列、21i系列等。

而数控机床也因为数控系统的不断更新，得到了前所未有的发展，其质量和精度得到了前所未有的提高。

但是必须说明的是数控机床的操作者是数控系统的最终客户，在机床产生了故障之时，能够排除问题的最有效、最直接的手段便是通过PMC进行故障诊断，本文则以FANUC-0i系列中的PMC为例子，对PMC中的各种使用信号进行了介绍。

1PMC的功能和作用在FANUC数控系统中，其软件和硬件的设计分成了几个大的部分，本文主业针对其内部的CNC和PMC 部分之间的功能信号进行介绍。

所谓CNC（computer numerical control）是数控系统的最核心的部分。

其主要的功能是：第一将数控系统的各种运算数据、信号交互进行逻辑上的计算，并针对客户的数据对外部伺服进行控备所代替，智能制造加工领域将呈现如下发展趋势：2.1可以无限升级的制造平台同其他大型产品的加工制造比较，数控刀具产品的研发时间较短，无论是新设备的引入还是技术的引进都比较频繁，所以，引发的一个较为普遍问题就是生产线上各工艺环节都存在多次技术升级改造方面的问题。

FANUC PMC功能详细介绍

FANUC PMC功能详细介绍

PMC功能讲述PMC功能和PMC程序编写的基本事项这里讲述以下内容：●PMC的基本功能●功能指令一览●种类编程语言梯形图级数 3 3 第一级执行周期4/8msec基本指令处理速度25nsec/step 1μsec/stepI/O Link最大信号点数2048/2048 1024/1024 0i-D ○○B 0i-Mate D —○T地址范围T0~T499,T9000~T9499 T0~T79,T9000~T9079C地址范围C0~C399,C5000~C5199 C0~C79,C5000~C5039K地址范围K0~K99,K900~K999 K0~K19,K900~K999D地址范围D0~D9999 D0~D2999A地址范围A0~A249,A9000~A9249 A0~A249,A9000~A9249 基本规格16字符符号扩展规格40字符基本规格30字符指令扩展规格255字符“○B”为软件包B包的标准配置。

I/O Link第二通道功能，为选项功能，需要指定。

使用符号和指令扩展规格时，需要使用FANUC LADDER-III软件。

系统信号#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 地址R9091 FL FL2 RUN ON OFF FL ：1秒周期信号（ON/OFF 比1：1）FL2 ：0.2秒周期信号（ON/OFF 比1：1）RUN ：PMC运行ON ：常1信号OFF ：常0信号#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 地址R9015 STPR RUNR STPR ：梯形图停止信号RUNR ：梯形图运行信号梯形图运行状态扫描周期梯形图运行开始信号R9015.0梯形图停止信号R9015.1梯形图运行状态R9091.2PMC的数据形式分为二进制形式、BCD码形式和位型三种。

CNC和PMC间的接口信号为二进制形式。

一般来说，PMC数据也采用二进制形式。

●带符号的二进制形式（Binary）●可进行1字节，2字节，4字节的二进制处理●可使用的数值范围如下1字节-128~+1272字节-32768~+327674字节-2147483648~+2147483647采用2的补码表示●在顺序程序中指令数据的长度和初始地址●在诊断画面（PMCDGN）确认2字节，4字节的地址数据时，地址号大的为高位地址。

PMC 应用及调试(FANUC)

PMC 应用及调试(FANUC)


2 调试步骤
2.1 步骤一：接线
按照设计的机床电柜接线图和系统连接说明书（硬件）中（书号：B-61393或B-63503）绘出的接线图仔细接线。
2.2 步骤二：通电
拔掉CNC系统和伺服（包括主轴）单元的保险，给机床通电。如无故障，装上保险，给机床和系统通电。此时，系统会有#401等多种报警。这是因为系统尚未输入参数，伺服和主轴控制尚未初始化。
按上述方法对其它各轴进行设定，设定完成后系统关机并重新开机，伺服初始化完成。
③．设定伺服参数：0系统#500--#595的有关参数；0i#1200--#1600的有关参数。这些是控制进给运动的参数，包括：位置增益，G00的速度，F的允许值，移动时允许的最大跟随误差，停止时允许的最大误差，加/减速时间常数等等。参数设定不当，会产生#4x7报警。
PMC 应用及调试（FANUC）(FROM北京发那科机电有限公司)2009/03/25 11:51 A.M.FANUC 数控系统以其高质量、低成本、高性能,得到了广大用户的认可,在我公司得到了大量的使用,就其系统本身而言,经受了连续长时间的工作考验,故障率较低。而故障多发于外围行程、限位开关等外围信号检测电路上。
应用实例 : 一国产加工专机使用 FANUC 21M 系统 , 执行原点返回的 NC 程序时 , 当执行到 "G91 G28 GOO ZO;" 时 ,Z 轴无动作 ,CNC 状态栏显示为 "MEM STRT MTN ***", 即 Z 轴移动指令已发出。用功能键|MESSAGE| 切换屏幕 , 并无报警信息。用功能键 |SYSTEM| 切换屏幕 , 按“诊断”软键 , 这时005(INTERLOCK/START-LOCK) 为 "1", 即有伺服轴进入了互锁状态。
fanuc数控系统pmc机床控制及应用举例( 44页)

fanuc数控系统pmc机床控制及应用举例( 44页)

DEC指令的功能是：当两位BCD代码与给定值一致时，输出
为“1”；不一致时，输出为“0”，主要用于数控机床的M码、T码 的译码。一条DEC译码指令只能译一个M代码。
DECB的指令功能：可对1、2或4个字节的二进制代码数据译码，
所指定的8位连续数据之一与代码数据相同时，对应的输出数据位 为1。主要用于M代码、T代码的译码，一条DECB代码可译8个连续M 代码或8个连续T代码。
NUMEB指令是1个字节、2个字节或4个字节长二进制数的常数
定义指令。
FANUC系统 PMC的功能指令 7. 判别一致指令（COIN）和传输指令（MOVE）
COIN指令用来检查参考值与比较值是否一致，可用于检查刀库、 转台等旋转体是否到达目标位置等。
MOVE指令的作用是把比较数据和处理数据进行逻辑“与”运算，
信息号
信息数据
A0.1 1001 EMERGENCY STOP！
A0.2 1002 DOOR NEED CLOSE！
A0.3 1003 TOOL LIFE EXGAUST！
A0.4
2000 PLEASE CHECK GEAR LUBE OIL LEVEL！
第三节 数控机床PMC控制应用举例
1.数控机床工作状态开关PＭC控制
数控机床PMC控制及应用举例
FANUC系统PMC的分类:
PMC—L/M：用于FANUC—OC/OD系统 PMC—SA1：用于FANUC—O i系统（B功能包）/O i Mate系统 PMC—SA3：用于FANUC—O i A系统（A功能包） PMC—SB7：用于FANUC—16i/18i/21i及O i B/O i C系统（A包） PMC—RB5/RB6：用于FANUC—16/18系统
手轮进给状态（HND）：在此状态下，刀具可以通过旋转