FANUC PMC简介讲解

PMC功能讲述PMC功能和PMC程序编写的基本事项这里讲述以下内容：●PMC的基本功能●功能指令一览●种类编程语言梯形图级数 3 3 第一级执行周期4/8msec基本指令处理速度25nsec/step 1μsec/stepI/O Link最大信号点数2048/2048 1024/1024 0i-D ○○B 0i-Mate D —○T地址范围T0~T499,T9000~T9499 T0~T79,T9000~T9079C地址范围C0~C399,C5000~C5199 C0~C79,C5000~C5039K地址范围K0~K99,K900~K999 K0~K19,K900~K999D地址范围D0~D9999 D0~D2999A地址范围A0~A249,A9000~A9249 A0~A249,A9000~A9249 基本规格16字符符号扩展规格40字符基本规格30字符指令扩展规格255字符“○B”为软件包B包的标准配置。

I/O Link第二通道功能，为选项功能，需要指定。

使用符号和指令扩展规格时，需要使用FANUC LADDER-III软件。

系统信号#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 地址R9091 FL FL2 RUN ON OFF FL ：1秒周期信号（ON/OFF 比1：1）FL2 ：0.2秒周期信号（ON/OFF 比1：1）RUN ：PMC运行ON ：常1信号OFF ：常0信号#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 地址R9015 STPR RUNR STPR ：梯形图停止信号RUNR ：梯形图运行信号梯形图运行状态扫描周期梯形图运行开始信号R9015.0梯形图停止信号R9015.1梯形图运行状态R9091.2PMC的数据形式分为二进制形式、BCD码形式和位型三种。

CNC和PMC间的接口信号为二进制形式。

一般来说，PMC数据也采用二进制形式。

●带符号的二进制形式（Binary）●可进行1字节，2字节，4字节的二进制处理●可使用的数值范围如下1字节-128~+1272字节-32768~+327674字节-2147483648~+2147483647采用2的补码表示●在顺序程序中指令数据的长度和初始地址●在诊断画面（PMCDGN）确认2字节，4字节的地址数据时，地址号大的为高位地址。

FANUC系统的PMC知识好好看看吧FANUC系统的PMC在哪里呢？我们似乎无法看见完全的PMC。

其实，FANUCPMC是典型的与CNC集成在一起的内装式PLC，其CPU和存储器就在CNC控制单元的主板上。

因此，FANUCPMC控制系统的硬件如图1所示。

I/O单元与PMCCPU通过接口JD1A/JD51A传输信号，而机床侧输入输出元件与I/O单元则通过接口CB104、CB105、CB106、CB107传输信号。

图1FANUC PMC硬件组成1外部标准输入/输出信号FANUC机床侧标准输入/输出信号接入电路如图2所示。

输出信号电路中中间继电器线圈上要并联二极管，以便当线圈断电时，为感应电流提供放电回路，否则极易损坏驱动电路。

这个二极管称为续流二极管。

图2FANUC外部标准输入/输出信号2PMC地址及信号种类（1）地址表示每个PMC输入/输出接口（interface）信号用地址（address）来区别。

所谓地址是指与机床侧的输入/输出信号、与CNC之间的输入/输出信号、内部继电器、计数器、保持型继电器、数据表等各信号的存在场所的号码。

PMC地址由字节组成，即一个地址可以表示8个信号。

地址由地址号和位号组成，地址号的前面必须要有一个字母，它表示信号的种类。

如图3所示。

图3PMC地址表示某一个信号可以采用助记符（symbol）来方便记忆，如X9.3这个地址表示第4轴回参考点时的减速信号，*DEC4（通常是英文简写）就是其助记符；G8.4是紧停信号，*ESP就是其助记符。

（2）地址种类FANUCPMC地址种类（address type）主要有X、Y、G、F等，如图4所示。

CNC 与PMC之间的G、F信号及地址是由FANUC公司确定的，PMC编程者只可使用不能改变。

而CNC与MT之间的X、Y信号及地址是由PMC 编程者自行定义。

点击“阅读原文”，查询常用的PMC信号表。

图4PMC信号种类及关系另外，PMC本身还存在imaginary address，这些地址无法用仪器测量到，而只能通过PMC诊断监控其状态变化。

关于FANUC系统PMC简单的介绍一：PMC (Programmable Machine Controller)可编程序机床控制器: PC（可编程序控制器）：是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计的，它采用可编程序的存储器，用来在内部存储执行逻辑运算。

顺序控制，定时，计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

定义强调PMC用软件方式实现的“可编程”与传统控制装置中通过硬件或硬接线的变更来改变程序有本质区别。

简单地说，FANUC系统可以分为两部分：控制伺服电动机和主轴电动机动作的系统部分和控制辅助电气部分的PMC 。

（功能、用处）：常把数控机床分为“NC侧”和“MT侧”（即机床侧）两大部分。

“NC侧”包括CNC系统的硬件和软件，与CNC系统连接的外围设备如显示器，MDI面板等。

“MT 侧”则包括机床机械部分及其液压、气压、冷却、润滑、排屑等辅助装置、机床操作面板、继电器线路、机床强电线路等。

PMC处于NC与MT之间，对NC和MT的输入、输出信号进行处理。

MT侧顺序控制的最终对象随数控机床的类型、结构、辅助装置等的不同而有很大的差别。

机床结构越复杂，辅助装置越多，最终受控对象也越多。

简单讲：PMC就是为机床控制而制作的装在CNC中的顺序控制器。

它读取机床操作盘上的（自动运转启动等）按钮状态，指令（自动运转启动）CNC，并根据CNC的状态（报警等）点亮操作盘上的指示灯。

PLC与PMC的区别在于：PLC称为可编程逻辑控制器，主要用在对数字量信号的控制；PMC大概可称为可编程模拟量控制器，主要用在对模拟信号的控制等PMC 与PLC 实现功能基本一样，PLC用于工厂一般通用设备的自动控制装置，而PMC专用于数控机床外围辅助电器部分的自动控制，所以称为可编程序机床控制器。

与传统的继电器控制电路相比较，PMC 的优点有：1 时间响应快，2控制精度高，3可靠性好，控制程序可随应用场合的不同而改变，与计算机的接口及维修方便。

FANUC系统PMC程序教程FANUC是一个世界知名的工业机器人和自动化设备制造商，其PMC （Programmable Machine Controller）程序是用于控制和监控机器的一种编程语言。

本教程将介绍FANUC系统PMC程序的基础知识和使用方法。

一、PMC程序的基础知识1.PMC是一个独立的控制器，与CNC控制器分开，用于控制机器中的继电器、传感器和其他线路。

2.PMC程序由一系列指令组成，用于控制和监控机器的运行状态。

3.PMC程序采用G代码编程，类似于CNC程序，但有一些特殊指令。

二、PMC程序的编写步骤1.创建PMC程序文件。

使用PMC编程软件（如PMC写作）创建一个新的PMC程序文件。

2.编写程序头部。

在PMC程序文件中，编写程序头部，包括程序号、程序说明等信息。

3.编写变量声明。

PMC程序中可以定义变量，用于存储和操作数据。

在程序中声明需要使用的变量，并指定变量的类型和初始值。

4.编写主程序。

主程序是PMC程序的入口点，用于控制机器的运行。

在主程序中编写一系列指令，根据需要控制继电器、传感器和其他线路的操作。

5.编写子程序。

子程序是独立的代码块，可以在主程序或其他子程序中调用。

编写需要重复使用的代码块，并在需要的地方进行调用。

7.调试和优化程序。

在机器上运行PMC程序，调试和优化程序，确保机器能够按照预期执行。

三、PMC程序的常用指令1.LD指令：将一个常数或变量加载到一个寄存器中。

2.OR指令：对两个寄存器进行逻辑或操作。

3.AND指令：对两个寄存器进行逻辑与操作。

4.OUT指令：将一个寄存器的值输出到一个继电器或输出口。

5.JMP指令：无条件跳转到指定的程序行。

6.JMPZ指令：如果指定的寄存器为零，则跳转到指定的程序行。

7.CALL指令：调用一个子程序。

8.RET指令：从子程序返回到调用它的地方。

四、PMC程序的常见应用场景1.通过PMC程序控制继电器、传感器和其他线路的开关状态，实现机器的自动操作。

FANUC系统PMC的介绍
一、FANUC系统PMC简介
FANUC系统PMC（Programmable Machine Control）是一种集成了CNC及机械控制程序的可编程控制系统，由日本FANUC公司开发，并由它们专门的工程师维护。

它是一种优秀的可编程序控制系统，实现机械控制程序和CNC程序的有机结合。

早在20世纪50年代，FANUC就开始本着“提供能够高效、可靠、精确地完成操作的自动装备”的理念，开发和推广各种控制系统。

90年代初，他们推出了FANUC系统PMC，它采用了面向对象的编程方法，使得机床程序维护变得从非常复杂的变成了非常容易的。

二、FANUC系统PMC的特点
1、可编程性。

FANUC系统PMC的可编程性使得它可以为机器人系统提供灵活的控制，使其可以实现自动化程序的变更和定制。

2、实时准确。

FANUC系统PMC采用了实时操作系统，使得其在控制及反应速度上有着明显的优势，可以满足各种复杂的操作要求。

3、易于使用。

FANUC系统PMC采用了简单的操作界面，可以轻松地完成操作；而且它支持多种语言，可以在不同的用户环境下使用，更具备可扩展性，更方便用户的操作。

4、稳定可靠。

FANUC系统PMC具有很强的稳定性和可靠性，为用户提供安全可靠的操作环境。

PMC功能讲述PMC功能和PMC程序编写的基本事项这里讲述以下内容：●PMC的基本功能●功能指令一览●种类编程语言梯形图级数 3 3 第一级执行周期4/8msec基本指令处理速度25nsec/step 1μsec/stepI/O Link最大信号点数2048/2048 1024/1024 0i-D ○○B 0i-Mate D —○T地址范围T0~T499,T9000~T9499 T0~T79,T9000~T9079C地址范围C0~C399,C5000~C5199 C0~C79,C5000~C5039K地址范围K0~K99,K900~K999 K0~K19,K900~K999D地址范围D0~D9999 D0~D2999A地址范围A0~A249,A9000~A9249 A0~A249,A9000~A9249 基本规格16字符符号扩展规格40字符基本规格30字符指令扩展规格255字符“○B”为软件包B包的标准配置。

I/O Link第二通道功能，为选项功能，需要指定。

使用符号和指令扩展规格时，需要使用FANUC LADDER-III软件。

系统信号#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 地址R9091 FL FL2 RUN ON OFF FL ：1秒周期信号（ON/OFF 比1：1）FL2 ：0.2秒周期信号（ON/OFF 比1：1）RUN ：PMC运行ON ：常1信号OFF ：常0信号#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 地址R9015 STPR RUNR STPR ：梯形图停止信号RUNR ：梯形图运行信号梯形图运行状态扫描周期梯形图运行开始信号R9015.0梯形图停止信号R9015.1梯形图运行状态R9091.2PMC的数据形式分为二进制形式、BCD码形式和位型三种。

CNC和PMC间的接口信号为二进制形式。

一般来说，PMC数据也采用二进制形式。

●带符号的二进制形式（Binary）●可进行1字节，2字节，4字节的二进制处理●可使用的数值范围如下1字节-128~+1272字节-32768~+327674字节-2147483648~+2147483647采用2的补码表示●在顺序程序中指令数据的长度和初始地址●在诊断画面（PMCDGN）确认2字节，4字节的地址数据时，地址号大的为高位地址。

fanuc pmc手册
FANUC PMC（可编程逻辑控制器）手册是一份详细的指南，提供了有关如何编程和使用FANUC PMC控制器的信息。

这份手册包括了各种编程指令、功能、操作和维护等方面的信息。

以下是FANUC PMC手册的一些主要内容：
1.概述：介绍了FANUC PMC控制器的特点和功能，以及其应用范围。

2.编程基础：介绍了编程语言和语法，以及如何编写程序和调试代码。

3.功能模块：详细介绍了各种功能模块，包括输入/输出模块、模拟量模块、高速计数
器模块等。

4.指令集：提供了FANUC PMC控制器支持的各种指令，包括逻辑运算、算术运算、
比较运算等。

5.程序结构：介绍了如何构建程序结构，包括子程序、中断程序和主程序等。

6.操作和维护：介绍了如何操作和维护FANUC PMC控制器，包括硬件连接、电源管
理、故障排除等。

7.示例程序：提供了各种示例程序，以帮助用户更好地理解和使用FANUC PMC控制
器。

总之，FANUC PMC手册是一份非常有用的资源，对于使用FANUC PMC控制器的工程师和技术人员来说是必不可少的。

通过阅读这份手册，用户可以更好地了解如何编程和使用FANUC PMC控制器，并解决在使用过程中遇到的问题。

PMC=可编程机床控制器，其工作原理与工业自动化领域中的PLC——可编程逻辑控制器是完全相同的，由于专用于机床 , 所以称为可编程序机床控制器。

与传统的继电器控制电路相比较 ,PMC 的优点有 : 时间响应快 , 控制精度高 , 可靠性好 , 控制程序可随应用场合的不同而改变 , 与计算机的接口及维修方便。

由于在PMC中含有许多FANUC公司为数控机床开发的“功能指令”模块，另外PMC的硬件支撑也是FANUC公司为此搭载专用电路，所以FANUC公司为了将其有别于通用的PLC，把它称为PMC。

数控系统中含有CNC和ＰＭＣ两部分。

CNC 是数控系统的核心部分。

主要任务：1、对输入到数控系统的各种数据、信息进行相应算术和逻辑运算，并根据运算结果，通过各种接口向外围设备发出控制命令，使用户程序得以执行；2、，负责系统资源管理、任务的调度、零件程序的管理、人机界面管理、显示和诊断等任务，保证系统内各功能部件的协调运作；3、担负着存储系统程序、零件程序和运算的中间变量以及管理定时及中断信号等功能。

PMC 是替代传统的机床强电部分的继电器逻辑电路，利用逻辑运算功能实现各种开关量的控制。

主要完成与逻辑运算有关的一些顺序动作的I/O控制，具体功能体现为：１．接受系统的控制代码Ｍ（辅助功能）、Ｓ（主轴功能）、Ｔ（刀具功能）等顺序动作信息，对其进行译码，转换成对应的控制信号，控制辅助装置完成机床相应的开关动作，如主轴的起停、工作台的交换、刀具的交换和切削液的开关等。

２．接受机床控制面板（也称按钮站）和机床侧的I/O信号，一部分信号直接控制机床的动作，一部分信号送入CNC，经其处理后，输出指令控制系统的工作状态和机床的动作。

例如，操作模式的选择、机床急停、限位等。

（CＮＣ与ＰＭＣ协调配合共同完成数控机床的控制，缺一不可。

）ＰMC功能作用通过了解PMC信号的含义，读懂数控机床的梯形图，通过PMC的诊断功能，在不拆卸机床的情况下，对数控机床的故障进行快速、准确的定位，减少数控机床的故障停机时间，提高数控机床的利用率。

数控机床电气分析与维修技能师资培训发那科数控系统篇控制单元伺服驱动I/O 接口主轴电机伺服电机FANUC 0i=?数控系统三大组成部分：CNC 、伺服、PMC主控制系统是数控机床的大脑和中枢Computer Numberical Control 数字电脑控制PMC 与接口电路主要完成数控机床的逻辑动作控制Programmable Machine Controller可编程控制器伺服和主轴驱动是数控机床的四肢一般切削加工动作FANUC 0i 系统的构成FANUC 0i 系统的构成•PMC （programmable machine control ）就是可编程的机床控制器，•将符号化的梯形图程序转化为一种机器语言格式，通过CPU 对其进行译码和运算，将结果存储在RAM 和ROM 中，CPU 高速读取其指令并输出执行。

•简单地说，PMC 的出现就是用软件替代传统的继电器的硬件电路，通过软件所描述的输入和输出逻辑关系，产生输出来驱动其所控制的外围电路。

PMC 的基本概念PMC 的基本概念数控机床做为自动化控制设备，是在自动控制下进行工作的，数控机床所受控制可分为两类：一类是最终实现对各坐标轴运动进行的“数字控制”。

如：对CNC车床X 轴和Z轴，CNC铣床X轴，Y轴，Z 轴的移动距离，各轴运行的插补，补偿等的控制即为“数字控制”。

另一类为“顺序控制”。

对数控机床来说，“顺序控制”是在数控机床运行过程中，以CNC内部和机床各行程开关，传感器，按钮，继电器等的开关量信号状态为条件，并按照预先规定的逻辑顺序对诸如主轴的起停，换向，刀具的更换，工件的夹紧，松开，液压，冷却，润滑系统的运行等进行的控制。

与“数字控制”比较，“顺序控制”的信息主要是开关量信号。

常把数控机床分为“NC侧”和“MT侧”（即机床侧）两大部分。

“NC侧”包括CNC系统的硬件和软件，与CNC系统连接的外围设备如显示器，MDI面板等。

“MT侧”则包括机床机械部分及其液压、气压、冷却、润滑、排屑等辅助装置、机床操作面板、继电器线路、机床强电线路等。