FANUC数控系统技术概述
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FANUC数控系统的工作原理
FANUC数控系统是一种先进的工业自动化控制系统,广泛应用于机床、机器人、自动化生产线等领域。
其工作原理主要包括硬件和软件两个方面。
硬件方面,FANUC数控系统主要由以下部分组成:数控主机、伺服驱动器、伺服电机、编码器、操作面板和通信接口等。
其中,数控主机是控制系统的核心,主要负责接收用户输入的程序代码,解析指令,控制伺服驱动器和电机完成机床的各种运动。
伺服驱动器和电机是数控系统的执行部分,负责实现运动控制;编码器则用于检测伺服电机运动的位置和速度。
操作面板是用户与系统交互的界面,通过它可以输入程序代码和参数,控制机床的运动。
通信接口则用于与其他设备进行数据交换。
软件方面,FANUC数控系统的工作原理主要基于程序控制。
用户通过操作面板输入程序代码,数控主机将其解析成机床运动控制指令,发送给伺服电机和驱动器执行。
程序代码可以包括各种运动方式和加工参数,例如直线插补、圆弧插补、进给速度、刀具半径补偿等。
数控系统会根据程序代码的指令,计算出相应的控制信号,通过伺服电机和驱动器控制机床进行运动。
总之,FANUC数控系统具有高精度、高效率、可靠性强等优点,广泛应用于现代制造业中。
了解其工作原理,对于提高机床的生产效率和质量具有重要意义。
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FANUC数控系统的工作原理FANUC数控系统是一种广泛应用于机床领域的自动化控制系统,它的工作原理基于计算机技术和电子控制技术的结合。
它通过精确的控制机床的运动,实现对工件的加工和加工过程的自动化控制。
本文将从数控系统的基本组成、工作原理和应用领域等方面进行介绍。
一、基本组成FANUC数控系统的基本组成包括数控装置、数控伺服系统和执行系统。
数控装置是整个系统的核心部分,它由数控主机和操作面板组成。
数控主机负责解析和执行加工程序,并控制伺服系统和执行系统的运动。
操作面板则提供了人机交互的界面,操作人员通过它来输入加工程序和控制机床的运动。
数控伺服系统是控制机床运动的关键部分,它由伺服电机、编码器和伺服放大器等组成。
伺服电机负责驱动机床的各个轴向运动,编码器用于反馈运动信息,伺服放大器则负责控制伺服电机的运动。
执行系统主要包括机床的各个运动轴和刀具系统,它们负责实际的加工操作。
二、工作原理FANUC数控系统的工作原理可以简单概括为以下几个步骤:首先,操作人员通过操作面板输入加工程序,包括加工路径、工艺参数等信息。
然后,数控主机根据加工程序生成一系列控制指令,通过通信接口发送给数控伺服系统。
数控伺服系统接收到控制指令后,根据编码器的反馈信息,通过控制伺服电机的转动来控制机床的运动。
同时,执行系统根据伺服系统的控制信号,控制机床的刀具进行加工操作。
整个过程中,数控主机不断地从编码器获取反馈信息,并进行实时的控制调整,以保证机床的精确运动和加工质量。
三、应用领域FANUC数控系统广泛应用于各种机床中,包括车床、铣床、钻床等。
它在制造业中发挥着重要的作用,能够实现高精度、高效率的加工操作。
例如,在汽车制造业中,FANUC数控系统可以控制机床完成车削、铣削、钻孔等多种工艺,实现零件的精确加工。
在航空航天领域,FANUC数控系统可以应用于制造飞机的结构件和发动机零部件,确保其精度和质量。
FANUC数控系统还广泛应用于其他工业领域,如电子、电器、模具等。
FANUC数控系统参数一、FANUC数控系统参数的分类与功能1.分类FANUC Oi-MA数控系统的参数按照数据的形式大致可分为位型和字型。
其中位型又分位型和位轴型,字型又分字节型、字节轴型、字型、字轴型、双字型、双字轴型共8种。
轴型参数答应参数分别设定给各个控制轴。
2.功能参数设置的目的在于使数控系统能够适应不同的数控机床控制的需要。
故应根据实际机床的机械性能对CNC系统(包括伺服)进行调整。
二、设置(或调整)FANUC数控系统参数数控系统的参数可以分为很多类型,本单元我们介绍系统参数的显示、MDI方式下设定参数以及伺服参数的初始化。
1.系统参数的显示方法1)按MDI面板上的功能键几次或一次后,再按软键[参数],选择参数页面;2)参数页面有多页组成,通过(a)、(b)两种方法显示需要的参数页面;a) 用翻页键或光标移动键,显示需要的参数页面。
b) 从键盘输进想显示的参数号,然后按软键[NO.检索]。
可以显示指定的参数所在页面。
光标在指定的参数位置上闪动。
2.MDI方式设定参数选择MDI操纵方式,按照参数设置步骤,最后需关断电源,数控系统重新启动后,修改的参数才生效。
3.伺服参数的初始化在数控机床安装调试过程中,需要对伺服参数进行初始化设定,以便伺服系统与机床所拖动的机械负载相匹配。
对伺服系统参数的初始化要求按以下步骤进行:1)接通电源,使机床处于急停状态。
设定显示伺服设定调整页面功能。
2)暂时关断电源,再重新开通电源。
按下面顺序,显示伺服参数的设定画面。
按键、键、[SV,参数]键。
3)使用光标,翻页键,输进初始设定必要的参数。
4)再次关断电源,开通电源。
第七章FANUC--0i系统数控铣床操作第一节FANUC0i数控系统简介FANUC系列是具有与O-C系列同等的高可靠性的CNC系统是世界上最成功的CNC,精确和完整控制确保其故障率很低,O-D系列配置高可靠性的FANUCC系列和B系列AC伺服电机,机床主轴可配置高速,大功率的FANUCAC主轴电机系列。
O-D系列以包括的方式提供给用户,它包括CNC单元、控制电机、主轴电机和控制电机放大器。
O-TD系列配置,OMD系列一种配置。
用户可根据具体应用选择最佳的系统配置。
FANUC数控仿真系统是一个基于WINDOWS操作系统的应用软件,可根据电脑雕刻排版软件生成的加工数据进行加工,还可根据标准G代码数控程序进行加工。
系统是基于WINDOWS应用软件,并对BEIJING-FANUCSERIESOM-MDII数控系统进行高度仿真,具有良好的人机界面和方便的操作性能;具有同FANUCO-SERIESCNC控制器相同的屏幕、面板组成和功能,加载NC文件时,自动对程序进行语法检查;具有自动、编辑、MDI、MPG、JOG等模式和Dry、M01等开关;编辑模式中,实时提供G代码功能与格式提示信息系统实时处理NC代码,生成机床移动指令。
第二节控制面板与操作一.基本操作内容及步骤某k714B数控铣床的操作面板由CRT/MDI面板和机械操作面板组成。
1.CRT/MDI面板(见图7-1-1)图7-1CRT/MDI面板CRT/MDI面板是由一个9英寸显示器和一个MDI键盘组成的。
按任何一个功能按钮和“CAN”,画面的显示就会消失,这时系统内部照常工作。
之后再按其中任何一个功能键,画面会再一次显示。
CRT/MDI面板上的各键功能见表7-1-1.表7-1-1CRT/MDI面板上键的详细说明键RESETHELPOpSHIFTINPUTCANALTERINSERTDELETEPOSPROGOFFSETSETTINGSYS TEMMESSAGECUSTOMGRAPHEOB名称复位键帮助键动运行操作等。
FANUC数控系统技术概述FANUC是一家全球知名的工业机器人和数控系统制造商,其数控系统技术一直处于领先地位,得到了广泛的应用。
本文将对FANUC数控系统进行技术概述,介绍其主要特点、应用领域以及未来发展趋势。
一、FANUC数控系统的主要特点1. 高精度:FANUC数控系统的定位精度可以达到0.1微米级别,可以满足高精度加工的需求。
2. 稳定性:FANUC数控系统采用了高性能的控制芯片和稳定性更强的运动控制算法,可以稳定地控制机床动作,确保加工质量。
3. 可编程性:FANUC数控系统支持G代码、M代码、T代码等标准化数控指令,并且可以自定义宏指令,方便用户进行快速编程。
4. 易操作性:FANUC数控系统的人机界面简洁清晰,使用起来非常方便,即使是没有编程经验的人员也可以进行操作。
5. 可扩展性:FANUC数控系统可以配合各种外设进行扩展,如手柄、触摸屏、视觉系统等,可以满足不同用户的需求。
二、FANUC数控系统的应用领域1. 机床加工:FANUC数控系统可以控制各种机床,包括铣床、车床、线切割机、钻床等,为生产企业提供高效、高精度的加工服务。
2. 成品加工:FANUC数控系统还可以应用于成品加工领域,可以控制各种机器人进行产品加工、装配、检测等工作。
3. 制造行业:FANUC数控系统在制造行业也有广泛的应用,可以控制各种生产线进行智能化控制,提高生产效率并降低人工成本。
4. 航空航天:FANUC数控系统的高精度、高稳定性和可靠性,使其在航空航天领域有着广泛的应用,可以用于制造各种航空部件。
5. 汽车制造:FANUC数控系统在汽车制造领域也有着广泛的应用,可以控制各种生产线进行自动化控制,提高生产效率。
三、FANUC数控系统的未来发展趋势1. 智能化发展:随着人工智能技术的发展,FANUC数控系统将会越来越智能化,可以实现更高效、更灵活的机器人控制。
2. 数据化管理:FANUC数控系统还将越来越注重数据化管理,可以通过数据分析来优化生产过程,提高效率并降低成本。
多年质保操作简单方便快捷—————————————————————————————————————————————随着科学技术的发展,智能装备也进一步发展,工业机器人在我国的工业中展现出来的优势和作用逐渐增大。
数控机床以及系统是实现智能化的重要因素,其中发那科系统在企业零部件制造过程中的应用终将成为一大发展趋势。
接下来由安徽泰珂森智能装备科技有限公司为您简单介绍,希望能给您带来一定程度上的帮助。
FANUC系统在当今世界数控系统的研发、设计、制造和销售方面具有强大的势力。
其产品系列覆盖多种制造工艺,如车削、铣削、磨削、加工等。
FANUC数控系统使用起来较为方便、稳定、可靠,对工业环境的要求比较低。
FANUC系统采用较为通用的G代码编制程序,并且程序语句结构简单,系统稳定可靠。
该系统可根据零件图上指定的零件轮廓尺寸直接编程,如直线倾角、圆弧半径、倒角值等,简单直观。
FANUC系统能够自行规划粗加工和精加工循环路径及按多年质保操作简单方便快捷—————————————————————————————————————————————照设计值留有设计者指定的加工余量,简化了复杂编程。
在智能化方面,FANUC系统可以利用丰富的网络功能,构建适合CNC机床的系统,还可以将CNC与电脑连接起来,进行复杂零件的3D设计及NC代码转化(利用CAM软件)随后进行NC程序传输和监视CNC状态,实现复杂几何形貌零件的智能化制造。
还可以通过以太网将工厂内的机床连接起来,对机床的运转状态进行集中统一管理、控制和监视,实现CNC与电脑的高度融合。
安徽泰珂森智能装备科技有限公司集机械手、工业机器人系统集成研发、制造、销售、自动化控制工程承包于一体的综合性自动化技术企业。
公司在自动化领域具备充足的技术研发能力和丰富的项目经验,为各行业工厂量身订做适合、先进的自动化控制系统和解决方案。
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FANUC系统数控车床概述数控车床是一种现代化的机械加工设备,它集科技和机械加工技术于一体,拥有精度高、效率高、生产周期短等优点,广泛应用于各种行业领域。
其中,FANUC数控车床是一款极具盛名的数控车床品牌,具有卓越的性能和可靠的品质。
FANUC数控车床以先进的计算机技术为核心,采用自动化控制、系统集成、刀具管理等一系列高新技术,使得加工逐渐实现数字化、智能化,大幅度提高了机床的加工效率和加工质量,成为现代工业不可或缺的重要设备。
FANUC数控系统简介FANUC数控系统是一款采用嵌入式结构、多通道高速 Bus、硬件控制以及Windows 应用程序平台的集成化控制系统,它是通过数控系统控制机床伺服系统、逻辑控制系统、输入输出设备等,实现机床的自动化智能化操作和加工。
FANUC数控系统具有以下特点:•高可靠性。
FANUC数控系统研发采用了先进的软件算法和硬件设计,系统封闭度高、稳定性好,能够防止外部干扰或误操作引发系统故障。
•高效性。
FANUC数控系统采用了高速Bus和TCP/IP协议,支持多通道数据传输,能够充分利用并行计算和多CPU等技术,提高了加工效率和响应速度。
•安全性高。
FANUC数控系统集成了多种安全保护措施,对机床运转过程中的危险操作进行有效的监控和控制,保障了操作人员的人身安全和机器的安全性。
FANUC数控系统组成及功能FANUC数控系统主要由以下几部分组成:1.核心处理器模块:控制机床动力系统和逻辑控制系统,包括计数器模块、输出模块和I/O模块等。
2.偏差检测模块:检测机床轴线的偏差和角度等,进行纠正和控制。
3.程序控制模块:包括数控程序的编辑、输送、存储等功能。
4.伺服电机控制模块:控制伺服电机,实现精确加工。
5.刀具管理模块:对刀具进行管理、刀具的时序运动控制等。
6.网络通讯模块:提供局域网和互联网通信功能。
在操控系统方面,FANUC数控系统具有以下几种操控方式:1.自动操作模式:根据预先设计好的数字控制指令执行加工任务。
fanucseries21i-m数控运行和编程中文解Fanuc Series 21i-M数控运行和编程是一种先进的数控技术,广泛应用于各种机械加工领域。
它可通过程序控制机床在三维空间中进行精确的运动,从而实现高精度的加工作业。
下面,我们将对Fanuc Series 21i-M数控运行和编程进行详细介绍。
一、数控系统概述Fanuc Series 21i-M数控系统包括主机、手柄、伺服驱动器、伺服电机、编码器等几个部分。
主机是数控的核心部分,控制整个加工过程。
手柄是操作数控系统的主要工具,可以用来输入指令、修改程序、选择功能等。
伺服驱动器和电机是负责机床移动的关键组件,它们之间的精确配合直接影响加工精度。
编码器则是用于测量加工件的位置和状态,提供给数控系统做出相应的调整。
二、数控操作技术在Fanuc Series 21i-M数控系统中,操作者需要掌握一些基本的数控操作技术,包括程序输入、机床参考点设定、坐标系选择、刀具长度偏差补偿、实体转动等。
在进行数控加工之前,还需要对机床进行各种设置和调整,比如刀具长度、工件夹紧、工件测量等。
这些操作都需要在程序中进行编写,通过数控系统的指令实现。
三、数控编程技术Fanuc Series 21i-M数控系统支持不同的编程语言,包括ISO、EIA、G代码、M代码等。
其中G代码通过控制机床移动来完成加工操作,M代码控制辅助功能,如冷却、换刀、进给等。
编程人员需要了解各个指令的含义和用法,通过合理的编程实现所需的加工工艺。
编程的过程需要结合实际情况进行模拟,以确保程序的正确性和可靠性。
四、数控加工技术Fanuc Series 21i-M数控系统支持多种加工方式,包括数控铣削、数控车削、线切割等。
这些加工方式适用于不同的工件材料和形状,可以实现高精度、高效率的加工操作。
数控加工需要结合相关知识和技能,如刀具选择、切削参数设置、加工口径确定等,以确保加工的质量和效率。
总之,Fanuc Series 21i-M数控运行和编程是一项复杂的技术,需要运用多种知识和技能。
FANUC数控系统功能介绍1、控制轨迹数(Controlled Path)CNC控制的进给伺服轴(进给)的组数。
加工时每组形成一条刀具轨迹,各组可单独运动,也可同时协调运动。
2、控制轴数(Controlled Axes)CNC控制的进给伺服轴总数/每一轨迹。
3、联动控制轴数(Simultaneously Controlled Axes)每一轨迹同时插补的进给伺服轴数。
4、PMC控制轴(Axis control by PMC)由PMC(可编程机床控制器)控制的进给伺服轴。
控制指令编在PMC的程序(梯形图)中,因此修改不便,故这种方法通常只用于移动量固定的进给轴控制。
5、Cf轴控制(Cf Axis Control)(T系列)车床系统中,主轴的回转位置(转角)控制和其它进给轴一样由进给伺服电动机实现。
该轴与其它进给轴联动进行插补,加工任意曲线。
6、Cs轮廓控制(Cs contouring control)(T系列)车床系统中,主轴的回转位置(转角)控制不是用进给伺服电动机而由FANUC主轴电动机实现。
主轴的位置(角度)由装于主轴(不是主轴电动机)上的高分辨率编码器检测,此时主轴是作为进给伺服轴工作,运动速度为:度/分,并可与其它进给轴一起插补,加工出轮廓曲线。
7、回转轴控制(Rotary axis control)将进给轴设定为回转轴作角度位置控制。
回转一周的角度,可用参数设为任意值。
FANUC系统通常只是基本轴以外的进给轴才能设为回转轴。
8、控制轴脱开(Controlled Axis Detach)指定某一进给伺服轴脱离CNC的控制而无系统报警。
通常用于转台控制,机床不用转台时执行该功能将转台电动机的插头拔下,卸掉转台。
9、伺服关断(Servo Off)用PMC信号将进给伺服轴的电源关断,使其脱离CNC的控制用手可以自由移动,但是CNC仍然实时地监视该轴的实际位置。
该功能可用于在CNC机床上用机械手轮控制工作台的移动,或工作台、转台被机械夹紧时以避免进给电动机发生过流。
FANUC 数控系统简介一、FANUC数控系统的发展FANUC 公司创建于1956年,1959年首先推出了电液步进电机,在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。
进入70年代,微电子技术、功率电子技术,尤其是计算技术得到了飞速发展,FANUC公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品,一方面从GETTES公司引进直流伺服电机制造技术。
1976年FANUC公司研制成功数控系统5,随时后又与SIEMENS 公司联合研制了具有先进水平的数控系统7,从这时起,FANUC公司逐步发展成为世界上最大的专业数控系统生产厂家,产品日新月异,年年翻新。
1979年研制出数控系统6,它是具备一般功能和部分高级功能的中档CNC 系统,6M适合于铣床和加工中心;6T适合于车床。
与过去机型比较,使用了大容量磁泡存储器,专用于大规模集成电路,元件总数减少了30%。
它还备有用户自己制作的特有变量型子程序的用户宏程序。
1980年在系统6的基础上同时向抵挡和高档两个方向发展,研制了系统3和系统9。
系统3是在系统6的基础上简化而形成的,体积小,成本低,容易组成机电一体化系统,适用于小型、廉价的机床。
系统9是在系统6的基础上强化而形成的具备有高级性能的可变软件型CNC系统。
通过变换软件可适应任何不同用途,尤其适合于加工复杂而昂贵的航空部件、要求高度可靠的多轴联动重型数控机床。
1984年FANUC公司又推出新型系列产品数控10系统、11系统和12系统。
该系列产品在硬件方面做了较大改进,凡是能够集成的都作成大规模集成电路,其中包含了8000个门电路的专用大规模集成电路芯片有3种,其引出脚竟多达179个,另外的专用大规模集成电路芯片有4种,厚膜电路芯片22种;还有32位的高速处理器、4兆比特的磁泡存储器等,元件数比前期同类产品又减少30%。
由于该系列采用了光导纤维技术,使过去在数控装置与机床以及控制面板之间的几百根电缆大幅度减少,提高了抗干扰性和可靠性。
该系统在DNC方面能够实现主计算机与机床、工作台、机械手、搬运车等之间的各类数据的双向传送。
它的PLC装置使用了独特的无触点、无极性输出和大电流、高电压输出电路,能促使强电柜的半导体化。
此外PLC的编程不仅可以使用梯形图语言,还可以使用PASCAL语言,便于用户自己开发软件。
数控系统10、11、12还充实了专用宏功能、自动计划功能、自动刀具补偿功能、刀具寿命管理、彩色图形显示CRT 等。
1985年FANUC公司又推出了数控系统0,它的目标是体积小、价格代,适用于机电一体化的小型机床,因此它与适用于中、大型的系统10、11、12一起组成了这一时期的全新系列产品。
在硬件组成以最少的元件数量发挥最高的效能为宗旨,采用了最新型高速高集成度处理器,共有专用大规模集成电路芯片6种,其中4种为低功耗CMOS专用大规模集成电路,专用的厚膜电路3种。
三轴控制系统的主控制电路包括输入、输出接口、PMC(Programmable Machine Control)和CRT电路等都在一块大型印制电路板上,与操作面板CRT组成一体。
系统0的主要特点有:彩色图形显示、会话菜单式编程、专用宏功能、多种语言(汉、德、法)显示、目录返回功能等。
FANUC公司推出数控系统0以来,得到了各国用户的高度评价,成为世界范围内用户最多的数控系统之一。
1987年FANUC公司又成功研制出数控系统15,被称之为划时代的人工智能型数控系统,它应用了MMC(Man Machine Control)、CNC、PMC的新概念。
系统15采用了高速度、高精度、高效率加工的数字伺服单元,数字主轴单元和纯电子式绝对位置检出器,还增加了MAP(Manufacturing Automatic Protocol)、窗口功能等。
FANUC公司是生产数控系统和工业机器人的著名厂家,该公司自60年代生产数控系统以来,已经开发出40多种的系列产品。
FANUC公司目前生产的数控装置有F0、F10/F11/F12、F15、F16、F18系列。
F00/F100/F110/F120/F150系列是在F0/F10/F12/F15的基础上加了MMC功能,即CNC、PMC、MMC三位一体的CNC。
二、FANUC公司数控系统的产品特点如下:(1)结构上长期采用大板结构,但在新的产品中已采用模块化结构。
(2)采用专用LSI,以提高集成度、可靠性,减小体积和降低成本。
(3)产品应用范围广。
每一CNC装置上可配多种上控制软件,适用于多种机床。
(4)不断采用新工艺、新技术。
如表面安装技术SMT、多层印制电路板、光导纤维电缆等。
(5)CNC装置体积减小,采用面板装配式、内装式PMC(可编程机床控制器)。
(6)在插补、加减速成、补偿、自动编程、图形显示、通信、控制和诊断方面不断增加新的功能:插补功能:除直线、圆弧、螺旋线插补外,还有假想轴插补、极其坐标插补、圆锥面插补、指数函数插补、样条插补等。
切削进给的自动加减速功能:除插补后直线加减速,还插补前加减速。
补偿功能:除螺距误差补偿、丝杠反向间隙补偿之外,还有坡度补偿线性度补偿以及各新的刀具补偿功能。
故障诊断功能:采用人工智能,系统具有推理软件,以知识库为根据查找故障原因。
(7)CNC装置面向用户开放的功能。
以用户特订宏程序、MMC等功能来实现。
(8)支持多种语言显示。
如日、英、德、汉、意、法、荷、西班牙、瑞典、挪威、丹麦语等。
(9)备有多种外设。
如FANUC PPR,FANUC FA Card,FANUC FLOPY CASSETE,FANUC PROGRAM FILE Mate等。
(10)已推出MAP(制造自动化协议)接口,使CNC通过该接口实现与上一级计算机通信。
(11)现已形成多种版本。
FANUC 系统早期有3系列系统及6系列系统,现有0系列、10/11/12系列、15、16、18、21系列等,而应用最广的是FANUC 0系列系统。
三、FANUC系统的0系列型号划分:0D系列:0—TD 用于车床0—MD 用于铣床及小型加工中心0—GCD 用于圆柱磨床0—GSD 用于平面磨床0—PD 用于冲床0C系统:0—TC 用于普通车床、自动车床0—MC 用于铣床、钻床、加工中心0—GCC 用于内、外磨床0—GSC 用于平面磨床0—TTC 用于双刀架、4轴车床POWER MATE 0:用于2轴小型车床0i系列:0i—MA 用于加工中心、铣床0i—TA 用于车床,可控制4轴16i 用于最大8轴,6轴联动18i 用于最大6轴,4轴联动160/18MC 用于加工中心、铣床、平面磨床160/18TC 用于车床、磨床160/18DMC 用于加工中心、铣床、平面磨床的开放式CNC 系统160/180TC 用于车床、圆柱磨床的开放式CNC系统四、下面我们着重介绍一下FANUC0—TD/TDⅡ系统:零件程序存储长度80/320m 零件程序编辑存储程序个数63/200个程序保护后台编辑Ⅱ扩充零件程序编辑Ⅱ重放Ⅱ项目规格项目规格阅读机/穿孔机接口阅读机/穿孔机接口(通道1)外部工件号检索15个阅读机/穿孔机接口(通道2)Ⅱ外部数据输入外部程序号检索1~9999I/O设备的外部控制Ⅱ外部键输入Ⅱ项目规格项目规格状态输入信号PLC—L 基本命令:6.0μs最大步数:50009in 单色CRTPLC—M 基本命令:6.0μs最大步数:5000Ⅱ内装I/O卡DI/DO:80/56.104/72点.源极型/漏极型I/O单元A DI/DO:最大:1024/1024点Ⅱ⑾FANUC0系统结构图框:]五、FANUC系统部分功能的技术术语及解释:1、控制轨迹数(Controlled Path)CNC控制的进给伺服轴(进给)的组数。
加工时每组形成一条刀具轨迹。
各组可单独运动,也可同时协调运动。
2、控制轴数(Controlled)CNC控制的进给伺服轴总数/每一轨迹。
3、联动控制轴数(Simultaneously Controlled Axes)每一轨迹同时插补的进给伺服轴数量。
4、PMC控制轴(Axis control by PMC)由PMC(可编程机床控制器)控制的进给伺服轴。
控制指令编在PMC的程序(梯形图)中,因此修改不便。
所以这种方法通常只用于移动量固定的进给轴控制。
5、Cf轴控制(Cf Axis Control)车床系统中,主轴的回转位置(转角)控制和其它进给轴相同,由进给伺服电动机实现。
该轴与其它进给轴联动进行插补,加工任意曲线。
6、Cs轮廓控制(Cf contouring control)(T系列)车床系统中,主轴的回转位置(转角)控制不是用进给伺服电动机,而由FANUC主轴电动机实现。
主轴的位置(角度)由装于主轴(不是主轴电动机)上的高分辨率编码器检测。
此时主轴是作为进给伺服轴工作,运动速度为:度/分。
并可与其它进给轴同时进行插补,加工出轮廓曲线。
7、回转轴控制(Rotary Axis Control)将进给轴设定为回转轴作角度位置控制。
回转一周的角度,可用参数设为任意值。
FANUC系统通常只是基本轴以外的进给轴才能设为回转轴。
8、控制轴脱开(Controlled Axis Detach)指定某一进给伺服轴脱离CNC的控制而无系统报。
报通常用于转台控制。
机床不用转台时,执行该功能交转台电动机的插头拔下,卸掉转台。
9、伺服关断(Servo Off)用PMC信号将进给伺服轴的电源关断,使其脱离CNC的控制,用手可以自由移动。
但是CNC仍然实时地监视该轴的实际位置。
该功能可用于在CNC机床上用机械手轮控制工作台的移动,或工作台、转台被机械夹紧时以避免进给电动机发生过流。
10、位置跟踪(Follow-Up)当伺服关断、急停或伺服报警时,若工作台发生机械位置移动。
在CNC的位置误差寄存器中就会有位置误差。
位置跟踪功能就是修改CNC控制器监测的机床位置,使位置误差寄存器中的误差变为零。
当然,是否执行位置跟踪应该根据实际控制的需要而定。
11、增量编码器(Increment Pulse Coder)回转式(角度)位置测量元件,装于电动机轴或滚珠丝杠上,回转时发出等间隔脉冲表示位移量。
由于码盘上没有零点,所以不能表示机床的位置。
只有在机床回零,建立了机床坐标系的零点后,才能表示出工作台或刀具的位置。
使用时增量编码器的信号输出有两种方式:串行和并行。
CNC单元与此对应有串行接口和并行接口。
12、绝对值编码器(Absolute Pulse Coder)回转式(角度)位置测量元件,用途与增量编码器相同。
不同点是这种编码器的码盘上有绝对零点,该点作为脉冲的计数基准。
因此计数值既可以反映位移量也可以实时地反映机床的实际位置。
另外,关机后机床的位置也不会丢失。