FANUC 数控系统简介

描述fanuc系统发展的历史、型号Fanuc系统发展的历史、型号Fanuc系统是由日本的FANUC LTD公司研发生产的数控系统，其历史可以追溯到20世纪50年代初期。

当时，FANUC公司作为富士通的子公司，致力于研发新型的数控系统，并于1956年成功推出了第一代数控系统FANUC-0。

此后，FANUC公司不断创新发展，推出了多款不同型号的数控系统，成为了全球最大的数控系统生产厂商之一。

FANUC-0是FANUC公司的第一款数控系统，采用了时下最先进的晶体管技术，使得系统能够更快、更稳定地运行。

FANUC-0系统具有高速、高精度、高可靠性的特点，成为了当时市场上最受欢迎的数控系统之一。

在FANUC-0的基础上，FANUC公司又推出了多款改进型号，如FANUC-3、FANUC-6等。

1990年代初期，FANUC公司推出了全新的数控系统FANUC-16i，该系统采用了更加先进的数字信号处理技术，使得系统运算速度更快、运行更加稳定。

FANUC-16i系统还具有更高的精度和更强的数据处理能力，成为了当时世界上最先进的数控系统之一。

21世纪初期，FANUC公司再次推出了全新的数控系统FANUC-30i，该系统采用了更加先进的数字化控制技术，使得系统能够更好地适应现代化生产环境的需要。

FANUC-30i系统还具有更高的精度、更强的数据处理能力和更为智能化的操作界面，成为了当时市场上最先进的数控系统之一。

除了以上三款主要型号之外，FANUC公司还推出了多款其他型号的数控系统，如FANUC-10、FANUC-11、FANUC-15等。

这些系统在不同的领域和行业中得到了广泛的应用，如机床制造、汽车制造、航空航天等。

总的来说，FANUC系统的发展历程可以看作是一部日本数控技术发展的缩影。

从最初的FANUC-0到现在的FANUC-30i，FANUC公司一直秉承着“精度、速度、稳定性”的设计理念，不断创新发展，成为了全球最大的数控系统生产厂商之一。

FANUC 数控系统简介一、FANUC数控系统的发展FANUC公司创建于1956年，1959年首先推出了电液步进电机，在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。

进入70年代，微电子技术、功率电子技术，尤其是计算技术得到了飞速发展，FANUC公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品，一方面从GETTES公司引进直流伺服电机制造技术。

1976年FANUC公司研制成功数控系统5，随时后又与SIEMENS公司联合研制了具有先进水平的数控系统7，从这时起，FANUC公司逐步发展成为世界上最大的专业数控系统生产厂家，产品日新月异，年年翻新。

1979年研制出数控系统6，它是具备一般功能和部分高级功能的中档CNC系统，6M适合于铣床和加工中心；6T适合于车床。

1980年在系统6的基础上同时向抵挡和高档两个方向发展，研制了系统3和系统9。

1984年FANUC公司又推出新型系列产品数控10系统、11系统和12系统。

1985年FANUC公司又推出了数控系统0，它的目标是体积小、价格代，适用于机电一体化的小型机床，因此它与适用于中、大型的系统10、11、12一起组成了这一时期的全新系列产品。

1987年FANUC公司又成功研制出数控系统15，被称之为划时代的人工智能型数控系统，它应用了MMC（Man Machine Control）、CNC、PMC的新概念。

FANUC公司是生产数控系统和工业机器人的著名厂家，该公司自60年代生产数控系统以来，已经开发出40多种的系列产品。

FANUC公司目前生产的数控装置有F0、F10/F11/F12、F15、F16、F18系列。

F00/F100/F110/F120/F150系列是在F0/F10/F12/F15的基础上加了MMC功能，即CNC、PMC、MMC三位一体的CNC。

二、FANUC公司数控系统的产品特点如下：（1）结构上长期采用大板结构，但在新的产品中已采用模块化结构。

FANUC 数控系统0i-C 和0i Mate-CFANUC 的CNC 系统0i-C/0i Mate-C 是高可靠性、高性价比、高集成度的小型化系统。

于2004年4月在中国大陆市场上推出。

该系统是基于16i/18i-B 的技术设计的，代表了目前常用CNC 的最高水平。

使用了高速串行伺服总线（用光缆连接）和串行I/O 数据口，有以太网口。

用该系统的机床可以单机运行，也可以方便地入网用于柔性加工生产线。

和0i-B 一样，有提高精度的先行控制功能（G05和G08），因此，非常适合于模具加工机床使用。

1． CNC 单元的结构与系统的配置?　CNC 单元的结构图（图1）：图1由图1可见，CNC 的印刷板置于显示器的后面，体积非常小。

?　系统的配置（图2）：在图2中画出了0i-C 的主要配置。

现分别叙述如下：⑴ 显示器与MDI 键盘 系统的显示器只用LCD （液晶显示器），可以是单色也可是彩色。

在显示器的右面或下面有MDI 键盘。

⑵ 进给伺服与0i-B 一样，经FANUC 串行伺服总线FSSB ，用一条光缆与多个进给伺服放大器（αi 系列）相连。

进给伺服电动机使用αis 系列。

最多可接4个进给轴电机。

伺服电动机上装有脉冲编码器，标配为1,000,000脉冲/转。

编码器既用做速度反馈，又用做位置反馈。

系统支持半闭环控制和使用直线尺的全闭环控制。

检测器的接口有并行口（A/B 相脉冲）和串行口两种。

位置检测器可用增量式或绝对式。

70mm (0 槽)120mm (２槽 : 0i-C )FANUC I/O Link FSSBαi s 伺服电机βi 伺服放大器αi 伺服放大器Series 0i -CInternetαi 主轴电机DI/DO 1024/1024操作面板Ｉ／Ｏ　模块图2⑶ 主轴电机控制主轴电机控制有模拟接口（输出0~10V 模拟电压）和串行口（二进制数据串行传送）两种。

串行口只能用FANUC 主轴驱动器和主轴电动机，用αi 系列。

发那科数控系统培训资料一、发那科数控系统简介发那科（FANUC）数控系统是目前全球应用广泛且性能卓越的数控系统之一。

它以其高度的可靠性、稳定性和强大的功能，在机械加工、模具制造、汽车工业等众多领域发挥着重要作用。

发那科数控系统具有丰富的产品线，能够满足不同类型机床和加工需求。

其操作界面友好，编程方式灵活多样，为操作人员提供了便捷的工作环境。

二、发那科数控系统的特点1、高精度控制发那科数控系统采用先进的控制算法和反馈技术，能够实现高精度的位置、速度和加速度控制，从而确保加工零件的精度和表面质量。

2、强大的功能具备多种加工模式和工艺功能，如车削、铣削、钻孔、攻丝等，并且支持复杂轮廓的加工和多轴联动。

3、高可靠性采用高品质的硬件和严格的生产工艺，保证了系统在恶劣工作环境下的稳定运行，降低了故障率和停机时间。

4、易于编程和操作提供了直观的人机界面和简单易懂的编程语言，使得操作人员能够快速上手，提高生产效率。

5、良好的开放性支持与其他设备和系统的通信和集成，方便实现自动化生产线的构建。

三、发那科数控系统的组成发那科数控系统主要由以下几个部分组成：1、数控装置（CNC）这是系统的核心部分，负责处理和运算加工程序，生成控制指令。

2、驱动单元包括伺服驱动器和电机，用于驱动机床的各坐标轴运动。

3、反馈装置如编码器、光栅尺等，用于实时监测机床的运动位置和速度，并反馈给数控装置，形成闭环控制。

4、操作面板操作人员通过操作面板输入指令、设置参数和监控机床运行状态。

5、电气控制系统包括电源、接触器、继电器等，为整个系统提供电力和控制信号。

四、发那科数控系统的编程1、编程基础（1）坐标系的设定：包括机床坐标系、工件坐标系等。

（2）指令格式：如 G 代码、M 代码等。

（3）编程方法：手动编程和自动编程。

2、常用编程指令（1）运动指令：如 G00 快速定位、G01 直线插补、G02/G03 圆弧插补等。

（2）辅助功能指令：如 M03 主轴正转、M05 主轴停止等。

FANUC数控系统的工作原理FANUC数控系统是一种广泛应用于机床领域的自动化控制系统，它的工作原理基于计算机技术和电子控制技术的结合。

它通过精确的控制机床的运动，实现对工件的加工和加工过程的自动化控制。

本文将从数控系统的基本组成、工作原理和应用领域等方面进行介绍。

一、基本组成FANUC数控系统的基本组成包括数控装置、数控伺服系统和执行系统。

数控装置是整个系统的核心部分，它由数控主机和操作面板组成。

数控主机负责解析和执行加工程序，并控制伺服系统和执行系统的运动。

操作面板则提供了人机交互的界面，操作人员通过它来输入加工程序和控制机床的运动。

数控伺服系统是控制机床运动的关键部分，它由伺服电机、编码器和伺服放大器等组成。

伺服电机负责驱动机床的各个轴向运动，编码器用于反馈运动信息，伺服放大器则负责控制伺服电机的运动。

执行系统主要包括机床的各个运动轴和刀具系统，它们负责实际的加工操作。

二、工作原理FANUC数控系统的工作原理可以简单概括为以下几个步骤：首先，操作人员通过操作面板输入加工程序，包括加工路径、工艺参数等信息。

然后，数控主机根据加工程序生成一系列控制指令，通过通信接口发送给数控伺服系统。

数控伺服系统接收到控制指令后，根据编码器的反馈信息，通过控制伺服电机的转动来控制机床的运动。

同时，执行系统根据伺服系统的控制信号，控制机床的刀具进行加工操作。

整个过程中，数控主机不断地从编码器获取反馈信息，并进行实时的控制调整，以保证机床的精确运动和加工质量。

三、应用领域FANUC数控系统广泛应用于各种机床中，包括车床、铣床、钻床等。

它在制造业中发挥着重要的作用，能够实现高精度、高效率的加工操作。

例如，在汽车制造业中，FANUC数控系统可以控制机床完成车削、铣削、钻孔等多种工艺，实现零件的精确加工。

在航空航天领域，FANUC数控系统可以应用于制造飞机的结构件和发动机零部件，确保其精度和质量。

FANUC数控系统还广泛应用于其他工业领域，如电子、电器、模具等。

发那科数控系统分类
发那科（FANUC）数控系统分类
一、数控系统类型
1、标准系统
标准系统是基础控制器，具有一般数控功能，可满足基本的加工要求。

包括：系统控制器、伺服系统、运动控制器、操作面板、指令输入/分析器以及与其他系统的通信接口。

2、进阶控制系统
进阶控制系统是基于标准控制系统增加了更多功能和性能，特别是协助高精度加工和自动化生产。

主要包括：数据输入/输出模块、数据存储器、定位系统、运动控制系统、画面显示系统、自动换刀系统、装夹系统等。

3、高级控制系统
高级控制系统是由各种通信和控制元件组成的、功能强大的控制系统，主要用于多机联控或生产自动化系统。

它包括：自动装夹机、自动上下料机、高速切削机、车床等先进设备的功能控制器。

二、发那科（FANUC）数控系统
发那科（FANUC）公司设计和制造的数控系统的性能卓越，由多种类型组成，可应用于不同行业，这些系统主要包括：
1、标准控制系统
标准控制系统是发那科（FANUC）公司为实现加工精度设计的基本控制系统，具备快速响应、低功耗、高精度、稳定性高的特点，可
应用于各种机器、工具和控制电路上。

2、进阶系统
进阶系统采用发那科（FANUC）公司特有的硬件和技术，专门用于满足更多应用系统的设计要求，如：可靠性、冗余、计算机支持等。

3、高级控制系统
高级控制系统主要用于控制生产自动化系统的运转，它可以接受较复杂的指令并可靠地实施，如运动部件的位置控制、智能装夹等。

FANUC数控系统简介FANUC数控系统简介FANUC是世界上最大的数控设备制造商之一，其数控系统被广泛应用于各种机械加工领域，例如飞行器制造、汽车工业、电子产业和医学设备等。

在本文中，我们将介绍FANUC数控系统的基本概念和其在数控机床上的应用。

一、FANUC数控系统FANUC数控系统是由FANUC公司开发的一种高性能、可靠的控制系统，它采用了最新的数控技术和计算机技术，能够实现各种复杂加工过程的自动化控制。

其主要组成部分包括数控系统主机、数控程序控制器、电机驱动器等。

FANUC数控系统具有多种功能，例如高速定位、高速插补、离散化控制等，能够满足各种加工要求。

二、数控系统主机数控系统主机是FANUC数控系统的核心部分，它包括计算机、控制器、显示器、键盘等。

为了保证计算机的高速性能，FANUC公司使用了最新的微处理器和操作系统，确保系统的高效工作。

控制器是数控系统的重要组成部分，负责对各种加工过程进行控制。

显示器显示加工的各项参数和控制信息，键盘用于输入加工程序和指令等。

三、数控程序控制器数控程序控制器是FANUC数控系统用于控制加工程序执行的部分，其主要功能是解释加工程序，进行插补计算，生成加工轨迹和产生控制信号等。

FANUC公司开发的数控程序控制器性能卓越，操作简单，可提高加工效率和加工质量。

四、电机驱动器电机驱动器是用于控制机床各个轴的电机驱动器，主要包括伺服驱动器和步进驱动器。

伺服驱动器用于控制机床的伺服电机，可以保证机床的高速、高精度加工。

步进驱动器用于控制步进电机，主要用于一些低速小力量的加工过程。

五、数控系统操作FANUC数控系统的操作相对简单，使用前需要进行简单的培训。

操作系统界面直观方便，一般分为程序编辑界面、参数设置界面和监控界面。

在程序编辑界面，用户可以输入自定义加工程序和指令。

在参数设置界面，用户可以对各项加工参数进行设置，例如每分钟进给量、转速、加工深度等。

监控界面可以实时监控机床的运行状态和加工质量，保证加工质量和生产效率。

(二) 常见FANUC 数控系统0-C/0-D 系列1985年开发，系统的可靠性很高，使得其成为世界畅销的CNC，该系统2004年9月停产，共生产了35万台。

至今有很多该系统还在使用中。

FANUC 0-C/0-D 系列16/18/21 系列1990年-1993年间开发。

FANUC 16/18/21 系列16i/18i/21i 系列1996年开发，该系统凝聚了FANUC过去CNC开发的技术精华，广泛应用于车床，加工中心，磨床等各类机床。

FANUC 16i/18i/21i系列FANUC 0i-AFANUC 0i-BFANUC 0i mate-B0i-A 系列2001年开发，是具有高可靠性，高性能价格比的CNC 。

0i-B/0i mate-B 系列2003年开发，是具有高可靠性，高性能价格比的CNC ，和0i-A 相比，0i-B/0i mate-B 采用了FSSB （串行伺服总线）代替了PWM 指令电缆。

0i-C/0i mate-C 系列2004年开发，是具有高可靠性，高性能价格比的CNC，和0i-B/0imate-B相比，其特点是CNC与液晶显示器构成一体，便于设定和调试。

FANUC 0i-C30i/31i/32i 系列2003年开发，适合控制5轴加工机床、复合加工机床、多路径车床等尖端技术机床的纳米级CNC。

通过采用高性能处理器和可确保高速的CNC内部总线，使得最多可控制10个路径和40个轴。

同时配备了15英寸大型液晶显示器，具有出色的操作性能。

通过CNC，伺服，检测器可进行纳米级单位的控制，并可实现高速，高质量的模具加工。

FANUC 30i/31i/32i 系列二FANUC 数控系统的共同结构特点下图是典型的FANUC 数控系统的构成框图，请先参考，后面内容还有关于构成框图的进一步介绍。

CNC内部模块FANUC 数控系统应用到机床上的情况：三查看系统的类型主要有两种方法：(1) 通过显示器上面的黄色条形标牌如下图FANUC SERIES 18i-MB特殊情况：有些系统上的黄色条形标牌写不是FANUC系统的类型，而是机床的名称，这样的标牌是FANUC公司专门给某些机床厂家做的。

FANUC系统数控车床概述数控车床是一种现代化的机械加工设备，它集科技和机械加工技术于一体，拥有精度高、效率高、生产周期短等优点，广泛应用于各种行业领域。

其中，FANUC数控车床是一款极具盛名的数控车床品牌，具有卓越的性能和可靠的品质。

FANUC数控车床以先进的计算机技术为核心，采用自动化控制、系统集成、刀具管理等一系列高新技术，使得加工逐渐实现数字化、智能化，大幅度提高了机床的加工效率和加工质量，成为现代工业不可或缺的重要设备。

FANUC数控系统简介FANUC数控系统是一款采用嵌入式结构、多通道高速 Bus、硬件控制以及Windows 应用程序平台的集成化控制系统，它是通过数控系统控制机床伺服系统、逻辑控制系统、输入输出设备等，实现机床的自动化智能化操作和加工。

FANUC数控系统具有以下特点：•高可靠性。

FANUC数控系统研发采用了先进的软件算法和硬件设计，系统封闭度高、稳定性好，能够防止外部干扰或误操作引发系统故障。

•高效性。

FANUC数控系统采用了高速Bus和TCP/IP协议，支持多通道数据传输，能够充分利用并行计算和多CPU等技术，提高了加工效率和响应速度。

•安全性高。

FANUC数控系统集成了多种安全保护措施，对机床运转过程中的危险操作进行有效的监控和控制，保障了操作人员的人身安全和机器的安全性。

FANUC数控系统组成及功能FANUC数控系统主要由以下几部分组成：1.核心处理器模块：控制机床动力系统和逻辑控制系统，包括计数器模块、输出模块和I/O模块等。

2.偏差检测模块：检测机床轴线的偏差和角度等，进行纠正和控制。

3.程序控制模块：包括数控程序的编辑、输送、存储等功能。

4.伺服电机控制模块：控制伺服电机，实现精确加工。

5.刀具管理模块：对刀具进行管理、刀具的时序运动控制等。

6.网络通讯模块：提供局域网和互联网通信功能。

在操控系统方面，FANUC数控系统具有以下几种操控方式：1.自动操作模式：根据预先设计好的数字控制指令执行加工任务。

FANUC数控系统功能介绍1、控制轨迹数（Controlled Path）CNC控制的进给伺服轴（进给）的组数。

加工时每组形成一条刀具轨迹，各组可单独运动，也可同时协调运动。

2、控制轴数（Controlled Axes）CNC控制的进给伺服轴总数/每一轨迹。

3、联动控制轴数（Simultaneously Controlled Axes）每一轨迹同时插补的进给伺服轴数。

4、PMC控制轴（Axis control by PMC）由PMC（可编程机床控制器）控制的进给伺服轴。

控制指令编在PMC的程序（梯形图）中，因此修改不便，故这种方法通常只用于移动量固定的进给轴控制。

5、Cf轴控制（Cf Axis Control）（T系列）车床系统中，主轴的回转位置（转角）控制和其它进给轴一样由进给伺服电动机实现。

该轴与其它进给轴联动进行插补，加工任意曲线。

6、Cs轮廓控制（Cs contouring control）（T系列）车床系统中，主轴的回转位置（转角）控制不是用进给伺服电动机而由FANUC主轴电动机实现。

主轴的位置（角度）由装于主轴（不是主轴电动机）上的高分辨率编码器检测，此时主轴是作为进给伺服轴工作，运动速度为：度/分，并可与其它进给轴一起插补，加工出轮廓曲线。

7、回转轴控制（Rotary axis control）将进给轴设定为回转轴作角度位置控制。

回转一周的角度，可用参数设为任意值。

FANUC系统通常只是基本轴以外的进给轴才能设为回转轴。

8、控制轴脱开（Controlled Axis Detach）指定某一进给伺服轴脱离CNC的控制而无系统报警。

通常用于转台控制，机床不用转台时执行该功能将转台电动机的插头拔下，卸掉转台。

9、伺服关断（Servo Off）用PMC信号将进给伺服轴的电源关断，使其脱离CNC的控制用手可以自由移动，但是CNC仍然实时地监视该轴的实际位置。

该功能可用于在CNC机床上用机械手轮控制工作台的移动，或工作台、转台被机械夹紧时以避免进给电动机发生过流。

FANUC的CNC系统0i-C/0i Mate-C是高可靠性、高性价比、高集成度的小型化系统。

该系统是基于16i/18i-B的技术设计的，代表了目前常用CNC的最高水平，于2004年4月在中国大陆市场推出。

系统使用了高速串行伺服总线(用光缆连接)和串行I／O数据口，有以太网口。

用该系统的机床可以单机运行，也可以方便地入网用于柔性加工生产线。

和0i-B一样，有提高精度的先行控制功能((305和G08)，因此，非常适合于模具加工机床使用。

一、 CNC单元的结构与系统的配置CNC单元的结构图如图1所示，由图1可见，CNC的印刷板置于显示器的后面，体积非常小。

系统的配置如图2所示。

在图2中画出了0i-C的主要配置。

现分别叙述如下：(1)显示器与MDl键盘系统的显示器只用LCD(液晶显示器)，可以是单色也可是彩色。

在显示器的右面或下面有MDl键盘。

(2)进给伺服与0i-B一样，经FANUC串行伺服总线FSSB，用一条光缆与多个进给伺服放大器(αi系列)相连。

进给伺服电动机使用αis系列，最多可接4个进给轴电动机。

伺服电动机上装有脉冲编码器，标配为1，000，000脉冲／转。

编码器既用做速度反馈，又用做位置反馈。

系统支持半闭环控制和使用直线尺的全闭环控制。

检测器的接口有并行口(A／B相脉冲)和串行口两种。

位置检测器可用增量式或绝对式。

(3)主轴电机控制主轴电机控制有模拟接口(输出0～10V模拟电压)和串行口(二进制数据串行传送)两种。

串行口只能用FANUC主轴驱动器和主轴电动机，用αi系列。

(4)机床强电的I／O点接口0i-C取消了内置的I／O卡，只用如图2中所示的I／O模块或I／O单元，最多可连1024个输入点和1024个输出点。

FANUC有标准的机床操作面板(如图2所示)，用户可以选用。

(5)I／O Link B伺服与0i-B一样，可以使用经I／O Link口连接的p伺服放大器驱动的βis电动机，用于驱动外部机械(如换刀、交换工作台、上下料装置等)，最多可接7个。

发那科数控modbus协议摘要：一、发那科数控简介二、modbus 协议简介三、发那科数控与modbus 协议四、发那科数控modbus 协议的应用案例五、发那科数控modbus 协议的未来发展正文：一、发那科数控简介发那科数控（Fanuc 数控）是一家全球知名的数控系统生产商，成立于1956 年，总部位于日本。

发那科数控致力于为全球客户提供高品质、高可靠性的数控系统和解决方案。

经过60 多年的发展，发那科数控已经成为世界领先的数控系统供应商，产品广泛应用于汽车制造、电子产品制造、机械制造等领域。

二、modbus 协议简介modbus 协议是一种通信协议，主要用于工业自动化领域中不同设备之间的数据交换和通信。

它最初由美国Modicon 公司于1979 年开发，现属于法国施耐德电气公司。

modbus 协议已经成为工业自动化领域中最为流行的通信协议之一，得到了广泛的应用和认可。

该协议的设计简单而实用，使得不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。

三、发那科数控与modbus 协议发那科数控系统对modbus 协议具有良好的支持，可以在其系统中实现modbus 协议的通信功能。

modbus 协议在发那科数控系统中可以应用于各种场合，例如，实现与传感器、执行器、PLC 等设备的通信，从而实现设备间的数据交换和控制。

此外，发那科数控系统还具有与其他modbus 协议设备良好的兼容性，可以方便地与其他modbus 协议设备组成工业网络，实现集中监控和管理。

四、发那科数控modbus 协议的应用案例某汽车制造工厂使用发那科数控系统与modbus 协议设备实现对生产线的高度自动化控制。

通过modbus 协议，发那科数控系统与各种传感器、执行器和其他设备进行高效通信，实现对生产过程的精确控制。

此外，该工厂还采用了发那科数控系统的远程诊断功能，通过modbus 协议实现对生产线的远程监控和管理，提高了生产效率和设备利用率。