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采掘机械第二篇2-5章MG300-W采煤机

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MG300型采煤机说明书

MG300型采煤机说明书
（3）截割电机热保护
在左、右截割电机绕组内埋设有 Pt100 热 电阻，热电阻 直接接入 PLC 的 RTD 模块。当任何一台电机温度达 135℃时, 系 统将截割电机电流保护整定降低 30%， 任一电机温度达 155℃ 时，PLC 输出信号（Q9）将采煤机控制回路切断，使整机停电。
（4）牵引电机负荷控制
！！！注意：防爆电气元件不得擅自更换，防爆面应注意保护， 定期涂防锈油。
组合电气箱老塘侧共有五个盖板，变压器箱盖板主要在出厂安 装时打开，便于接线。
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！！！警示：严禁在煤矿井下带电打开变压器箱盖板。
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2.1.1 组合电控箱设备安装示意图
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高压腔
高压腔盖板如图 2.2 所示，此盖板上有一个隔离开关手把，一 个显示器窗口，四个按钮，其中两个停止按钮带机械闭锁，这 四个按钮的功能（自左而右，自上而下）分别为：主启、主停、 截割送电、截割断电。高压腔内部装有一台 3300 伏隔离开关、 一台真空接触器，两套互感器组件、行程开关、一套显示器、 一套电源组件等部件。
主电缆 W1 中控制芯线 W1.7、W1.8 用于运输机闭锁回路， 如图 1.2 所示。SBY 为停止（兼闭锁）按钮。
8
图 1.2 运输机闭锁控制回路及采煤机先导控制回路
9
380V
380V
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图 1.3 MG300/720-AWD 型采煤机电气控制系统图
图 1.3 采煤机先导控制回路及运输机闭锁控制回路 12
牵引电机的电流监测和负荷控制；
系统具有先进的全中文显示界面，提供操作步骤的提示，实时 显示截割电机的功率和温度、牵引电机的电流、采煤机的牵引 给定速度等工作参数；
电控系统可按一定规律自动跟踪记录系统参数异常及出现可保 护性故障时采煤机的工作参数，共可记忆显示最近 50 个时间点 的工作参数；

MG300-NWD系列采煤机电气说明书

MG300-NWD系列采煤机电气说明书

MG250/300-NWD型短壁系列交流电牵引采煤机使用说明书（电气部分）天地科技股份有限公司上海分公司二○○五年十一月MG250/300-NWD型采煤机天地短壁设备资料编号：TD-CDS005.0目录第一章MG250/300-NWD型采煤机电气系统总述 (1)第一节概述 (1)第二节电气控制系统的原理 (3)第二章MG250/300-NWD型采煤机电控箱电气系统 (8)第一节采煤机电控箱 (8)第二节可编程控制器PLC (12)第三节无线电遥控发射机 (15)第四节中间控制站 (16)第五节其他电气元件 (16)第三章MG250/300-NWD型采煤机变频箱电气系统 (17)第四章MG250/300-NWD型采煤机电气系统附件 (22)第一节电动机 (22)第二节电缆系统 (22)第五章MG250/300-NWD型采煤机电气系统操作 (23)第六章电气控制系统故障分析及处理 (26)第一节电控系统常见故障的分析及处理 (26)第二节变频器的常见故障分析及维修 (28)第一章MG250/300-NWD型采煤机电气系统总述第一节概述本电气控制系统是为MG250/300-NWD型系列电牵引采煤机配套而专门研制的，分为电气控制系统和变频调速系统两个部分。

它采用了可编程序控制器（PLC）、PWM变频调速技术和先进的信号传输技术，使采煤机控制、操作可靠方便，牵引实现无级调速，牵引能力强。

电气系统的分布框图如图1.1所示。

整台采煤机的机械动力由一台250kW、1140V截割电机，一台50kW、380V的牵引电机提供。

适用环境：周围介质温度在-10℃～＋35℃；25℃时，周围空气的相对湿度不大于97％；不存在腐蚀金属和破坏绝缘的气体；有甲烷或爆炸性煤尘的采煤工作面。

本电气系统对采煤机进行下列操作、控制、保护及显示：1. 通过磁力起动器远控方式，在采煤机上完成采煤机的启动、停止（兼闭锁）；2. 通过磁力起动器远控方式，在采煤机上完成工作面输送机的停止（兼闭锁）；3. 采煤机截割电机温度的135℃、155℃热保护；4. 采煤机截割电机的功率监测和恒功率自动控制、过载保护；5. 通过电控箱、遥控发射机、中间控制操作站，完成采煤机的牵引操作；6. 牵引电机温度的135℃、155℃热保护（备用）；7. 采煤机牵引速度零位抱闸保护（备用）；8. 通过中间控制操作站、遥控发射机实现摇臂的顺转与逆转；9. 牵引电机的电流监测和负荷控制。

MG300-700-WD电牵引采煤机说明书模板

MG300-700-WD电牵引采煤机说明书模板

WORD 格式整理版第一章 总体部分一、概述MG300/700-WD 无链电牵引采煤机(以下简称MG300/700-WD 采煤机)，装机总功率700kW ，截割功率2×300kW ，牵引功率2×40KW ，调高电机功率20KW ，采用开关磁阻电机调速系统来控制采煤机牵引速度。

MG300/700-WD 采煤机，采用多电机驱动横向布置形式，截割摇臂用销轴与牵引部联接，左、右牵引部及中间箱，采用高强度液压螺栓联接。

在牵引减速箱内横向装有开关磁阻电机，通过牵引机构为采煤机提供520KN 的牵引力，中间控制箱中装有调高泵站，电控、变压器、水阀，每个主要部件可以从老塘侧抽出，易维修，易更换。

瓦斯断电仪（型号：DJB4）接线根据其自身的使用说明书进行，电源由牵引变压器提供，把其一组常闭接点串接在采煤机控制回路中，根据煤矿要求调整瓦斯超标动作值。

瓦斯超标时，常闭接点打开，即控制真空磁力起动器断电，使整机停止运转。

MG300/700-WD 采煤机两端设有电控端头操作箱，控制采煤机左、右摇臂的升降及采煤机停机，中间设有电控操作按钮和液压调高手把，采煤机可与730、764、830型等多种槽宽的刮板输送机配套。

采煤机外形图见图1－1a,配套图见图1－1b 。

二、主要用途及适用范围该产品适用于采高1.80-4.05m ，倾角≤35°，煤质中硬或中硬以上，含有少量夹矸的长壁式工作面。

三、型号的组成及其代表意义MG 300/ 700－WD无链电牵引分隔符号：右边无代号时不标出装机总功率（kW ）分隔符号：代表多电机横向布置方式采煤机代号：M －采煤机 G －滚筒式截割电机功率（kW ）四、使用环境条件1、可在周围空气中的甲烷、煤尘、硫化氢、二氧化碳等不超过《煤矿安全规程》中所规定的安全含量的矿井中使用。

2、海拔高度小于2000m 。

3、周围介质温度不超过+40℃、不低于-10℃。

4、环境温度为+25℃时，周围空气相对湿度不大于97％。

MG300(700)-WD1系列采煤机说明书

MG300(700)-WD1系列采煤机说明书

MG200/500-WD1 MG200/530-WD1MG250/600-WD1 MG250/630-WD1型交流电牵引采煤机MG300/700-WD1 MG300/730-WD1产品使用维护说明书执行标准：MT/T 81-1998MT/T 82-1998MT/T 84-1997Q/XM 181-2008西安煤矿机械有限公司2010.10目录第一章安全手册 (1)1.设备使用维护说明书中的警示符号 (1)2.采煤机上的标志 (1)3.概述 (1)4.正确使用 (1)5.运输和安装 (2)6.工作人员 (2)7.操作、维护及修理 (3)8.环境保护 (4)9.其他危险 (4)第二章整机 (6)1.概述 (6)2.主要技术特征 (6)3.主要组成部分及工作原理： (13)4.结构特点： (14)第三章牵引机构 (16)1.概述 (16)2.牵引机构的机械传动 (16)2.1 牵引机构的传动系统 (16)2.2主要结构 (16)2.2.1电机齿轮轴 (19)2.2.3牵引轴 (20)2.2.4 中心齿轮组 (20)2.2.5行星减速器 (20)2.2.6行走机构 (22)3.牵引电机 (24)4.液压制动器 (25)4.1 工作原理： (25)4.2 机械释放(松闸) (26)4.3 拆卸： (27)4.4 维护： (27)4.6 磨损检测 (27)5.润滑 (27)第四章截割机构 (28)1.概述 (28)2.截割机构的机械传动 (29)2.1 传动系统 (29)2.2 主要结构 (29)2.2.1 截割电机 (30)2.2.2 摇臂减速箱 (31)2.2.3 滚筒： (38)3.截割机构的润滑 (39)第五章调高液压系统 (40)1. 概述 (40)2.调高液压系统工作原理 (41)3.调高液压系统元件 (41)3.1多路换向阀组件 (41)3.2电磁阀组件 (42)3.3 调高油缸 (42)3.4 调高泵电机 (43)3.5 调高齿轮泵 (44)3.6 自封式吸油滤油器 (44)3.7压力精滤器 (45)3.8 机外油路 (45)第六章辅助装置 (46)1.机身联接 (46)2.拖缆装置 (47)3.冷却喷雾装置 (48)3.1 冷却喷雾系统 (48)3.1.1水阀 (50)3.1.2内喷雾水路 (50)3.2 配套设备 (50)3.3 使用中注意事项 (51)第七章采煤机电气 (52)1.概述 (52)1.2 主要用途 (52)1.3 采煤机型号的组成及意义 (52)1.4 使用和工作条件 (53)1.5 安全 (53)2.技术特性 (54)2.1 主要功能 (54)2.2 主要参数 (54)2.3 结构特征与工作原理 (57)2.3.1 KXB-930/1140C采煤机用隔爆型开关箱 (57)2.3.2 KXJT-150/400C隔爆兼本质安全型采煤机变频器箱 (59)2.3.3 KBSGQ150-1140/400C隔爆型采煤机变压器箱 (63)3.采煤机控制和保护 (63)3.1 采煤机的控制 (63)3.1.1 采煤机的启动和停机 (64)3.1.2 运输机控制 (64)3.1.3 电磁阀控制 (65)3.1.4 采煤机的操作方式 (65)3.1.5 牵引控制 (65)3.1.6 单牵引 (65)3.1.7 左、右截割电机分别启动和停止 (66)3.2.6 牵引变压器温度保护 (67)3.2.7 变频器故障保护 (67)3.2.8 截割电机绝缘保护 (67)3.3 采煤机的显示 (67)3.3.1 中文显示主运行画面的内容有: (67)3.3.2 中文显示主监测画面的内容有: (68)3.3.3 变频器自身显示的内容 (68)4.使用与维护 (68)4.1 主电缆和磁力启动器连接好后，可按以下步骤试验电气系统 (68)4.2 操作步骤 (69)第八章采煤机操作 (70)1.安全操作说明 (70)2.井上检查与试运转 (70)2.1 检查的主要内容 (70)3.解体下井运输 (71)4.井下组装 (72)5.采煤机的操作 (72)5.1 开机前检查如下事项 (72)5.2. 操作注意事项 (72)5.3 操作顺序 (74)6.电控箱及其操作按钮 (74)7.控制方式 (75)8.操作方法 (77)8.1采煤机的启动和停机 (77)8.2运输机控制 (77)8.3电磁阀控制 (78)8.4牵引控制 (78)8.5 单牵引 (78)9.变频器显示窗 (78)9.1通过控制盘启动、停机和改变电机旋转方向 (79)9.2通过控制盘给定速度值 (80)9.3变频器的显示故障查看及复位 (80)第九章采煤机维护及常见故障说明 (82)1.概述 (82)1.1 安全维护须知 (82)1.2 警示 (82)1.3 储存 (83)2.工作液体 (83)2.1 怎样处理工作液体的危害 (83)2.2 各部件注油量 (83)3.采煤机维护 (84)3.1日检内容 (84)3.2 周检内容 (85)3.3 季检内容 (85)3.4大修 (85)3.5 电气部分的维护 (87)4.常见故障及处理方法 (88)4.1摇臂常见的故障及处理方法 (88)4.2牵引部常见故障及处理方法 (89)4.3液压调高系统常见的故障及处理方法 (90)4.4行走箱常见的故障及处理方法 (91)4.5电控系统可能故障分析与处理 (92)附录I (97)附录II (99)附录III (100)第一章安全手册1.设备使用维护说明书中的警示符号下面的符号用于设备使用维护说明书中特别重要的说明。

煤矿采掘机械

煤矿采掘机械

5MG200-B型薄煤层采煤机（链牵引） 型薄煤层采煤机（链牵引） 型薄煤层采煤机
MG400/920-WD型电牵引采煤机 齿轨式无链牵引） MG400/920-WD型电牵引采煤机（齿轨式无链牵引）
单滚筒采煤机
拖钩刨煤机
滑行刨煤机
STJ1000/4×200多机软启动强力带式输送机 STJ1000/4×200多机软启动强力带式输送机
全断面掘进机
横轴式悬臂掘进机
纵轴式悬臂掘进机
侧卸式铲斗装岩机
耙斗式装岩机
MG300- 型双滚筒采煤机（齿引）
MG344-PWD型强力爬底板双滚筒采煤机 无链电牵引） MG344-PWD型强力爬底板双滚筒采煤机（无链电牵引）
MG200-QW型大倾角采煤机 销轨式无链牵引） MG200-QW型大倾角采煤机（销轨式无链牵引）
YOTC500－1150系列液力调速装置 YOTC500－1150系列液力调速装置
齿轨列车
刮板输送机
绞车
ZY3200/20/35型掩护式支架 ZY3200/20/35型掩护式支架
ZY2000/14/31型掩护式支架 ZY2000/14/31型掩护式支架
ZZ4000/17/35型支撑掩护式支架 ZZ4000/17/35型支撑掩护式支架

MG300型采煤机说明书

MG300型采煤机说明书

图
！！注意：在采煤机的停车过程中，正常情况下必须先停止牵引，再按“主停”，否则将损坏制动器，并对设备有冲击。
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4
二、牵引操作
当采煤机按下“主启”按钮，采煤机上电后，变频调速箱控制回路就有电；在正常情况下，变频调速箱真空接触器便自动吸合，主回路也得电，这从电控箱显示屏或变频调速箱中间显示窗的信号可确认，此时可进行牵引操作。
隔离开关：
用于采煤机主回路，紧急时也可通过它来切断主回路。在开关转轴边有一机械联锁装置，带动一行程开关来控制磁力起动器的控制回路，以保证隔离开关不带电操作（先合闸，后送电；先断电，后分闸）。型号为：C79/5。
互感器：
用于检测左、右截割电机主回路电流，装在隔离开关进线侧，型号为：
行程开关：
图2.2 高压箱面板图
！！！注意：防爆电气元件不得擅自更换，防爆面应注意保护，定期涂防锈油。
组合电气箱老塘侧共有五个盖板，变压器箱盖板主要在出厂安装时打开，便于接线。
！！！警示：严禁在煤矿井下带电打开变压器箱盖板。
2.1.1
高压腔
高压腔盖板如图2.2所示，此盖板上有一个隔离开关手把，一个显示器窗口，四个按钮，其中两个停止按钮带机械闭锁，这四个按钮的功能（自左而右，自上而下）分别为：主启、主停、截割送电、截割断电。高压腔内部装有一台3300伏隔离开关、一台真空接触器，两套互感器组件、行程开关、一套显示器、一套电源组件等部件。
（3）面板近控操作开关和按钮
操作按钮共有六个，分别为（漏电）试验1、试验2、复位1、复位2、牵引送电、牵引断电。
二个操作开关均为变频器近控（检修）操作用：
面板上标有“停、1、2、3、4”的为近控速度开关，近控共有四档速度转换，1、2、3、4四档速度依次递增。

有关MG300-W1型采煤机液压系统的分析

液压系统是工程机械中的一个重要部分。

液压系统由于具有体积小、重量轻、易安装、功率密度大、响应快、可控制性强、工作平稳且可实现大范围的无级调速等优点，应用日趋广泛。

液压牵引采煤机是目前煤矿企业使用较为广泛的一种矿山机械，其行走、摇臂升降等动作都是通过发动机把机械能转化为液压油的压力能来驱动液压油缸和马达工作而实现的。

在MG300-W1型采煤机的传动系统中，液压系统通过一个主油泵、一个辅助油泵和两个液压马达来实现采煤机的主要功能，液压系统的失效将会直接导致整个传动系统的失效，从而造成严重的经济损失。

因此，对液压牵引采煤机液压系统的分析及故障诊断尤为重要。

一、液压牵引采煤机的液压系统类型按液压泵特性，液压牵引采煤机采用的液压系统大致上有定量系统、可调变量系统二种类型。

（一）定量系统。

在液压牵引采煤机采用的定量系统中，其流量不变，即流量不随负载而变化，通常依靠节流来调节速度。

根据定量系统中油泵和回路的数量及组合形式，分为单泵单回路、单泵双回路定量系统、双泵单回路定量系统、双泵双回路定量系统及多泵多回路定量系统等，而MG300-W1型采煤机的定量系统主要体现在其两个摇臂的升降控制上，采用的是单泵双回路定量系统。

（二）变量系统。

在液压牵引采煤机采用的变量系统中，是通过容积变量来实现无级调速的。

根据变量系统中容积调节方式的不同可分变量泵一定量马达调速、定量泵变量马达调速、变量泵变量马达调速三种。

而MG300-W1型采煤机采用的变量系统主要体现采煤机的左右牵引控制上，采用的是变量泵一定量马达的调节方式来实现无级变量，而且是单泵双回路，通过液压联动式调速机构改变主油泵的摆角，以控制左右两个牵引马达的流量，从而控制其转速。

二、液压系统的故障诊断及维护液压牵引采煤机压系统的主要故障多数是由液压油过热、进空气、污染、油泄漏造成的。

（一）油过热。

1、液压油过热的危害。

(1)液压油粘度、液压系统工作效率均下降，严重时甚至使机械设备无法正常工作。

MG300700AWD采煤机

MG300/700-AWD型交流电牵引采煤机产品使用说明书(执行标准MT/T81、MT/T82)西安煤矿机械厂2004.07目录第一章整机 (1)1概述 (1)2主要技术特性 (1)3主要组成部分及工作原理 (3)4结构特点 (4)第二章牵引机构 (6)1概述 (6)2牵引机构的机械传动 (6)3牵引电动机 (8)4液压制动器 (9)5润滑 (10)第三章截割机构 (11)1概述 (11)2截割机构的机械传动 (11)3截割机构的润滑 (16)第四章调高液压系统 (17)1概述 (17)2调高液压系统工作原理 (17)3调高液压系统元件 (18)第五章采煤机电气 (20)1概述 (20)2技术特性 (21)3采煤机控制和保护 (26)4使用与维护 (30)5电控系统常见故障分析与处理 (31)第六章辅助装置 (38)1机身联接 (38)2拖缆装置 (38)3冷却喷雾装置 (39)第七章使用维护与检修 (41)1井上检查与试运转 (41)2解体下井运输 (41)3采煤机的操作 (42)4维护和检修 (43)第一章整机1.概述MG300/700-AWD型电牵引采煤机如图1-1、图1-2所示，是一种多电机驱动，电机横向布置，交流变频调速无链双驱动电牵引采煤机。

总装机功率2×300+2×40kW(不含调高液压系统功率)，机面高度1085mm，适用于采高1.30～2.80m，煤层倾角≤25°的较薄煤层工作面，要求煤层顶板中等稳定，底板起伏不大，不过于松软，煤质硬或中硬，也能截割一定的矸石夹层。

工作面长度以150～200m为宜。

该采煤机的电气设备符合矿用防爆规程的要求，可在有瓦斯或煤尘爆炸危险的矿井中使用，并可在海拔不超过2000m、周围介质温度不超过40℃，空气湿度不大于95%(在+25℃时)的情况下可靠地工作。

该采煤机适用于与相应的液压支架，各种型号工作面运输机配套，实现综合机械化采煤或放顶煤综采；亦可与相应的工作面运输机、单体液压支柱、长钢梁或金属铰接梁配套实现新高档普采。

MG300700AWD采煤机

MG300/700-AWD型交流电牵引采煤机产品使用说明书(执行标准MT/T81、MT/T82)西安煤矿机械厂2004.07目录第一章整机 (1)1概述 (1)2主要技术特性 (1)3主要组成部分及工作原理 (3)4结构特点 (4)第二章牵引机构 (6)1概述 (6)2牵引机构的机械传动 (6)3牵引电动机 (8)4液压制动器 (9)5润滑 (10)第三章截割机构 (11)1概述 (11)2截割机构的机械传动 (11)3截割机构的润滑 (16)第四章调高液压系统 (17)1概述 (17)2调高液压系统工作原理 (17)3调高液压系统元件 (18)第五章采煤机电气 (20)1概述 (20)2技术特性 (21)3采煤机控制和保护 (26)4使用与维护 (30)5电控系统常见故障分析与处理 (31)第六章辅助装置 (38)1机身联接 (38)2拖缆装置 (38)3冷却喷雾装置 (39)第七章使用维护与检修 (41)1井上检查与试运转 (41)2解体下井运输 (41)3采煤机的操作 (42)4维护和检修 (43)第一章整机1.概述MG300/700-AWD型电牵引采煤机如图1-1、图1-2所示，是一种多电机驱动，电机横向布置，交流变频调速无链双驱动电牵引采煤机。

总装机功率2×300+2×40kW(不含调高液压系统功率)，机面高度1085mm，适用于采高1.30～2.80m，煤层倾角≤25°的较薄煤层工作面，要求煤层顶板中等稳定，底板起伏不大，不过于松软，煤质硬或中硬，也能截割一定的矸石夹层。

工作面长度以150～200m为宜。

该采煤机的电气设备符合矿用防爆规程的要求，可在有瓦斯或煤尘爆炸危险的矿井中使用，并可在海拔不超过2000m、周围介质温度不超过40℃，空气湿度不大于95%(在+25℃时)的情况下可靠地工作。

该采煤机适用于与相应的液压支架，各种型号工作面运输机配套，实现综合机械化采煤或放顶煤综采；亦可与相应的工作面运输机、单体液压支柱、长钢梁或金属铰接梁配套实现新高档普采。

采煤机说明书

第一章 总体一、概述MG300/700-WD 无链电牵引采煤机(以下简称MG300/700-WD 采煤机)，装机总功率700kW ，截割功率2×300kW ，牵引功率2×40KW ，调高电机功率20KW ，采用开关磁阻电机调速系统来控制采煤机牵引速度。

MG300/700-WD 采煤机，采用多电机驱动横向布置形式，截割摇臂用销轴与牵引部联接，左、右牵引部及中间箱，采用高强度液压螺栓联接。

在牵引减速箱内横向装有开关磁阻电机，通过牵引机构为采煤机提供520KN 的牵引力，中间控制箱中装有调高泵站，电控、变压器、水阀，每个主要部件可以从老塘侧抽出，易维修，易更换。

瓦斯断电仪（型号：DJB4）接线根据其自身的使用说明书进行，电源由牵引变压器提供，把其一组常闭接点串接在采煤机控制回路中，根据煤矿要求调整瓦斯超标动作值。

瓦斯超标时，常闭接点打开，即控制真空磁力起动器断电，使整机停止运转。

MG300/700-WD 采煤机两端设有电控端头操作箱，控制采煤机左、右摇臂的升降及采煤机停机，中间设有电控操作按钮和液压调高手把，采煤机可与730、764、830型等多种槽宽的刮板输送机配套。

采煤机外形图见图1－1a,配套图见图1－1b 。

二、主要用途及适用范围该产品适用于采高1.80-4.05m ，倾角≤35°，煤质中硬或中硬以上，含有少量夹矸的长壁式工作面。

三、型号的组成及其代表意义MG 300/ 700－WD无链电牵引分隔符号：右边无代号时不标出装机总功率（kW ）分隔符号：代表多电机横向布置方式采煤机代号：M －采煤机 G －滚筒式截割电机功率（kW ）四、使用环境条件1、可在周围空气中的甲烷、煤尘、硫化氢、二氧化碳等不超过《煤矿安全规程》中所规定的安全含量的矿井中使用。

2、海拔高度小于2000m 。

3、周围介质温度不超过+40℃、不低于-10℃。

4、环境温度为+25℃时，周围空气相对湿度不大于97％。

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（5）液压自动调速回路 是通过主回路高压侧压力的变化（即牵引力的变化）自 动地调节牵引速度的回路。 （6）电动机功率自动调节回路 由调速回路和调速电路两部分组成。以电流为调速信号， 通过这两部分调节牵引速度，使电动机功率在采煤工作 过程中经常满载运行。 4、安全保护回路 （1）超压保护回路 （2）欠压保护 （3）倒吸保护 （4）油质保护 （5）油温保护 （6）零位保护
（2）速度开关回路 组成：由开关阀、开关油缸、单向阀以及节流孔等组成。 功用：通过操纵开关阀25使活塞24缩回或伸出，使之与锲 形块23相互作用，实现解锁或上锁。解锁以后才能操纵各 种调速手把或按纽进行调速。 （3）手动调速机构 由调速手把、齿轮、螺旋副、调速杆、复位弹簧和调速套 等组成。 （4）按钮调速回路 由调速油缸、调速电磁阀、滤油器、可调节流阀、齿条活 塞、单向阀、溢流阀和小油缸等组成。 通过按钮控制电磁阀30进行控制调节。
组成：辅助泵、滤油器、单向阀、三位五通液动换向阀、 低压溢流阀、冷却器、单向阀组成。 二、调速和换向回路 作用：改变主泵的排量和吸排油方向，也即调节采煤机的 牵引速度和改变牵引方向。 泵位调节器：由伺服阀19、变量油缸20和差动杆21组成。 用于直接改变主泵的排量和排油方向的。 操纵系统：包括操纵机构（由手把16、调速套18组成）， 主泵摆缸回零系统（包括功控电磁阀13、失压 控制阀14和回零油缸15等元件）。用于调节采 煤机牵引速度大小和牵引方向。
第三章 MLS 3 170 型采煤机
第一节 概述
是一种双滚筒、链牵引采煤机。为国内推广最早， MLS 3 170 用量较大的缓倾斜中厚煤层采煤机，已发展成系列，主要部 件都实现了通用化系列化。 MLS 3 170 系列采煤机主要技术 特征见表2-3-1。 一、组成（如图2-3-1所示）：固定减速箱1、摇臂减速箱， 滚筒2，弧形挡煤板9、电动机3、牵引部4、中间箱7和接 线箱6、电液控制箱5、底托架8、调高油缸11、调斜油缸、 防滑装置10等。 二、使用条件 适用于层厚为1.5～3.0m倾角为0～30°的中厚煤层，工 作面长度应在200m左右。当煤层倾角超过15°时应安装自带 的防滑装置，倾角超过18°时需配备防滑安全绞车。
将 Z 4 14、 31、 29 18、 22 ，对应 Z5 33、 代入得 e=8、0、-8 3、摇臂与摇臂套的联接如图2-3-6所示 4、滚筒及其联接 滚筒与轴的联接方法有两种：锥形联接、滚筒通过带方孔 的法兰与方轴相联接，并用螺栓固定。方形联接传递的扭 矩大，拆装方便。 二、牵引部 牵引部液压系统包括液压传动和液压控制两部分。液压传 动部分由猪油泵和马达组成的主回路部分；液压控制部分则是 对采煤机的牵引速度和负载进行控制并对采煤机的安全运转进 行保护的液压回路部分。其液压系统回路主要有主回路、补油 热交换回路和安全保护回路 。

换向阀、低压溢流阀、冷却器及单向阀回油箱，使热油得 到冷却。 2、操作系统 操作系统用于牵引的启停、调速、换向以及截割滚筒、破 碎滚筒的调高。 1）手动操作 （1）牵引的换向和调速：主泵解锁时通过转动手把，通过螺 旋副使调速套移动，并通过杠杆的摆动而移动伺服阀的阀芯， 是变量油缸移动，从而实现牵引换向和牵引速度的调节。 （2）滚筒的调高：通过专用的径向柱塞泵、三个H 机能的手 动换向阀来实现。 2）液压操作 用手液动换向阀来实现采煤机的牵引方向、调速和滚筒调高。 按钮控制的二位三通阀：36L、36R、39L、39R、40L、40R
第二章 1MGD-200型采煤机
第一节 概述 高档普采用采煤机，配SGB-630/220型刮板输送 机，DZ型单体液压支柱，金属铰接顶梁，适用于 1.3～2.5 m 煤质中硬以上的缓倾斜煤层。 组成：电动机、牵引部、截割部固定减速箱、摇 臂箱、截煤螺旋滚筒、弧形挡煤板、底托 架、牵引链、调高油缸、喷雾降尘系统和 电缆架等。 该机机械传动系统。如图2-2-2。 牵引部的传动由变量泵-定量油马达的闭式液压系 统和齿轮减速系统所组成，调速方便，过载保护 完善。
第二节
截割部
1、机械传动系统如图2-4-2所示。 2、固定减速箱内部结构的相互关系如图2-4-3所示。 固定减速箱内装有两级齿轮传动、齿轮离合器和两个润滑 油泵。 3、截割部润滑系统如图2-4-4所示。
第三节 破碎装置 破碎装置位于采煤机靠回风巷道的固定箱端部，用途是破 碎片帮大块煤。 组成：由固定减速箱9、小摇臂7、小摇臂摆动油缸10和破碎 滚筒8等组成。 传动系统， Z17 、 Z19 为变速齿轮。变换齿轮时，应套一个 偏心套，e=10.2mm。 破碎滚筒组成：筒体3、大破碎齿2、小破碎齿1等组成。 破碎齿材料：表面堆焊一层耐磨材料，齿体材料为30CrMnSi。
n电 Z13 1470 56 n调 1444.2r / min Z14 57


离合器A的作用 用来接通或断开滚筒的运动。 该机主要技术参数
第二节
截割部结构
一、固定减速箱
内部结构见图2-2-4。
液压油：N100抗磨液压油。 润滑油：N220硫磷型极压工业齿轮油。
二、摇臂箱 见图2-2-5。
第四章 MG300-W 型采煤机
第一节 概述



配套设备：刮板输送机 SGZ-730/264、支架 ZY400-18/38或QY320-20/38，转载机 SZZ730/132，颚式破碎机PEM980×815，带式输 送机 SDZ-150 。 采高2.1—3.7m，倾角 α〈35°。 组成：截割部、牵引部、电动机、滚轮—齿条 无链牵引机构、破碎装置和底托架等组成。

调高、调斜和防滑装置如图2-3-1所示，都位于采空区，图 2-3-3为其液压传动系统。 左右截割部内各有一定量轴向泵为动力源。 第二节
MLS 3 170 型采煤机结构
一、截割部 1、固定减速箱 左箱内装有调高泵9，右箱内装机械传动件。 2、摇臂减速箱 行星齿轮传动装置，均载装置 更换齿轮的方法： Z4 Z4 m( Z 5 ) m( Z 5 ) const 2 2 m( Z 5 Z 5 ） m( Z 4 Z 4 ) m8 e 2
第四节
牵引部
牵引部包括液压传动箱、牵引传动箱和滚齿-齿条无链牵引 机构。 一、液压传动箱机械传动系统 主泵： n n Z 26 1472 48 2208 （r/min） 主 电 Z 27 32 Z 26 48 辅助泵： n辅 n电 1472 2208 （r/min） Z 28 32 Z 26 31 1472 992 （r/min） 调高泵： n调 n电 Z 25 46 二、牵引传动箱机械传动系统 牵引速度： vq n滚 t Z


牵引力：
4M 滚 P D节
有三种最大牵引速度和牵引力见表 2-4-2
滚轮齿条结构： 滚子呈鼓状，滑装在销轴上。齿条由固定齿条和调节齿 条组成。 三、液压传动系统 包括主油路系统、操作系统和保护系统。 1、主油路系统（包括主回路、补油和热交换回路） 1）主回路：主泵和油马达组成的闭式回路。 主泵：ZB125型斜轴式变量轴向柱塞泵。 油马达：BM-ES630型定量摆线马达。 改变主油泵的排量和排油方向即可实现采煤机牵引速 度的调节和牵引速度方向的改变。 2）补油热交换回路 辅助泵从粗滤油器吸油排出经精滤油器、单向阀补偿 主回路的泄漏。油马达排出的热油经三位五通液动
滚筒与摇臂箱的联接
第三节 牵引部液压传动系统
液压传动系统组成：主回路系统、调速回路系统、保 护回路系统。 一、主回路系统 1、主回路 由斜轴式轴向柱塞变量泵（125EVB型）和两台定量摆线 式油马达（BM-E630-K3A4Y2型）组成闭式回路。改变主 泵的排量和排油方向就可以调节采煤 机的牵引速度和改变 牵引方向。 2、补油和热交换回路 作用：补充主回路的泄露，防止闭式回路吸空和油马达输 出转速过低；向主回路补入经过冷却的油液，以降低其 温度，减小泄漏；给油马达排油口一定背压，使其在启动 和换向时平稳；帮助主泵吸油，提高其工作的可靠性。
链轮为五齿链轮，锚链规格为 22 86 故 v 2 t Z n 2 86 5 10.8 9.3 （m/min） 牵 链 1000 1000 2、截割部传动系统 电动机左端出轴经中间箱和牵引部过桥轴驱动 左截割部；电动机右端出轴齿轮离合器驱动右截割 部。两个截割部左、右对称，其传动系统相同。 总传动比 i=29.4 ，滚筒转速 n滚 50（r/min） 更换 Z 4 ，Z 5 齿轮，可以改变总传动比，从而 可得另两种滚筒的转速：64 r/min、78 r/min，以适 应不同煤质的要求。 齿轮 Z 4 =14，18，22 ； Z 5 =33，31，29
Z 2 48 电动机到辅助泵： i Z 4 72 0.735 2 Z1 98 Z6 Z9 Z11
油马达到主链轮： i Z8 Z10 (1 Z13 ) 59 71 (1 74) 166 3
13 13 13
相应 主泵 n主 1947 r/min ， 辅助泵 n辅 1985 r/min 链轮 n链 10.8 r/min。
三、传动系统如图2-3-2 1、牵引部传动系统： 电动机轴经中间箱及齿轮联轴器 Z1 驱动牵引部后分成两路： 一路经齿轮 Z 2 、 Z 3 及齿轮联轴器 Z 5 驱动主泵；另一路经 齿轮 Z1、 Z 4 驱动辅助泵。 各传动链的传动比： Z 3 36 i 0.75 电动机到主泵： 1

第三节 MXA-300系列采煤机特点 大功率，无链牵引双滚筒采煤机 主要有 MXA-300/3.5 和 MXA-300/4.5型采煤机。前者采
高范围2.0—3.5m，后者采高范围2.3—4.5m。 一、截割部（与 MLS 3 170 相似） 二、牵引部 包括：主、副牵引部机械传动、液压传动、液压制动装置 以及无链牵引结构等。主泵1个、油马达2个，Z 4 、 Z 5 可变 换，vq max 16.7和13.25 m/min，两马达同时工作 vq 降一半， 但牵引力增大1倍为400kN。