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![毕业设计(论文)-直接转矩控制的异步电机调速系统仿真研究[管理资料]](https://img.taocdn.com/s1/m/c94ae2c6a32d7375a517805e.png)
引言随着微电子技术、电力电子技术、计算机控制技术的进步，交流电动机调速技术发展到现在，有了长足的进步。
特别是20世纪70年代出现的矢量控制技术和80年代出现的直接转矩控制技术，使交流电动机调速系统的性能可以与直流电动机调速系统的性能相媲美。
而交流电动机尤其是鼠笼异步电动机由于其自身结构和运行特性的优点，使得交流电动机调速系统的优势强于直流电动机调速系统。
在交流电动机控制技术中调压调频控制、矢量控制以及直接转矩控制（Direct Torque Control简称DTC）具有代表性。
其中应用直接转矩控制技术是一种高性能的控制调速技术，直接转矩控制对交流传动来说是一种最优的电动机控制技术，它可以对所有交流电动机的核心变量进行直接控制。
第1章绪论异步电动机调速系统的发展状况在异步电动机调速系统中变频调速技术是目前应用最广泛的调速技术，也是最有希望取代直流调速的调速方式。
就变频调速而言，其形式也有很多。
传统的变频调速方式是采用v/f控制。
这种方式控制结构简单，但由于它是基于电动机的稳态方程实现的，系统的动态响应指标较差，还无法完全取代直流调速系统。
1971年，德国学者EBlaschke提出了交流电动机的磁场定向矢量控制理论，标志着交流调速理论有了重大突破。
所谓矢量控制，就是交流电动机模拟成直流电动机来控制，通过坐标变换来实现电动机定子电流的励磁分量和转矩分量的解藕，然后分别独立调节，从而获得高性能的转矩特性和转速响应特性。
矢量控制主要有两种方式:磁场定向矢量控制和转差频率矢量控制。
无论采用哪种方式，转子磁链的准确检测是实现矢量控制的关键，直接关系到矢量控制系统性能的好坏。
一般地，转子磁链检测可以采用直接法或间接法来实现。
直接法就是通过在电动机内部埋设感应线圈以检测电动机的磁链，这种方式会使简单的交流电动机结构复杂化，降低了系统的可靠性，磁链的检测精度也不能得到长期的保证。
因此，间接法是实际应用中实现转子磁链检测的常用方法。
交流电机直接转矩控制基本原理和改进方案详解1 前言随着现代电力电子、微电子技术和控制理论的发展，交流调速性能日益完善，足以和直流调速媲美，广泛应用于工农业生产、交通、国防和日常生活。
高性能的交流调速系统中主要有矢量控制和直接转矩控制两种。
直接转矩控制是由德国的Depenbrock教授于1985年提出的。
近年来，结合智能控制理论与直接转矩控制理论，提出诸多基于模糊控制和人工工神经网络的直接转矩控制系统，进一步提高其控制性能。
目前它已成为各种交流调速方法中研究最多、应用前景最广的交流调速方法之一。
2 直接转矩控制基本原理直接转矩控制原理是利用测得的电流和电压矢量辨识定子磁链和转矩，并与磁链和转矩给定值相比较，将其差值输入两个滞环比较器，然后根据滞环比较器的输出和磁链位置从开关表中选择合适的电压矢量，进而控制转矩。
其原理框图如图1所示。
交流电机的转矩表达式如下：式中：δ为定、转子磁链夹角，np为极对数。
转子磁链和定子磁链之间存在一个滞后惯性环节，当定子磁链改变时，认为转子磁链不变。
因此，从式(1)知道，如果保持定子磁链的幅值恒定，通过选择电压矢量，使定子磁链走走停停，改变定子磁链的平均旋转速度，从而改变定、转子磁链夹角，就能够实现对转矩的控制。
从这里看，直接转矩控制的关键在于如何保持定子磁链恒定和改变磁链夹角。
直接转矩控制自提出以来，各国学者对其进行不断改进，完善性能。
这些方案虽然方法不同、原理各异，但都是期望选取适当电压矢量来保证磁链的圆形轨迹，从而减小脉动。
3 直接转矩控制改进方案3．1 改进磁链辨识方法直接测量定子磁链很麻烦而且成本很高，通常采用一些容易得到的变量(如U、I)来进行估。
永磁电机传感器、直接转矩控制系统及新型调速系统的设计的开题报告一、选题背景永磁电机因具有体积小、重量轻、效率高、功率密度大、启动性能好等优势，在工业控制系统中得到越来越广泛的应用。
而永磁电机传感器、直接转矩控制系统及新型调速系统的设计是实现永磁电机高效稳定工作的基础和关键技术。
传统的电机控制系统采用PID控制算法，容易在高速转动时出现失稳问题，且对于非线性、时变等复杂系统控制效果较差。
因此，设计一种新型的电机控制系统，能够实现对永磁电机的高精度控制，提高永磁电机的效率和可靠性是亟需解决的问题。
二、研究内容1. 永磁电机结构及性能分析。
对永磁电机的结构和性能进行理论分析和仿真模拟，掌握其特点和规律。
2. 永磁电机传感器的研究。
探究永磁电机传感器的种类、原理和特点，结合永磁电机的实际应用，选择合适的传感器并进行电路设计。
3. 直接转矩控制系统的设计。
针对永磁电机的特点，设计一种具有高精度的直接转矩控制系统，在高速转动时具有良好的控制效果。
4. 新型调速系统的设计。
结合永磁电机的特点和实际应用需求，设计一种新型的调速系统，通过调节电源电压或频率等方式实现电机转速的自适应调整，提高永磁电机的效率和可靠性。
三、研究意义1. 提高永磁电机的精度和效率。
设计出稳定可靠的永磁电机传感器和直接转矩控制系统，能够实现对永磁电机的高精度控制。
2. 具有广泛的工业应用前景。
永磁电机广泛应用于工业中的驱动、空压机、泵、风扇、纺织机等领域，研究出高效稳定的控制系统具有广阔的市场应用前景。
四、研究计划第一年：对永磁电机的性能特点进行分析和仿真，研究永磁电机传感器的种类、原理和特点，设计出稳定可靠的传感器电路。
第二年：研究直接转矩控制系统的原理和算法，设计出具有高精度的控制系统，进行实验验证并对其进行优化。
第三年：结合永磁电机实际应用需求，设计出一种新型调速系统，在保证永磁电机高效稳定工作的前提下，实现电机转速的自适应调整。
五、预期成果1. 新型永磁电机传感器电路设计方案，具有高精度和稳定性。
PMSM直接转矩控制系统的设计的开题报告一、课题背景及意义永磁同步电动机（Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM）因具有高效率、高功率密度、高转速和良好的性能稳定性等优良特性，在工业自动化、电动汽车等领域得到越来越广泛的应用。
而PMSM直接转矩控制可以实现对电机的高精度、高效率、高静态和动态性能控制，因此在工业生产和实际应用中的控制领域有重要的应用价值。
二、研究现状分析PMSM直接转矩控制系统主要分为四个部分，即电机模型、转矩控制器、速度调节器和电流控制器。
其中，电机模型主要是描述电机的数学模型，可以通过生成该模型，计算电机的状态变量以及预测电机的性能；转矩控制器是控制系统中的核心部分，可以通过当前电机状态去计算出控制电机转矩；速度调节器主要是控制电机的转速和实现转速的闭环控制；电流控制器是控制电机电流的控制器，可以根据电机控制要求，对电机进行电流控制和过流保护。
目前，主流的PMSM控制方法有电压源逆变控制和直接转矩控制两种。
在电压源逆变控制方法中，电压源逆变器通过提供电机正弦交流电源，来控制电机的速度和转矩。
而直接转矩控制方法则是直接控制电机的直接转矩，通过调节电机的永磁体能来实现电机的控制。
三、研究内容及计划本研究的重点在于PMSM直接转矩控制方法的设计研究。
主要包括以下几个方面：1. PMSM电机模型分析及建模：对PMSM电机的物理特性、电学特性和机械特性建立数学模型，为后续的仿真和控制算法提供基础。
2. PMSM直接转矩控制器设计：通过分析PMSM电机模型，设计合适的直接转矩控制器，并通过仿真验证控制器的性能，确保其能够高效地控制电机。
3. 基于先进控制算法的直接转矩控制优化：针对PMSM电机的非线性特性，选用先进的控制算法对直接转矩控制进行优化，提高控制的精度和灵活性。
4. 系统实现与验证：基于设计的PMSM直接转矩控制算法，选择合适的硬件平台，实现控制系统并进行实验验证。
电机直接转矩控制的研究及其发展摘要：异步电机直接转矩控制技术是继矢量控制技术之后的一种具有良好的静态与动态性能的交流传动控制技术。
本文在研究了传统的直接转矩控制系统的基础上，介绍一种新型的定子磁链观测器和调节器，采用新型的电压矢量选择表代替传统的电压矢量选择表，最后叙述了直接转矩控制的发展方向。
关键词：异步电机，直接转矩控制，定子磁链观测器Research of Direct Torque Control of Asynchronous Motor Abstract: Following the Vector Control (VC) technique, Direct Torque Control (DTC) of asynchronous motor is anAC driving control technique which has high static and dynamic performance. On the basis of the study of the traditional DTC, a new stator flux observer and controller is proposed in this paper, and the traditional voltage vector selection table is replaced by a new selection table. The last, this paper describes the direction of development of Direct Torque Control.Key Words: asynchronous motor，DTC，stator flux observer1 异步电机调速系统控制策略发展概况异步电机相对于直流电机在结构简单、维护容易、对环境要求低以及节能和提高生产力等方面具有明显的优势，使它已经广泛运用于工农业生产、交通运输、国防以及日常生活之中。
感应电机直接转矩控制系统的研究和实践的开题报告一、选题背景及意义感应电机是一种广泛应用于工业和家庭场合中的电机，在传动系统中具有广泛的应用。
感应电机的转速与转矩等基本特性对于传动系统和设备的性能和工作效率具有重要影响。
在传统的感应电机控制方法中，常用的是定时控制和速度控制，这样控制系统存在一定的局限性和难点，同时系统的复杂性和控制成本也随之增加。
直接转矩控制技术是一种可以降低系统复杂度，提高控制精度和效率的新型控制方法。
通过实现直接转矩控制，可以大大提高感应电机系统的性能，增加系统的可靠性和稳定性。
二、研究内容及创新点本文旨在研究和探索感应电机直接转矩控制系统的原理和实现方法。
具体研究内容包括感应电机直接转矩控制系统的基本原理和研究现状，系统结构和实现方法，控制策略和算法的设计和优化，以及系统实验和性能测试等方面。
本研究的创新点在于：（1）针对传统的感应电机控制方法存在的局限性和难点，提出一种新型控制方法，即直接转矩控制技术。
（2）针对直接转矩控制技术的实现方法和控制策略，进行理论研究和实践探索。
（3）进行直接转矩控制系统的性能测试和实验验证，验证该系统的性能和优越性。
三、研究方法和步骤本研究将采用实验和理论研究相结合的方法，具体步骤如下：（1）对感应电机直接转矩控制技术进行理论研究和现状分析，了解该技术的发展历程和应用情况，掌握其基本原理和关键技术。
（2）设计感应电机直接转矩控制系统的结构和实现方法，确定控制策略和算法的选取，完成硬件和软件的开发和设计。
（3）进行系统实验和性能测试，评估直接转矩控制技术在感应电机控制中的性能和效果。
根据测试结果进行系统的优化和调整。
（4）总结本研究的主要成果和发现，提出改进措施和未来研究方向。
四、预期成果与意义本研究预期实现感应电机直接转矩控制系统的设计和开发，并进行系统的实验和性能测试，探索和验证直接转矩控制技术在感应电机控制中的优越性和应用效果。
通过本研究可以实现以下预期成果：（1）掌握感应电机直接转矩控制技术的原理和实现方法，帮助工程师更好地掌握感应电机控制技术，提高工作效率和质量。
华中科技大学文华学院毕业设计（论文）题目：感应电机无速度传感器直接转矩控制系统的实验研究学生姓名：学号：学部（系）：专业年级：指导教师：职称或学位：高级工程师2010 年 5 月 28 日目录目录........................................................................................................................... - 2 - 摘要........................................................................................................................... - 3 - 关键词................................................................................................................ - 3 - Abstract ..................................................................................................................... - 3 - Keywords ........................................................................................................... - 5 - 第1章绪论......................................................................................... - 5 -1.1选题目的及意义：...................................................................................... - 5 -1.2．课题发展现状和前景展望....................................................................... - 5 -1.3 研究内容..................................................................................................... - 6 - 第2章感应电机无速度转矩矢量控制原理......................................................... - 7 -2.1 异步电机的数学模型与坐标变换............................................................. - 7 -2.1.1异步电机的基本方程式.................................................................... - 7 -2.1.2 异步电动机的几种等效电路......................................................... - 10 -2.1.3坐标变换........................................................................................ - 13 -2.2 矢量控制变频调速系统的原理............................................................... - 17 -2.2.1 矢量控制基本方程式..................................................................... - 17 -2.2.2 转差型矢量控制............................................................................. - 19 -2.3 无速度传感器矢量控制系统的结构和速度观测原理........................... - 19 -2.3.1 无速度传感器矢量控制系统的原理............................................. - 19 -2.3.2 感应电机矢量控制系统的基本思路............................................. - 20 -2.3.3转子磁链定向的矢量控制系统...................................................... - 20 -2.4 无速度传感器矢量控制技术................................................................... - 21 - 第3章仿真设计................................................................................. - 23 -3.1 仿真平台................................................................................................... - 23 -3.2 仿真准备................................................................................................... - 24 -3.3 仿真电路................................................................................................... - 25 - 第4章仿真结果................................................................................. - 25 -4.1 仿真结果波形........................................................................................... - 25 -4.2 结果分析................................................................................................... - 26 -4.3结论............................................................................................................ - 27 - 第5章总结......................................................................................... - 27 - 参考文献................................................................................................................. - 27 - 致谢......................................................................................................................... - 29 -摘要直接转矩控制技术是继矢量控制技术之后交流传动领域中一种新兴的控制技术,它省去了复杂的矢量变换,具有动态响应快、结构简单、易于实现等优点。
关于永磁同步电机直接转矩控制技术的专题调研报告1直接转矩控制技术的产生和应用发展1.1直接转矩控制技术的产生直接转矩控制简称DTC（direct torque control），是在20世纪80年代中期发展起来的继矢量控制之后的一种高性能交流电机变频调速技术。
1985年，德国鲁尔大学M.Depenbrock教授和日本学者I.Takahashi针对于异步电机分别独立提出了直接转矩控制方法，引起了学术界极大的兴趣和关注。
实际上，早在1977年，美国学者ALLAN B. PLUNKETT就在IEEE杂志上首先提出了类似于直接转矩控制的结构和思想的直接磁链和转矩调节方法，其控制原理框图如图1所示。
其中，转矩给定与反馈之差通过PI调节得到滑差频率，再加上电机转子机械速度得到逆变器应该输出的电压定子频率；定子磁链给定与反馈之差通过积分运算得到一个电压与频率之比的量，并使之与定子频率相乘得到逆变器应该输出的电压，最后通过SPWM方法对电机进行控制。
其磁链通过在电机里安装线圈来测量得到，因此应用起来颇为困难，从而未曾引起广泛的注意。
图1 ALLAN B. PLUNKETT提出的直接转矩控制原理框图1981年，日本学者S.Yamamura在开发交流电机速度控制系统时提出了磁场加速控制法，并且关键性地指出如果维持气隙磁场幅值不变，则电压、电流和转矩等其他物理量仅为转差的函数，此时只需通过调节气隙磁链的旋转速度，即可改变其对转子的瞬时转差频率从而可以达到控制转矩的目的。
1983年，日本学者Y.Murai等人将空间电压矢量理论应用于PWM逆变器感应电动机传动系统中，把逆变器和电动机看作一个整体，综合三相电压进行控制，提出了磁链轨迹控制法，基于电压和磁链空间矢量概念，成功地解决了瞬时主磁链的计算问题，并且较方便地控制其幅值在整个调速范围内近似保持不变，从而使其轨迹接近于圆形。
1985年德国鲁尔大学M.Depenbrock教授通过对瞬时空间矢量理论的研究，首次提出了直接转矩控制的理论——直接自控制[2]，简称DSC（direct self control）。
哈尔滨工业大学本科毕业论文（设计）—开题报告本科毕业论文（设计）开题报告论文题目交流感应电机直接转矩控制的研究班级0801203姓名刘智祺院（系）汽车工程学院导师王大方开题时间2011年12月19日哈尔滨工业大学本科毕业论文（设计）—开题报告1．课题研究的目的和意义交流感应电机历史悠久，在19世纪末期就由特斯拉等人提出了模型并制作了样机。
交流感应电机应用广泛，全世界产生的电能的31都由交流感应电机消耗，在工厂中，作为主驱动力的几乎全是交流感应电机。
交流感应电机的优势有：1、与直流无刷和永磁同步电机相比，由于没有永磁体，可以在高温下工作而不必考虑高温退磁的问题；2、同样由于没有永磁体，摆脱了稀土的使用，价格便宜；3、与直流有刷电机相比，交流感应电机没有电刷，结构简单，可以达到更高转速，寿命更长，更容易实现大功率；4、与开关磁阻电机相比，交流感应电机没有转矩脉动，而开关磁阻电机若要消除转矩脉动需要高性能的算法和价格昂贵的控制器；5、若使用矢量控制（FOC，Field Orientated Control）技术，交流感应电机被等效成直流他励电机来控制，系统的动态性能得到提升；6、若使用直接转矩控制（DTC,Direct Torque Control）技术，算法简单，不涉及坐标变换，所有运算均在定子两相坐标内完成。
直接转矩控制将转矩作为直接的被控量进行闭环控制，而非像矢量控制一样分别对电流矢量的励磁分量和转矩分量分别控制，因此动态效果更佳；交流感应电机的缺点：1、直接使用交流电供电的交流感应电机的速度刚性没有直流电机好；2、直接使用交流电供电的大容量交流感应电机要面对直接起动电流过大的问题，通过切换接线方式、串接起动电阻等方式解决起动电流过大的问题；3、若简单的变频变压（VVVF，Variable V oltage Variable Frequency）转差率闭环控制技术，交流感应电机的动态性能较差，达不到在汽车上使用的要求；4、矢量控制需要用到大量坐标运算、三角函数运算等，需要极高性能的DSP芯片，且系统性能很大程度上依赖于电机参数精确程度；5、直接转矩控制的原理决定了其输出的转矩是脉动的，给交流感应电机带来了新的缺点，而矢量控制在稳态时时不会产生转矩脉动的；电动车是我国汽车产业发展的热点，电机及其控制系统是其中的关键。
在电机类型的选择上，各种电机各有各的优势。
本课题的内容是研究适用于电动车使用的交流感应电机直接转矩控制算法。
电动车辆对电驱动系统的要求有：1、高速的转矩响应2、合理的控制系统的整体成本3、良好的坚固性哈尔滨工业大学本科毕业论文（设计）—开题报告4、较大的功率密度、转矩密度。
从以上方面可以看出来，使用先进算法的交流感应电机在较好地符合了电动车辆的要求，而直接转矩控制技术是最新的交流感应电机控制算法。
因此需要对着一技术进行深入的研究。
2．国内外研究现状交流感应电机的直接转矩技术对提升电机的动态响应性能有重大的作用。
其核心在于定子磁链的估计。
定子磁链观测器的设计决定了直接转矩控制交流传动系统控制的精度。
同时，由于直接转矩控制方法引入了转矩脉动这一新的缺点，因此，对转矩脉动的抑制也是目前研究的热点。
定子磁链观测器的设计可分为两种，第一种是使用定子瞬时电压方程：dtd PL dt d PL R r s r s i i i U ++=其中R 是定子电阻，P 是微分算子而定子磁链等于rs S i i ψM L S +=因此dt R t∫−=0)(s s i U ψ第二种是利用转子磁链观测器：定转子磁链有如下关系⎩⎨⎧+=+=sr r r s s i i ψi i ψM L M L r s 消去s i 后，得到r s s ψi ψr S L M L +=σ（1）其中σ是漏感系数。
由式1可知，只要能检测转子磁链，就能检测定子磁链。
利用定子电压瞬时方程积分的方法运算简单，但是由于存在纯积分还价，使得低速时精度受电阻影响大，存在积分漂移现象和直流偏置误差。
在力求结构简单的控制系统中，常常采用这种方案，然后通过各种改进方式来提高其性能如：利用一阶低通滤波器来代替纯积分环节、利用高通滤波器消除直流偏置误差等，利用转子磁链计算定子磁链的方法理论上可以取得比较好的效果。
在进行交哈尔滨工业大学本科毕业论文（设计）—开题报告流感应电机矢量控制的研究时，转子磁链观测器的研究就已经到了一个比较完善的阶段，根据不同的性能要求又多种不同结构的转子磁链观测器可以选择，但是这种控制系统结构复杂，要求控制器运算能力较高。
3.本课题的研究内容及技术方案交流感应电机转矩可以表示为：)sin(ρσr s ψψr s L L M p T =（2）其中ρ是定子磁链与转子磁链的夹角，定子磁链超前于转子磁链或者()αββψψs s s sa i i p T −=（3）由式2可以看出，当定转子磁链幅值不变时，转矩取决于定转子磁链间的夹角，因此ρ也称为负载角。
对于不检测转子磁链的系统，也可以用式（3）来检测输出转矩。
直接转矩控制的原理利用电机定子电气时间常数短于转子时间常数的特点，当定子磁链快速变化时，转子磁链相对缓慢变化，以改变两者间的夹角。
定子磁链的幅值类似于他励电机的励磁电流，ρ夹角类似于他励电机的电枢电流。
当负载增大的时候，ρ值增大，正如同他励电机电枢电流会增大。
通常在直接转矩控制系统中，使用bang-bang 控制算法来控制定子磁链幅值和ρ夹角。
在磁链过小时快速增大磁链幅值，磁链过大时快速减小磁链幅值，磁链幅值在误差范围内时保持磁链不变；在转矩减小时增大定转子磁链夹角，转矩过大时减小定转子磁链夹角。
由此可看出，直接转矩控制交流感应电机输出的转矩是阶跃形式的，必然会产生转矩脉动。
图（1）哈尔滨工业大学本科毕业论文（设计）—开题报告图（2）直接转矩控制使用如图（1）所示的六开关逆变器，通过不同的开关组合，可以在空间中得到不同的电压矢量。
由上面提到的磁链、转矩bang-bang控制器决定使用如图（2）中的六个之中的一个电压矢量。
4.本设计的特色本设计研究的直接转矩控制算法，目前的使用不及矢量控制广泛，但是它的优点非常突出，首先是更好的转矩响应，其次是相对较少的运算量，这些特点使得它在电动汽车上的应用特别合适。
在研究过程中将力求寻找更简单的定转子磁链计算方法，并探究减少转矩脉动的方式。
直至转矩控制的核心在于定转子磁链观测器，为了验证磁链观测器的正确性，检验各种磁链观测器准确与否的，将使用MATLAB来建立电机及控制系统的模型，来反复验证前人提出的各种算法的优劣所在。
5.进度安排第1-3周查阅资料，翻译资料，写开题报告，熟悉工作环境第4周开题第5-12周建立电机直接转矩控制模型，在MATLAB中仿真第13-15周对仿真结果进行分析第16-18周写论文哈尔滨工业大学本科毕业论文（设计）—开题报告6.参考文献[1]Austin Hughes.ElectronicMotors And Drives[M].Great Britain:Elsevier Ltd,2006:431[2]Texas Instruments Europe.Field Orientated Control of3-PhaseAC-Motors[Literature Number:BPRA073].February1998[3]Michael Filippich.Digital Control of a Three Phase Induction Motor[D]. School of Information Technology and Electrical Engineering University of Queensland.2002[4]KUBOTAH,MATSUSEK,NAKANOT.DSP-basedsPeedadaptiveflux observer of induction motor[J].IEEETrans.IndAppli.,2009,29(2):344-348[5]L.Zhang,C.Wathanasarn,F.Hardan,“An efficient Microprocessor-Based Pulse Width Modulator using Space Vector Modulation Strategy”,IEEE1994[6]陈伯时.电力拖动自动控制系统(第2版)[M].北京:机械工业出版社,1992[7]柏泽龙,王毅.异步电机的转子磁链研究[J].长春工业大学学报,2009[8]李珍国.交流电机控制基础[M].北京.化学工业出版社,2009:234[9]AndrejMTrzynadiowski.异步电动机的控制[M],李鹤轩译.北京:机械工业出版社,2003:149[10]李家荣.无速度传感器异步电机矢量控制系统的研究[J].机械与电子. 2005,(7):28-30[11]王焕钢，徐文立，黎坚，等．一种新型的感应电机直接转矩控制[J]．中国电机工程学报，2004,24(1):107-111．[12]王宇，邓智泉，王晓琳．一种新颖的电机磁链辨识算法[J]．中国电机工程学报，2007,27(6):39-43．[13]何志明，廖勇，何大为．定子磁链观测器低通滤波器的改进[J]．中国电机工程学报，2008，28(18)：61-65．[14]张细致，王耀南，杨民生．电动车用感应电机电阻的状态滑模观测新方法[J]．中国电机工程学报，2009，29(15)：101-106．[15]高金文，温旭辉，陈静薇，等．新型锁相环定子磁链观测器[J]．中国电机工程学报，2006，27(18)：41-47．哈尔滨工业大学本科毕业论文（设计）—开题报告组长（签字）：年月日。
