处理与神经网络的钢丝绳表面缺陷检测
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神经网络在钢丝绳损伤检测的应用综述1、概述钢丝绳作为系统构件在煤矿、冶金、交通等国民经济各主要行业和部门得到广泛的应用。
但钢丝绳在使用过程中不可避免的会造成诸如疲劳、断丝、磨损等各种不同种类不同程度的损伤,其中以断丝损伤危害最大,这对于人们造成很大的潜在危害,造成很大的经济损失。
对于钢丝绳的损伤检测至关重要。
对钢丝绳的检测目前主要是有损检测和无损检测方法,有损检测通过人工对可能存在缺陷的钢丝绳进行观察,最后确定损伤程度。
这种方法既耗时又耗人力,而且可能对没有缺陷的钢丝绳也进行检测,造成钢丝绳的浪费。
目前主要的检测方法是无损检测,主要是电涡流检测法,漏磁检测法等方法,而漏磁检测法具有成本低,易于实现等优点,是目前公认的较可靠的钢丝绳无损检测方法1。
钢丝绳是强导磁体,它的磁导率比空气的磁导率大100倍以上,漏磁检测基本原理正是基于这样的特性进行的。
首先用一定的励磁装置将被检测的钢丝绳沿其轴向磁化,当钢丝绳存在损伤时,由于损伤处局部磁导率降低导致该处磁阻增加,损伤处就会产生漏泄于钢丝绳表面以外的漏磁场,如图所示,漏磁场的强度和分布特征反映了钢丝绳的损伤特征2。
用磁敏元件检测该漏磁场,将检测得到的漏磁信号进行分析处理,即可定量检测出钢丝绳的损伤情况。
钢丝绳断丝损伤信号的定量识别在以往的研究中多采用传统的模式识别技术,其基本方法是采用概率模型,利用大量的实验结果获取先验概率知识,依此建立钢丝绳损伤定量识别准则。
但是由于钢丝绳结构的复杂性,组成钢丝绳的钢丝和钢丝绳本身规格尺寸的多样性以及损伤类型和损伤量的多变性,使得人们难以得出统一的模型和定量识别准则,导致识别结果与实际损伤情况偏差较大,有时甚至难以接受。
人工神经网络作为一种自适应的模式识别技术,并不需要预先给出准确的识别准则,它通过自身的学习机制自动形成所需求的决策区域。
网络的特性由其拓扑结构、节点特性和学习式训练规则所决定,它能充分利用状态信息,并对来自不同状态的信息逐一训练以获得均衡的收敛极值,这些数值代表了网络的某种映射关系。
基于机器视觉的钢丝绳表面缺陷检测机器视觉技术的应用在各个领域都得到了广泛的认可和应用。
在工业领域中,钢丝绳的表面缺陷检测一直是一个重要而困难的问题。
传统的人工检测方法不仅费时费力,而且准确性也存在一定的问题。
基于机器视觉的钢丝绳表面缺陷检测技术的出现,为解决这一问题提供了新的思路和方法。
一、机器视觉在钢丝绳表面缺陷检测中的优势相比传统的人工检测方法,机器视觉技术具有以下几个显著优势:1. 高效性:机器视觉系统能够高速地处理图像信息,具备较强的计算和处理能力,能够实时地对钢丝绳表面进行检测,大大提高了工作效率。
2. 准确性:机器视觉系统能够精确地捕捉和分析图像中的细节和特征,对钢丝绳表面缺陷进行准确的检测和分类,避免了人为因素对检测结果的影响。
3. 自动化:机器视觉系统能够自动地完成图像采集、处理和分析等一系列操作,无需人工干预,提高了工作效率和减少了人力成本。
二、基于机器视觉的钢丝绳表面缺陷检测方法1. 图像采集:使用高分辨率的工业相机对钢丝绳表面进行图像采集。
采集时需注意光照条件、背景干扰等因素对图像质量的影响。
可采用多角度、多方位的方式进行图像采集,以获取更全面的表面信息。
2. 图像预处理:采集到的图像可能存在噪声、模糊等问题,需要进行预处理以提高后续处理的准确性和稳定性。
常用的图像预处理方法包括去噪、图像增强、边缘检测等。
3. 特征提取:通过对图像进行特征提取,提取钢丝绳表面的纹理、颜色、形状等特征信息。
常用的特征提取方法包括灰度共生矩阵、小波变换、形态学处理等。
4. 缺陷检测:通过对提取的特征进行分析和处理,检测出钢丝绳表面的缺陷。
可以采用传统的机器学习算法,如支持向量机、随机森林等,也可以借助深度学习算法,如卷积神经网络、循环神经网络等进行缺陷检测。
5. 结果评估:对检测结果进行评估和分析,判断钢丝绳表面的缺陷类型和严重程度。
可以采用准确率、召回率、F1值等指标进行评估,根据评估结果进行进一步的优化和改进。
基于图像处理与神经网络的钢丝绳表面缺陷检测
毛磊;孔凡让;何清波;吴书有;黄伟国
【期刊名称】《测控技术》
【年(卷),期】2007(026)007
【摘要】提出了一种基于纹理特征提取的图像处理技术和神经网络结合进行钢丝绳检测的新方法.首先利用图像处理的方法对在役钢丝绳图像进行预处理,以减小或消除噪声的影响,然后提取图像的纹理特征值--熵和平滑度,通过神经网络来判断钢丝绳表面是否有断丝或锈蚀等缺陷.实验结果证明,该检测方法在实际应用中能代替人工目测,使用方便,能够满足实时要求,具有一定的理论和实践意义.
【总页数】3页(P23-25)
【作者】毛磊;孔凡让;何清波;吴书有;黄伟国
【作者单位】中国科学技术大学精密机械与精密仪器系,安徽合肥,230026;中国科学技术大学精密机械与精密仪器系,安徽合肥,230026;中国科学技术大学精密机械与精密仪器系,安徽合肥,230026;中国科学技术大学精密机械与精密仪器系,安徽合肥,230026;中国科学技术大学精密机械与精密仪器系,安徽合肥,230026
【正文语种】中文
【中图分类】TP391
【相关文献】
1.基于方向信息测度的钢丝绳表面缺陷检测 [J], 兰添才
2.基于空域同态滤波的钢丝绳表面缺陷检测 [J], 兰添才
3.基于深度学习与图像处理的哈密瓜表面缺陷检测 [J], 李小占;马本学;喻国威;陈金成;李玉洁;李聪
4.基于相位偏折术和图像处理的表面缺陷检测 [J], 成先明;王婷婷;史柏迪;李奕文
5.基于图像处理技术的包装表面缺陷检测 [J], 杨小艳
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在工业生产中,工件的质量检测一直是一个重要的环节。
而随着人工智能技术的发展,使用卷积神经网络进行工件缺陷检测成为了一种新的选择。
本文将介绍如何使用卷积神经网络进行工件缺陷检测的教程。
一、数据采集与准备首先,进行工件缺陷检测的第一步是数据的采集与准备。
需要通过相机或者其他传感器对工件进行拍摄或采集,获取包含正常和缺陷工件的图像数据。
这些图像数据需要经过标注,将正常和缺陷的部分进行标记,以便训练卷积神经网络进行分类。
二、数据预处理在进行卷积神经网络的训练之前,需要对数据进行预处理。
这包括图像的大小调整、灰度化或彩色化、数据增强等操作。
数据预处理的目的是为了使得训练数据更加准确和完整,提高卷积神经网络的训练效果。
三、建立卷积神经网络模型接下来,需要建立卷积神经网络模型。
可以选择常见的卷积神经网络架构,如LeNet、AlexNet、VGG、ResNet等,也可以根据具体的需求和数据量进行模型的设计。
在构建模型的过程中,需要考虑到工件缺陷检测的特点,使得模型能够更好地识别和分类工件图像。
四、模型训练与调优完成模型的建立之后,需要对模型进行训练与调优。
这包括选择合适的损失函数、优化器,设置训练的超参数等。
通过反复训练和验证,不断调整模型参数和结构,使得模型在工件缺陷检测上取得更好的效果。
五、模型测试与评估经过训练与调优之后,需要对模型进行测试与评估。
使用预留的测试数据集对模型进行测试,评估模型在工件缺陷检测上的准确率、精确率、召回率等指标。
通过评估结果,可以进一步优化模型,提高其在实际工件缺陷检测中的效果。
六、模型部署与应用最后,完成模型的测试与评估后,可以将训练好的模型部署到实际的工件缺陷检测系统中。
通过集成相机或传感器,将工件图像输入到训练好的模型中,实现实时的工件缺陷检测。
这样可以大大提高生产线上工件检测的效率和准确性。
在实际应用中,使用卷积神经网络进行工件缺陷检测需要综合考虑数据采集、预处理、模型建立、训练与调优、测试与评估、部署与应用等环节。
随着人工智能技术的不断发展,在工业生产领域,人们开始尝试使用卷积神经网络(CNN)进行工件缺陷检测。
CNN是一种专门用于处理图像数据的深度学习模型,其在图像分类、目标检测和分割等任务中表现出色。
本文将介绍如何使用CNN进行工件缺陷检测,并且提供一些实用的技巧和注意事项。
1. 数据集的准备首先,进行工件缺陷检测的第一步是准备一个包含正常工件和缺陷工件的图像数据集。
在实际应用中,可以通过现场拍摄、传感器采集或者从网络上下载数据集。
确保数据集的质量和多样性对于CNN模型的训练非常重要。
另外,还需要对数据集进行标注,标注正常工件和不同类型的缺陷工件,以便训练模型识别缺陷。
2. 数据预处理在准备好数据集后,需要进行数据预处理。
这包括对图像进行缩放、裁剪、旋转、翻转等操作,以增加数据的多样性,同时还可以进行灰度化、归一化等操作,以便提高模型训练的效果。
在数据预处理过程中,需要注意避免过度处理导致信息丢失,同时还需要确保处理后的数据集仍然能够准确反映真实的工件情况。
3. 构建CNN模型在数据集准备和预处理完成后,接下来就是构建CNN模型。
CNN模型一般包括卷积层、池化层和全连接层等,其中卷积层用于提取图像的特征,池化层用于降低特征图的维度,全连接层用于分类。
在构建CNN模型时,可以参考已有的经典模型,如LeNet、AlexNet、VGG、ResNet等,也可以根据具体任务的需求设计自己的模型结构。
在构建模型时,需要注意选择合适的激活函数、损失函数和优化器,并且需要进行模型的训练和验证。
4. 模型训练和验证在构建好CNN模型后,就需要对模型进行训练和验证。
在训练模型时,需要将数据集划分为训练集、验证集和测试集,通常采用80%训练集、10%验证集和10%测试集的划分比例。
在训练过程中,需要进行超参数调优,如学习率、批量大小、迭代次数等,以提高模型的性能。
同时,还需要进行模型的验证,通过验证集和测试集的准确率、精确率、召回率等指标来评估模型的性能,并且根据评估结果对模型进行调整和改进。
随着工业自动化的迅速发展,工件缺陷检测成为了生产线上的重要环节。
传统的检测方法通常需要大量的人力和时间,而且准确率有限。
而卷积神经网络(Convolutional Neural Network, CNN)作为一种深度学习模型,能够通过学习大量的数据来实现高效的图像识别和分类,因此被广泛应用于工件缺陷检测领域。
本文将介绍如何使用卷积神经网络进行工件缺陷检测。
1. 数据采集与预处理首先,我们需要收集大量的包含正常工件和缺陷工件的图像数据。
这些数据可以通过现场拍摄、传感器采集等方式获取。
在数据采集过程中,需要确保图像的清晰度和真实性,以提高检测算法的准确率。
接下来,对采集到的数据进行预处理,包括图像去噪、尺寸调整、灰度处理等。
预处理的目的是为了减少噪音干扰,提高模型对图像特征的提取能力。
2. 构建卷积神经网络模型在数据预处理完成后,我们需要构建卷积神经网络模型。
卷积神经网络通常包括卷积层、池化层、全连接层等组件。
其中,卷积层用于提取图像的特征,池化层用于降维和减少参数,全连接层用于分类和输出结果。
在构建模型时,需要根据实际情况选择适当的网络结构和超参数,并且合理地初始化模型参数。
3. 数据的训练与验证模型构建完成后,我们需要将数据集划分为训练集和验证集,通常按照7:3或8:2的比例进行划分。
训练集用于模型的训练,验证集用于模型的验证和调参。
在训练过程中,我们需要选择合适的损失函数和优化算法,并且通过反向传播算法来更新模型参数。
在验证集上进行交叉验证,以评估模型的泛化能力和准确率。
如果模型出现过拟合或者欠拟合的情况,需要对模型进行调参和优化。
4. 模型的评估与应用在模型训练和验证完成后,我们需要对模型进行评估,并且将其应用于实际的工件缺陷检测中。
评估模型的指标通常包括准确率、召回率、精确率等。
通过对模型的评估,我们可以了解模型的性能和优缺点,并且对模型进行进一步的优化。
最后,将优化后的模型应用于实际的生产线上,实现工件缺陷的自动检测和分类。
基于神经网络的钢轨缺陷智能识别算法研究钢轨缺陷是铁路行业中面临的一个严重问题。
准确识别和及时修复钢轨缺陷对于铁路安全和运行效率至关重要。
近年来,随着计算机科学和人工智能的快速发展,基于神经网络的钢轨缺陷智能识别算法成为了研究的热点。
本文将详细介绍基于神经网络的钢轨缺陷智能识别算法的研究进展和应用前景。
在过去的几十年里,传统的钢轨缺陷检测方法主要依赖于人工目视和物理测试设备。
这种方法往往耗时耗力,且结果容易受到操作者主观因素的影响。
而基于神经网络的钢轨缺陷智能识别算法通过利用计算机图像处理和机器学习技术,能够较准确地检测和识别钢轨缺陷,实现自动化检测和数据分析。
基于神经网络的钢轨缺陷智能识别算法的研究主要分为以下几个方面。
首先,针对钢轨缺陷图像的预处理是算法的关键一步。
由于钢轨图像的获取设备和环境条件的限制,往往会导致图像噪声和失真。
因此,对于钢轨图像的去噪、增强和边缘检测等预处理技术的研究是非常重要的。
常用的方法包括中值滤波、小波变换和Canny边缘检测等。
其次,基于神经网络的钢轨缺陷智能识别算法主要通过神经网络模型对钢轨缺陷图像进行特征提取和分类。
常用的神经网络模型包括卷积神经网络(CNN)、循环神经网络(RNN)和深度信念网络(DBN)等。
这些网络模型可以通过训练大量的钢轨缺陷图像样本来自动学习图像的特征和模式,从而实现钢轨缺陷的准确识别和分类。
另外,钢轨缺陷智能识别算法的性能评价和优化也是研究的重要内容。
算法的性能评价指标主要包括准确率、召回率和F1值等。
通过对算法进行优化,可以提高钢轨缺陷的检测和识别效果。
常用的优化方法包括数据增强、网络结构调整和参数优化等。
最后,基于神经网络的钢轨缺陷智能识别算法的应用前景非常广泛。
它可以应用于铁路维护和检修,实现对钢轨缺陷进行实时监测和预警。
同时,它也可以应用于轨道交通建设过程中的质量检测和验收,提高铁路工程的施工质量和安全性。
然而,基于神经网络的钢轨缺陷智能识别算法仍面临一些挑战和问题。
钢丝绳检测方法钢丝绳检测方法1. 钢丝绳检测方法的首要步骤是对其进行目测检查。
通过裸眼观察钢丝绳表面是否存在明显的磨损、断裂、变形等问题,以确定是否需要进一步的检测。
2. 对于目测检查有问题的钢丝绳,下一步可以使用金属探伤仪进行检测。
金属探伤仪能够探测出钢丝绳内部存在的缺陷,如裂纹、缺口等。
3. 根据实际情况,可以对钢丝绳进行超声波检测。
超声波检测利用超声波的传播特性,能够检测出钢丝绳内部的裂纹、断裂等缺陷。
4. 磁粉检测也是一种常用的钢丝绳检测方法。
该方法利用磁场和铁粉的相互作用来检测钢丝绳中的缺陷,如裂纹、锈蚀等。
5. 可以使用红外热像仪进行钢丝绳的热检测。
该方法通过检测钢丝绳表面的温度分布,来判断钢丝绳是否存在异常情况,如局部加热等。
6. 对于运行中的钢丝绳,可以使用震动检测方法来进行检测。
该方法通过检测钢丝绳的震动频率和振幅等参数,来判断钢丝绳是否存在问题。
7. 可以使用红外线检测仪来进行钢丝绳的红外线检测。
该方法利用钢丝绳表面的红外辐射来检测钢丝绳的温度变化,以判断是否存在异常情况。
8. 利用拉力计进行拉力测试也是一种钢丝绳检测方法。
通过对钢丝绳施加拉力,测量其破坏前经受的最大拉力,来评估钢丝绳的强度和耐久性。
9. 使用电阻测量仪对钢丝绳进行电阻测试也是一种常用的检测方法。
该方法通过测量钢丝绳表面的电阻值,来判断钢丝绳是否存在断裂或变形等问题。
10. 还可以对钢丝绳进行磁力检测。
该方法利用钢丝绳表面存在的磁场和磁力传感器的相互作用,来检测钢丝绳中的缺陷。
这种方法对于钢丝绳的表面缺陷检测较为敏感。
万方数据
・24・《测控技术)2007年第26卷第7期
2钢丝绳检测过程
2.1图像分割
由工业摄像机拍摄的钢丝绳的图像中,包括一段钢丝绳以及背景图像,如图1所示。
首先要将彩色图像转化为灰度图,然后将二者分离开来,本研究采用在钢丝绳的后面放置与钢丝绳颜色差异很大的固定背景图片,这样,在得到钢丝绳图像后,可以通过图像的直方图得到比较理想的物体峰,从而选定灰度分割阈值r,将钢丝绳与背景图像比较好的分割进行分割。
(a)在役钢丝绳图像(b)预处理之后的钢丝绳图像
图1纲丝绳图像
2.2噪声处理
一般的钢丝绳图像中,存在反射或因图像处理机器自身的误差,分割后的图像也会受到噪声的影响。
所以要进一步对钢丝绳图像进行处理,采用的是AND理论及OR理论处理№J。
如图2所示,先将对象像素A与其相邻的4个像素之间进行AND运算,作为新生的A值。
这个处理是关于二值图像白领域的缩小处理,由4个像素包围的部分像素作为白像素的残留。
之后,与缩小运算同样的在噪声处理对象的像素和4个相邻像素之间进行OR运算,扩张处理又返回最初的白领域。
通过这两种处理,点状的干扰、二像素的线状的白领域作为干扰都被排除了。
(a)AND理论
(b)OR理论
图2去除噪声的方法
2.3缺陷特征提取
钢丝绳图像进行了预处理之后,可以从中提取一些能反映缺陷纹理性质并且相对稳定的特征,作为识别缺陷的依据。
本研究的缺陷特征的选择主要依赖于缺陷的特征分析和实验分析结果。
选择特征的准则是同种特征值相差最明显的,保证特征具有较大的相互独立性。
这里选择了2种纹理特征,它们的数
学模型如下:
(1)平滑度R。
1
R=1一南(1)
叮=慝蕊(2)
m=∑z护(Zi)(3)式中,p(z。
)为图像区域内各像素点灰度值为毛的概率;五为灰度级;盯为图像的标准差;m为平均灰度级。
使用平滑度R可以描述图像纹理的粗糙性,平滑度低的纹理在灰度级上比平滑度高的纹理有更小的可变性,即平滑度越低,图像越平坦。
(2)熵e。
e=一∑p(Zi)l092p(毛)(4)式中,p(五)为图像区域内各像素点灰度值为盈的概率;三为灰度级。
使用熵e可以描述图像纹理的随机性,在钢丝绳图像中,表面有缺损的钢丝绳的熵e比完好的钢丝绳的熵值要大,代表有缺损钢丝绳纹理的随机性更大。
2.4利用神经网络对钢丝绳表面缺陷进行判别
采用BP神经网络来进行钢丝绳的表面缺陷判别,激发函数采用Sigmoid函数,训练算法为误差信号反向传播算法。
神经网络的具体参数如下:输入层的个数为3,其中2个为纹理特征参数,另外一个输入值为待检测钢丝绳的半径,这种方法能够进行不同种类的钢丝绳检测;隐层的个数为6,输出层的个数为l。
假设第_|}个训练样本的第三一1层第J个神经元的传输函数和输出分别为u;“(k)和z?。
(k),则有
篆卅荟K丽aE・等
一2荟【舛(盼磊;∞品%L-1㈤]
=一2∑群(j})孝’1(_|})(5)式中,E为总体误差;∞:为权值;抗(忍)为delta误差,它可由下式
得到
蜘,=可OF.=耋高・哿
荟【碟艮’:裔;∞呵八叶Or/Zi(%))】
t=‘、厍,耳了o
=,’(酵(_|}))・∑碟1(后)・∞:(6)权值的更新过程如下
∞:(t+1)=∞㈤+叼・∑群(七)矿(_|})+
p[∞;(£)一∞;(f一1)]+8:(1)(7)
上式中的后三项分别为误差平均值的梯度、瞬时项和随机噪声项。
在本研究中,学习速率叼选为0.1,瞬时常数p选择
0.85。
对表面有缺损的钢丝绳,输出为1,否则输出为0。
权值万方数据
万方数据。