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过程管控的六个方面随着企业管理的不断完善和发展，过程管控成为了一个非常重要的管理工具。
过程管控是指管理人员采取一系列措施来管理企业中的流程和过程，以确保各个环节的平稳运行，保证产品的质量和效率。
过程控制有六个方面，下面我们一一介绍。
第一个方面是规划控制。
企业应该制定有效的流程和过程规划，使所有相关人员都能对此有清晰的理解。
规划应遵循企业目标，并与计划、资源分配、质量控制、安全等内容结合。
规划应该在整个运营周期中保持有效性和灵活性。
第二个方面是监控控制。
企业应该建立有效的监控措施以确保规划的执行情况，并能及时采取纠正措施。
监控措施应该包括对数量、质量和时间的监控，也应该注意监控成本和资源的使用。
第三个方面是变更控制。
企业应该明确变化的类型和步骤，并建立变更管理程序。
变更管理程序应该细致、完备，确保变更的合理性和影响的可控性。
变更管理需要与项目管理、需求管理、配置管理等相关流程相衔接。
第四个方面是风险控制。
企业应该建立有效的风险管理措施，以确保识别、评估和响应风险。
风险管理过程需要与企业战略、项目管理、质量管理等相关流程相衔接，以确保有效管理风险。
第五个方面是问题控制。
企业应该建立有效的问题管理程序，以确保及时发现和解决问题。
问题管理程序应该包括问题识别、分类、评估、解决和跟踪等步骤。
通过问题管理程序，企业能够改进流程和过程，提高产品质量和效率。
最后一个方面是持续改进。
持续改进应该成为企业的一种文化，并贯穿于每个过程中。
企业应该建立持续改进的机制，以确保不断改进流程和过程，并实现优化业务、增强竞争力的目标。
以上就是过程控制的六个方面，企业可参考利用这些方面来建立有效的过程控制，来不断提升企业的效益和竞争力。
(一)概述1.过程控制概念：采用数字或模拟控制方式对生产过程的某一或某些物理参数进行的自动控制。
2.学科定位：过程控制是控制理论、工艺知识、计算机技术和仪器仪表知识相结合而构成的一门应用学科。
3.过程控制的目标：安全性，稳定性，经济性。
4.过程控制主要是指连续过程工业的过程控制。
5.过程控制系统基本框图：6.过程控制系统的特点:1)被控过程的多样性2)控制方案的多样性,包括系统硬件组成和控制算法以及软件设计的多样性。
3)被控过程属慢过程且多属参数控制4)定值控制是过程控制的主要形式5)过程控制有多种分类方法。
过程控制系统阶跃应曲线：7.衰减比η：衡量振荡过程衰减程度的指标，等于两个相邻同向波峰值之比。
即：8.衰减率ϕ：指每经过一个周期以后，波动幅度衰减的百分数，即：衰减比常用表示。
9.最大动态偏差y1：被控参数偏离其最终稳态值的最大值。
衡量过程控制系统动态准确性的指标10.超调量：最大动态偏差占稳态值的百分比。
11.余差：衡量控制系统稳态准确性的性能指标。
12.调节时间：从过渡过程开始到结束的时间。
当被控量进入其稳态值的范围内，过渡过程结束。
调节时间是过程控制系统快速性的指标。
13.振荡频率：振荡周期P的倒数，即：当相同，越大则越短；当相同时，则越高，越短。
因此，振荡频率也可衡量过程控制系统快速性。
被控对象的数学模型（动态特性）：过程在各输入量(包括控制量与扰动量)作用下，其相应输出量(被控量)变化函数关系的数学表达式。
14. 被控对象的动态特性的特点：1单调不振荡。
2具有延迟性和大的时间常数。
3具有纯时间滞后。
4具有自平衡和非平衡特性。
5非线性。
(二)过程控制系统建模方法机理法建模：根据生产过程中实际发生的变化机理，写出各种有关方程式，从而得到所需的数学模型。
测试法建模：根据工业过程的输入、输出的实测数据进行某种数学处理后得到的模型。
经典辨识法：测定动态特性的时域方法，测定动态特性的频域方法，测定动态特性的统计相关法。
过程控制系统概述杨峰电信学院06自动化3班学号：40604010321所谓过程控制（Process Control）是指根据工业生产过程的特点，采用测量仪表、执行机构和计算机等自动化工具，应用控制理论，设计工业生产过程控制系统，实现工业生产过程自动化。
一﹑过程控制的特点随着生产过程的连续化﹑大型化和不断强化, 随着对过程内在规律的进一步了解,以及仪表﹑计算机技术的不断发展, 生产过程控制技术近年来发展异常迅速.所谓生产过程自动化, 一般指工业生产中(如石油﹑化工﹑冶金﹑炼焦﹑造纸﹑建材﹑陶瓷及热力发电等)连续的或按一定程序周期进行的生产过程的自动控制.凡是采用模拟或数字控制方式对生产过程的某一或某些物理参数(如温度﹑压力﹑流量等)进行的自动控制统称为过程控制.生产过程的自动控制, 一般要求保持过程进行中的有关参数为一定值或按一定规律变化. 由于被控参数不但受内﹑外界各种条件的影响, 而且各参数之间也会相互影响, 这就给对某些参数进行自动控制增加了复杂性和困难性. 除此之外, 过程控制尚有如下一些特点:1. 被控对象的多样性.对生产过程进行有效的控制, 首先得认识被控对象的行为特征, 并用数学模型给以表征, 这叫对象特性的辨识. 由于被控对象多样性这一特点, 就给辨识对象特性带来一定的困难.2. 被控对象存在滞后.由于生产过程大多在比较庞大的设备内进行, 对象的储存能力大, 惯性也大. 在热工生产过程中, 内部介质的流动和热量转移都存在一定的阻力, 因此对象一般均存在滞后性. 由自动控制理论可知, 如系统中某一环节具有较大的滞后特性, 将对系统的稳定性和动态质量指标带来不利的影响, 增加控制的难度.3. 被控对象一般具有非线性特点.当被控对象具有的非线性特性较明显而不能忽略不计时, 系统为非线性系统, 必需用非线性理论来设计控制系统, 设计的难度较高. 如将具有明显的非线性特性的被控对象经线性化处理后近似成线性对象, 用线性理论来设计控制系统, 由于被控对象的动态特性有明显的差别, 难以达到理想的控制目的.4. 控制系统比较复杂.控制系统的复杂性表现之一是其运行现场具有较多的干扰因素. 基于生产安全上的考虑, 应使控制系统具有很高的可靠性.由于以上特点, 要完全通过理论计算进行系统设计与控制器的参数整定至今乃存在相当的困难, 一般是通过理论计算与现场调整的方法, 达到过程控制的目的.二﹑过程控制系统的组成过程控制系统的组成, 一般可用如下框图表示被控参数（变量）y(t ) ;控制（操纵）参数（变量）q(t) ;扰动量f(t) ;给定值r(t) ;当前值z(t); 偏差e(t) ;控制作用u(t)三、过程控制系统的分类按系统的结构特点来分反馈控制系统，前馈控制系统，复合控制系统（前馈-反馈控制系统）按给定值信号的特点来分定值控制系统，随动控制系统1.反馈控制系统偏差值是控制的依据，最后达到减小或消除偏差的目的。
过程控制计划过程控制计划是指在项目实施过程中，对项目的过程进行有效控制和管理，以确保项目能够按照计划顺利实施，达到预期的成果。
过程控制计划是项目管理中非常重要的一部分，它可以帮助项目团队有效地监控项目进度、成本和质量，及时发现和解决问题，保证项目的顺利进行。
1. 目标和范围。
过程控制计划的首要任务是明确项目的目标和范围。
在制定过程控制计划时，需要明确项目的整体目标和具体范围，明确项目的目标是什么，需要达到什么样的成果，项目的范围包括哪些内容，需要完成哪些工作。
只有明确了项目的目标和范围，才能有针对性地制定过程控制计划，确保项目按照既定目标和范围进行。
2. 过程管理。
过程管理是过程控制计划的核心内容，它包括项目的进度管理、成本管理和质量管理。
在项目实施过程中，需要对项目的进度进行有效管理，及时发现进度偏差，采取相应措施加以调整。
同时，还需要对项目的成本进行有效管理，控制项目的成本在合理范围内。
此外，质量管理也是过程控制计划的重要内容，需要确保项目的成果符合预期的质量要求，达到客户的满意度。
3. 风险管理。
在过程控制计划中，还需要考虑项目的风险管理。
项目实施过程中会面临各种各样的风险，可能会影响项目的进度、成本和质量。
因此，需要制定相应的风险管理计划，对可能出现的风险进行评估和分析，采取相应的风险控制措施，确保项目能够顺利进行。
4. 沟通管理。
沟通管理也是过程控制计划的重要内容。
项目实施过程中需要与各方进行有效的沟通，包括项目团队成员之间的沟通、与客户的沟通、与供应商的沟通等。
有效的沟通可以及时传递信息，协调各方的工作，解决问题，确保项目能够按照计划进行。
5. 变更管理。
在项目实施过程中，可能会出现各种变更，包括范围变更、进度变更、成本变更等。
因此，需要制定相应的变更管理计划，对变更进行评估和控制，确保变更能够得到有效管理，不会对项目的顺利进行造成影响。
6. 总结。
过程控制计划是项目管理中非常重要的一部分，它可以帮助项目团队有效地控制和管理项目的过程，确保项目按照计划顺利进行。
第一节过程控制发展概况过程控制通常是指石油、化工、电力、冶金、轻工、纺织、建材、原子能等工业部门生产过程的自动化。
40年代以后，工业生产过程自动化技术发展很快。
尤其是近些年来，过程控制技术发展更为迅猛。
纵观过程控制的发展历史，大致经历了如下几个阶段：50年代前后，一些工厂企业的生产过程实现了仪表化和局部自动化。
这是过程控制发展的第一个阶段。
这个阶段的主要特点是：过程检测控制仪表普遍采用基地式仪表和部分单元组合式仪表(多数是气动仪表)，过程控制系统结构大多数是单输入、单输出系统；被控参效主要是温度、压力、流量和液位四种参数。
控制的目的是保持这些过程参数的稳定，消除或减小主要扰动对生产过程的影响；过程控制理论是以频率法和根轨迹法为主体的经典控制理论．主要解决单输人、单输出的定位控制系统约分析和综合问题。
自60年代来，随着工业生产酌不断发展，对过程控制提出了新的要求：随着电子技术的迅速发展，也为自动化技术工具的完善创造了条件．从此开始丁过程控制的第二个阶段。
在仪表方面，开始大量采用气动和电动单元组合仪表。
在过程控制理论方面，除了仍然采用经典控制理论解决实际工业生产过程中遇到的问题外．现代控制理论得到应用，为实现高水平的过程控制奠定了理论基础．从而过程控制由单变量系统转向多变量系统。
但是。
由于过程机理复杂，过程建模困难等等原因，现代控制理论一时还难以应用于实际工业生产过程。
70年代以来．过程控制得到很大发展。
随着现代工业生产的迅猛发展．随着大规模集成电路制造成功与微处理器的相继问世．使功能丰富的计算机的可靠性大大提高、性能价格比又大大提高、尤其是工业控制机采用了冗余技术和软硬件的自诊断措施．使其满足工业控制的应用要求。
随着微型计算机的开发、应用和普及．使生产过程自动化的发展达到了一个新的水平。
过程控制发展到现代过程控制的新阶段:计算机时代。
这是过程控制发展的第三个阶段。
这一阶段纳主要特点是：对全工厂或整个工艺流程的集中控制、应用计算机系统进行多参数综合控制，或者由多台计算机对生产过程进行控制和经营管理。
过程控制应用的范围
过程控制是指对生产过程中的各种参数进行监测、调节和控制，以达到生产过程的稳定和优化。
过程控制应用广泛，涉及到许多领域，如化工、制药、食品、电子、机械等。
本文将从以下几个方面介绍过程控制应用的范围。
1. 化工领域
化工生产过程中，需要对温度、压力、流量、pH值等参数进行监测和控制，以保证产品质量和生产效率。
过程控制技术在化工领域的应用非常广泛，可以实现自动化生产，提高生产效率和产品质量。
2. 制药领域
制药过程中，需要对温度、湿度、压力、流量等参数进行监测和控制，以保证药品的质量和安全性。
过程控制技术可以实现药品生产的自动化和智能化，提高生产效率和产品质量。
3. 食品领域
食品生产过程中，需要对温度、湿度、pH值、氧气含量等参数进行监测和控制，以保证食品的质量和安全性。
过程控制技术可以实现食品生产的自动化和智能化，提高生产效率和产品质量。
4. 电子领域
电子生产过程中，需要对温度、湿度、压力、流量等参数进行监测和控制，以保证电子产品的质量和可靠性。
过程控制技术可以实现电子产品生产的自动化和智能化，提高生产效率和产品质量。
5. 机械领域
机械生产过程中，需要对温度、湿度、压力、流量等参数进行监测和控制，以保证机械产品的质量和可靠性。
过程控制技术可以实现机械产品生产的自动化和智能化，提高生产效率和产品质量。
过程控制技术在各个领域的应用非常广泛，可以实现生产过程的自动化和智能化，提高生产效率和产品质量。
随着科技的不断发展，过程控制技术将会得到更广泛的应用和发展。
质量控制中的过程控制在质量控制中，过程控制是一个至关重要的环节。
过程控制是指对生产过程中的各个环节进行监控和调节，以确保产品质量符合要求的一种管理方法。
通过过程控制，可以及时发现生产过程中的问题，做出调整，避免不良品的产生，提高产品的合格率和生产效率。
一、过程控制的概念及作用过程控制是指在生产制造过程中，通过对各个环节进行有效监控和调节，以确保生产过程稳定、可控，从而达到产品质量的要求。
过程控制的核心是对生产过程中的各项参数进行监控，一旦发现有异常情况，及时做出反应和调整，以防止问题进一步扩大。
过程控制的作用是多方面的。
首先，可以帮助企业减少产品不良率，提高合格品的产量。
其次，可以提高生产效率，减少资源的浪费。
再者，可以帮助企业及时发现和排除生产过程中的问题，避免不良品流入市场，保护企业品牌形象。
总的来说，过程控制对企业的可持续发展至关重要。
二、过程控制的方法过程控制有多种方法，常见的方法包括：1. 统计质量控制（SQC）：通过对生产数据进行统计分析，监控生产过程中的变化，及时采取措施，确保产品质量符合要求。
2. 过程监控图（SPC）：通过绘制控制图，监控生产过程中的变化，及时调整生产参数，保持生产过程稳定。
3. 六西格玛（Six Sigma）：通过六西格玫的方法，对生产过程进行深入分析，找出问题根源，并采取相应措施，改进生产过程，提高产品质量。
4. 故障模式和效果分析（FMEA）：通过对潜在故障模式和效果的分析，找出可能影响产品质量的因素，并提前采取防范措施，避免问题发生。
5. 设备管理效益（OEE）：通过对设备的运转效率、生产能力和质量损失等指标进行监控，发现设备运行中的问题，及时做出调整，提高生产效率。
以上方法并不是孤立的，可以根据企业的实际情况结合运用，以达到最佳的过程控制效果。
三、过程控制中的关键要点在进行过程控制时，要注意以下几个关键要点：1. 确定关键过程：首先要确定生产过程中的关键节点，以确保对关键节点进行有效监控和控制。
过程控制的方法有哪些过程控制是指在计算机操作系统中对运行的进程进行管理和调度的一种机制。
它涉及到进程的创建、终止、调度、同步和通信等方面，是操作系统中非常重要的一部分。
在过程控制中，有许多不同的管理方法和策略，我将在以下几个方面逐一介绍。
1. 进程创建：进程的创建通常有三种方式：用户请求创建、系统初始化创建和进程自我复制。
用户请求创建是指用户通过运行特定的系统调用，在操作系统中创建新的进程。
系统初始化创建是指操作系统在系统启动时预先创建一些必要的进程，例如init 进程。
进程自我复制是指一个正在运行的进程创建一个与自己相同的新进程。
2. 进程终止：进程的终止可以通过三种方式实现：正常终止、异常终止和外界干预终止。
正常终止是指进程完成了它的任务，然后自愿退出。
异常终止是指进程由于发生了一些错误或异常情况而被迫退出。
外界干预终止是指操作系统或其他进程通过发送特定的信号来终止一个进程。
3. 进程调度：进程调度是指操作系统在多个进程之间进行切换和调度，以实现对系统资源的合理利用。
常见的调度算法有先来先服务（FCFS）、最短作业优先（SJF）、最短剩余时间优先（SRTF）、轮转调度、优先级调度等。
4. 进程同步：进程同步是指多个进程之间的相互协作，以保证它们之间的临界资源的安全访问。
常见的进程同步方法有互斥锁、信号量、条件变量等。
5. 进程通信：进程通信是指进程之间传递信息和数据的过程。
常见的进程通信方法有管道、消息队列、共享内存、信号和套接字等。
6. 进程间通信（IPC）：进程间通信是指两个或多个进程之间进行信息和数据交流的过程。
IPC可以通过共享内存、消息传递、管道、信号和套接字等方式来实现。
7. 进程死锁避免：死锁是指多个进程之间由于彼此之间的循环等待而无法继续执行的一种情况。
为了避免死锁的发生，可以采用资源分配的策略、资源有序分配策略和银行家算法等方法。
8. 多线程：多线程是指在同一个进程内同时执行多个线程，每个线程都拥有独立的程序计数器、栈和寄存器。
过程控制负责人的职责
标题：过程控制负责人的职责与工作内容
一、引言
在任何组织中，过程控制负责人都扮演着至关重要的角色。
他们的主要职责是确保所有的业务过程按照预定的计划和标准进行，以实现公司的目标和战略。
本文将详细讨论过程控制负责人的主要职责和任务。
二、过程控制负责人的主要职责
1. 制定并维护过程控制策略：过程控制负责人需要根据公司的整体战略和目标制定过程控制策略，并定期对其进行更新和改进。
2. 监控过程性能：他们需要监控所有业务过程的性能，包括效率、质量、成本等方面，以确保它们符合预期的标准和目标。
3. 识别并解决问题：如果发现任何过程出现问题或者不符合标准，过程控制负责人需要及时识别并解决这些问题。
4. 提供培训和支持：他们还需要提供必要的培训和支持，帮助员工理解和执行过程控制策略。
5. 持续改进：过程控制负责人需要不断寻求改进机会，推动过程优化，提高过程的效率和效果。
三、过程控制负责人的工作内容
1. 设计和实施过程控制系统：过程控制负责人需要设计和实施有效的过程控制系统，以便于监控和管理所有的业务过程。
2. 分析过程数据：他们需要收集和分析过程数据，以便于了解过程的性能和问题。
3. 定期评估过程：过程控制负责人需要定期评估过程的性能，以便于确定是否需要进行改进。
4. 管理过程变更：如果需要对过程进行变更，过程控制负责人需要管理和协调这些变更，确保它们能够顺利进行。
四、结论
过程控制负责人是公司成功的关键因素之一。
他们通过制定和执行有效的过程控制策略，确保所有的业务过程都能够高效、有效地运行，从而帮助公司实现其目标和战略。
过程控制的名词解释
过程控制是指在生产过程中管理产品加工，检验，组装，包装或其他相关过程以确保产品质量的实践。
从1950年代开始，工业和制造行业使用过程控制技术来实现生产过程的精确控制和提高效率。
过程控制的主要用途是控制生产线的操作过程，比如在涂装操作中使用的料位控制器，机械操作中的触摸屏等设备，以确保机器总体操作在安全可靠的情况下顺利进行，并确保机器的自动化运行。
过程控制的目的是控制机器和工艺运转，使机器和工艺能够实现自动化，提高生产效率，改善企业的经济效益。
过程控制设备包括传感器，决策器，执行器，及其他自动控制元件，这些元件都具有回路，可以检测物理参数，以及监控和控制机器和工艺的运行参数。
在过程控制的系统中，由传感器采集的机器和工艺的物理参数，如温度、压力、流量和位置等参数，将传递给决策器，决策器根据传递的实时参数，做出相应的控制决策。
基于控制决策，决策器将信号传送给执行器，使机器和工艺达到规定的操作要求，从而实现过程控制。
此外，过程控制还可以帮助企业监控和分析生产过程中的工艺参数，从而帮助企业及早发现问题，调整参数以实现最佳产品质量和最高的生产效率。
总的来说，过程控制可以实现机器和工艺的自动化控制，确保产品质量，提高生产效率，监控和分析工艺参数，及早发现问题，实现最佳产品质量和最高的生产效率。
过程控制是现代制造和行业发展中不可或缺的一部分，对于企业来说，投资过程控制技术将为企业带来可观的经济效益，并有助于提高产品质量，节约成本，提升市场占有率。
摘要压力控制在工业控制中一直是富有新意的课题，对于不同的控制对象，有着不同的控制方式和模式。
压力系统惯性大、滞后现象严重，难以建立精确的数学模型，给控制过程带来很大难题。
本文以电厂锅炉主蒸汽压力为研究对象，研究一种最佳的控制方案，以达到系统稳定、调节时间短且超调量小的性能指标。
本文对主汽压力可采用的控制方案进行了深入研究，首选的研究方案是PID控制。
压力PID控制器的原理，是将压力偏差的比例、积分和微分通过线性组合构成控制量，对被控对象进行控制。
PID控制的重点是参数的调节，本文利用了人工整定方法对其参数进行整定。
第二个研究方案是模糊PID控制，研究了模糊控制的机理，确定了模糊控制器的结构。
通过对主汽压力特点的分析，建立了模糊控制规则表。
借助MATLAB中的Simulink和Fuzzy工具箱，对锅炉主汽压力PID控制和模糊PID控制进行仿真分析。
结果表明模糊PID控制效果达到了锅炉主汽压力控制系统的性能指标，是一种较为理想的智能性控制方案。
关键词：压力控制；模糊PID控制；参数整定；仿真锅炉主蒸汽压力，是指从汽包出来的饱和蒸汽经过布置在锅炉烟道中的各种形式的过热器与高温烟气进行热交换后，最后在过热器出口所得到的蒸汽的压力。
它是电厂生产过程中的一个非常重要的监测和控制参数，过高或过低都会影响到机组的安全性和经济性。
主蒸汽压力过高，可能使过热器管道和汽轮机高压缸等设备产生变形而被损坏；主蒸汽压力过低，会导致机组效率降低。
因此，一般要求主蒸汽压力基本上维持在额定值(即给定值)附近。
本文着重对锅炉主蒸汽压力控制系统进行研究。
针对锅炉主蒸汽压力系统的大滞后、大惯性、非线性等特点，改变传统PID控制方法，采用PID控制器与模糊控制相结合的控制手段对其进行控制；对锅炉主汽压力的模糊PID控制算法进行MATLAB仿真研究，与传统PID 控制方法进行比较，仿真结果表明，模糊PID控制系统具有较强的灵活性及良好的控制品质，提高了系统的动、静态性能指标。
2.1锅炉主蒸汽压力被控对象的数学模型特性的分析锅炉过热器末级过热器出口压力为主蒸汽压力。
文献[8]中有结论：在同样的减温水扰动情况下，主蒸汽压力在不同工况下的响应曲线有较大的差别。
这说明了主蒸汽压力的动态特性是随工况的变化而变化的，也就是说主蒸汽压力的模型参数在不同工况下是完全不同的。
这里先分析一下主蒸汽压力动态特性机理。
有某工况下主蒸汽压力与减温水扰动的传递函数为：()s T sT m m D s K S D s T eDT SP +--∙-=⎪⎭⎫ ⎝⎛10ατ （3-1）式中： D V /0ρτ∙= （3-2） ()()P D C D A ∙∙=/2αα （3-3） ()()A C M T j j m ∙∙=2/α （3-4）8.04.04.06.02D C B P ∙∙=μλα （3-5） ()()21/P SP DT C D I I K ∙-= （3-6） 其中：T ———主蒸汽压力；D 、DSP ———主蒸汽流量和减温水流量； I1、ISP ———喷水处的蒸汽焓和减温水焓；CP 、CP2———环节中工质的平均定压比热和环节出口工质的定压比热； τ0———工质流过整个受热管的平均时间； αD ———动态参数； Tm ———金属蓄热时间常数；V 、ρ———环节容积和环节内工质的平均密度； A ———环节内表面积；Mj 、Cj ———管壁金属的质量和比热； α2———对流放热系数；λ、μ———流体热导率和动力粘度； B ———常数。
从上述传递函数表达式中可以看出，主蒸汽压力数学模型中的参数均可以看作是工况参数的函数，而主蒸汽压力的工况主要由主蒸汽流量(D)和主蒸汽温度(T)决定的，也就是说引起主蒸汽压力数学模型发生变化主要是D和T二个工况参数。
而二个工况参数， D和T 中，主蒸汽温度T的变化对模型参数的影响最小；而主蒸汽流量D的变化对模型参数的影响最大。
常规PID控制，具有结构简单易于实现、鲁棒性强等优点，因此目前广泛应用于电厂主汽压力的调节。
但常规PID控制器构成的调节系数存在其固有的缺点：参数是根据被控对象的数学模型来整定的，而汽温调节对象的时变性、不确定性和非线性，使其难以建立精确的数学模型，仅仅依靠PID控制，无论PID参数如何匹配，也很难使蒸汽压力适应各种扰动的变化。
而且，一旦运行工况发生较大变化，过热汽温对象的动态特性和模型参数会受到较大影响。
所以，采用常规PID控制方法很难获得令人满意的控制性能。
因此考虑将PID控制算法的实用性与模糊控制算法的智能性相结合，实现优势互补，研究一种模糊PID控制器对锅炉主汽压力系统进行控制。
使锅炉达到减小系统的振荡性、超调量和调节时间，提高系统总体控制效果的性能指标。
2.2 锅炉主蒸汽压力的模糊PID控制器2.2.1 控制系统结构模糊PID控制系统能在控制过程中对不确定的条件、参数、延迟和干扰等因素进行检测分析，采用模糊推理的方法实现PID三个参数Kp、Ki和Kd的在线自整定。
模糊PID控制不仅保持了常规PID控制系统的原理简单、使用方便等特点，而且具有更大的灵活性、适应性、精确性等特性。
典型的模糊P I D控制系统的结构如图2-1所示。
图2-1 模糊PID控制系统结构图系统包括一个常规PID控制器和一个模糊推理的参数校正部分。
偏差e和偏差的变化率ec作为模糊系统的输入，三个PID参数Kp、Ki和Kd作为输出，根据事先确定好的模糊控制规则作出模糊推理的参数校正，在线改变PID参数的值，从而实现压力的控制。
模糊PID 控制使被控对象有良好的动、静态性能，而且计算量小。
2.2.2 PID 控制的要求从系统的稳定性、响应速度、超调量和稳态精度等各方面来考虑，Kp 、Ki 、Kd 的作用如下：（1）比例系数Kp 的作用是加快系统的响应速度，提高系统的调节精度。
Kp 越大，系统的响应速度就越快，系统的调节精度越高，但易产生超调，甚至会导致系统不稳定。
Kp 取值过小，则会降低调节精度，使响应速度缓慢，从而延长调节时间，使静态、动态特性变坏。
（2）积分系数Ki 的作用是消除系统的稳态误差。
Ki 越大，系统的静态误差消除越快，但Ki 过大，在响应过程的初期会产生积分饱和现象，从而引起响应过程的较大超调。
若Ki 过小，将使系统静态误差难以消除，影响系统的调节精度。
（3）微分系数Kd 的作用是改善系统的动态特性，其作用主要是在响应过程中抑制偏差向任何方向的变化，对偏差变化进行提前预报。
但Kd 过大，会使响应过程提前滞动，从而延长调节时间，而且会降低系统的抗干扰性。
2.3 .模糊PID 控制器的设计2.3.1 语言变量的模糊化本文所选的是单元机组为某电厂410t 循环流化床锅炉的主汽压力，这一具体对象的传递函数是：()112025.1122+=-s e s G s（3-7）考虑到实际现场的情况，在生产控制现场对于压力控制，在时间刚刚开始的时候，也就是说在偏差很大的时候，可以根据PID 控制的自身特点加以控制，此时不需要模糊控制器起作用，输出值会自动的向给定值接近。
当偏差逐渐变小，直到某一程度时，加入模糊控制作用，也就是说把模糊的作用利用在微观的调控上。
根据实验设备的情况以及压力控制的特点，应客观的选取模糊控制器的作用范围，这里将系统误差e 的基本模糊范围定义为（-6，+6），就是说当误差到了这个范围之后，模糊控制器开始发挥作用，这里将误差e 和误差变化率ec 变化范围定义为模糊集上的论域：e ，ec={-6，-4，-2，0，2，4，6}其模糊子集为e,ec={NB ，NM ，NS ，Z ，PS ，PM ，PB}，设它们都服从三角形曲线分布。
将PID 的三个系数Kp 、Ki 、Kd 的变化范围分别定义为 Kp={0.2，0.4，0.6，0.8，1，1.2，1.4}Ki={0.001，0.002，0.003，0.004，0.005，0.006，0.007} Kd={10，20，30，40，50，60，70}它们的模糊子集为Kp 、Ki 、Kd={NB ，NM ，NS ，Z ，PS ，PM ，PB}，设它们都服从三角形曲线分布。
由以上的说明，可以知道模糊控制器的输入和输出的模糊子集的隶属度.2.3.2模糊控制规则表模糊控制设计的核心是总结工程设计人员的技术知识和实际操作经验，建立合适的模糊控制规则表，得到针对Kp、Ki、Kd三个参数分别整定的模糊控制表，如表2-1，2-2，2-3所示。
该设计是采用的两个输入，所以采用的控制规则为：If e and ec then KpIf e and ec then KiIf e and ec then Kd表2-1 Kp的模糊规则表ECE PB PM PS ZO NS NM NBPB NB NB NM NM NM ZO ZOPM NB NM NM NM PS ZO PSPS NM NM NS NS ZO PS PSZO NM NM NS ZO PS PM PMNS NS NS ZO PS PM PM PMNM NS ZO PS PS PM PB PBNB ZO ZO PS PM PM PB PB表2-2 Ki的模糊规则表ECE PB PM PS ZO NS NM NBPB PB PB PM PM PS ZO ZOPM PB PB PM PS PS ZO ZOPS PB PM PS PS ZO NS NMZO PM PM PS ZO NS NM NMNS PS PS ZO NS NS NM NBNM ZO ZO NS NS NM NB NBNB ZO ZO NS NM NM NB NB表2-3 Kd的模糊规则表ECE PB PM PS ZO NS NM NBPB PB PS PS PM PM PM PBPM PB PS PS PS PS ZO PBPS ZO ZO ZO ZO ZO ZO ZOZO ZO NS NS NS NS NS ZONS ZO NS NS NM NM NS ZONM ZO NS NM NM NB NS PSNB PS NM NB NB NB NS PS 模糊控制器采用二维的Mamdani控制器，模糊控制决策采用Max-Min，去模糊采用重心法(Centriod)。
2.4工作流程图在线运行过程中，控制系统通过对模糊逻辑规则的结果处理、查表和运算，完成PID 参数的在线自校正。
其工作流程图2-2所示。
图2-2 在线自校正工作流程图第三章仿真研究3.1 仿真工具仿真是控制系统进行科学研究的重要方法，通过仿真来分析各种控制策略和方案对控制系统的性能，优化相关参数，以获得最佳控制效果。
为了进行模糊系统的仿真设计，国内外的学者都开发了一些工具，其中一个就是MATLAB 的模糊控制工具箱(Fuzzy Logic Toolbox)。
