nT 1 q T h nL 1 k L s
1 h nT 1 s nL T hi nT i 1 L si nL i 1
nL nT
s vg h
3种观测方式
地点观测、移动观测、区间观测
x x x
t 地点观测
固定地点,一段时 间内进行的观测 连续时间 离散空间
t 移动观测
t
Time-Space Diagram
N t , x
N (t , x) :累积车辆台数
固定地点
t
x
:时间 :空间位置
t
交通流的流体力学理论基础(2)
流体力学的近似表现
1 维坐标空间 x:道路前进方向上的个地点的位置 到时刻 t 为止,通过道路某一横断面 x 的累积车辆台 数: N (t , x)
v2 v1 Qw 1 1 k 2 k1
1,2分别代表前后两种车流的状态,v代表车速,k代表 密度
3 种波速的比较
交通量q
空间平均速度
黑色
微弱波速度
绿色,红色
(q1 , k1 ) (q2 , k 2 )
集散波速度
浅蓝色
密度k q-k曲线
应用实例(Signal Control)(1)
qg k g vg
vs k g v g
g 1 n
1 n k g q g q kvs k g 1 g 1
n
Fundamental Diagram(q-k Curve)
交通流量不能超 过在临界密度所 对应的最大值 一个交通流量对 应两个状态
非拥挤区域和拥挤区域
城市道路与交通规划
第三节:交通流理论 3.1 交通流理论基本概念