PLC技术在电梯控制领域的应用
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PLC在电梯和自动扶梯中的应用近年来,随着科技的不断发展和人们对安全和便利性的要求不断提高,可编程逻辑控制器(PLC)在各行各业中的应用越来越广泛。
尤其是在电梯和自动扶梯领域,PLC的应用不仅提高了设备的工作效率和性能,还大大增加了乘客的安全感。
本文将探讨PLC在电梯和自动扶梯中的应用。
一、电梯中的PLC应用1. 电梯控制系统现代电梯不再是简单的上升和下降运动,而是通过PLC实现了更多功能。
PLC作为整个电梯控制系统的核心,可以实时监控电梯的运行状态,并根据乘客需求自动调度电梯。
通过PLC,电梯可以实现多电梯群控制、紧急救援、故障自动检测等功能,提高了电梯的运行效率和安全性。
2. 电梯故障检测与预警PLC可以通过传感器实时监测电梯的各项参数,如速度、温度、载重等。
一旦传感器检测到异常情况,PLC会立即发出警报,并采取相应措施。
例如,当电梯超载时,PLC可以自动停止电梯的运行,避免发生危险事故。
同时,PLC还能记录故障信息,方便维修人员进行故障排查和维修工作。
3. 电梯安全门控制电梯安全门是保证乘客安全的关键部件。
通过PLC控制系统,可以实现自动开关门、防夹功能等。
当乘客进入电梯时,PLC会检测到并自动关闭安全门,确保乘客在电梯运行期间的安全。
同时,PLC还可以检测到门夹人等异常情况,并及时停止电梯的运行,避免事故发生。
二、自动扶梯中的PLC应用1. 扶梯控制系统自动扶梯的PLC控制系统与电梯类似,可以实时监控扶梯的运行状态并做出相应调整。
PLC可以根据人流量的大小,自动调节扶梯的运行速度,提高运输效率。
同时,PLC还可以控制扶梯的起停和紧急停止,确保乘客在使用过程中的安全。
2. 远程监控与管理通过PLC控制系统,自动扶梯可以远程监控和管理。
PLC可以实时传输扶梯的运行数据和故障信息至中央控制室,运维人员可以随时了解扶梯的运行状况,并进行远程控制和维修。
这大大提高了运维人员的工作效率,减少了设备故障对乘客的影响。
国家职业资格全国统一鉴定维修电工(职业名称)论文(国家职业资格二级)论文题目:PLC控制器在电梯设备中的应用姓名:身份证号:准考证号:所在单位:报考机构:引言如今,随着科技的进步,自动控制这一领域也得到了迅速发展,相关科技得到了广泛普及和应用。
在工业控制方面,采用微机技术的可编程序控制器(简称PLC)正在世界各地,各个领域得到迅速发展。
电梯——标志现代物质文明的运输工具,是机电一体化的复杂运输设备。
目前电梯的生产情况和使用数量已经成为国家现代化城市的标志之一,随着现代化的城市的高度发展,每天都有大量人流和物流需要运输。
以上两项事实,使得PLC在电梯控制领域中的应用成为一种必然的需要,本文主要论述的内容就是这一应用中的一些问题。
目录摘要 ----------------------------------------------1 第一章 PLC简介---------------------------------------2 1.1 PLC的基本概念与功能------------------------------2 1.2 PLC的特点及结构组成------------------------------2 第二章 PLC 在电梯控制领域中的应用---------------------3 2.1电梯领域中PLC与其他控制方式的对比----------------3 2.2 PLC的工作方式和原理------------------------------6 2.3 PLC的编程语言------------------------------9 2.4 电梯自动控制方式---------------------------------10 2.5 PLC参与的电梯控制系统-------------------------11 2.6 PLC对电梯变频电机的控制--------------------------12 2.7 PLC用于电梯控制的梯形图--------------------------13总结-----------------------------------------------15 参考文献----------------------------------------16摘要随着我国科技与经济的高速发展,电梯逐渐融入我们的日常生活与工作当中。
PLC在电梯控制系统中的应用技术电梯作为现代城市中不可或缺的交通工具,其安全性和稳定性对于乘客来说至关重要。
为了保证电梯的正常运行,使用可编程逻辑控制器(PLC)成为了一种先进而可靠的控制技术。
本文将介绍PLC在电梯控制系统中的应用技术,探讨其优势和发展前景。
一、电梯控制系统概述电梯控制系统是指通过一系列电子设备控制电梯的运行和操作。
其主要包括电梯控制器、电梯驱动器、电梯运行监测系统等。
而PLC作为电梯控制器的核心部件,负责处理和控制电梯的各种运行状态和指令。
二、PLC在电梯控制系统中的应用1.电梯运行模式控制在电梯的日常运行中,PLC可以根据输入的信号和条件,控制电梯的运行模式。
例如,根据乘客的呼叫请求和当前电梯的运行状态,PLC 可以判断何时启动上行或下行,甚至是停运。
通过编程逻辑,PLC可以实现多种运行模式的切换,提高电梯的运行效率和用户体验。
2.电梯门控制电梯门的开关是电梯运行中一个非常重要的环节。
PLC可以通过接收传感器信号,控制电梯门的开关时间和逻辑。
通过精确的控制,PLC 可以确保电梯门的平稳开关,防止夹人等安全事故的发生。
3.电梯安全系统为了确保电梯乘客的安全,电梯控制系统中必须包含安全系统。
而PLC作为电梯控制器的核心部件,可以监控电梯的运行状态和各种故障。
当发生故障时,PLC能够及时发出警报并采取相应的措施,保障乘客的安全。
4.紧急救援系统在电梯遇到紧急情况时,例如电力故障或火灾等,在PLC的控制下,电梯可以自动进入到最近的楼层并开启门禁,以便乘客安全撤离。
而PLC可以根据预设的逻辑进行判断和动作,提高应急救援的效率和准确性。
5.故障诊断与维护PLC通过对电梯各个部件的监测和诊断,可以实时获取电梯的运行状态和故障信息。
这将极大地方便维修人员对电梯进行维护和保养,并能够更快地排除故障,减少维修时间和成本。
三、PLC在电梯控制系统中的优势1.可靠性高:PLC具备高可靠性的特点,能够稳定运行并长时间工作,保证电梯的正常运行。
PLC在电梯安全系统中的应用案例电梯是现代城市中不可或缺的交通工具之一,为了确保乘客的安全,电梯安全系统显得尤为重要。
PLC(可编程逻辑控制器)作为一种专业的电气控制设备,被广泛应用于电梯行业,实现了多种功能,如故障检测、紧急刹车和运行监控等。
本文将介绍几个PLC在电梯安全系统中的典型应用案例。
1. 故障检测与报警电梯作为一种高度复杂的机电设备,常常会出现各种故障,如电源故障、电机故障、门系统故障等。
通过PLC的故障检测系统,可以实时监测电梯的运行状态,并在发现异常情况时及时报警。
例如,当电梯的门无法正常关闭时,PLC可以检测到并发出紧急停止信号,以避免乘客受伤。
此外,PLC还可以监测电梯的轿厢速度、电机温度等参数,及时预警并采取措施,保证电梯的安全运行。
2. 紧急刹车系统在紧急情况下,如电梯超载或发生故障,需要立即停止电梯的运行。
PLC通过紧急刹车系统实现了对电梯的即时控制。
当PLC检测到电梯超载或故障时,会发出紧急停止信号,使电梯立即停止并刹车,确保乘客的安全。
此外,PLC还可通过控制电机反转刹车等方式,根据不同故障类型采取不同的刹车措施,提高电梯的安全性。
3. 运行监控与数据记录PLC可以实时监控电梯的运行状况,并记录关键数据,如轿厢速度、门的开关次数等。
这些数据可以用于电梯的维护与故障分析,帮助工程师及时发现问题并采取措施。
通过与其它设备的联动,PLC还可以自动监测并调整电梯的运行参数,提高电梯的性能和耐用度。
4. 防护门系统控制在电梯的每个楼层,防护门都起到了重要的作用,为乘客提供了安全保障。
PLC可以控制电梯防护门的开关,确保乘客的安全进出。
通过安装传感器和编程逻辑,PLC可以检测到防护门是否正常关闭,并在异常情况下发出警报信号,防止电梯的意外开启。
此外,PLC还可以通过与大楼的消防系统联动,实现电梯防护门在火灾等紧急情况下的自动关闭,防止火势传播,保护乘客生命安全。
总结:PLC在电梯安全系统中的应用案例举足轻重,它不仅能够实时监测电梯的运行状态,发现并报警异常情况,还能够控制紧急刹车、监控运行数据以及控制防护门系统等。
浅谈PLC在电梯控制系统中的应用作者:赵灿来源:《科技资讯》 2011年第31期赵灿(石家庄市职教中心石家庄 050091)摘要:本文阐述了PLC基本知识、工作原理,并且对电梯的运行特点,基本机械组成部分做了详细说明,最终根据PLC的工作特点以及电梯的控制要求,初步给出了PLC控制电梯的自动运行的方案。
关键词:PLC 电梯控制系统运行分析中图分类号:TM571.2 文献标识码:A 文章编号:1672-3791(2011)11(a)-0063-011 PLC简介PLC(可编程控制器)是微机技术与继电器常规控制技术相结合的产物,是一种以微处理器为核心用作数字控制的专用计算机。
用户买到所需要的PLC后,只需按说明书或提示,做少量的安装接线和用户程序的编制工作,就可以灵活而方便地将PLC应用于生产实践,而且用户程序的编制、修改和调试都不需要具有专门的计算机编程语言知识。
这样就破除了“电脑”的神秘感,推动了计算机技术的普遍应用[1]。
PLC现在已经成为现代工业控制三大支柱(PLC、CAD/CAM、ROBOT)之一,日益取代有大量中间继电器、时间继电器、计数继电器等组成的继电-接触控制系统,在机械、化工、石油、冶金、轻工等各行各业都得到广泛的应用[2]。
2 PLC的特点及功能PLC具有的特点:(1)高可靠性。
(2)丰富的I/O接口模块。
(3)采用模块化结构。
(4)编程简单易学。
(5)安装简单维修方便。
PLC主要功能:(1)数据采集与输出。
(2)控制功能。
(3)数据处理功能。
(4)输入/输出接口调理功能。
(5)通信、联网功能。
(6)支持人机界面功能。
(7)编程、调试[3]。
3 电梯概述电梯在做垂直运行的过程中,有起点站也有终点站。
对于三层以上建筑物内的电梯,起点站和终点站之间还设有停靠站。
起点站设在一楼,终点站设在最高楼,设在一楼的起点站常作为基站。
起点站和终点站之间的停靠站称为中间站。
各站的厅外设有召唤箱,箱上设置有供乘客召唤用的按钮。
PLC在电梯系统中的应用在电梯系统中,PLC(可编程逻辑控制器)的应用极为重要。
PLC 是一种专门用于控制自动化过程的计算机控制系统,广泛应用于工业领域。
在电梯系统中,PLC起到了关键的角色,确保电梯的安全运行和顺畅操作。
本文将探讨PLC在电梯系统中的应用,并讨论其重要性和优势。
一、电梯控制系统概述电梯控制系统是一个复杂的系统,包括电梯门控制、楼层选择、行程控制等多个方面。
传统的电梯控制系统通常使用继电器进行逻辑控制,但其存在一些问题,如可靠性较低、维护困难等。
而PLC作为一种先进的控制技术,已经广泛应用于电梯系统中,取得了显著的效果和成果。
二、PLC在电梯门控制中的应用电梯门控制是电梯系统中最基本的控制功能之一。
PLC通过接受来自感应器的信号,监测电梯门的状态,并决定何时开启或关闭门。
基于PLC的电梯门控制系统可以实时监测门的位置和状态,从而保证电梯的安全运行和乘客的顺利出入。
三、PLC在楼层选择和行程控制中的应用除了门控制,PLC还应用于楼层选择和行程控制。
在传统的电梯系统中,楼层选择和行程控制通常通过继电器实现,操作复杂且容易出错。
而基于PLC的电梯系统采用PLC进行楼层选择和行程控制,具有更高的准确性和精度,提升了电梯的性能和运行效率。
四、PLC在故障检测和安全保护中的应用故障检测和安全保护是电梯系统中的重要环节。
传统的电梯系统通常使用继电器进行故障检测和安全保护,但其存在一些局限性。
而基于PLC的电梯系统能够更快速、准确地检测故障,并采取相应的安全措施,确保电梯和乘客的安全。
五、PLC在能耗管理中的应用随着能源问题的日益凸显,能耗管理成为了电梯系统设计的新关注点。
PLC具备灵活性和可编程性的特点,使其在能耗管理中发挥了重要作用。
通过PLC的精确控制,电梯系统可以实现能效的优化,降低能源消耗,减少运营成本。
六、总结PLC在电梯系统中的应用是不可忽视的重要技术。
通过基于PLC的电梯控制系统,可以提高电梯的安全性、可靠性和性能。
PLC在电梯控制中的应用电梯是现代化城市生活中不可或缺的交通工具,其安全性和可靠性直接关系到人们的出行体验和生命安全。
为了确保电梯运行的平稳和高效,自动控制技术被广泛地应用于电梯系统中。
而PLC(可编程逻辑控制器)作为一种高效稳定的控制设备,得到了电梯控制领域的广泛应用。
PLC是一种数字化的电子设备,能够根据指令运行预设的逻辑程序,并进行实时监控和数据处理。
在电梯控制中,PLC可以扮演多种角色,如楼层选择、电机控制、故障检测等,下面我将分别介绍PLC在电梯控制中的应用。
1. 楼层选择控制在传统电梯系统中,乘客需通过按下楼层按钮来选择目标楼层。
而利用PLC,可以将这一过程实现自动化。
当乘客按下楼层按钮时,PLC会接收到这一信号,并根据设定的优先级和楼层情况,自动判断电梯应该前往哪一个楼层。
PLC能够迅速进行计算,减少等待时间,提高电梯的运行效率。
2. 电机控制电梯的上下运行离不开电机的控制,而PLC正是实现这一功能的关键。
PLC可以根据电梯的运行状态和楼层信号,精确地控制电机的转向和速度。
当电梯到达目标楼层时,PLC会及时停止电机的运行,使电梯平稳停靠。
PLC还能够监控电机的运行状态,一旦出现异常,即可通过报警系统及时发出警报。
3. 故障检测和处理电梯系统存在各种潜在的故障隐患,如电路故障、开关失灵等。
PLC可以通过传感器和监控装置实时检测电梯的状态,并在发现故障时进行相应处理。
通过预设的故障诊断程序,PLC能够自动定位故障点并提供解决方案。
这有效减少了人工排查的时间和成本,提高了故障处理的效率。
4. 紧急情况处理在意外情况下,PLC也能发挥重要作用。
当电梯出现火灾、停电等紧急情况时,PLC能够自动切断电源、打开紧急通道门并将电梯送至最近一层的安全地带。
这种应急措施能够最大限度地保护乘客的安全,减少事故的发生。
总结而言,PLC在电梯控制中的应用,大大提高了电梯系统的运行效率和安全性。
其楼层选择控制、电机控制、故障检测和处理、以及紧急情况处理等功能,使得电梯的运行更加智能化、便捷化和可靠化。
PLC在电梯控制中的应用以及发展前景毕业论文目录第一章绪论 (1)1.1 课题研究的背景和意义 (1)1.2 PLC在电梯控制中的应用以及发展前景 (2)1.3 课题研究的容 (3)第二章电梯综述 (5)2.1 电梯的历史发展 (5)2.2 电梯的种类 (6)2.3 电梯的主要参数及性能指标 (7)2.4 电梯的结构及组成部件 (8)第三章总体方案设计 (11)3.1 总体方案的确定 (11)3.2 设计思想 (12)第四章电梯控制系统设计 (14)4.1 控制系统硬件设计 (14)4.1.1 PLC的选型 (14)4.1.2 变频器的选择 (15)4.2 VS一616G5型变频器简介 (16)第五章硬件设计及计算 (18)5.1 电梯曳引电机及门电机电路图 (18)5.2 PLC的系统硬件设计 (19)5.2.1 PLC控制系统设计的基本原则 (19)5.2.2 输入/输出点分配 (20)WORD版本.5.2.3 PLC外部接线图 (24)5.3 变频器参数设置及计算 (24)5.3.1 变频器容量计算 (25)5.3.2 变频器制动电阻参数的计算 (25)第六章软件设计 (26)6.1 PLC的编程语言 (26)6.2 程序设计常用方法 (26)6.3 系统流程图 (28)6.4 梯形图编写设计 (29)6.4.1 楼层显示模块 (29)6.4.2 指令信号的登记与清除 (30)6.4.3 开关门控制模块 (31)6.4.4 电梯信号的响应与保持 (33)6.4.5 本章小结 (35)总结与展望 (36)附录 (37)参考文献 (91)致谢 (92)WORD版本.第一章绪论从1857年美国人OTIS发明出真正意义上的电梯以来,电梯控制技术就越来越显示出其重要性。
电梯控制技术先进与否,主要体现在电梯控制系统的设计上。
所以对电梯控制系统进行研究和设计,有利于促进我国电梯控制技术的发展。
1.1课题研究的背景和意义电梯是集机电一体的复杂系统,不仅涉及机械传动、电气控制和土建等工程领域,还要考虑可靠性、舒适感和美学等问题。
基于PLC的电梯控制系统设计及应用研究电梯是现代化建筑中必不可少的交通工具,它为人们提供了便捷、高效的上下行服务。
而一个可靠、安全的电梯控制系统是保证电梯运行正常的关键。
本文将从设计和应用两个方面,对基于PLC的电梯控制系统进行研究和探讨。
1.设计方面电梯控制系统的设计是整个系统的核心。
PLC(可编程逻辑控制器)作为一种可编程电子设备,广泛应用于电梯控制系统中。
其灵活性、可靠性和易于维护的特点,使得PLC成为电梯控制系统设计的首选。
首先,设计电梯控制系统时需要考虑到各种情况下的运行需求,包括人员流量、高峰时段、紧急情况等。
根据不同需求,可以采用多种方式进行电梯调度,如基于优先级、基于权重等算法。
在设计过程中,需要充分考虑电梯在各楼层的停靠时间、电梯间切换、故障情况处理等因素,以确保电梯的运行效率和乘客的安全。
其次,PLC的选型和编程也是设计的重要环节。
选用适合电梯控制系统的PLC 型号,并对其进行编程,以实现各种逻辑判断和控制功能。
在编程时,需要考虑到电梯的楼层控制、门开关控制、运动控制等方面,同时还要考虑到与电梯相关的传感器和执行器的连接和控制。
最后,设计电梯控制系统时,还需要注意安全性和可靠性。
在设计过程中,应加入各种安全保护机制,如门禁控制、超载保护、紧急停止等功能,以确保乘客在乘坐电梯时的安全。
同时,还需要考虑电梯控制系统的容错性和可靠性,设计相应的故障检测和排除机制。
2.应用研究基于PLC的电梯控制系统在实际应用中已经得到广泛应用。
通过对电梯的运行状态监测和数据采集,可以进行运营管理和优化调度。
首先,通过PLC采集电梯的各种参数,如运行时间、运行速度、载重量等,可以实现对电梯的实时监控和故障诊断。
这对于电梯的维护和保养非常重要,能够及时发现并处理潜在故障,提高电梯的可用性和可靠性。
其次,基于PLC的电梯控制系统可以实现对电梯运营的优化调度。
通过分析乘客的上下行需求和电梯的运行状态,可以制定最优的调度策略,减少乘客的等待时间和提高电梯的运行效率。
目录一、山东大学成人教育毕业论文....................................( 1 ) 1.正文...............................................................(1) 2.参考文献 (35)PLC技术在电梯控制领域的应用摘要电梯是高层建筑不可缺少的垂直方向的交通运输工具。
由于传统的电梯运行逻辑控制系统采用的是继电器逻辑控制线路。
采用这种控制线路,存在易出故障、维护不便、运行寿命较短、占用空间大等缺点。
从技术发展来看,这种系统将逐渐被淘汰。
本文将可编程序控制器(PLC)应用于四层电梯的逻辑控制,主要介绍了四层电梯的PLC 控制系统总体设计方案、设计过程、组成,列出了具体的主要硬件电路、电梯的控制梯形图。
这种电梯控制系统较原有电梯控制系统可以更容易的完成更为复杂的控制任务,其许多功能是传统的继电器控制系统无法实现的,大大提高了电梯可靠性、可维护性以及灵活性,延长了使用寿命,同时缩短了电梯的开发周期。
关键词:可编程控制器电梯控制梯形图ABSTRACTThe elevator is a kind of tool that is indispensability in the high-building perpendicular transportation. The traditional elevator adopted a relay-logical to control its circulation .The elevator becomes accident-proneness, short life-span, inconvenience in maintaining and this control circuit also takes up big space, etc. Seen from the eyes of technique development, this kind of system will be gradually eliminated.This paper is applied programmable logic controller to carry on the logic control in a 4-floor elevator. The designing plan andco mposition of the 4 floor elevator’s PLC controlling system are mainly introduced. The designing process of hardware and software about elevator control system with PLC is expounded. And specific ladder diagrams are also given .Competed with the traditional elevator, this kind of elevator can take up the more complicated mission more easily, and it can carry out many functions that traditional elevator control system can not finish .Meanwhile , it can improve the elevator’s reliability, maintainability and flexibility consumedly, prolong the service life, and shorten the development period of the elevator at the same time .Keywords: Programmable Controller;Elevator Controlling;Program of Ladder Diagram一绪论(一)引言在现代社会和经济活动中,电梯已是城市物质文明的一种标志。
随着城市建设进程不断加快,高层建筑越来越多,电梯作为高层建筑中垂直升降的交通工具已和人们的日常生活密不可分。
电梯是机械、电气相结合的机电一体化产品,电梯的电气系统由拖动系统和控制系统两部分组成。
电梯控制系统主要采用以下三种控制方式:继电器控制系统、PLC控制系统和微机控制系统。
继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活及功率消耗大等缺点,目前已逐渐被淘汰。
微机控制系统虽然在智能控制方面有较强大的功能,但也存在一定的不足之处,即抗干扰性差,系统设计较复杂,一般维修人员难以掌握其维修技术,这些都限制了微机控制系统应用的广泛性。
而PLC 控制系统由于运行可靠性高、使用维修方便、抗干扰性强等优越性,成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式。
可编程控制系统(Programmable Logic Controller, PLC)是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。
它采用一种可编程的存储器,在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。
可编程控制器是计算机技术与自动化控制技术相结合而开发的一种适用工业环境的新型通用自动控制装置,是作为传统继电器的替换产品而出现的。
随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展,可编程控制器更多地具有了计算机的功能,不仅能实现逻辑控制,还具有了数据处理、通信、网络等功能。
由于它可通过软件来改变控制过程,而且具有体积小、组装维护方便、编程简单、可靠性高、抗干扰能力强等特点,已广泛应用于工业控制的各个领域,大大推进了机电一体化的进程。
总之,电梯的控制是比较复杂的,在计算机诞生前的几十年里,继电器控制系统在电梯控制的发展中起到了巨大的作用,然而现如今其控制性能与自身的功能已无法满足与适应电控制的要求和发展,与PLC相比较,存在着质的差别。
电梯使用继电器、接触器控制的时候,很难设计出质量优良的电梯控制系统,而现在,可编程控制器的使用为电梯的控制提供了广阔的空间。
PLC是专门为工业过程控制而设计的控制设备,随着PLC应用技术的不断发展,将使得它的体积大大减小,功能不断完善,过程的控制更平稳、更可靠、抗干扰性能增强,机械与电气部件被有机地结合在一个设备内,把仪表、电子和计算机的功能综合在一起。
因此,它己经成为电梯运行中的关键技术。
(二)电梯的发展状况1电梯的起源与发展自从1889年美国奥梯斯电梯公司推出了世界上第一款电梯以来,电梯已走过了一百多年的发展历程。
初期的电梯使用直流电动机驱动,用改变串接在电枢回路中的电阻值的方法来调节电梯运行速度。
后来发明了交流感应电动机,在1900年开始用于驱动电梯。
最初的交流电动机只是单速的,电梯运行性能很不理想。
直到发明了交流双速电动机,才基本满足了电梯的运行要求。
随着社会的发展,建筑物规模越来越大,楼层越来越多。
所以,对电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性提出了更高的要求。
尽管交流电动机结构简单,造价便宜,但在调速性能方面却难以满足更高的要求,而对直流电动机来讲,由于后来采用了发电机一电动机组调速系统,能较好地满足电梯调速的高要求。
因此,在20世纪前半叶,电梯的电力拖动,尤其是高层建筑物中的电梯速度的调节,几乎都是采用直流调速系统来实现的。
1900年美国奥梯斯电梯公司制造出世界上第一台自动扶梯。
1915已设计成功电梯自动平层控制系统。
1933年美国制造出6m/s的高速电梯。
在第二次世界大战以后,美国的建筑业得以快速发展,促使电梯也进入发展时期,新技术被广泛用于电梯。
1949年研制出4一6台电梯的群控系统。
1955年出现了真空电子管小型计算机控制的电梯。
1962年在美国己出现了8.5m/s的超高速电梯。
在1967年将固体晶闸管用于电梯拖动系统。
随着电力电子技术的发展,在用晶闸管取代直流发电机一电动机组的同时,研制出了交流调压调速系统,是交流电梯的调速能得到了明显改善。
1976年将微处理器应用于电梯。
1977年日本三菱电机株式会社开发出了10m/s的超高速电梯。
至此,电梯的控制技术有了很大发展。
进入80年代,电梯控制技术又有了新的变化。
由于固体功率器件的不断发展和完善以及微机技术的应用,出现了交流变频调速系统。
1984年在日本己将其用于2m/s以上的高速电梯。
1985年以后,又将其延伸到中、低速交流调速电梯。
交流变频调速技术被认为是电梯行业的当代技术。
1985年日本生产出世界上第一台螺旋式自动扶梯,使其明显减少了占地面积。
1993年日本生产的12.5m/s世界上最高速的交流变频调速电梯已投入运行。
当前,在电梯电力拖动方面,除了大容量电梯还采用直流拖动系统以外,用交流变频调速方式取代直流调速方式,以成为高速电梯的主流。
用微机全面取代继电器控制逻辑实现闭环控制,可进一步提高电梯的性能和可靠性,并可降低现场调试要求,是电梯控制技术的方向。
电梯群控系统是现代电梯的技术的又一重要组成部分。
它不但有完善的分区服务、运行监控、客流交通统计分析等功能,还具备故障诊断功能。
在电梯品种方面,出现了双层电梯、大吨位的集装箱电梯等。
为适应摩天大楼对电梯的特殊要求,目前正在研制无绳直线驱动电梯。
对于电梯的曳引机,目前除了中、低速范围的电梯还采用蜗轮副减速装置外,其他均己采用圆柱斜齿轮曳引系统,使效率提高了15%一25%。
此外,用电子位置传感器取代机械选层器、用更先进的装置取代门安全触板、增设轿厢内通信设施以及轿厢非安全门区语音提醒和运行状态语音报告等装置,也是电梯技术现代化的体现。
对现代化电梯性能的衡量,主要着重于可靠性、安全性和乘坐的舒适性。
此外,对经济性、能耗、噪声等级和电磁干扰程度等方面也有相应要求。
随着时代的发展,对人在与外界隔离封闭的电梯轿厢内心理上的压抑感和恐惧感也有所考虑。
因此,提倡对电梯进行适当装修,比如轿厢内用镜面不锈钢装潢、在观光电梯井道设置宇宙空间或深海景象;进而主张电梯、扶梯应与大自然相协调,在扶梯的周围种植花草;在轿厢壁和顶棚装饰某些图案甚至是有变化的图案,并且在彩色调配上要令人赏心悦目;在轿厢内播放优美的音乐,用以减少烦躁;在轿厢内播放电视节目,乘客可收看天气预报、新闻等。
时至今日,电梯已进入了全面发展的新时期。
2 电梯种类的发展(1)按运行速度分类1)超高速电梯(3m/s-10m/s或更高的电梯,通常用于超高层建筑物内)2)高速电梯(2-3m/s的电梯。