2.2_PLC第一篇(三菱)第三章顺序控制程序的编制.

三菱PLC顺序控制的编程⽅法⼀、单流程状态转移图的编程(⼀)什么是单流程所谓单流程，是指状态转移只可能有⼀种顺序。

例如台车⾃动往返的控制过程只有⼀种顺序：S0→S20→S21→S22→S23→S24→S0，没有其他可能，所以叫单流程。

(⼆)单流程状态转移图的编程⽅法1.状态的三要素状态转移图中的状态三要素是指驱动、状态转移条件和状态转移⽅向三个要素。

其中指定状态转移条件和状态转移⽅向是不可缺少的。

表达本状态的⼯作任务(负载驱动)时可以使⽤OUT指令也可以使⽤SET指令。

OUT指令和SET指令的区别：OUT指令驱动的输出在本状态关闭后⾃动关闭，使⽤SET指令驱动的输出可保持到其他状态执⾏，直到在程序的别的地⽅使⽤RST指令使其复位。

状态三要素2.状态转移图的编程⽅法步进顺控指令的编程原则：先进⾏驱动处理，然后进⾏状态转移处理。

状态转移处理就是根据转移⽅向和转移条件实现向下⼀个状态的转移。

步进顺控指令的编程原则⼆、编程要点和注意事项(1) 对状态进⾏编程处理，必须使⽤步进接点指令STL，它表⽰这些处理（包括驱动、转移）均在该状态接点形成的⼦母线上进⾏。

(2)与STL步进接点相连的触点应使⽤LD或LDI指令，下⼀条STL指令的出现意味着当前STL程序区的结束和新的STL程序区的开始。

RET指令意味着整个STL程序区的结束，LD点返回左侧母线。

每个STL步进接点驱动的电路⼀般放在⼀起，最后⼀个STL电路结束时(即步进程序的最后)，⼀定要使⽤RET指令，否则将出现“程序语法错误”信息，plc不能执⾏⽤户程序。

(3)状态编程顺序为：先进⾏驱动处理，再进⾏转移处理，不能颠倒。

驱动处理就是该状态的输出处理，转移处理就是根据转移⽅向和转移条件实现下⼀个状态的转移。

(4)初始状态可由其他状态驱动，但运⾏开始时，必须⽤其他⽅法预先作好驱动，否则状态流程不可能向下进⾏。

⼀般⽤控制系统的初始条件，若⽆初始条件，可⽤M8002或M8000进⾏驱动。

三菱PLC时序控制程序的简明编制方法一、定时器与触点比较指令1、定时器plc内部具有大量的软定时器，在程序中用作时间控制每一个定时器除了有一个供其他元件软触点驱动的软线圈外，还有一个设定值存放器、一个当前值存放器和无限个软触点。

FX 系列PLC定时器开展计数定时的时基信号，是机内提供的lms、10ms、lOOms等时钟脉冲，由于设定值存放器和当前值存放器均为16位二进制（字）存储器，FX 系列PLC规定这些存放器中为16位二进制非负数，其对应的十进制数为0～32767，因此单个定时器的最大计时值为3276.7s。

Fx1 系列PLC定时器的软触点都是“通电”延时动作的。

FX2N系列PLC普通定时器的基本特性有：（1）定时器在其软线圈被驱动而“得电”时才启动定时，在软线圈保持“得电”状态下定时器的当前值为相应时基脉冲个数的当前累计值，定时工作过程就是其当前值与设定值的不断地开展比较过程。

一旦当前值到达设定值，定时器自身的状态发生变化，定时器的软触点便开始动作（常开触点接通，常闭触点断开），而定时器此时的当前值将保持不变。

（2）在定时器已启动定时而其当前值尚未到达设定值时，若其软线圈“失电”，普通定时器的当前值将复位清0（软触点仍为原始状态）。

（3）在定时器当前值到达设定值而其软触点已动作后，若软线圈“失电”，普通定时器的当前值将清0（软触点恢复为原始状态）。

定时器的这些基本特性是编制PLC时间控制程序的依据，这也使得时序控制程序中多个不同的定时时间一般需要用多个定时器来实现。

2、触点比较指令三菱FX2N系列PLC的触点比较指令，其本身在梯形图程序中相当于提供了一个比较触点，其功能是将源数据[S1·]与IS2·]（两者均可为K、H、T、C、D、V、Z、KnX、KnY、KnM、KnS）开展两个有符号二进制数的数值关系比较，并将比较结果（成立或不成立）表示为比较触点的相应状态（成立时触点接通为“ON”状态，不成立时触点断开为“OFF”状态）。

三菱plc教程三菱PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于自动化控制系统的计算机控制设备，被广泛应用于工业自动化领域。

它采用可编程的软件编写逻辑程序，通过输入和输出模块与外部设备（如传感器、执行器等）连接，实现对各种工业设备的控制。

下面将介绍三菱PLC的基本原理、应用和编程方法。

三菱PLC基本原理是通过将各种逻辑处理和控制功能集成到一个芯片中，实现对自动化系统的控制。

PLC的核心是CPU （中央处理单元），它接收输入信号并根据预定的逻辑程序进行处理，然后输出控制信号。

PLC的输入模块将外部信号转换为数字信号输入给CPU，输出模块将CPU处理后的信号转换为控制信号输出给执行器。

三菱PLC的应用非常广泛，涵盖了各个行业的自动化控制系统。

它可以用于机床、冶金、化工、电力、交通、电子、网络通信等各类设备和系统的控制。

PLC可以实现对生产过程的自动化控制，提高生产效率和质量，降低生产成本。

同时，PLC具有可编程性和模块化特点，可以根据实际需求进行灵活配置和扩展。

三菱PLC的编程是通过使用特定的编程软件进行的，常用的软件包括三菱GX Developer和三菱GX Works。

编程软件提供了丰富的功能模块和指令集，可以进行逻辑处理、数据处理、通信和调试等操作。

编程过程中，首先需要定义输入输出模块的接口和变量，然后编写逻辑程序，最后下载到PLC中运行。

三菱PLC的编程语言有多种，常用的有Ladder Diagram（梯形图）、Structured Text（结构化文本）、Instruction List（指令列表）等。

Ladder Diagram是一种图形化的编程语言，类似于电气接线图，易于理解和使用；Structured Text是一种基于文本的编程语言，可以进行复杂的数学和逻辑运算；Instruction List是一种低级语言，类似于汇编语言，适用于简单和高速控制。

三菱PLC的编程思路是将控制任务分解成多个子任务，并为每个子任务编写相应的逻辑程序。

三菱PLC顺控指令SFC的编程方法顺序功能图（Sequeential Function Chart）是一种新颖的、按照工艺流程图进行编程的图形编程语言。

这是一种IEC标准推荐的首选编程语言，近年来在PLC编程中已经得到了普及和推广，SFC编程的优点：1、在程序中可以很直观地看到设备的动作顺序。

比较容易读懂程序，因为程序按照设备的动作顺序进行编写，规律性较强。

2、在设备故障时能够很容易的查找出故障所处在的位置。

3、不需要复杂的互锁电路，更容易设计和维护系统。

SFC的结构：步＋转换条件＋有向连接+机器工序的各个运行动作＝SFC。

SFC程序的运行从初始步开始，每次转换条件成立时执行下一步、在遇到END步时结束向下运行。

第一章单流程结构的编程方法本教程主要介绍在三菱PLC编程软件GX Developer中怎编制SFC顺序功能图。

下面以例题1介绍SFC程序的编制法。

例题1：自动闪烁信号生成，PLC上电后Y0、Y1以一秒钟为周期交替闪烁。

本例的梯形图和指令表（如图1－1）。

(A) (B)(C)图1－1 闪烁信号（A 梯形图 B 指令表 C SFC 程序） 下面我们开始对图1－1(c)所示的SFC 程序进行一下总体认识一个完整的SFC 程序包括初始状态、方向线、转移条件和转移方向组成（如图1－1（c ））。

在SFC 程序中初始状态必须是有效的，所以要有启动初始状态的条件，本例中梯形图的第一行表示启动初始步，在SFC 程序中启动初始步要用梯形图，现在开始具体的程序输入。

启动GX Develop 编程软件，单击“工程”菜单，点击创建新工程菜单项或点击新建工程按钮（如图1－2）。

图1－2 GX Develop 编程软件窗口 弹出创建新工程对话框（如图1－3）。

我们主要是讲述三菱系列PLC ，所以在PLC 系列下拉列表框中选择FXCPU ，PLC 类型下拉列表框中选择FX2N （C ），在程序类型项中选择SFC ，在工程设置项中设置好工程名和保存路径之后点击确定按钮。

三菱plc教程三菱PLC是一种常用的工业控制系统，可以通过编程控制各种机械设备的运行。

本教程将介绍一些基本的操作和编程技巧。

1. PLC基础概念PLC全称Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器，是一种专门用于工业自动化控制的电子设备。

它由中央处理器(CPU)、输入输出(I/O)模块和通信模块组成，通过编程来实现对各种设备的控制。

2. PLC的工作原理PLC的工作原理是通过读取输入信号，经过逻辑处理后控制输出信号，从而实现对设备的控制。

输入信号可以来自各种传感器，如开关、压力传感器、温度传感器等，输出信号可以控制设备的运行状态，如电机的启停、阀门的开关等。

3. PLC编程语言PLC编程语言主要有Ladder Diagram（梯形图）、Sequential Function Chart（顺序功能图）和Structured Text（结构化文本）等。

梯形图是最常见和易于理解的一种编程语言，类似于电气图，可以直观地表示逻辑关系和控制流程。

4. PLC的输入输出PLC的输入输出可以通过I/O模块进行扩展，可以连接各种传感器和执行器。

输入口可以读取传感器的信号，输出口可以控制执行器的状态，如开关、灯光、电动机等。

5. PLC的编程步骤PLC的编程步骤主要包括需求分析、梯形图设计、程序编写、调试和上线运行。

其中需求分析是确定需要控制的设备和运行逻辑，梯形图设计是根据需求设计出逻辑关系，程序编写是将逻辑关系翻译成PLC可执行的代码。

6. PLC程序调试PLC程序调试是验证编写的程序是否符合预期效果的过程。

可以通过软件模拟、在线调试和实际设备验证等方式进行调试。

7. PLC网络通信PLC可以通过网络通信模块进行远程通信，从而实现分布式控制和远程监控。

常见的通信方式有以太网、串口和无线通信等。

以上是关于三菱PLC的一些基本知识和操作技巧的介绍，希望对您有所帮助。

《可编程控制器与变频器》教案编号：09教案续页《可编程控制器与变频器》教案编号：10教案续页(1)可编程控制器实训装置1台(2)PLC主机模块1个(3)开关、按钮板模块一个(4) 交流接触器模块1个(5) 交流接触器、热继电器模块1个(6) 三相电动机1台(7) 指示灯模块1个(8)计算机1台(9) 电工常用工具1条(10) 导线若干5、系统调试《可编程控制器与变频器》教案编号：11教案续页3.2步进顺控指令及其编程方法3.2.1步进顺控指令仅有两条步进顺控指令，其中STL ( Step Ladder)是步进开始指令，已是该状态的负载可以被驱动，RET是步进返回指令，也叫步进结束指令，使步进顺控程序执行完毕时，非步进顺控程序的操作在主母线上完成。

3.2.2状态转移图的编程方法对状态转移图进行编程，就是如何使用STL和RET指令的问题，编程原则是：先进行负载的驱动处理，然后进行状态的转移处理。

负载驱动及转移处理必须在STL指令之后进行，负载的驱动通常使用OUT指令；状态的转移必须使用SET指令。

但是若是向上转移，向非相邻的下游转移或向其他流程转移，一般不能使用SET指令，而用OUT指令。

3.2.3编程注意事项(1)与STL指令相连的触点使用LD或LDI指令，下一条STL指令的出现意味着当前STL程序区的结束和新的STL程序区的开始，最后一个STL程序区结束时，一定要使用RET指令，这就意味着整个STL程序区的结束，否则将出现“程序语法错误”信息，PLC不能执行用户程序。

(2)初始状态必须预先做好驱动，否则状态流程不可能向下进行。

一般用控制系统的初始条件，若无初始条件，可用M8002或M8000进行驱动。

M8002是一个初始脉冲辅助继电器，它只在PLC运行开关由STOP-》RUN时其动合触点闭合一个周期，股初始状态S0就只被它激活一次，初始状态S0就只有初始位置和复位功能。

(3)STL指令后可以直接驱动或通过别的触点来驱动Y、M、S、T、C等原件的线圈和功能指令。

三菱plc实现顺序控制的四种编程方法plc外部接线简单方便，它的控制主要是程序的设计，编制梯形图是最常用的编程方式，使用中一般有经验设计法，逻辑设计法，继电器控制电路移植法和顺序控制设计法，其中顺序控制设计法也叫功能表图设计法，功能表图是一种用来描述控制系统的控制过程功能、特性的图形，它主要是由步、转换、转换条件、箭头线和动作组成。

这是一种先进的设计方法，对于复杂系统，可以节约60%~90%的设计时间.我国1986年颁布了功能表图的国家标准(gb6988.6-86)。

有了功能表图后，可以用四种方式编制梯形图，它们分别是:起保停编程方式、步进梯形指令编程方式、移位寄存器编程方式和置位复位编程方式。

本文以三菱plc为例，说明实现顺序控制的四种编程方式。

例如:某plc控制的回转工作台控制钻孔的过程是:当回转工作台不转且钻头回转时，若传感器x400检测到工件到位，钻头向下工进y430当钻到一定深度钻头套筒压到下接近开关x401时，计时器t450计时，4s后快退y431到上接近开关x402，就回到了原位。

功能表图见图1:图1 功能表图1 使用起保停电路的编程方式起保停电路仅仅使用与触点和线圈有关的指令，无需编程元件做中间环节，各种型号plc的指令系统都有相关指令，加上该电路利用自保持，从而具有记忆功能，且与传统继电器控制电路基本相类似，因此得到了广泛的应用。

这种编程方法通用性强，编程容易掌握，一般在原继电器控制系统的plc改造过程中应用较多。

如图2为使用起保停电路编程方式编制的与图1顺序功能图所对应的梯形图，图2中只有常开触点、常闭触点及输出线圈组成。

图2 起保停电路实现顺序控制2 使用步进梯形指令的编程方式步进梯形指令是专门为顺序控制设计提供的指令，它的步只能用状态寄存器s来表示，状态寄存器有断电保持功能，在编制顺序控制程序时应与步进指令一起使用，而且状态寄存器必须用置位指令set置位，这样才具有控制功能，状态寄存器s才能提供stl触点，否则状态寄存器s与一般的中间继电器m相同。

三菱PLC顺控指令SFC的编程方法
顺序功能图（Sequeential Function Chart）是一种新颖的、按照工艺流程图进行编程的图形编程语言。

这是一种IEC标准推荐的首选编程语言，近年来在PLC编程中已经得到了普及和推广，
SFC编程的优点：
1、在程序中可以很直观地看到设备的动作顺序。

比较容易读懂程序，因为程序按照设备的动作顺序进行编写，规律性较强。

2、在设备故障时能够很容易的查找出故障所处在的位置。

3、不需要复杂的互锁电路，更容易设计和维护系统。

SFC的结构：
步＋转换条件＋有向连接+机器工序的各个运行动作＝SFC。

SFC程序的运行从初始步开始，每次转换条件成立时执行下一步、在遇到END步时结束向下运行。

第一章单流程结构的编程方法
本教程主要介绍在三菱PLC编程软件GX Developer中怎编制SFC顺序功能图。

下面以例题1介绍SFC程序的编制法。

例题1：自动闪烁信号生成，PLC上电后Y0、Y1以一秒钟为周期交替闪烁。

本例的梯形图和指令表（如图1－1）。

(A) (B)
1。

PLC复杂顺序控制程序的编制与调试 - 三菱plc一、实验目的1．通过设计和调试复杂系统的顺序控制程序，熟悉复杂的顺序控制程序的设计和调试方法。

2．通过设计复杂顺序控制程序的功能表图，熟悉和掌握选择序列的分支编程方法、选择序列的合并编程方法。

3．熟练掌握复杂顺序控制程序的调试方法。

二、实验内容某专用钻床用来加工圆盘状零件上均匀分布的6个孔，操作人员放好工件后，按下起动按钮X0，Y0变为ON，工件被夹紧，夹紧后压力继电器X1为ON，Y1和Y3使两个钻头同时开始工作，钻到由限位开关X2和X4设定的深度时，Y2和Y4使两个钻头同时上行，升到由限位开关X3和X5设定的起始位置时停止上行。

两个都到位后，Y5使工件旋转600，旋转到位时，X6为ON，同时设定值为3的计数器C0的当前值加1，旋转结束后，又开始钻第二对孔。

3对孔都钻完后，计数器的当前值等于设定值3，Y6使工件松开，松开到位时，限位开关X7为ON，系统返回初始状态。

系统的顺序控制功能表图如图1所示，画出plc的外部接线图。

图1 专用钻床的顺序功能表图根据上图，设计出相应的梯形图，将梯形图程序写入PLC，检查无误后开始调试。

调试时应注意以下问题：（1）检查旋转到位但是未到设定的循环次数时，系统是否能返回步M2和步M5。

（2）检查经过设定的循环次数后，系统是否能转换到步M9和返回初始步M0。

（3）检查选择序列的每一条支路的运行情况是否符合功能表图的要求。

（4）注意并行序列中的步M2和M5是否同时变为活动步，步M4和M7是否同时变为不活动步。

三、预习要求仔细阅读本实验的内容，按要求设计出梯形图，写出相应的指令表。

四、实验报告要求（1）写出程序调试过程中出现的故障现象、原因、排除方法和调试结果。

（2）整理出调试后的梯形图程序。

（3）整理出调试该程序的步骤。

三菱PLC顺序启动、顺序停止控制程序编程
实例
下面介绍的是一个传送带挨次启动与停止的梯形图说明：该程序使用定时器（T）来做为延时启动与停止的掌握元件。

程序如下：元件介绍：X0为急停按钮X1、X2、X3为三个电机的热继电器X4为启动按钮X5为停止按钮Y1、Y2、Y3为电动机接触器程序说明：1、当急停及热继电器处于接通状态，M0帮助继电器得电。

2、按下启动按钮X4信号接通，Y1继电器得电。

同时T1、T2接通。

3、当T1的延时时间到后，Y2继电器得电。

4、当T2的延时时间到后，Y3继电器得电。

至此三台电动机挨次启动完成。

5、当按下停止按钮X5信号接通，M1帮助继电器得电掌握Y3继电器断开，同时接通T3、T4定时器。

6、当T3的延时时间到后，Y2继电器断开。

7、当T4的延时时间到后，Y1继电器断开。

至此三台电动机挨次停止完成。

8、当按下急停按钮或热继电器断开，三台电机同时断电。

注：程序中有处不合理之处，请各位看官留意，并试找出不合理之处。

1。

第一章可编程序控制器基础知识⏹学习说明：本章是学习PLC的入门知识，因此对初学者来说显得特别重要。

重点掌握：什么是PLC？PLC与其它控制装置的区别？PLC的工作机制？⏹本章内容：1.1 概述1.2 PLC系统与继电器系统比较1.3 PLC组成1.4 PLC工作原理1.5 PLC特点与分类1.6 PLC的发展趋势1.1 概述1.1.1 什么是PLC？可编程序控制器（Programmble Controller）简称PC或PLC。

一一种工业控制装置PLC是在电器控制技术和计算机技术的基础上开发出来的，并逐渐发展成为以微处理器为核心，将自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业控制装置。

二定义国际电工委员会（IEC）于1987年颁布了可编程控制器标准草案第三稿。

在草案中对可编程控制器定义如下：“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。

它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

可编程控制器及其有关外围设备，都应按易于与工业系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计”。

◆区别于一般微机控制系统◆区别于传统控制装置近年来，可编程控制器发展很快，几乎每年都推出不少新系列产品，其功能已远远超出了定义的范围。

1.1.2 PLC的产生与发展一世界上第一台PLC1969年由美国数字设备公司（DEC）根据美国通用汽车公司（GM）的要求研制成功⒈背景1968年美国通用汽车公司（GM），为了适应汽车型号的不断更新，生产工艺不断变化的需要，实现小批量、多品种生产，希望能有一种新型工业控制器，它能做到尽可能减少重新设计和更换电器控制系统及接线，以降低成本，缩短周期。

⒉设计思想吸取继电器和计算机两者的优点☆继电器控制系统体积大、可靠性低、接线复杂、不易更改、查找和排除故障困难，对生产工艺变化的适应性差，但简单易懂、价格便宜；☆计算机功能强大、灵活（可编程）、通用性好，但编程困难；☆采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”进行编程，使不熟悉计算机的人也能很快掌握使用。

三菱PLC编程及指令详解1三菱PLC 编程及指令详解三菱PLC 编程第一部分软元件的功能与代号一、输入继电器(X)输入继电器与输入端相连，它是专门用来接受PLC 外部开关信号的元件。

PLC 通过输入接口将外部输入信号状态(接通时为“1”，断开时为“0”)读入并存储在输入映象寄存器中。

如图3-2 所示为输入继电器X1 的等效电路。

输入继电器必须由外部信号驱动，不能用程序驱动，所以在程序中不可能出现其线圈。

由于输入继电器(X)为输入映象寄存器中的状态，所以其触点的使用次数不限。

FX 系列PLC 的输入继电器以八进制进行编号，FX2N 输入继电器的编号范围为X000~X267(184 点)。

注意，基本单元输入继电器的编号是固定的，扩展单元和扩展模块是按与基本单元最靠近开始，顺序进行编号。

例如:基本单元FX2N-64M的输入继电器编号为X000~X037(32 点)，如果接有扩展单元或扩展模块，则扩展的输入继电器从X040 开始编号。

二、输出继电器(Y)输出继电器是用来将PLC 内部信号输出传送给外部负载(用户输出设备)。

输出继电器线圈是由PLC 内部程序的指令驱动，其线圈状态传送给输出单元，2再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载。

如图3-3 所示为输出继电器,,的等效电路。

图3-3 输出继电器的等效电路每个输出继电器在输出单元中都对应有维一一个常开硬触点，但在程序中供编程的输出继电器，不管是常开还是常闭触点，都可以无数次使用。

FX 系列PLC 的输出继电器也是八进制编号其中FX2N 编号范围为Y000~Y267(184点)。

与输入继电器一样，基本单元的输出继电器编号是固定的，扩展单元和扩展模块的编号也是按与基本单元最靠近开始，顺序进行编号。

在实际使用中，输入、输出继电器的数量，要看具体系统的配置情况。

三、通用辅助继电器(M0,M499)FX2N 系列共有500 点通用辅助继电器。

通用辅助继电器在PLC 运行时，如果电源突然断电，则全部线圈均OFF。