《机床电气控制及PLC》第四章三菱FX系列PLC简介
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三菱FX系列PLC简介及型号说明
三菱FX系列PLC简介及型号说明第一篇：三菱FX系列PLC简介及型号说明三菱FX系列PLC简介及型号说明FX系列PLC是由三菱公司近年来推出的高性能小型可编程控制器，以逐步替代三菱公司原F、F1、F2系列PLC产品。
其中FX2是1991年推出的产品，FX0是在FX2之后推出的超小型PLC，近几年来又连续推出了将众多功能凝集在超小型机壳内的FX0S、FX1S、FX0N、FX1N、FX2N、FX2NC等系列PLC，具有较高的性能价格比，应用广泛。
它们采用整体式和模块式相结合的叠装式结构。
一、FX系列PLC型号的说明FX系列PLC型号的含义如下：其中系列名称：如0、2、0S、1S、ON、1N、2N、2NC等单元类型：M──基本单元E──输入输出混合扩展单元Ex──扩展输入模块EY──扩展输出模块输出方式：R──继电器输出S──晶闸管输出T──晶体管输出特殊品种：D──DC电源，DC输出A1──AC电源，AC （AC100~120V）输入或AC输出模块H──大电流输出扩展模块V──立式端子排的扩展模块C──接插口输入输出方式F──输入滤波时间常数为1ms的扩展模块如果特殊品种一项无符号，为AC电源、DC输入、横式端子排、标准输出。
例如FX2N－32MT－D表示FX2N系列，32个I/O点基本单位，晶体管输出，使用直流电源，24V直流输出型。
第二篇：三菱PLC型号说明[小编推荐]三菱PLC型号型号功能说明FX1N-60MR-001 输入点：36，24点继电器输出FX1N-40MR-001 输入点：24，16点继电器输出 FX1N-24MR-001 输入点：14，10点继电器输出 FX1N-14MR-001 输入点：8，6点继电器输出FX1N-60MR-D 输入点：36，24点继电器输出（直流供电）FX1N-40MR-D 输入点：24，16点继电器输出（直流供电）FX1N-24MR-D 输入点：14，10点继电器输出（直流供电）FX1N-60MT-001 输入点：36，24点晶体管输出FX1N-40MT-001 输入点：24，16点晶体管输出FX1N-24MT-001 输入点：14，10点晶体管输出FX1N-14MT-001 输入点：8，6点晶体管输出FX1N-60MT-D 输入点：36，24点晶体管输出（直流供电）FX1N-40MT-D 输入点：24，16点晶体管输出（直流供电）FX1N-24MT-D 输入点：14，10点晶体管输出（直流供电）FX1NC-16MT 输入点：8，8点晶体管输出 FX1NC-32MT 输入点：16，16点晶体管输出FX1S-30MR-001 输入点：16，14点继电器输出FX1S-20MR-001 输入点：12，8点继电器输出 FX1S-14MR-001 输入点：8，6点继电器输出 FX1S-10MR-001 输入点：6，4点继电器输出FX1S-30MR-D 输入点：16，14点继电器输出（直流供电）FX1S-20MR-D 输入点：12，8点继电器输出（直流供电）FX1S-14MR-D 输入点：8，6点继电器输出（直流供电）FX1S-10MR-D 输入点：6，4点继电器输出（直流供电）FX1S-30MT-001 输入点：16，14点晶体管输出FX1S-20MT-001 输入点：12，8点晶体管输出FX1S-14MT-001 输入点：8，6点晶体管输出 FX1S-10MT-001 输入点：6，4点晶体管输出FX1S-30MT-D 输入点：16，14点晶体管输出（直流供电）FX1S-20MT-D 输入点：12，8点晶体管输出（直流供电）FX1S-14MT-D 输入点：8，6点晶体管输出（直流供电）FX1S-10MT-D 输入点：6，4点晶体管输出（直流供电）FX1N-1DA-BD 1路D/A FX1N-2AD-BD 2路A/D FX1N-2EYT-BD 扩展板，2点晶体管输出FX1N-4EX-BD 扩展板，3点输入 FX1N-8AV-BD 扩展板，8路电位器FX1N-232-BD RS-232通讯板(1CH)FX1N-422-BD RS-422通讯板(1CH)FX1N-485-BD RS-485通讯板(1CH)FX1N-CNV-BD 转换用接头 FX1N-EEPROM-8L PLC存储盒---------型号功能说明FX2N-128MR-001 输入点： 64，64 继电器输出 FX2N-80MR-001 输入点： 40，40 继电器输出 FX2N-64MR-001 输入点： 32，32 继电器输出FX2N-48MR-001 输入点：24，24 继电器输出FX2N-32MR-001 输入点： 16，16 继电器输出 FX2N-16MR-001 输入点： 8，8 继电器输出FX2N-80MR-D 输入点：40，40 继电器输出（直流供电）FX2N-64MR-D 输入点：32，32 继电器输出（直流供电）FX2N-48MR-D 输入点：24，24 继电器输出（直流供电）FX2N-32MR-D 输入点： 16，16 继电器输出（直流供电）FX2N-128MT-001 输入点：64，64点晶体管输出 FX2N-80MT-001 输入点： 40，40点晶体管输出FX2N-64MT-001 输入点：32，32点晶体管输出FX2N-48MT-001 输入点： 24，24点晶体管输出 FX2N-32MT-001 输入点： 16，16点晶体管输出 FX2N-16MT-001 输入点： 8，8点晶体管输出FX2N-80MT-D 输入点：40，40点晶体管输出（直流供电）FX2N-64MT-D 输入点：32，32点晶体管输出（直流供电）FX2N-48MT-D 输入点：24，24点晶体管输出（直流供电）FX2N-32MT-D 输入点： 16，16点晶体管输出（直流供电）FX2NC-96MT 输入点：48，48点晶体管输出 FX2NC-64MT 输入点： 32，32点晶体管输出FX2NC-32MT 输入点： 16，16点晶体管输出 FX2NC-16MT 输入点：8，8点晶体管输出 FX2N-48ER 输入点：24，24 继电器输出 FX2N-48ET 输入点：24，24点晶体管输出 FX2N-32ER 输入点：16，16 继电器输出 FX2N-32ET 输入点：16，16点晶体管输出 FX2N-16EX 输入点：16 FX2N-16EYR 输入点：16 继电器输出 FX2N-16EYT 输入点：16点晶体管输出 FX2N-8ER 输入点：4，4 继电器输出 FX2N-8EX 输入点：8 FX2N-8EYR 输入点：8 继电器输出FX2N-8EYT 输入点：8点晶体管输出FX2NC-32EX 输入点：32 FX2NC-32EYT 输入点：32点晶体管输出FX2NC-16EX 输入点：16 FX2NC-16EYT 输入点：16点晶体管输出FX2NC-16EX-T 输入点：16 FX2NC-16EYR-T 输入点：8 继电器输出第三篇：三菱PLC分类及型号的基础知识三菱PLC分类及型号的基础知识三菱PLC的发展历程：1、1980-1990 三菱PLC主要有FF1F2系列小型PLC，K/A系列中、大型PLC2、1990-2000 三菱PLC主要分为FX系列小型PLC，A 系列（A2SA2USQ2A）中大型PLC3、2000以后，三菱PLC主要分分为FX系列小型PLC，Q系列（QnQnPH）中大型PLC三菱FX系列PLC介绍：FX系列PLC包括FX1S FX1N FX2N FX3U四种基本类型的PLC，早期还包括FX0系列产品。
三菱FX系列PLC简介Convertor
6.1FX系列PLC的硬件配置及其技术指标6.1.1FX 系列PLC的命名6.1.2FX 系列PLC的基本构成6.1.3FX 系列PLC的技术指标6.2FX系列PLC的编程元件6.2.1输入继电器X6.2.2输出继电器Y6.2.3辅助继电器M6.2.4状态器S6.2.5定时器T6.2.6计数器C6.2.7指针P/I6.2.8常数K/H6.2.9数据寄存器D6.2.10变址寄存器V/Z本章要点:FX系列PLC的硬件配置及其技术指标FX系列PLC内部编程元件的功能及编号本章难点:FX系列PLC内部编程元件的功能及编号本章重点以三菱FX0N、FX1N、FX2N等型号PLC为例，介绍其硬件配置、技术指标，及其内部编程元件的功能与地址编号。
6.1.1FX 系列PLC的命名6.1 FX系列PLC的硬件配置及其技术指标FX 系列可编程控制器型号命名的基本格式如下。
①系列序号0、2、ON、OS 、2C、2N、2NC、1N、1S ，即FX0、FX2、FX0N、FX0S、FX2C、FX2N、FX2NC、FX1N 和FX1S。
②输入/输出的总点数：4～128 点。
6.1 FX系列PLC的硬件配置及其技术指标6.1.1FX 系列PLC的命名④输出形式(其中输入专用无记号)：R——继电器输出；T——晶体管输出；S——晶闸管输出。
③单元区别：M——基本单元；E——输入/输出混合扩展单元及扩展模块；EX——输入专用扩展模块；EY——输出专用扩展模块。
6.1 FX系列PLC的硬件配置及其技术指标6.1.1FX 系列PLC的命名⑤特殊物品的区别D：DC电源，DC输入。
A1：AC电源，AC输入(AC100-120V)或AC输入模块。
H：大电流输出扩展模块。
V：立式端子排的扩展模式。
C：接插口输入输出方式。
F：输入滤波器1 ms的扩展模块。
L：TTL输入型模块。
S：独立端子(无公共端)扩展模块。
特殊物品无记号：AC电源，DC输入，横式端子排。
《机床电气控制及PLC》第四章三菱FX系列PLC简介
10ms定时器T200～T245共46点，设定范围0.01～327.67s。
积算定时器（T246～T255）
1ms定时器T246～T249共4点，设定范围0.001～32.767s； 100ms定时器T250～T255共6点，设定范围为0.1～3276.7s。
T10
驱动
时钟脉冲
Tx 加法计数器
K、H或D 设定值
M8002（M8003)：仅在运行开始第 一个扫描周期瞬间得电（断电），其余 时间断电（得电）的初始脉冲特殊辅助 继电器。
M8011、M8012、M8013、M8014——分别为产生周期 为10 ms、100 ms、1 s、1 min脉冲的特殊辅助继电器 (当PLC为RUN时工作)。
10ms脉冲的特殊辅助继电器
➢ 状态有无数个常开触点与常 闭触点，编程时可随意使用；
➢ 状态不用于步进阶梯指令时， 可作辅助继电器使用。
➢ 状态同样有通用状态和掉电 保持用状态，其比例分配可 由外设设定。
回零状态S10～S19，10点 通用状态S20～S499，480点 保持状态S500～S899，400点 报警用状态S900～S99，100点
输入单元——带光电隔离电路
➢多种辅助电源类型：AC电源DC24V输入 DC电源DC24V输入 DC电源DC12V输入
➢接收开关量及数字量信号（数字量输入单元）； ➢接收模拟量信号（模拟量输入单元）； ➢接收按钮或开关命令（数字量输入单元）； ➢接收传感器输出信号。
输出单元——带光电隔离器及滤波器
M8004——出错特殊继电器。 当PLC出现硬件出错、参数出错、语法出错、电路出错、操
作出错、运算出错等时，M8004得电。
可驱动线圈的特殊辅助继电器
M8030：锂电池电压指示灯特殊继电器。 M8033：PLC停止时输出保持特殊辅助继电器。 M8034：止全部输出特殊辅助继电器。当M8034线圈被
积算定时器（T246～T255）
1ms定时器T246～T249共4点，设定范围0.001～32.767s； 100ms定时器T250～T255共6点，设定范围为0.1～3276.7s。
T10
驱动
时钟脉冲
Tx 加法计数器
K、H或D 设定值
M8002（M8003)：仅在运行开始第 一个扫描周期瞬间得电（断电），其余 时间断电（得电）的初始脉冲特殊辅助 继电器。
M8011、M8012、M8013、M8014——分别为产生周期 为10 ms、100 ms、1 s、1 min脉冲的特殊辅助继电器 (当PLC为RUN时工作)。
10ms脉冲的特殊辅助继电器
➢ 状态有无数个常开触点与常 闭触点，编程时可随意使用；
➢ 状态不用于步进阶梯指令时， 可作辅助继电器使用。
➢ 状态同样有通用状态和掉电 保持用状态，其比例分配可 由外设设定。
回零状态S10～S19，10点 通用状态S20～S499，480点 保持状态S500～S899，400点 报警用状态S900～S99，100点
输入单元——带光电隔离电路
➢多种辅助电源类型：AC电源DC24V输入 DC电源DC24V输入 DC电源DC12V输入
➢接收开关量及数字量信号（数字量输入单元）； ➢接收模拟量信号（模拟量输入单元）； ➢接收按钮或开关命令（数字量输入单元）； ➢接收传感器输出信号。
输出单元——带光电隔离器及滤波器
M8004——出错特殊继电器。 当PLC出现硬件出错、参数出错、语法出错、电路出错、操
作出错、运算出错等时，M8004得电。
可驱动线圈的特殊辅助继电器
M8030：锂电池电压指示灯特殊继电器。 M8033：PLC停止时输出保持特殊辅助继电器。 M8034：止全部输出特殊辅助继电器。当M8034线圈被
电气控制与PLC应用技术第四章三菱FX系列PLC的基本编程指令
(3) END（End）结束指令
2020/10/27
27
(4) LDI（Load Inverse）取反指令
常闭触点与母线连接指令，也可在分支开 始处使用，与后述的块操作指令ANB或 ORB配合使用。其操作的目标元件为X、 Y、M、T、C、S。
2020/10/27
28
4.3.2 触点串联指令和触点并联指令
(10) ANB（And Block）电路块串联指令
串联的电路块的最小组合是由两个触点并联组 成。分支的电路块也开始是由LD或LDI指令引 导，分支电路块的结尾用ANB指令。因此ANB 指令不针对单个元件。
2020/10/27
31
4.3.4 栈操作指令
(11) MPS（Push）压栈指令 使用一次MPS指令，该时刻的运算结果就压入
并联单个常闭触点，它的使用同OR指令
2020/10/27
30
4.3.3 电路块并联指令和串联指令
ORB/ ANB
(9) ORB（Or Block）电路块并联指令
并联的电路块的最小组合是由两个触点串联组 成。分支的电路块开始是由LD或LDI指令引导， 分支电路块的结尾用ORB指令。因此ORB指令 不针对单个元件。
电气控制与PLC应用技术
范国伟
安徽工业大学
2020/10/27
1
第四章 三菱FX系列PLC的基本编程指令
三菱电机公司是日本PLC的主要生产厂家之 一。FX系列PLC是三菱电机的小型 PLC.FX1N型PLC主机单元有14点、24点、 40点和60点4种。最大可配置到128点。 FX1S属于超小型PLC，主机控制点数有10 点、14点、20点、30点4种。FX2N是三菱具 有代表性的小型PLC，FX2N的体积只有FX2 的50%，而运行速度比FX2快6倍，达到 0.08μs/步。
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(4) LDI（Load Inverse）取反指令
常闭触点与母线连接指令，也可在分支开 始处使用，与后述的块操作指令ANB或 ORB配合使用。其操作的目标元件为X、 Y、M、T、C、S。
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4.3.2 触点串联指令和触点并联指令
(10) ANB（And Block）电路块串联指令
串联的电路块的最小组合是由两个触点并联组 成。分支的电路块也开始是由LD或LDI指令引 导，分支电路块的结尾用ANB指令。因此ANB 指令不针对单个元件。
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4.3.4 栈操作指令
(11) MPS（Push）压栈指令 使用一次MPS指令，该时刻的运算结果就压入
并联单个常闭触点，它的使用同OR指令
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4.3.3 电路块并联指令和串联指令
ORB/ ANB
(9) ORB（Or Block）电路块并联指令
并联的电路块的最小组合是由两个触点串联组 成。分支的电路块开始是由LD或LDI指令引导， 分支电路块的结尾用ORB指令。因此ORB指令 不针对单个元件。
电气控制与PLC应用技术
范国伟
安徽工业大学
2020/10/27
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第四章 三菱FX系列PLC的基本编程指令
三菱电机公司是日本PLC的主要生产厂家之 一。FX系列PLC是三菱电机的小型 PLC.FX1N型PLC主机单元有14点、24点、 40点和60点4种。最大可配置到128点。 FX1S属于超小型PLC，主机控制点数有10 点、14点、20点、30点4种。FX2N是三菱具 有代表性的小型PLC，FX2N的体积只有FX2 的50%，而运行速度比FX2快6倍，达到 0.08μs/步。
第四章 三菱FX系列PLC及其基本指令1
第四章三菱FX系列PLC及其基本指令（1）教学目的：1.学生了解FX系列PLC系统结构。
2.学生掌握FX系列PLC的编程元件。
3.掌握FX系列PLC的基本指令。
教学重点：FX系列PLC的编程元件及基本指令教学难点：各个编程元件的使用特点教学内容：4.1三菱FX系列PLC系统结构4.2 FX系列PLC基本编程元件4.3 FX系列PLC的基本逻辑指令教学方法：讨论式、启发式、板书式、多媒体、实验室。
教学进度：本内容为2学时参考资料：1.《工业电气控制技术教程》张鹤鸣北京理工大学出版社2.《可编程控制器应用技术》张万忠主编化学工业出版社教学内容 4.1三菱FX系列PLC系统结构三菱FX系列PLC分为FX2、FX0、FX2N、FX0N、FX2C等。
FX0是在FX2之后推出的超小型PLC，后又推出FX0N超小型的标准PLC，继承了超小型FX0的特点和FX2的硬件和软件概念。
FX2C系列PLC灵活配置、结构紧凑，其基本单元连接采用接插口的输入输出方式，维护性能良好。
FX2N系列的PLC在小型化、高速度、高性能等各方面都优于FX系列中其它PLC。
本节主要从FX系列PLC型号名称的含义、基本构成及一般技术指标作简单介绍。
4.1.1 FX2系列PLCFX系列PLC由基本单元、扩展单元、扩展模块及特殊功能单元构成。
以FX2N系列为例说明其型号的含义：FX型号命名格式如下：•例如型号为FX2N–40MR–D•属于FX2N系列，有40个I/O点的基本单元，继电器输出型，使用DC24V 电源。
•其中：•①表示输入输出的总点数：范围从4到128；•②表示单元类型：M为基本单元；E为输入输出混合扩展单元与扩展模块；EX为输入专用扩展模块；EY为输出专用扩展模块。
•③表示输出形式：R为继电器输出；T为晶体管输出；S为双向可控硅输出。
•④表示特殊品种的区别：D为DC（直流）电源，DC输出；A1为AC（交流）电源，AC输入（AC100～120V）或AC输出模块；H为大电流输出扩展模块（1A/点）；V为立式端子排的扩展模块；C为接插口输入输出方式：F为输入滤波时间常数为1ms的扩展模块；L为TTL输入扩展模块；S为独立端子（无公共端子）扩展模块；若无符号，则为AC电源、DC输入、横式端子排、标准输出（继电器输出为2A/点；晶体管输出为0.5A/点；双向可控硅输出为0.3A/点）。
电气控制与PLC应用第4章 三菱FX系列PLC及其基本
电保持辅助继电器、特殊辅助继电器3种。
（1）通用型辅助继电器（M0～M499，共500点） 没有断电保持功能。 如果在PLC运行时电源突然中断，输出继电器和通 用辅助继电器将全部变为OFF。若电源再次接通， 除了因外部输入信号而变为ON的以外，其余的仍 将保持为OFF状态。
（2）断电保持辅助继电器（M500——M3071共2572点） 具有记忆功能,在系统断电时,可保持断电前的状态。 断电保持辅助继电器只在PLC重新通电后的第一个扫 描周期保持断电瞬间的状态。
特殊功能单元 是一些专门用途的装置， 如：模拟量控制模块、运动控制模块、通信模块等。
FX2N系列PLC的产品外形图
FX2N系列PLC的外观及其特征
电源端子
输入端子 输入指示动作指示 接口部分外围设备接口锂电池
内置RUN/STOP开 关 编程口
输出端子
输出指示
FX系列PLC的硬件配置图
三、FX系列PLC的一般技术指标
0、2、ON、 2C、2N
T—晶体管输出 S基本单元 —晶闸管输出 M—
E—输入输出混合扩展单元 及扩展模块 EX—输入专用扩展模块 EY—输出专用扩展模块
16~256点
二、FX系列PLC的基本构成
FX2N系列PLC是三菱公司的典型产品，按叠装式配置。 FX系列PLC由基本单元、扩展单元、扩展模块及特殊功能 单元构成。
辅助继电器，作用类似于继电器控制系统中的中间
继电器，常用于逻辑运算中间状态的存储及信号类 型的变换。
不能接收外部的输入信号，也不能直接驱动外部负
载，只供内部编程使用。
每一个辅助继电器的线圈也有许多常开触点和常闭
触点，供用户编程时使用。
FX2N系列PLC的辅助继电器分为通用辅助继电器、断
（1）通用型辅助继电器（M0～M499，共500点） 没有断电保持功能。 如果在PLC运行时电源突然中断，输出继电器和通 用辅助继电器将全部变为OFF。若电源再次接通， 除了因外部输入信号而变为ON的以外，其余的仍 将保持为OFF状态。
（2）断电保持辅助继电器（M500——M3071共2572点） 具有记忆功能,在系统断电时,可保持断电前的状态。 断电保持辅助继电器只在PLC重新通电后的第一个扫 描周期保持断电瞬间的状态。
特殊功能单元 是一些专门用途的装置， 如：模拟量控制模块、运动控制模块、通信模块等。
FX2N系列PLC的产品外形图
FX2N系列PLC的外观及其特征
电源端子
输入端子 输入指示动作指示 接口部分外围设备接口锂电池
内置RUN/STOP开 关 编程口
输出端子
输出指示
FX系列PLC的硬件配置图
三、FX系列PLC的一般技术指标
0、2、ON、 2C、2N
T—晶体管输出 S基本单元 —晶闸管输出 M—
E—输入输出混合扩展单元 及扩展模块 EX—输入专用扩展模块 EY—输出专用扩展模块
16~256点
二、FX系列PLC的基本构成
FX2N系列PLC是三菱公司的典型产品，按叠装式配置。 FX系列PLC由基本单元、扩展单元、扩展模块及特殊功能 单元构成。
辅助继电器，作用类似于继电器控制系统中的中间
继电器，常用于逻辑运算中间状态的存储及信号类 型的变换。
不能接收外部的输入信号，也不能直接驱动外部负
载，只供内部编程使用。
每一个辅助继电器的线圈也有许多常开触点和常闭
触点，供用户编程时使用。
FX2N系列PLC的辅助继电器分为通用辅助继电器、断
电气控制与PLC应用技术模块4-三菱FX系列PLC及指令系统
输出信号传给负 载的元件。输出 继电器的外部输 出 触 点 接 到 PLC 的输出端子上 。
输出继电器
的地址编号采用 八进制。
图4-11 输出继电器等效电路
2020年7月27日星期一
4.3.3 辅助继电器（M元件）
辅助继电器可分为： 通用型、断电保持型和特殊辅助继电器三种，辅助继电器按十 进制编号 。
图4-2 组合式PLC组成示意图 2020年7月27日星期一
2.存储器
在PLC中，存储器主要用于存放系统程序、用户程序和 工作数据。
存储器主要有两种：一种是可读/写操作的随机存储器 RAM，另一种是只读存储器ROM、PROM、EPROM和 EEPROM。
2020年7月27日星期一
3.输入/输出接口电路
PLC的工作方式是一个不断循环的顺序扫描工作方式，即串行 工作方式。每一次扫描所用的时间称为扫描周期。
继电接触器控制系统采用的是并行工作方式。
2020年7月27日星期一
2.PLC的工作过程
图4-9 PLC扫描工作过程
（1）输入采样阶段 （2）程序执行阶段
2020年7月27日星期一
（3）输出刷新阶段
2020年7月27日星期一
（2）可驱动线圈型特殊继电器，用于驱动线圈后， PLC作特定动作。
M8030：锂电池电压指示灯特殊继电器 M8033：PLC停止时输出保持特殊辅助继电器 M8034：禁止全部输出特殊辅助继电器 M8039：PLC以D8039中指定的扫描时间工作特殊辅助继电器
注意：没有定义的特殊辅助继 电器不能在用户程序中使用
X，Y，M，S， T，C
2020年7月27日星期一
3. LD/LDI/OUT指令应用举例
图4-16 LD/LDI/OUT指令应用 2020年7月27日星期一
输出继电器
的地址编号采用 八进制。
图4-11 输出继电器等效电路
2020年7月27日星期一
4.3.3 辅助继电器（M元件）
辅助继电器可分为： 通用型、断电保持型和特殊辅助继电器三种，辅助继电器按十 进制编号 。
图4-2 组合式PLC组成示意图 2020年7月27日星期一
2.存储器
在PLC中，存储器主要用于存放系统程序、用户程序和 工作数据。
存储器主要有两种：一种是可读/写操作的随机存储器 RAM，另一种是只读存储器ROM、PROM、EPROM和 EEPROM。
2020年7月27日星期一
3.输入/输出接口电路
PLC的工作方式是一个不断循环的顺序扫描工作方式，即串行 工作方式。每一次扫描所用的时间称为扫描周期。
继电接触器控制系统采用的是并行工作方式。
2020年7月27日星期一
2.PLC的工作过程
图4-9 PLC扫描工作过程
（1）输入采样阶段 （2）程序执行阶段
2020年7月27日星期一
（3）输出刷新阶段
2020年7月27日星期一
（2）可驱动线圈型特殊继电器，用于驱动线圈后， PLC作特定动作。
M8030：锂电池电压指示灯特殊继电器 M8033：PLC停止时输出保持特殊辅助继电器 M8034：禁止全部输出特殊辅助继电器 M8039：PLC以D8039中指定的扫描时间工作特殊辅助继电器
注意：没有定义的特殊辅助继 电器不能在用户程序中使用
X，Y，M，S， T，C
2020年7月27日星期一
3. LD/LDI/OUT指令应用举例
图4-16 LD/LDI/OUT指令应用 2020年7月27日星期一
电气控制及可编程控制器应用第4章FX系列PLC
FX系列PLC的特点
高性能
FX系列PLC具有高速的指令处理能力和高精度的模拟量输 入/输出，适用于各种复杂控制场景。
模块化设计
FX系列PLC采用模块化设计，可根据实际需求灵活配置， 便于扩展和维护。
可靠性高
FX系列PLC具备高度的可靠性和稳定性，能够在恶劣环境 下长时间稳定运行。
易于编程和调试
FX系列PLC支持多种编程语言，如梯形图、指令表和结构 化文本等，同时提供丰富的调试工具和手段，方便开发人 员进行编程和调试。
详细描述
通过PLC的输入输出模块，可以接收电机的运行状态信号，如启动、停止、运行 异常等，并控制电机的运行状态，实现电机的自动化控制。
温度控制
总结词
FX系列PLC可以实现温度的精确控制，广泛应用于各种工业 领域。
详细描述
通过与温度传感器和加热器等设备的配合，PLC可以实时监 测温度数据，并根据设定的温度要求自动调节加热器的输出 ，实现温度的精确控制。
FX系列PLC的硬件组成
中央处理单元（CPU）
FX系列PLC的中央处理单元是整个控制系统的核心，负责指令处理、 数据运算和通信控制等功能。
输入输出模块
输入输出模块是FX系列PLC与外部设备进行信号交互的接口，包括数 字量输入输出模块、模拟量输入输出模块等。
通信模块
FX系列PLC支持多种通信协议，如串行通信、以太网通信等，通过通 信模块可实现与其他设备或控制器之间的数据交换和远程控制。
PLC的特点
高可靠性
PLC设计严格，制造工艺先进， 内部电路抗干扰能力强，能在 恶劣的工业环境下可靠地工作 。
编程简单
PLC采用易于理解和掌握的编程 语言，如梯形图或指令表等， 降低了编程难度。
FX系列PLC概述
输出方式：R—继电器输出（有接点、交流、直流负载两用） S—三端双向可控硅开关元件输出（无接点、交流负载用） T—晶体管输出（无接点，直流负载用）
特殊品种区别： ：（电源和输入、输出类型等特性）
Ｄ — DC电源，DC输入 A1 — AC电源，AC输入 Ｈ — 大电流输出扩展模块 Ｖ — 立式端子排的扩展模块 Ｃ — 接插口输入输出方式 Ｆ — 输入滤波器1ms的扩展模块 Ｌ — TTL输入扩展模块 Ｓ — 独立端子（无公共端）扩展模块
FX 还有一些特殊的功能模块，如模拟量输入输出模块、通信接口模块 及外围设备等，使用时可以参照 FX 系列PLC产品手册。
FX2N系列PLC外部结构
火线、零线、地
FX2N-64MR的主机外形图
பைடு நூலகம்
返回
1.1 FX系列PLC的主 要特点
（1）系统配置灵活方便 具有基本单元、扩展单元和扩展模块及特殊功能单元。 # 基本单元包括CPU、存储器、输入输出及供给扩展模块和传 感器的标准电 源。 # 扩展单元是用于增加可编程控制器 I/O 点数的装置，内部 有电源,以便进一步扩展。
# 扩展模块用于增加可编程控制器 I/O 点数及改变可编程控 制器 I/O 点数比例，内部无电源，所用电源由基本单元或扩展单 元供给。
# 扩展单元及扩展模块无 CPU ，必须与基本单元一起使用。 # 特殊功能单元是一些专门用途的装置。
（2）具 有在线和离线编程功能
在线修改和编写程序，实现元件监控和测试功能。在计算机上进行 离线编程。
FX-2N系列PLC是由电源、CPU、存贮器和输入/输出器 件组成的单元型可编程控制器。AC电源、DC输入型的内 装DC24V电源作为传感器的辅助电源；可进行逻辑控制、 开关量控制、模拟量控制，并可进行各种运算、传送、变 址寻址、移位等功能。
特殊品种区别： ：（电源和输入、输出类型等特性）
Ｄ — DC电源，DC输入 A1 — AC电源，AC输入 Ｈ — 大电流输出扩展模块 Ｖ — 立式端子排的扩展模块 Ｃ — 接插口输入输出方式 Ｆ — 输入滤波器1ms的扩展模块 Ｌ — TTL输入扩展模块 Ｓ — 独立端子（无公共端）扩展模块
FX 还有一些特殊的功能模块，如模拟量输入输出模块、通信接口模块 及外围设备等，使用时可以参照 FX 系列PLC产品手册。
FX2N系列PLC外部结构
火线、零线、地
FX2N-64MR的主机外形图
பைடு நூலகம்
返回
1.1 FX系列PLC的主 要特点
（1）系统配置灵活方便 具有基本单元、扩展单元和扩展模块及特殊功能单元。 # 基本单元包括CPU、存储器、输入输出及供给扩展模块和传 感器的标准电 源。 # 扩展单元是用于增加可编程控制器 I/O 点数的装置，内部 有电源,以便进一步扩展。
# 扩展模块用于增加可编程控制器 I/O 点数及改变可编程控 制器 I/O 点数比例，内部无电源，所用电源由基本单元或扩展单 元供给。
# 扩展单元及扩展模块无 CPU ，必须与基本单元一起使用。 # 特殊功能单元是一些专门用途的装置。
（2）具 有在线和离线编程功能
在线修改和编写程序，实现元件监控和测试功能。在计算机上进行 离线编程。
FX-2N系列PLC是由电源、CPU、存贮器和输入/输出器 件组成的单元型可编程控制器。AC电源、DC输入型的内 装DC24V电源作为传感器的辅助电源；可进行逻辑控制、 开关量控制、模拟量控制，并可进行各种运算、传送、变 址寻址、移位等功能。
电气控制与PLC原理及应用-三菱FX系列PLC
FX系列PLC硬件配置
h
7
三菱FX系列PLC概述
FX系列PLC网络配置
h
8
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
FX系列PLC梯形图中编程元件
基本数据结构
✓ 位元件
X：输入继电器；Y：输出继电器；M：辅助继电器；S： 状态继电器。只有两种状态
✓ 字元件
8个连续的位组成一个字节，16个连续的位组成一个字， 两个字组成一个双字。定时器和计数器的当前值和设定值 均为有符号的字，最高位为符号位。
✓ 状态有无数个常开触点与常闭 触点，编程时可随意使用；
✓ 状态不用于步进阶梯指令时， 可作辅助继电器使用。
✓ 状态同样有通用状态和掉电保 持用状态，其比例分配可由外 设设定。
h
S2
初始状态
XO 启动
S20
Y0
下降
X1 下限位
S21
Y1
加紧
X2 已加紧
S22
Y2
上升
X3上限位
15
FX系列PLC梯形图中编程元件
h
24
FX系列基本逻辑指令
LD、LDI、OUT 指令
✓ 指令的作用
➢ LD（LoaD）: 取指令，常开触点与母线连接。 ➢ LDI（LoaD Inverse）：取反指令，常闭触点与母线连接。 ➢ OUT：驱动线圈的输出指令。
✓ 编程元件
➢ LD： ➢ LDI： X、Y、M、S、T、C
➢ OUT：Y、M、S、T、C
➢ 高速计数器C235～C255共21点，共享PLC上6个高速计数 器输入（X000～X005）。高速计数器按中断原则运行。
h
19
FX系列PLC梯形图中编程元件
✓ 16位加计数器 ➢ 通用型：C0-C99共100点 ➢ 断电保持型：C100-C199共100点
h
7
三菱FX系列PLC概述
FX系列PLC网络配置
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8
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
FX系列PLC梯形图中编程元件
基本数据结构
✓ 位元件
X：输入继电器；Y：输出继电器；M：辅助继电器；S： 状态继电器。只有两种状态
✓ 字元件
8个连续的位组成一个字节，16个连续的位组成一个字， 两个字组成一个双字。定时器和计数器的当前值和设定值 均为有符号的字，最高位为符号位。
✓ 状态有无数个常开触点与常闭 触点，编程时可随意使用；
✓ 状态不用于步进阶梯指令时， 可作辅助继电器使用。
✓ 状态同样有通用状态和掉电保 持用状态，其比例分配可由外 设设定。
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S2
初始状态
XO 启动
S20
Y0
下降
X1 下限位
S21
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加紧
X2 已加紧
S22
Y2
上升
X3上限位
15
FX系列PLC梯形图中编程元件
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24
FX系列基本逻辑指令
LD、LDI、OUT 指令
✓ 指令的作用
➢ LD（LoaD）: 取指令，常开触点与母线连接。 ➢ LDI（LoaD Inverse）：取反指令，常闭触点与母线连接。 ➢ OUT：驱动线圈的输出指令。
✓ 编程元件
➢ LD： ➢ LDI： X、Y、M、S、T、C
➢ OUT：Y、M、S、T、C
➢ 高速计数器C235～C255共21点，共享PLC上6个高速计数 器输入（X000～X005）。高速计数器按中断原则运行。
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19
FX系列PLC梯形图中编程元件
✓ 16位加计数器 ➢ 通用型：C0-C99共100点 ➢ 断电保持型：C100-C199共100点
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➢多种输出方式：晶体管
晶闸管 继电器 ➢驱动直流负载（晶体管输出单元）； ➢驱动非频繁动作的交/直流负载（继电器输出单元）； ➢驱动频繁动作的交/直流负载（晶闸管输出单元）。
通讯及编程接口—— 采用RS-485或RS-422串行总线
➢连接专用编程器（FX-20P、FX-10P）；
➢连接个人电脑（PC），实现编程及在线监控； ➢连接工控机，实现编程及在线监控； ➢连接网络设备（如调制解调器），实现远程通讯； ➢连接打印机等计算机外设。
输入单元——带光电隔离电路
➢多种辅助电源类型：AC电源DC24V输入 DC电源DC24V输入 DC电源DC12V输入
➢接收开关量及数字量信号（数字量输入单元）； ➢接收模拟量信号（模拟量输入单元）； ➢接收按钮或开关命令（数字量输入单元）； ➢接收传感器输出信号。
输出单元——带光电隔离器及滤波器
第4章 三菱FX系列PLC简介
教学重点:
1. FX系列PLC的硬件配置及其技术指标 2. FX系列PLC内部编程元件的功能
教学难点:
FX系列PLC内部编程元件的功能
4.1 FX系列可编程序控制器概述 4.2 FX系列可编程序控器基本组成 4.3 FX系列可编程序控制器软元件 4.4 FX系列可编程序控制器工作原理
操作性及经济性等性能指标也是用户在选择可编程控制器时须 注意的指标。
返回
4.2 FX 系列PLC的基本构成
可编程控制器的基本组成可以划分为两大部分，即硬件系 统和软件系统。
1、PLC硬件组成
世界各国生产的可编程控制器外观各异，但作为工 业控制计算机，其硬件系统都大体相同主要由中央处理 器模块、存储器模块、输入输出模块、编程器和电源等 几部分构成。
电源输入。 无标记为AC电源
输出形式： R—继电器输出； T—晶体管输出； S——晶闸管输出
2、FX 系列PLC一般技术指标
可编程控制器的性能指标较多，通常可以用以下几种性 能指标进行描述。
1）输入/输出点数 输入/输出点数是指可编程控制器组成控制系统时所能接入
的输入输出信号的最大数量，即可编程控制器外部输入、输出端 子数。它表示可编程控制器组成控制系统时可能的最大规模。通 常，在总点数中，输入点数大于输出点数，且输入与输出点不能 相互替代。
I/O扩展接口——采用并行通讯方式
➢扩展I/O模块；
➢扩展位置控制模块（如F2-30GM）； ➢扩展通讯模块（如FX-232AW等）； ➢扩展模拟量控制模块（如FX-2DA、FX-4AD等）。
编程器接口
主要用来编辑程序、调试程序和监控程序的执 行 ， 还 可 以 在 线 测 试 PC 的 内 部 状 态 和 参 数 ， 与 PC进行人机对话。 ❖ 编程器一般有两类：专用编程器和个人计算机。 专用编程器:
～110V/220V市电 现场用户输入设备
现场信号 按钮、开关
传感器 外部设备 编程设备 计算机 打印机等
PLC基本单元 电源变换器
输 入
微处理器（CPU）
输 出
部
运算器 控制器
部
件
件
通
讯 系 用 I/O
及
统
户
扩
编
存
存
展
程
储
储
接
接
器
器
口
口
PLC系统结构示意图
现场用户输出设备 执行器
中间继电器 电磁阀
4.1 FX系列系列可编程序控制器概述
1、FX 系列PLC的命名
系列序号：0、 2、ON、 OS 、2N、 2NC、1N、 1S等
输入/输出 总点数： 4～128 点
单元类型： M—基本单元； E—I/O混合扩展单元及扩
展模块； EX—输入专用扩展模 EY—输出专用扩展模块。
特殊品种： D—DC24V直流
2）扫描速度
一般以执行1 000步指令所需的时间来衡量，单位为毫秒/千 步。也有以执行一步指令时间计，单位为微秒/步。
3）存储器容量
可编程控制器的存储器包括系统程序存储器、用户程序存 储器和数据存储器三部分。可编程控制器产品中可供用户使用 的是用户程序存储器和数据存储器。
可编程控制器中程序指令是按“步”存放的，一“步”占 用一个地址单元，一个地址单元一般占用两个字节。如存储容 量为1 000步的可编程控制器，其存储容量为2 K字节。
(1)手持编程器：FX-10P-E,FX-20P-E (2)图形编程器 ❖ 个人计算机：安装相关编程软件
电源单元
❖ 可编程控制器使用220V交流电源或24V直流电源，内部配有 一个专用开关式稳压电源，将交流/直流供电电源转化为PLC 内部电路需要的工作电源（5V直流）。
2、PLC软件系统组成
系统监控程序
扩展设备 扩展单元 通讯模块 功能模块
情景模拟
电源输入端子
电池座 RS232口
输出端子
方式选择开关
运行监视 指示灯
电位器 （V0、V1）
波特率 选择开关
编程工具连接插座
输入端子
直流电源输出端子
扩展插座 I/O状态指示灯
微处理器（CPU）
➢接收并存储用户程序和数据； ➢诊断电源、PLC工作状态及编程的语法错误； ➢接收输入信号，送入数据寄存器并保存； ➢运行时顺序读取、解释、执行用户程序，完成用户 程序的各种操作； ➢将用户程序的执行结果送至输出端。
4．编程语言
可编程控制器采用梯形图、布尔助记符、菜单图、功能模 块图和语言描述等编程语言。不同的可编程控制器产品可能拥 有其中一种、两种或全部的编程方式
5）指令功能 可编程控制器的指令种类越多，则其软件的功能就越强，
使用这些指令完成一定的控制目标就越容易。 此外，可编程控制器的可扩展性、使用条件、可靠性、易
存储器—— 系统存储器+用户存储器
➢存放系统工作程序（监控程序）、模块化应用功能子 程序、命令解释程序、功能子程序的调用管理程序、 存储系统参数。
➢存放用户工作程序、工作数据。
用户存储器有3种类型： RAM:随机存储器,数据可保持15年 EPROM:可擦除可编程序的只读存 储器；专用写入器。 EEPROM: 可电擦除的只读存储器, 程序可以固化。
管理程序 解释程序
运行管理 生成用户元件 系统内部自检
软件系统
用户程序
标准程序模块、系统调用 自动化系统控制程序
数据表格
返回
4.3 FX系列PLC的软元件X、输 出继电器Y、定时器T、计数器C、辅助继电器M、状态寄存器 S等。为了与实际的物理器件相区别，我们把上述PLC的内部 器件称为软元件。
晶闸管 继电器 ➢驱动直流负载（晶体管输出单元）； ➢驱动非频繁动作的交/直流负载（继电器输出单元）； ➢驱动频繁动作的交/直流负载（晶闸管输出单元）。
通讯及编程接口—— 采用RS-485或RS-422串行总线
➢连接专用编程器（FX-20P、FX-10P）；
➢连接个人电脑（PC），实现编程及在线监控； ➢连接工控机，实现编程及在线监控； ➢连接网络设备（如调制解调器），实现远程通讯； ➢连接打印机等计算机外设。
输入单元——带光电隔离电路
➢多种辅助电源类型：AC电源DC24V输入 DC电源DC24V输入 DC电源DC12V输入
➢接收开关量及数字量信号（数字量输入单元）； ➢接收模拟量信号（模拟量输入单元）； ➢接收按钮或开关命令（数字量输入单元）； ➢接收传感器输出信号。
输出单元——带光电隔离器及滤波器
第4章 三菱FX系列PLC简介
教学重点:
1. FX系列PLC的硬件配置及其技术指标 2. FX系列PLC内部编程元件的功能
教学难点:
FX系列PLC内部编程元件的功能
4.1 FX系列可编程序控制器概述 4.2 FX系列可编程序控器基本组成 4.3 FX系列可编程序控制器软元件 4.4 FX系列可编程序控制器工作原理
操作性及经济性等性能指标也是用户在选择可编程控制器时须 注意的指标。
返回
4.2 FX 系列PLC的基本构成
可编程控制器的基本组成可以划分为两大部分，即硬件系 统和软件系统。
1、PLC硬件组成
世界各国生产的可编程控制器外观各异，但作为工 业控制计算机，其硬件系统都大体相同主要由中央处理 器模块、存储器模块、输入输出模块、编程器和电源等 几部分构成。
电源输入。 无标记为AC电源
输出形式： R—继电器输出； T—晶体管输出； S——晶闸管输出
2、FX 系列PLC一般技术指标
可编程控制器的性能指标较多，通常可以用以下几种性 能指标进行描述。
1）输入/输出点数 输入/输出点数是指可编程控制器组成控制系统时所能接入
的输入输出信号的最大数量，即可编程控制器外部输入、输出端 子数。它表示可编程控制器组成控制系统时可能的最大规模。通 常，在总点数中，输入点数大于输出点数，且输入与输出点不能 相互替代。
I/O扩展接口——采用并行通讯方式
➢扩展I/O模块；
➢扩展位置控制模块（如F2-30GM）； ➢扩展通讯模块（如FX-232AW等）； ➢扩展模拟量控制模块（如FX-2DA、FX-4AD等）。
编程器接口
主要用来编辑程序、调试程序和监控程序的执 行 ， 还 可 以 在 线 测 试 PC 的 内 部 状 态 和 参 数 ， 与 PC进行人机对话。 ❖ 编程器一般有两类：专用编程器和个人计算机。 专用编程器:
～110V/220V市电 现场用户输入设备
现场信号 按钮、开关
传感器 外部设备 编程设备 计算机 打印机等
PLC基本单元 电源变换器
输 入
微处理器（CPU）
输 出
部
运算器 控制器
部
件
件
通
讯 系 用 I/O
及
统
户
扩
编
存
存
展
程
储
储
接
接
器
器
口
口
PLC系统结构示意图
现场用户输出设备 执行器
中间继电器 电磁阀
4.1 FX系列系列可编程序控制器概述
1、FX 系列PLC的命名
系列序号：0、 2、ON、 OS 、2N、 2NC、1N、 1S等
输入/输出 总点数： 4～128 点
单元类型： M—基本单元； E—I/O混合扩展单元及扩
展模块； EX—输入专用扩展模 EY—输出专用扩展模块。
特殊品种： D—DC24V直流
2）扫描速度
一般以执行1 000步指令所需的时间来衡量，单位为毫秒/千 步。也有以执行一步指令时间计，单位为微秒/步。
3）存储器容量
可编程控制器的存储器包括系统程序存储器、用户程序存 储器和数据存储器三部分。可编程控制器产品中可供用户使用 的是用户程序存储器和数据存储器。
可编程控制器中程序指令是按“步”存放的，一“步”占 用一个地址单元，一个地址单元一般占用两个字节。如存储容 量为1 000步的可编程控制器，其存储容量为2 K字节。
(1)手持编程器：FX-10P-E,FX-20P-E (2)图形编程器 ❖ 个人计算机：安装相关编程软件
电源单元
❖ 可编程控制器使用220V交流电源或24V直流电源，内部配有 一个专用开关式稳压电源，将交流/直流供电电源转化为PLC 内部电路需要的工作电源（5V直流）。
2、PLC软件系统组成
系统监控程序
扩展设备 扩展单元 通讯模块 功能模块
情景模拟
电源输入端子
电池座 RS232口
输出端子
方式选择开关
运行监视 指示灯
电位器 （V0、V1）
波特率 选择开关
编程工具连接插座
输入端子
直流电源输出端子
扩展插座 I/O状态指示灯
微处理器（CPU）
➢接收并存储用户程序和数据； ➢诊断电源、PLC工作状态及编程的语法错误； ➢接收输入信号，送入数据寄存器并保存； ➢运行时顺序读取、解释、执行用户程序，完成用户 程序的各种操作； ➢将用户程序的执行结果送至输出端。
4．编程语言
可编程控制器采用梯形图、布尔助记符、菜单图、功能模 块图和语言描述等编程语言。不同的可编程控制器产品可能拥 有其中一种、两种或全部的编程方式
5）指令功能 可编程控制器的指令种类越多，则其软件的功能就越强，
使用这些指令完成一定的控制目标就越容易。 此外，可编程控制器的可扩展性、使用条件、可靠性、易
存储器—— 系统存储器+用户存储器
➢存放系统工作程序（监控程序）、模块化应用功能子 程序、命令解释程序、功能子程序的调用管理程序、 存储系统参数。
➢存放用户工作程序、工作数据。
用户存储器有3种类型： RAM:随机存储器,数据可保持15年 EPROM:可擦除可编程序的只读存 储器；专用写入器。 EEPROM: 可电擦除的只读存储器, 程序可以固化。
管理程序 解释程序
运行管理 生成用户元件 系统内部自检
软件系统
用户程序
标准程序模块、系统调用 自动化系统控制程序
数据表格
返回
4.3 FX系列PLC的软元件X、输 出继电器Y、定时器T、计数器C、辅助继电器M、状态寄存器 S等。为了与实际的物理器件相区别，我们把上述PLC的内部 器件称为软元件。