自动存取地下回转式立体自行车库系统设计_刘俊

科技创新
2013 年第 10 期
科技创新与应用
基于 SERVQUAL5+3 模型和层次分析法的 供电服务品质综合评价与分析
陈春梅
（广东电网佛山供电局， 广东 佛山 528000 ）
摘 要： 服务品质是决定供电企业营销效果、 经济效益和竞争实力的核心因素， 供电企业如何提高服务品 质 ， 以实 现 客户满意度 已是目前必须面临的重大课题。而供电企业服务品质综合评价水平的高低， 是供电企业改进服务品质的一个重要标识。 的 提升 ， 本文根据供电企业的服务特点， 通过构建供电企业服务品质外部评价模型和内部品质模型， 并将二者结合起来， 形成 一 套完 整 的 供电企业服务品质综合评价体系， 实现对供电服务品质的有效评价及分析。 关键词 ： 服务品质； 供电企业； 外部评价
参考文献
图 6 PLC 控制流程图 存取自行车的工作过程： 存自行车， 首先按动存车按钮， 接收信 号后， 通过程序运行， 在原点上的转台升降台开始工作， 利用机械手 臂把自行车夹持进转台的升降台中间， 然后通过转台的旋转运动与 升降台的上下运动， 把自行车运送到正确的高度与角度， 机械手臂
[1]中华 人民 共 和 国 机 械 行 业 标准 ． 升 降 横移 类 机 械 式 停 车 设备 [M]． 北京： 国家机械工业局， 2000. [2]刘俊， 杨罡 ， 陈炎钦.多层循环式自行车库机 械结构 及控制系统 设 计[J].上海电机学院学报,2011,14(1):21-25. [3]England -cycle parking Design Guidance. C04 Cycle Parking 100802. cycling England. [4]王辉.机械式立体车库的特点研究及其应用[D].2008. [5]City of Quincy, Massachusetts Bicycle Parking Plan, Department of Planning and Community Development. Mayor Thomas P. Koch. [6]贺拥 军 ， 杨 承超 ， 周绪红 ， 等 . 立 体 车库 的 结构 形 式 及 应 用 与 发展 [J].建筑科学与工程学报， 2009， 26 （4 ） ： 31-34. [7] 杨 永 平 . 智 能化 立 体 车库 研究 与 设 计 [J]. 工 业 建 筑 ， 2006， 36： 148150. 张海涛、 周雪松.多层循环式立体车库控制核心的研究[J]. [8]马幼捷、 造业自动化， 2009， 31图 4 车库垂直升降支架回 转驱动原理
图 2 圆柱形多层立体自行 车车库结构示意图
图 3 车库垂直升降支架
* 上海市大学生创新活动计划资助项目
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和握紧 （吸附） 专用工具 （如喷枪、 扳手 、 焊具 、 喷头 等 ） 进行操作的部件。它具 有模仿人手动作 的 功能 ， 并安装于机器人手臂的前 端。由于被握工件的形状、 尺寸 、 重量 、 材质及表面状 态等不同，因此工业机器 人末端操作器是多种多样 的， 大致可分为以下几类： （1 ） 夹钳式取料手； ） 吸附式取料手； （3 ） 专 （2 图 5 夹持式手部 用操作器及转换器； （4 ） 仿 1、 驱动杆 2、 壳体 3、 圆柱销 4、 手指 生多指灵巧手[8]。 本设计中根据自行车的机构特点， 采用的是夹钳式机械手 （图 5 ） 。 当有电机驱动手部运动时， 当压力传递到驱动杆时驱动杆向下 运动， 驱动杆将力通过圆柱销向下压， 力在通过铰销 O3 转动使手指 4 张开从而松弛工件。 当压力驱动使驱动杆向上运动时， 驱动杆拉动圆柱销连杆通过 铰销使手指夹紧工件， 从而实现工件的松弛与夹紧。 3 基于 PLC 的控制系统 整个车库由一台 PLC 对车库进行统一的管理和控制， 通过 PLC 控制机械手、 升降架、 回转台动作以完成对自行车的存取操作。 在本次设计中， 输入信号有 15 个， 输出控制信号有 10 个， 因使 用了步进电机驱动器， 故选用晶体管输出型 PLC， 接入步进驱动器 并且需要用一个 PLC 同时连通两个步进驱动 的接法为共阴极接法。 器， 要求 PLC 有两个以上的高频脉冲输出口。 综上所述， 选用三菱 FX2N-32MT 型号的 PLC 作为控制系统的 并且输 核心。三菱 FX2N-32MT 型号 PLC 有输入输出接口各 16 个， 出端有 COM 接口， 方便使用共阴极接法连接步进驱动器。 3.1 PLC 的 I/O 口分配， 如表 1 3.2 PLC 控制流程图 表 1 PLC 的 I/O 口分配
引言 在交通拥挤 、 污染严重、 能源消耗等问题同时威胁着工业化国 家和发展中世界的情况下， 减少交通工具气体排放量成为当今社会 绿色环保的主题之一， 为此， 各国大力倡导使用自行车作为出行的 交通工具。 在我国,自行车是人民生活中重要的交通工具之一。 自行 车使用量的增加给其在城市停放方面带来了一系列问题， 如停放空 间狭小， 自行车易损坏； 自行车乱停乱放， 影响市容市貌； 停放点监 管不严， 盗窃频率高等。 目前， 很多大中型城市已经有公共自行车租 赁行业， 但存取自行车站点不足， 站点容量不大的问题己经成为一 个普遍现象， 另外大部分自行车为露天停放， 加速了自行车的损坏。 要普及自行车， 首先一定要解决自行车的停车问题。不仅要有足够 的空间， 还要保证停车的安全性以及便利性。如果自行车库能在闹 市区安家， 并有高品质的外观设施， 将有助于推广自行车这种健康 环保的交通方式。 2 立体车库的机械结构 2.1 基本结构 本方案拟采用地下车库结构， 在利用地下空间资源的同时又可 弥补露天存放的不足。 在地面部分取放自行车位置可以设置成广告 亭的形式， 在躲避风雨的同时可以美化环境 、 还可以获得一定的广 ） 。自行车出入口部分露出地面， 地下部 告收益用于维护车库 （图 1 分为圆柱形结构 （图 2 ） ， 自行车停放架沿着圆柱形结构一层一层搭 建起来， 车库的基本结构参数为： 环形阵列， 每层可停放自行车 16 辆， 一共 8 层， 每层间距 1.5 米， 总高 14 米。考虑自行车的基本参数 为： 长 1800mm， 宽 500mm， 高 1000mm。整个圆柱形构架的中心部分 用于安装车库的核心部件--机械手升降结构、机械手旋转转台、 末 端操作器和控制电路， 以完成机械手存取自行车功能 （图 3-4 ） 。车 库支架垂直升降运动由电动葫芦驱动， 采用钢丝绳在卷筒缠绕的传 动方式， 简单可靠。 转台的旋转运动由固定在转台上的电动机驱动， 电动机上与小齿轮连接， 小齿轮通过与固定在地基上的大齿轮的啮 合而绕着大齿轮转动，在实现大减速比减速的同时获得回转运动， 从而带动车库垂直升降支架转动。 2.2 立体车库机械手部的结构设计 工业机器人的手又称为末端执行器， 它使机器人直接用于抓取
1 引言 随着我国电力体制市场化机制进一步深入和完善， 供电企业的 经营运作模式发生了彻底的变化， 由过去分配电力和限制用电的生 产经营型， 转变为一切为客户提供优质、 高效服务的服务经营型。 而 经济效益和竞争实力的核心因 服务品质是决定供电企业营销效果、 素。所以， 供电企业只有不断提高服务品质， 制订合理的竞争策略， 不断培育和保持竞争优势， 才能实现供电企业的可持续发展。 而想要得到快速 、 准确的提升， 就必须先了解自身所存在的优 缺点， 但是这些优缺点需要如何去确定？ 因此， 则需要建立供电企业 长效的服务品质评价体系，实现对供电服务品质的有效评价分析， 发现供电服务的薄弱环节， 从而采取有针对性的改进措施， 不断促 进客户服务能力的提升， 从而提高客户满意度。 虽然， 目前各级供电企业都已十分重视优质服务工作， 做到建 章立制， 量化考核。但是， 由于没有统一的考评体系， 从而导致考核 流于形式 、 不够科学规范， 是影响供电企业服务发展的其中一项重 要因素。因而， 建立科学统一的供电服务品质综合评价与分析体系 是十分重要的。 2 基于改进的 SERVQUAL 5+3 模型的外部评价 SERVQUAL 理论是依据全面品质管理 (Total Quality Manage － ment， TQM) 理论在服务行业中提出的一种新的服务品质评价体系，
科技创新与应用
2013 年第 10 期
科技创新
自动存取地下回转式立体自行车库系统设计
刘 俊 刘同山 张东平 杨 龙
（上海电机学院 机械学院， 上海 200245 ）
摘 要： 基于大中型城市的公共租赁自行车存取 站 点的 不 足， 站 点 容量不 大以 及 自行 车 停放 的 便利 性和 安 全性等 问题 ， 设 计了 地下多层回转式立体自行车库系统。多层回转式立 体 自行 车库分 为 三个 部分 ： 圆 柱形 多 层车库 、 垂直 回 转传 动机构 部 分、 机械 手。 控制系统采用可编程逻辑控制器 （PLC ） 来实现自行车的自动存取功能， 编制了相关程序， 并经调试， 仿真运行成功。 自动存取 地下立体自行车库可以稳定、 可靠、 快速的进行自行车的自动存取， 并且节约了地面空间、 保护了自行车。 关键词 ： 自行车； 自动存取； 停车库； 可编程序控制器
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“服务品质差距模型 ” ， 即： 服务品质取决于用户所感 其理论核心是 知的服务水平与用户所期望的服务水平之间的差别程度 （因此又称 为 “期望 －感知” 模型） ， 用户的期望是开展优质服务的先决条件， 提 供优质服务的关键就是要超过用户的期望值。 SERVQUAL 将服务品质分为有形性、 可靠性、 响应性、 保证性和 移情性五个层面。 从这五个方面将预期的服务和接受到的服务相比 较， 最终形成对服务品质的判断， 期望与感知之间的差距是服务品 质的量度， 即 SERVQUAL 值＝客户感受值－客户期望值。 由于供电企业具有自身特有的一些品质属性， 比如供电安全性 和供电稳定性。若要将 SERVQUAL 模型应用到供电企业服务质量 评价研究中， 就应根据实际状况， 适当调整其属性结构， 增加或删除 一些品质属性， 以提高模型的适用度。 而无论任何一个行业的发展， 都离不开创新， 创新的服务方式、 创新的服务渠道 、 创新的服务理念等等各种的创新， 都可以在不同 的程度上将服务能力提升到一个新的高度， 所以创新性必须也是衡 量行业服务质量的一个重要的标尺。 根据上面所述，在 SERVQUAL 模型基础上，做了如下两点改 进： 第一， 在供电服务质量感知变量上， 除借鉴目前国际上通用的服 务品质特性 (有形性 、 可靠性 、 响应性 、 保证性 、 移情性 )外， 又增加了 反映电力行业特点的 “安全性” 指标、 反映供电质量的 “稳定性” 指标 通过电机驱动滚珠丝杠螺母副， 产生机械手臂的直线向外运动把自 行车从转台上推入车架的自行车导槽里面，弹簧装置固定锁紧， 最 后机械手复位， 完成存车过程。取自行车的过程与存自行车的机械 运作过程类似， 程序流程图如图 6 所示。 4 结束语 全自动地下自行车车库具有全自动化、 存储量大、 存取快捷、 防 风雨腐蚀、 防盗窃的特点， 适应于新时代发展特点--城市不断扩大、 人口持续增加, 自行车使用量递增，以及人们生活质量不断提高 。 特别适合于人均地面积少、 出行人口密集、 自行者拥有量极大的中 心城市。