转向器试验台加载系统的惯性力抑制

第1章绪论1.1电动助力转向系统概述随着科学技术的飞速发展，汽车各方面的性能都有了很大的发展，但同时人们对汽车的性能也有了更高的要求。

为了取得更好的汽车性能，充分利用机械和电子两方面的优势，提供机电一体化的解决方案，日益被业界人士推崇为有效的应对策略。

虽然汽车是机械技术的完美再现，但是由于机械技术在短期内不会再有很大的突破，而电子技术正越来越体现出其相对而言更优越的地方，所以研制机、电相结合的汽车相关部件正成为当前的主要趋势。

转向系统作为汽车的一个重要组成部分，也同样顺应这样的发展趋势。

就目前而言，应当说也已经找到了比较完美的解决方案。

汽车助力转向系统是用于改变或保持汽车行驶方向的专门机构。

其作用是使汽车在行驶过程中能够按照驾驶员的意图，适时地改变其行驶方向，能与行驶系统配合共同保持汽车持续稳定地行驶。

汽车方向盘助力系统经历了从机械助力到液压助力(hydraulic Power steering HPS)再到电子液压助力系统(electric hydraulic power steering EHPS)这三个阶段的演变。

经过多年的探索，电动助力转向（Electric Power Steering ，简称EPS）作为一种全新的动力转向模式走入了业界的视野，并且很快成为动力转向系统研究与开发的的热点。

由于电动助力转向系统相对于液压动力转向系统有着诸多的优点，因此电动助力转向系统及其相关配套的部件的研究与开发正愈来愈备受各主要汽车生产企业的青睐。

电动助力转向系统（EPS，Electric Power Steering）是未来转向系统的发展方向。

该系统由电动助力机直接提供转向助力，省去了液压动力转向系统所必需的动力转向油泵、软管、液压油、传送带和装于发动机上的皮带轮，既节省能量，又保护了环境。

另外，电动助力转向系统还具有调整简单、装配灵活以及在多种状况下都能提供转向助力的特点。

正是因为由于有了这些优点，电动助力转向系统作为一种新的转向技术，部分取代了液压动力转向系统(Hydraulic Power Steering，简称HPS)。

汽车零部件检测设施及相关参数一、制动系统1．制动部件试验系统a 气压真空密封性能试验台最大真空度98kPa最大气压0.85 Mpa生产商中国汽车工程研究院b 液压制动部件总成性能试验台最大液压25Mpa生产商中国汽车工程研究院c 真空助力器及液压制动部件耐久试验台最大真空度98kPa最大液压25Mpa环境控制温度-50℃～155℃生产商中国汽车工程研究院d 液压密封性刚性试验台最大液压58Mpa生产商中国汽车工程研究院e 制动钳拖带力矩试验台最大扭矩10Nm生产商吉大机电设备f 制动器扭转疲劳强度试验台最大液压20 MPa生产商中国汽车工程研究院2．盐雾试验箱3．电动振动台频率5～2500Hz,最大加速度980m/s2,最大振幅51mm生产商苏州苏试试验仪器有限公司4．拉力试验机5．制动软管试验系统生产商合肥天诺测控科技有限公司a液压制动软管容积膨胀测定仪b液压、气压和真空制动软管爆裂强度试验台最大液压60Mpac液压制动软管制动液相容性试验台最高温度140℃d液压制动软管挠曲疲劳试验机最大液压1620kpa最大转速810rpme气压制动软管气密性和长度变化率试验台最大气压2Mpaf真空制动软管耐负压试验装置最大真空度95kPag液压制动软管耐高温脉冲性试验机最大液压0～30Mpa最高温度150℃二、电器仪表系统1．汽车仪表试验系统生产商合肥安达数控技术有限公司a汽车仪表性能试验台频率0～20000kHz，转速0～8000r/min电阻0～1000Ωb汽车仪表耐久试验台电压0～35V，电流0～20A2．汽车组合开关/翘板开关试验系统生产商合肥安达数控技术有限公司a汽车组合开关试验台电压5～35V，电流0～60Ab测力测扭试验台力矩0～3N²m，力0～98N3．汽车点火开关/点烟器试验系统生产商合肥安达数控技术有限公司a汽车点火开关试验台电压5～35V，电流0～60Ab测力测扭试验台力矩0～3N²m，力0～98N4．汽车微电机试验系统a汽车微电机试验台压力0～300KPa,流量0～3L/min生产商合肥安达数控技术有限公司b恒温恒湿试验箱温度-40~+150湿度10~98%5．电动振动台频率5～2500Hz,最大加速度980m/s2,最大振幅51mm生产商苏州苏试试验仪器有限公司6．盐雾试验箱三、车身及附件系统1．汽车座椅及头枕冲击试验台最大速度30km/h最大加速度300g最大行程600mm生产商台湾弘达股份有限公司2．汽车座椅及头枕强度试验台生产商台湾弘达股份有限公司3．汽车安全带固定点强度试验台荷重出力5000KG油压缸行程1000mm油压缸可以分别上下、左右移动：±100mm 生产商台湾弘达股份有限公司4．汽车门锁门铰链耐久试验台侧门侧滑门：0～15次/min背门：0～15次/min 铰链：0～20次/min行程（位移.角度）：600～750mm 45～120°生产商合肥安达数控技术有限公司5．汽车减振器特性及耐久试验台额定静负荷拉压为30KN频率范围0.01～35HZ振动速度0.1～1.6m/s生产商长春试验机研究所有限公司6．汽车燃油箱综合测试系统a 燃油箱综合性能试验台b 燃油箱角锤冲击试验台冲击能量范围：30－50J生产商沈阳天宇机电设备有限公司7．机油滤清器试验系统生产商上海峰晟机械设备有限公司a 机油滤清器综合性能试验台试验流量范围：0.4～100L/min，温度：室温－100℃，压差范围：0～400kpa压力范围：0～2.0Mpab 冷起动模拟和液压脉冲耐久试验台温度：0～100℃，脉冲范围：0.25～1HZc 静压耐破度试验台峰值压力：0～2Mpad 机油滤清器止回阀试验台最大流量：6L/min，高压油筒升降速度：0.6m/S8．干式空气滤清器试验装置空气流量范围：0.3～19m3/min供灰范围：0.5～40g/min静压和压力降范围：0～20kpa滞止压力：0～110kpa，滞止温度：0～50℃生产商沈阳新科精密仪器设备有限公司9．汽车内饰材料燃烧试验机试样点燃时间：15s，时间测定范围：0～1200s标尺测定范围：0～254mm生产商广州广试仪器有限公司四、转向系统1．转向器综合性能及可靠性试验台a转向器性能齿条式转向器输出力最大12000N齿条端伺服油缸最大加载力 20000N输入扭矩最大50Nm齿条式转向器齿条总长最大50Nm齿条式转向器助力油工作压力最大15Mpa齿条式转向器助力供油流量最大15L/min齿条式转向器齿条工作行程最大200mm循环球式转向器输出扭矩最大2500Nm试验助力供油温度室温～70℃b转向器可靠性齿条式转向器带拉杆总长最大1500mm齿条式转向器助力油工作压力最大15Mpa齿条式转向器助力供油流量最大15L/min齿条式转向器齿条工作行程最大200mm循环球式转向器输出扭矩最大2500Nm超压试验供油压力最大45Mpa试验助力供油温度室温～70℃输入轴扭矩最大300Nm动力转向器疲劳试验加载频率0～2Hzc电动助力转向器最大驱动扭矩20Nm驱动速度0～30r/min转角无限最大加载扭矩50Nm电流最大80A电压10～26V生产商中国汽车工程研究院2．动力转向油泵试验系统生产商中国汽车工程研究院a 动力转向油泵性能试验台最大压力25Mpa流量 2～30L/min转速200～8000r/min扭矩0～200Nm介质温度控制室温～70℃b 动力转向油泵可靠性试验台最大压力 25Mpa转速200～5000r/min介质温度控制室温～150℃泥水喷溅流量10L/min五、传动系统1．机械变速器试验系统a 机械变速器总成疲劳寿命试验台:最大输入转速 8000r/min最大输出转速 4000r/min最大输入扭矩 500N最大输出扭矩 5000N生产商湘仪动力测试仪器有限公司b 机械变速器同步器性能及寿命试验台：转速 100～6000r/min油温控制室温～70℃最大换挡力 500N换挡频率 10±5次/min飞轮惯量 5～40kgm2生产商中国汽车工程研究院2．扭转疲劳（静扭）试验台最大静态扭矩12000Nm输出转速 0～60度/min最大扭转角度±45º最大动态扭矩4000Nm频率范围 0.1～20Hz生产商西安力创材料检测技术有限公司3．汽车弯曲疲劳寿命试验台最大静态试验力 50KN最大动态试验力 35KN作动器活塞最大行程±100mm频率范围 1～20Hz（1Hz时位移±60mm,20Hz时位移±2mm）生产商西安力创材料检测技术有限公司4．车轮试验系统生产商长春理工大学a 车轮弯曲疲劳试验台：最大试验力 22kN最大试验弯矩 10000Nm最大旋转速度 2000rpmb 车轮径向疲劳试验台最大负荷 8000kgf最大速度 150km/hc 轿车车轮冲击试验台主锤 350kg³1快副锤 100kg³15快，10kg³8快，5kg³3快有效下落距离≥300mm5．轮胎试验系统a 轮胎综合试验机柱塞直径8,19,32,38mm各一只最大脱圈阻力 2000kgf最大垂向力 10000kgf最大纵/横向力2000kgf测试速度 50±1.0 mm/min生产商优肯科技股份有限公司b 轿车轮胎/摩托车轮胎高速耐久性能试验机负荷 200-3000 kg速度 35-350 km/h生产商昆山创研科技有限公司c 载重轮胎高速耐久性能试验机负荷 500-10000 kg速度 20-200 km/h生产商昆山创研科技有限公司6．汽车传动带试验系统生产商沈阳紫微机电设备有限公司a 汽车传动带测长机最高转速 150r/min有效带长 500～5000mm最大张紧力 1000Nb 汽车传动皮带疲劳试验台转速2100～6200r/min最大张紧力1100N最大扭矩50Nm带轮中心距200～1200mm有效带长 500～3000mm滑差率0～20％7．臭氧箱浓度 1000pphm气体流量 20～200L/min温度控制-20℃～110℃生产商台湾优肯科技股份有限公司电厂分散控制系统故障分析与处理作者：单位：摘要：归纳、分析了电厂DCS系统出现的故障原因，对故障处理的过程及注意事项进行了说明。

第50卷第4期中南大学学报(自然科学版) V ol.50No.4 2019年4月Journal of Central South University (Science and Technology)Apr. 2019 DOI: 10.11817/j.issn.1672−7207.2019.04.013多轴车辆轮桥加载试验台的解耦控制实验研究王慧1, 2，赵国超1，金鑫1(1. 辽宁工程技术大学机械工程学院，辽宁阜新，123000;2. 哈尔滨工业大学机电工程学院, 黑龙江哈尔滨, 150001)摘要：为研究多轴车辆轮边和传动桥的工作特性和可靠性，模拟四轴车辆的实际工况，基于二次调节技术试制轮桥模拟加载试验台。

针对轮桥试验台驱动转速和输出转矩存在的耦合干扰问题，建立系统传递函数并求解出传递函数之间的对角矩阵，利用对角矩阵对系统进行解耦控制，通过轮桥模拟加载试验台进行耦合干扰实验及解耦控制实验。

研究结果表明：通过对角矩阵对试验台进行解耦控制，能有效解决驱动转速和输出转矩之间的耦合干扰问题，本实验中驱动转速误差减小78%，二次输出转矩误差减小67%，轮边输出转矩误差减小29%，解耦后提高了试验台可控性，可使试验台满足车辆轮桥的动态模拟加载实验的需求，研究结果可为此类轮桥试验台的设计及模拟加载实验提供一定的实验基础。

关键词：多轴车辆；传动桥；试验台；解耦控制；模拟加载中图分类号：TH113; TP302 文献标志码：A 文章编号：1672−7207(2019)04−0854−10Experimental study on decoupling control forwheel-bridge simulated test bench of multiaxial vehiclesWANG Hui1, 2, ZHAO Guochao1, JIN Xin1(1. School of Mechanical Engineering, Liaoning Technical University, Fuxin 123000, China;2. School of Mechanical and Electronic Engineering, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China)Abstract: In order to study the working characteristics and reliability of multiaxial vehicles' wheel-bridge, the actual working conditions of the four-axle vehicle were simulated and the wheel-bridge simulated loading test bench was established based on the secondary regulation technology. In view of the coupled interference problem between the driving speed and output torque of wheel-bridge test bench, the system transfer function was established, and the diagonal matrix between the transfer functions was solved. The diagonal matrix was used to decoupling the system and the coupled interference experiment and decoupling control experiment were carried out by the wheel-bridge test bench. The results show that the decoupling control of the test bench by the diagonal matrix can effectively solve the coupled interference problem between the driving speed and the output torque. In this test, the drive speed error is reduced by 78%, the secondary output torque error is reduced by 67% and the wheel side output torque is reduced by 29%. The test bench has better controllability by using diagonal matrix decoupling control, and it can meet the demand of vehicle wheel-bridge dynamic simulation loading experiment. The results can provide a certain experimental basis for the design of this kind of wheel bridge test bench and the simulated loading experiment.Key words: multiaxial vehicle; drive axle; test bench; decoupling control; simulated loading收稿日期：2018−06−19；修回日期：2018−08−01基金项目(Foundation item)：国家自然科学基金资助项目(51405213) (Project(51405213) supported by the National Natural Science Foundation of China) 通信作者：王慧，博士，教授，从事二次调节技术研究；E-mail：*******************第4期王慧，等：多轴车辆轮桥加载试验台的解耦控制实验研究855随着对车辆安全可靠性和运行性能要求的不断提高，车辆关键部件的模拟加载试验研究越来越受到重视[1–2]。

2013.10高级汽车维修工考试题库七1. （）可能发生在A/C工作时。

A、失速B、加速C、失速、加速均不对D、失速、加速均正确2. 如果前轮轮胎呈现胎冠两肩磨损、中部磨损、单边磨损、钜齿状磨损、波浪状磨损等，则为（）原因造成。

A、轮胎气压过低B、各部松旷、变形、使用不当或轮胎质量不佳C、前轮外倾过小D、为前束过小或负前速3. 发动机曲轴轴承座孔轴线与气缸线应用（）误差评价。

A、平行度B、垂直度C、同轴度D、位置度4.电控发动机诊断的基本方法有（）。

A、水淋法B、随车故障自诊断C、振动法D、加热法5.当汽车的左右半轴应装入（）内。

A、轮载B、车桥C、驱动桥D、半轴套管6．下列属于发动机连杆轴承响的原因是()。

A、汽缸压力高B、曲轴将要折断C、连杆轴承合金烧毁或脱落D、曲轴弯曲变形7. 汽车车身一般包括车前、车底、侧围、顶盖和()等部件。

A、车后B、后围C、车顶D、前围8. 货车最大爬坡度一般为()左右。

A、10°B、16.7°C、25°D、28°9. 转子绕组好坏的判断,可以通过测量发电机()接柱间的电阻来确定。

A、“F”与“E”B、“B”与“E”C、“B”与“F”D、“N”与“F”10. 职业道德是一种（）规范，受社会普遍认可。

A、行业B、职业C、社会D、国家11. 若左转向灯搭铁不良，当转向开关拨至左转向时的现象是()。

A、左、右转向灯都不亮B、只有右转向灯亮C、只有左转向灯亮D、左右转向微亮12. 发动机的缸体曲轴箱组包括汽缸体、下曲轴箱、()、汽缸盖和汽缸垫等。

A、上曲轴箱B、活塞C、连杆D、曲轴13. 若发动机机油油耗超标，则检查() 。

A、机油粘度是否符合要求B、润滑油道堵塞C、气门与气门导管的间隙D、油底壳油量是否不足14.用百分表检查从动盘的摆差，其最大极限为()mm。

A、0.2B、0.3C、0.4D、0.615. 若发动机曲轴主轴承响，则其响声随发动机转速的提高而()。

电动助力转向系统试验台毕业（论文）设计院系：襄樊学院理工学院专业：机械设计制造及其自动化班级：0712姓名：周枫学号：07316250指导教师：夏铭二0一一年五月十日EPS装置试验台设计及测试数据分析摘要：电动助力转向装置（EPS）和液压助力转向（HPS）相比有环保、节能、体积小和助力度可调等特点，因此EPS有取代HPS的趋势。

而我国在EPS产品还处在研制开发阶段，与国外存在着较大的差距。

本课题所设计的EPS性能测试台有助于EPS产品的改善和研发，所以该测试系统式非常必要和有实用价值的。

本文主要是在对EPS产品结构及其工作原理有深刻认知之后，制定一个EPS助力性能检测试验台。

首先根据检测项目要求确定试验台所要具备的功能；然后确定整个试验台的整体规划布局；再根据这个方案做出试验台架实物；最后建立在该试验台的基础之上，对EPS产品的助力性能进行检测。

我们所需的主要数据是各种状态下的负载扭矩和输入扭矩，根据两个扭矩数值的比较分析来判断EPS产品的助力性能，同时也制定助力测试效果图来分析改试验台是否满足测试稳定可靠的要求。

本课题所研制的性能检测试验台经过实际检测后证明是可行有效的，但是在检测过程中还存在着一点波动，不能完全保证稳定，这需要进一步改进和完善。

关键词：电动助力转向装置; EPS控制仿真试验台The Design of Test-Bed and Testing Data Analyse of ElectricPower Steering DeviceAbstract：Electric power steering is environmental protection, energy-conservation, small and adjustable dynamics when comparing with hydraulic power steering, so electric power steering has an advantage over hydraulic power steering and electric power steering must replace hydraulic power steering soon. And our EPS products are still in developing stages, which has a great size disparity with other countries The design of EPS performance test board in this paper contributes to the improvement and study of EPS products. So the testing system turns out to be a necessary and practical value.This article is mainly in drafting a EPS performance test board after having a profound understanding on EPS structure and works. First of all ，according to the testing item requirements we determined the test board main function. And then set the overall arrangements of the test board. Under the scheme we made a real test board. Finally we test EPS product performance based on the test board. According to the torque comparison we can analysis the performance of EPS products comparative analysis to determine the performance of EPS products. The main data we need is the load torque and enter the torque.Also help to identify a bamboo forest test board test whether to meet the requirements of the test is reliable.The experiment proves that the testing system is feasible and effective. During the research there are some problems were found needed to be improved and consummated further.Keywords：Electric Power Steering；EPS control simulation testClassification:TH218目录1. 绪论 (6)1.1. 选题背景 (6)1.2. 选题的目的和意义 (7)1.3. 国内外研究现状 (7)1.4. 本课题研究内容和预期目标 (10)1.4.1. 研究方向与研究内容 (10)1.4.2. 拟解决问题 (10)2.电动助力转向装置(EPS) (10)2.1. EPS装置的结构 (10)2.2. EPS装置类型 (11)2.3. EPS装置工作原理 (12)2.4. 主要参数和测试方法 (12)2.4.1. 主要参数 (12)2.4.2. 参数测试方法 (13)3.EPS装置试验台设计 (15)3.1. EPS装置试验台要具备的功能 (15)3.2. EPS装置测试系统总体方案 (18)3.3. EPS装置试验台主要部件布局 (19)3.4. EPS装置测试系统试验台 (21)3.5. EPS装置试验台的工作原理 (23)4.EPS装置的性能测试和数据分析 (25)4.1. EPS装置试验台的测试环境 (25)4.2. EPS装置试验台的数据测试 (25)4.3. 数据汇总 (32)4.4. EPS装置试验台助力测试效果分析 (33)5.总结与展望 (37)5.1. 总结 (37)5.2. 展望 (37)6.【参考文献】 (39)7.致谢 (40)1.绪论1.1.选题背景电动转向系统（Electronic Power Steering，EPS）早在十九世纪八十年代中期，天合（TRW）公司已经开始研究，并取得了一些成果。

前言由于发动机输出的转速和转矩与车辆驱动轮所需的转速和转矩之间存在着矛盾，须设立传动系来调节发动机的性能，即通过传动系改变传动比，将发动机的动力传递给驱动车轮，以适应外界负荷与道路条件变化的需要。

车辆行驶性能的好坏，不仅取决于发动机，而且在特别大程度上还依靠于传动系以及传动系与发动机的匹配。

变速器是现代汽车重要的组成局部。

研究变速器与发动机的联合工作特性，需要对变速器的性能进行台架试验，变速器的维修需要进行故障诊断试验。

国内变速器性能检测设备尚处于研究开展时期。

本文所设计的变速器性能检测试验台能够为变速器的性能或故障诊断提供参考数据，具有以下功能：提供的动力能模拟变速器在汽车内的使用工况；负载能模拟汽车的道路行驶阻力；能检测变速器的特性参数及系统油压、流量、温度等数据。

随着汽车市场的不断扩大，汽车行业对变速器的需求不断增长，对汽车变速器的质量要求也越来越高，这就要求既要有高科技的加工手段，又要有高质量的检测设备，但目前国内采纳的检测手段还不能全部满足现状的要求，要紧表现在检测产品单一，跟不上产品的变化，检测手段落后，不能满足某些指标的检测，检测效率低，不能满足生产需要。

因此研制一台手动汽车变速器试验台，就更显得迫切和需要。

依据要求本人设计了一款汽车变速器性能检测试验台，由于时刻仓促和知识水平有限，论文中的错误和缺乏在所难免，请各位老师给予批判指正。

第1章汽车变速器试验台概述1.1汽车变速器试验台资料调查变速器是现代汽车重要的组成局部。

研究变速器与发动机的联合工作特性，需要对变速器性能进行台架试验，变速器的维修需要进行故障诊断。

对变速器检测工程及检测方法进行了研究，设计了适合汽车维修企业使用的变速器试验台。

汽车变速器性能检测试验台能够为变速器的性能或故障诊断提供参考数据，具有以下功能；提供的动力能模拟变速器在汽车内的使用工况；负载能模拟汽车的道路行驶阻力；能检测变速器变速器的特性参数及系统油压、流量温度等数据。

摘要汽车制动性能的检验是机动车安全技术检验的重要内容之一，随着我国汽车保有量快速增长，汽车对环境的影响受到人们的普遍关注。

汽车制动性能的好坏直接关系到人们的生命安全。

因此有必要研究出快捷、准确地检测汽车制动性能的方法和工具。

本论文的内容就是对汽车制动试验台的关键技术进行研究。

首先论文对国内外汽车制动试验台的现状和今后发展方向进行了综述。

通过对汽车制动过程的分析，提出检测汽车制动性能的方法，比较了各种检测方法的特点，分析了评价汽车性能的指标及国家标准。

对汽车在制动试验台上的受力情况进行了分析，提出检测汽车制动性能的原理，分析了影响制动性能检测的因素。

对汽车制动试验台总体结构进行了分析，提出选择试验台滚筒尺寸，转速及表面材料的方法，给出选择试验台电机、减速器等主要部件的依据。

关键词：汽车制动试验台；制动性能；检测；滚筒；反力式IAbstractThe testing of the automobile brake performance is one of important parts in Vehicle safety check.With the amount of the automobile increasing rapidly in our nation，the affect of automobile to the environment is concerned by more and more people. The brake performance of automobile has the relation with the safety of people. Therefore，it is necessary to find best methods and tools of testing automobile brake performances quickly and accurately. The paper is the research of key technology in automobile brake tester.Firstly，the paper give a brief introduction about present automobile brake tester and future tendency in the world.The paper analyzes the process of the braking of auto，and present the methods of testing brake performance，compares the advantages and disadvantages of various testing methods，discusses the criterions of assessing brakep erformances and national standards.It goes dynamic analysis of braking automobile on the tester，explains the principle of testing automobile brake performance，analyzes the main factors for brake testers.It analyses the total construction of the drum type automobile brake tester，gives the methods of choosing the sizes，speed，surfaces material of tester drums，as well as reasons of choosing tester motor，gearbox，and other main parts.Keywords：Automobile Brake Tester；Brake Performance；Testing；Platen；ReactionII第1章绪论1.1 课题研究的目的和意义1.1.1 课题研究的目的汽车制动试验台的结构参数对制动性能的测量结果有着重要关系。

车辆工程技术1车辆技术汽车转向系统力矩波动分析与改进曾正强（一汽解放汽车有限公司柳州分公司,广西 柳州 545000）摘　要：将转向系统中相关零件厚度作为设计变量，以转向系统一阶固有频率和质量为目标进行灵敏度分析，确定对转向系统一阶固有频率影响较大的零件，通过调整对应零件的厚度值，使转向系统振动特性满足要求。

本文基于汽车转向系统力矩波动分析与改进展开论述。

关键词：汽车转向系统；力矩波动；分析与改进1　力矩波动说明 通常情况下，转向管柱与转向中间轴大多采用不等速万向节结构，当驾驶员通过方向盘输入转向力矩时，必然会产生力矩波动。

为了避免力矩波动的生成，必需同时满足两个条件：①转向管柱、中间轴、转向器输入轴三者的中心线位于同一平面内；②转向管柱和中间轴的中心线夹角与中间轴和转向器输入轴中心线的夹角相等。

由于驾驶室内的空间布置局限，转向系统的各个零部件与周边件相互制约，只能在有限的空间里整体考虑布置方案，因此上述2个条件很难同时满足。

从转向传动机构进行优化设计，降低转向力矩波动就显得尤为重要。

转向传动机构由两个万向节组合构成，且各段的传动轴并不会布置在同一平面内，因此必需考虑两个万向节主动叉的相位角问题，对于由一个十字叉万向节连接的两段传动轴来说，两段轴的夹角（指所夹锐角）越小其传动效率越高，也就越平顺。

因此对于多段式的传动轴形式的转向机构，我们也需要按照“等效夹角越小，传动性能越好”的方式进行设计，而等效夹角与转向管柱的空间布置息息相关，要想获得最佳的传动性能，即便在转向传动机构的空间布置已确定的情况下，我们也可以通过相位角的调整来完成进一步的优化。

2　转向系统模态的测试方法 怠速工况下，转向系统激励主要来自发动机曲轴往复运动产生的惯性力，对于常见的四冲程发动机，怠速工况频率f0可通过式（1）计算：f0=N60i2 （1） 式中，N 为曲轴转速，i 为气缸数，怠速工况下曲轴转速在（800±50）r/min，对应的发动机怠速激励频率约为25.00～28.33Hz。

任务一机械式转向系统检修习题一、填空题1、我国的交通规则规定，右侧通行，故转向盘都安置在驾驶室的左边。

2、转向系的作用是改变汽车的行驶方向和保持汽车稳定的直线行驶。

3、汽车转向系按转向能源不同主要分为机械转向系统和动力转向系统。

4、转向系的传动比，对转向系的操纵性能影响很大。

5、要满足汽车在转向时，两侧车轮不发生滑动，各个车轮的轴线在转向时应相交于一点。

6、从瞬时转向中心0点到转向外轮中心面的距离R，叫做汽车的转弯半径。

7、转向轮偏转角度的大小，可通过或转向节突缘盘上的止动螺钉调整。

8、如图所示，标注出各个零部件名称：1转向盘2转向轴3万向节4转向传动轴5转向器6转向摇臂7转向直拉杆8转向节臂9左转向节10梯形臂11转向横拉杆12梯形臂13右转向节9、转向器通常按其传动副形式和作用力的传递情况来分类可分为球面蜗杆滚轮式、蜗杆曲柄指销式、循环球式、蜗杆蜗轮式、齿轮齿条式等几种。

10、循环球式转向器中一般有两级传动副，第一级是螺杆螺母传动副，第二级是齿条齿扇传动副。

11、循环球转向器由于其传动效率高而不宜单独装于越野汽车上。

12、调整转向器啮合间隙时，转向器应处于位置。

13、齿轮齿条式转向器传动副的主动件是转向齿轮轴，从动件是转向齿条。

14、蜗杆曲柄指销式转向器传动副的主动件是转向蜗杆，从动件是装在摇臂轴曲柄端部的指销。

15、齿轮齿条式转向器齿条的直线度误差不得大于 mm。

16、东风EQ1091型汽车采用的是蜗杆曲柄指销式转向器。

17、齿轮齿条式转向器，它主要由转向器壳体、转向齿轮、转向齿条等组成18、此图是齿轮齿条式转向器，其中5是转向齿条，9是转向齿轮。

19、转向操纵机构要将驾驶员操纵方向盘的力传给。

20、转向操纵机构除了传力，还必须具备一定的减速增扭和改变力的传递方向。

21、下图为CA1091型汽车转向操纵机构其中1-转向盘，9- ，11- ，19-十字轴，20-万向节叉，27-，28-④、安全式转向柱有式安全操纵机构和式转向操纵机构。