T617型卧式镗床电气控制电路设计6
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(一)设计题目专用镗孔机床的电气控制系统设计(二)情况简介机床概况改设备用于大批量生产某零件的镗孔与铰孔加工工序。
其加工效率的要求均较高,宜采用专用设备。
机床主运动采用动力头,由Y100L-6型(1.5KW.4A)三相异步电动机拖动,单向运转。
该设备能进行镗孔加工,当更换刀具和改变进给速度时,又能进行铰孔加工(有镗孔与铰孔加工选择),加工动作流程如图8-11所示。
图8-11加工动作流程图进给系统采用液压控制,为提高功效进给速度分快进与工进两种且自动变换。
液压系统中的液压泵拖动电机为Y801-2型(750W、1.9A),由电磁阀(YV1~YV4)控制进给速度,其动作要求如表8-2所示。
表8-2液压控制动作要求为提高加工精度,主轴采用静压轴承,由Y801-2型电动机拖动高压液压泵产生静压油膜。
(三)设计要求主轴为单向运转,停车要求制动(采用能耗制动)。
主轴电动机与静压电动机的连锁要求是:先开静压电动机,静压建立后(由油压继电器控制)才能起动主轴电动机,而停机时,要求先停主轴电动机,后停静压电动机。
1)主轴加工操作,采用两地控制。
加工结束制动停止,手动快退至原位。
2)根据加工动作流程要求,设置镗孔加工及铰孔加工选择。
3)应有照明及工作状态显示。
4)有必要的电气保护和连锁。
(四)设计任务1)设计与绘制电气控制原理图,选择电器元件,制订原件目录表。
2)根据原理线路进行组件划分,设计并绘制工艺图,在下列目录中任选一项:电器板元件布置图;电器板零件加工图;控制面板元件布置图;接线图及面板加工图;电气箱图纸及总装接线图。
3)编制设计说明、使用说明书与设计小结。
(五)列出设计参考资料目录1、《工厂电气控制技术》机械工业出版社主编方承远2、《工厂电气控制设备》机械工业出版社主编许廖3、《机床电气控制技术》机械工业出版社主编王炳实(六)设计时间2011 年 12 月 19 日至 2011 年 12 月 25 日(一周)指导教师林建烽2011 年 12 月 20 日(一)摘要镗床主要用于加工精确的孔和各孔间的距离要求较为精确的零件。
《机电传动控制》课程设计说明书院系班级机械设计制造及其自动化姓名______________________________ 学号___________________扌旨导老0帀_____ 熊魏 ____________目录一、任务书 (2)二、正文 (5)1. 课程设计主要目的 (5)2. 机电传动控制概述 (5)3. 总体设计 (6)3.1.控制要求的分析 (6)3.2液压控制回路中电磁阀被控逻辑表达式 (6)3.3继电器接触器和PLC控制的解决方法 (7)4. 继电器接触器控制系统设计 (8)4.1原理图 (8)8(1)电机控制回路..........................................(2)..................................................................................................... 液压控制回路 (10)114.2接线图 (12)4.3元件选型 (13)(1)电动机的选型 (13)(2)熔断器的选型 (13)(3)整流器的选型 (14)(4)热继电器的选型 (14)(5)交流接触器、中间继电器与时间继电器的选型 (14)(6)压力继电器与电磁阀的选型 (15)(7)照明与显示灯的选型 (15)(8)变压器的选型 (15)(9)按钮及刀开关的选型 (16)5. PLC控制系统设计 (16)三、小结 (19)课程设计任务书(一)、课程设计目的本课程是机械设计制造与自动化专业的专业必修课。
课程设计的目的和任务 在于使学生掌握机械设备电器控制的基本知识、基本原理和基本方法 ,以培养学 生对电气控制系统的分析和设计的基本能力。
加深学生对课程内容的理解,验证 理论和巩固、扩大所学的基本理论知识。
(二)、课程设计内容专用镗孔机床的电气控制系统设计1.机床概况 该设备用于大批量生产某零件的镗孔与铰孔加工工序。
洛阳理工学院毕业设计(论文)任务书填表时间:2009年 3 月 2 日(指导教师填表)日月年教研室主任签字:指导教师签字:T68卧式镗床电气控制的PLC设计改造摘要本课题探讨了T68型卧是式镗床的PLC改造控制系统的实现方案。
根据实际需要和市场的需求,选择了以三菱公司的可编程控制器作为控制方案。
镗床是冷加工中使用比较普遍的设备它主要用于加工精度、光洁度要求较高的孔以及各孔间的距离要求较为精确的零件(如一些箱体零件),属于精密机床[19]。
主要用于加工工件上的精密圆柱孔。
这些孔的轴心线往往要求严格地平行或垂直,相互间的距离也要求很准确。
其原控制电路为继电器控制,接触触点多、线路复杂、故障多、操作人员维修任务较大,为了克服以上缺点,降低了设备故障率,提高了设备使用效率,针对这种情况,我们用PLC控制改造其继电器控制电路。
通过对T68型卧式镗床工作原理的分析,设计出PLC改造系统的控制电路,对系统的输入、输出点进行统计,共有24个输入点,24个输出点,输入输出都[20]。
选用日本三菱公司生产的FX2N-48MR可编程序控制器,分配PLC是开关量的I/O地址,设计PLC外围电路,确定PLC的I/O接线图。
根据镗床的控制要求和特点,列出逻辑代数表达式,采用逻辑设计方法进行梯形图设计。
最终达到了系统改造的要求,并且运行效果良好。
造改,图形梯,床镗T68,器制控程编可:词键关.目录前言1第1章T68卧式镗床的结构和运动形式21.1T68卧式镗床控制原理说明书21.1.1T68型卧式镗床的结构21.1.2电气控制线路的特点31.1.3镗床运动对电路控制的要求31.1.4控制线路工作原理31.2T68型卧式镗床电气控制主回路51.3相关电器元件平面布置图6第2章PLC在机床电气控制中的应用82.1可编程控制器的结构和工作原理82.1.1PLC的定义82.1.2PLC的结构82.1.3PLC的工作过程原理92.1.4PLC各组成部件的功能102.2可编程控制器的应用特点13第3章用PLC对T68卧式镗床电气控制改造14 3.1T68镗床PLC改造T/O分配图143.2T68卧式镗床PLC改造梯形图143.3助记符语言143.4改造后T68镗床的PLC调试过程173.5触摸屏控制和电气元件一览表193.6可编程控制器的安装和维护20结论24谢辞25参考文献26附录2731译翻料资文外.前言随着微处理器、计算机和数字通信技术的飞速发展,计算机控制已经扩展到了几乎所有的工业领域。
题目: T617型卧式镗床电气控制电路设计目录第1章绪论 (1)第2章 T617机床的用途、主要结构和运动 (2)2.1 T617机床的基本组成 (2)2.2 T617卧式镗床加工时运动 (2)第3章 T617卧式镗床的改造原则和流程 (3)3.1 T617卧式镗床改造原则 (3)3.2 T617卧式镗床改造流程 (3)3.3 T617卧式镗床,采用PLC改造其电控系统的具体过程 (4)第4章设计控制电路 (6)4.1控制电路的分析 (6)4.2联锁保护环节分析 (8)4.3辅助电路分析 (9)4.4T617型卧式镗床电气图 (9)第5 章调试过程 (10)5.1主电动机的启动与停止控制 (10)5.2主电动机的反接制动控制 (11)5.3主轴变速或进给变速时主电动机的缓转控制 (12)5.4主轴箱、工作台的快速移动控制 (13)第6章课程设计总结 (14)参考文献 (15)第一章绪论目前,部分中小型企业及高校仍广泛使用传统的继电器控制机床,这些机床经历了比较长的历史,虽然它能在一定范围内满足单机和自动生产线的需要,但由于它的电控系统是以继电器、接触器的硬连接为基础的,技术上比较落后,特别是其触点的可靠性问题,直接影响了产品质量和生产效率。
而用PLC对它进行技术改造,便能取得很好的效果。
对T617镗床的电气控制线路进行了分析与研究后,T617镗床具有主轴转速高、调速范围宽等功能外;T61镗床的电气控制系统,还存在控制线路上一些复杂性、故障率高、维护工作量大、可靠性差、灵活性差等缺点;给生产与维护带来诸多不便,严重地影响生产。
采用可编程序控制器(PLC)对T617镗床传统的电气控制系统进行改造,在实际生产线上有着明显的效率,这也使整个生产系统带来推动的力量。
PLC对T617镗床控制改造的设计梯形图,提高了T617镗床电气控制系统的可靠性和抗干扰能力;然而PLC对T617镗床的继电器接触式控制系统进行技术改造,从而保证了电控系统的快速性、准确性、合理性,更好地满足了实际生产的需要,提高了经济效益。
电气控制与PLC课程设计设计题目:专用镗孔机床的PLC设计专业班级:电气工程及其自动化专业0901班姓名:董志学号: 0413090102指导教师:王庆祝日期:2012年6月19日前言近年来,可编程控制器技术的发展异常迅猛,各生产厂家也推出了许多强大的新型PLC,各种特殊功能模块和通信联网器件,使可编程控制器成为集微机技术、自动化技术、通讯技术于一体的通用工业控制装置,成为实现工业自动化的一种强有力的工具,在工业控制的各个领域得到了广泛的应用。
镗床是一种精密加工机床,主要用于加工工件上的精密圆柱孔。
这些孔的轴心线往往要求严格地水平或垂直,相互间的距离要求很准确。
这些要求都是钻床难以达到的。
组合机床是专门用来加工大量同一工件的专用加工设备,专用镗床由三相异步电机拖动,电机型号Y100L-6型(1.5KW,4A),单向运转。
技术人员必须掌握其加工工艺流程,进给系统采用液压,为提高工效进给有快进和工进两种且自动变换,由液压电机和电磁阀YV1-YV4控制变换。
液压泵电机为Y801-2(750W,1.9A)。
本次设计PLC硬件采用的型号是FX2N-16MR-001,设计的程序采用的是以转换为中心的单序列的编程方式。
最后,由于时间的仓促,本设计难免有疏忽和遗漏的地方,我真诚的希望老师给予批评和指正。
关键词:PLC;硬件系统;软件系统;程序设计目录1.专用镗孔机床控制要求 (1)2. 专用镗孔机床硬件设计…………………………………………………3. 专用镗孔机床软件设计…………………………………………………4. 专用镗孔机床PLC控制梯形图…………………………………………5. 设计小结…………………………………………………………………6. 参考文献…………………………………………………………………7. 附图………………………………………………………………………1 专用镗孔机床控制要求组合机床是专门用来加工大量同一工件的专用加工设备,专用镗床由三相异步电机拖动,电机型号Y100L-6型(1.5KW ,4A ),单向运转。
设计任务书《电气控制与仪表》课程设计学院:学号:专业(方向)年级:学生姓名:洪哥专用未经允许不得私传福建农林大学金山学院信息与机电工程系2019年 1 月 10 日设计任务书一、镗床基本情况简介镗床主要用于加工精确的孔和各孔间的距离要求较为精确的零件。
目前国内使用镗床90%都是使用继电器-接触器传统的控制方式,这种方式使机械震动噪声大,接线复杂,维修工作量大。
孔加工一般可在钻床、车床、镗床、拉床、内圆磨床上进行,有些工也在镗床上加工。
镗床加工的特点是: 主运动由刀具作旋转来完成,而进给运动是由主轴或工作台的移动来达到,并且可以通过镗床工作台的三个方向移动,很方便、准确地调整切削刀具与工件的相对位置。
因此在镗床上进行钻孔、铰孔和镗孔也是一种重要的加工方法。
二、镗床的主要结构和运动方式1.主要结构轮廓为四大部分:床身,立柱,主轴箱,工作台床身:床身结构并不复杂,用来稳定和支撑机床,床身两侧下有多个底角螺丝孔,螺丝的两侧并垫有调整垫铁用来把合螺丝与地面稳定,把合前后都要找水平,水平的找正需要调整垫铁来调整,立柱:立柱下方由多个螺丝把合在床身上,并且导轨面与床身的导轨面相互垂直,立柱侧边是电气系统,另一侧是导轨面,而立柱内部是空的用来装配重铁,配重铁与主轴箱重量基本一样的,立柱的顶端有一个滑轮,滑轮两侧是配重铁与主轴箱,而配重铁与主轴箱连接一个链条,链条压在滑轮上,起到对主轴箱的平衡作用,不然主轴箱重量太大下坠丝杠支撑不住。
主轴箱:主轴箱挂在立柱上穿有丝杠、光杠各一根,侧部有多个卡紧块卡在立柱上(可松开可卡紧,液压机床是这样的如沈阳中捷TX611 )但卡紧块并不是起支撑作用,而是在加工零件时由液压的传动把主轴箱卡紧在立柱上,起到支撑作用的,主要还是配种铁与丝杠。
主轴箱内部结构复杂内有变速箱、进给箱等,内部结构基本全是齿轮。
工作台:工作台与下滑座连接为一体座在床身的导轨上可靠丝杠传动自由滑动,工作台可通过操作自由旋转角度。
T617型卧式镇床电气控制电路设计6《电气控制技术》课程设计(论文)题目:T617型卧式镇床电气控制电路设计要求设计报告严格按照设计要求书写(见附页)。
具体设计包括内容如下:1、查阅资料,了解瞠床的基本结构,掌握运动过程,2、确定电气传动方案。
3、设计控制电路(包括主电路、控制电路及辅助电路)。
4、详细阐述分析其工作原理。
5、选择各种电器设备(列出清单)。
6、对课程设计进行总结。
指导教师签字:成绩:年月曰第1章镇床的基本结构及运动过程 (1)1.1卧式镇床的基本结构 (1)1.2卧式镇床的运动过程 (1)第少量由勺传动方案3第3章设计控制电路昇中扭亦需鼻石企菱二二二二二二二二二二二「二43. 1主电路图和控制电路图 (4)3.2工作原理 (5)第4章选择各种电器设备 (6)第5章课程设计总结 (7)参考文献 (8)仅供学习与交流.如有侵权请联系网站测除谢谢0第1章铠床的基本结构及运动过程1.1卧式僮床的基本结构T617卧式镇床由床身、前立柱、后立柱、主轴箱和工作台等五大部件组成。
机床有两个电源开关。
转换开关HK在配电箱里,可在检修电气设备时断开开关机床电源。
另一个电源开关LK装载按钮操作台上,接通LK,接触器6C动作,接通电源。
这个开关在机床停止工作时切断电源,也可以作为紧急停止开关。
1一支承架2 —后立柱3 —工作台4 一9轴5 —平旋盘6一溜板7一前立柱8 —主轴箱9 一后尾筒10—床身11 一下滑座12 —上滑座1.2卧式锤床的运动过程主轴电动机的正向起动和反向起动分别用接触器1C和2C控制,主轴电动机停车时有反接制动作用,反接制动过程中用速度继电器JD控制。
在反接制动时,电动机定子端应串接限制制动电流的电阻RQ,而在电动机正常工作时,用接触器3C 的触点将电阻RQ短接。
电动机有两种控制方式,即有自锁作用的工作状态和无自锁作用的点动状态。
为了区分这两种控制方式,在控制线路中加接两只中间继电器1J和2J。
《电气控制技术》课程设计(论文)题目: T617型卧式镗床电气控制电路设计
目录
第1章镗床的基本结构及运动过程 (1)
1.1卧式镗床的基本结构 (1)
1.2卧式镗床的运动过程 (1)
第2章电气传动方案 (3)
第3章设计控制电路并阐述分析工作原理 (4)
3.1 主电路图和控制电路图 (4)
3.2 工作原理 (5)
第4章选择各种电器设备 (6)
第5章课程设计总结 (7)
参考文献 (8)
第1章镗床的基本结构及运动过程
1.1卧式镗床的基本结构
T617卧式镗床由床身、前立柱、后立柱、主轴箱和工作台等五大部件组成。
机床有两个电源开关。
转换开关HK在配电箱里,可在检修电气设备时断开开关机床电源。
另一个电源开关LK装载按钮操作台上,接通LK,接触器6C动作,接通电源。
这个开关在机床停止工作时切断电源,也可以作为紧急停止开关。
1一支承架 2一后立柱 3一工作台 4一9轴 5一平旋盘 6一溜板 7一前立柱
8一主轴箱 9一后尾筒 10一床身 11一下滑座 12一上滑座
1.2卧式镗床的运动过程
主轴电动机的正向起动和反向起动分别用接触器1C和2C控制,主轴电动机停车时有反接制动作用,反接制动过程中用速度继电器JD控制。
在反接制动时,电动机定子端应串接限制制动电流的电阻RQ,而在电动机正常工作时,用接触器3C 的触点将电阻RQ短接。
电动机有两种控制方式,即有自锁作用的工作状态和无自锁作用的点动状态。
为了区分这两种控制方式,在控制线路中加接两只中间继电器1J和2J。
按下工作
正转按钮2A或反转按钮3A时,1J或2J通电吸动并自锁1J和2J的常开触点闭合,接通接触器1C或2C的线圈电路1C或2C吸合,使电动机正转或反转。
1J和2J的常开触点同时接通接触器3C的线圈电路,3C动作,将电阻RQ短接。
点动状态又称为调整状态。
按点动按钮4A或5A时,中间继电器1J或2J并不工作,接触器1C或2C动作,但无自锁回路。
放开点动按钮,电动机就停止转动。
机床部件在点动工作状态内,一股只没有负载的,所以可以让电阻RQ接在电动机的定子线路里,以减小起动电流和起动转矩。
点动状态控制时,1J和2J不工作,3C不动作,电阻RQ一直接在电动机的定子电路里。
现在来看线路的工作情况。
合上电源开关,中间继电器5J吸动,按主轴正向起动按期2A,中间继电路1J动作并自保。
1J的常开触点闭合,接通接触胳1C 和3C的线圈电路。
1C 和3C动作,使电动机正向启动,电阻RQ被短接。
1J(29-30)断开,由于中间继电器5J66常闭触点也已断开,所以个间继电器4J释放。
4J的常闭触点4J(26一19)和4J(28—21)闭合,准备好反接制动控制回路。
接触器3C 动作后,它的常闭触点3C(10一25)断开,3J释放。
电动机正转转速升到一定数值后,速度继电器JD的常闭触点JD(25—27)断开,常开触点JD(25—28)闭合,这时接触器1C的常闭触点1C(21—22)和3C的常闭触点3C(10--25)都已断开,所以接触器2C不会吸动。
按停车按钮1A,中间继电器1J及接触器lC、3C都释放,电阻RQ重又串接在电动机定子电路里。
由于接触器3C的常闭触点3C(10—25)闭合,速度继电器JD的触点JD(25—28)尚未放开,触点4J(28--21)也仍闭合,所以在接触器
1C释放后,接触得2C立刻通电动作将电动机电源反接,电动机在反接制动状态下迅速停车。
当电动机转速相当低时,速度继电器JD的触点JD(25—28)断开,接触器2C释放,制动结束。
继电器1J和2J之间以及接触器1C和2C之间有常闭触点连锁,使他们不会同时接通工作。
第2章电气传动方案
传动方式:T617卧式镗床是采用三项交流电动机来运动的,因为工作时需要保证机床各部件之间有一定的运动联系,所以用一台电动机进行拖动部件运行。
调速性能:机床对主运动和进给运动都有一定的要求。
T617卧式镗床要求调速范围较宽,因此选用及对数可变的调速方案。
负载特性:机床的主运动需恒功率传动,而进给运动则需但转矩传动。
因此,我们在此确定电动机的调速方法和选择多速电动机的类型时,必须使电动机的调速性质与机床的负载性质相适应。
T617卧式镗床采用星接和反接的方法来对机器进行调速。
启动、制动、反接:机械设备主运动传动系统的启动转短一般都比较小,因此,原则上可采用任何一种启动方式。
而它的辅助运动,在启动时往往要克服较大的静转矩,所以T617卧式镗床选用高起动转矩的电机。
因为T617卧式镗床是高速高效金属切削打孔机床,为了便于测量和装卸工件或者更换刀具,采用电气制动。
电机的反接有效的控制了在处理元件时的速度,提高了元件的质量。
第3章设计控制电路并阐述分析工作原理3.1 主电路图和控制电路图
T617卧式镗床电器原理图
3.2 工作原理
T617卧式镗床由床身、前立柱、后立柱、主轴箱和工作台等五大部件组成。
卧式镗床具有两种主运动,即主轴与平旋盘的旋转运动。
卧式镗床有多种进给运动,主轴的轴向进给,平旋盘刀架的径向进给,主轴箱的上下进给,工作台的纵向和横向进给等。
T617镗床的主运动和进给运动合用一台三相异步电动机拖动,用齿轮调速。
主轴,径向刀架,主轴箱和工作台的快移运动另一台三相异步电动机拖动。
主轴传速和进给机构的速度都采用预选盘和变速手柄合用的装置调节。
第4章选择各种电器设备
第5章课程设计总结
通过本次课设我对T617卧式镗床有了了解,知道了电气在工业上有很大的重要性,使自己的电气方面知识又增加了许多。
T617卧式镗床的主轴电动机有短路保护熔断器和过载保护热继电器,快速移动电动机属于短时工作电动机,所以只有熔断器作短路保护。
机床有进给过载保护装置。
当进给应力超过介许值时,保险离合器就会移动,使进给停止。
保险离合器移动时,将使行程开关5XK的触点闭合,红色信号灯亮。
这时主轴电动机仍然能继续旋转,具有可靠性高,抗干扰能力强的特点。
可见T617卧式镗床的保护非常的全面,保证了工人们工作过程中的安全。
这次设计使我得到了一次用专业知识、专业技能分析和解决问题全面系统的锻炼。
这次课程设计是我对电气方面的学习提供了很大的帮助,对学好电气这方面的课程增加了很大的信心。
辽宁工业大学课程设计说明书(论文)
参考文献
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