T68卧式镗床电气控制原理说明书

T68型卧式镗床PLC控制系统设计目录1.T68卧式镗床控制原理说明书 (1)2.T68型卧式镗床电气控制主回路 (2)3.安装板电气元件平面布置图 (3)4.控制面板按钮、行程开关平面布置图 (4)5.镗床控制系统P L C外部接线图 (5)6.镗床控制系统P L C梯形图 (6)7.触摸屏控制 (7)8.电气元件一览表 (7)9.参观工厂有感 (8)10.实习心得 (9)11.附录A：实习日记 (9)1 T68型卧式镗床控制原理说明书1.1．T68型卧式镗床的用途T68型卧式镗床主要用于钻孔、镗孔、铰孔及加工端平面等。

1.2 电气控制线路的特点（1）主电机为双速电机，它提供机床的主运动和进给运动的动力。

高低速转换，由主轴孔盘变速机构内的限位开关S控制，S常态时接通低速，被压下时接通高速。

由接触器KM6及KM7实现定子绕组从三角形接法转接成双星型接法。

（2）主电机可正反转、点动及反接制动。

（3）主电机用低速时，可直接启动；但用高速时，则由控制线路先起动到低速，延时后再自动转换到高速，以减少起动电流。

（4）在主轴变速或进给变速时主电动机能缓慢转动，使齿轮易于啮合。

1.3 控制线路工作原理（1）主轴的点动控制主轴的正反向点动由按钮SB3和SB4操纵。

按下正向点动按钮SB3后，PLC输出使KM1、KM6线圈得电动作。

因此，三相电源经KM1主触点、限流电阻R和接触器KM6的主触点接通电动机M1，使电动机在低速下旋转。

放开按钮时，KM1和KM6都相继断电释放，电动机断电停止。

反向点动与正向点动相似，由SB4操纵，经接触器KM2及KM6相互配合动作来完成。

（2）主电机的正反向长动主电机正反控制由SB1和SB2操纵。

当要求电动机低速运转时，限位开关XK为断开状态，按下起动按钮SB1、KM1、KM3、KM6得电动作。

主电机就在全电压和三角形接线下，直接起动低速运行。

使用高速时，限位开关XK闭合，按下SB1后，电动机先低速起动，延时5秒后KM6断开，再经0.6秒KM7得电动作。

摘要T68镗床主要用于加工精确的孔和各孔间的距离要求较为精确的零件。

目前国内使用镗床90%都是使用继电器-接触器控制方式。

掌握T68镗床电气控制电路板中各电器位置的合理布置及配线方式。

熟悉所用电器的规格、型号、用途及动作原理。

在分析继电—接触器控制电路的基本环节在T68镗床电气控制电路中的控制作用时，使用仪表、工具等对机床电气控制电路进行有针对性的检查、测试和维修。

学会根据电气原理图分析和排除故障，初步掌握一般机床电气设备的调试。

故障分析和排除故障的方法，具有一定的维修能力。

T 68 镗床电气原理与故障分析目录摘要 (I)课程名............................................................................................................| 第一章t68卧式镗床简介 (1)1.1 t68镗床运动特性介绍 (1)1.2 t68镗床电力拖动方式及电气控制要求 (2)1.3 设计目的 (3)第二章t68镗床电气控制系统原理分析 (4)2.1 t68镗床电气控制系统组成 (4)2.2 T68型镗床电气控制线路分析 (5)第三章t68卧式镗床的电气排故 (9)3.1t68排故的前期准备 (9)3.2 t68常见电气故障排除方法 (11)3.3机床电气排故的方法总结 (13)总结 (18)参考文献 (19)致谢 (20)第一章t68卧式镗床简介1.1t68镗床运动特性介绍在介绍t68镗床运动特性之前，先看镗床各运动部的分布情况，找来一张镗床整体外观图，对个别地方稍加修改后如下，供大家参考。

床身是一个整体铸件，在它的一端固定有前立柱，在前立柱的垂直导轨上又安装有镗头架，镗头架可沿垂直导轨上下移动。

在镗头架里集中里装有主轴、变速箱、进给箱和操纵机构等部件。

切削刀具一般安装在镗轴前端的锥形孔里，或安装在花盘的刀具溜板上。

T68卧式镗床电气控制原理说明书T68卧式镗床电气控制原理说明书1.1卧式镗床的用途镗床主要用于孔的精加工，可分为卧式镗床、落地镗床、坐标镗床和金钢镗床等。

卧式镗床应用较多，它可以进行钻孔、镗孔、扩孔、铰孔及加工端平面等，使用一些附件后，还可以车削圆柱表面、螺纹，装上铣刀可以进行铣削。

本次课程设计主要以T68卧式镗床为例。

1.2卧式镗床的主要结构与运动形式T 68型卧式镗床主要由床身、前立柱、镗床架、后立柱、尾座、下溜板、上溜板、工作台等几部分组成。

其结构如下图所示。

1.2.1主要结构镗床在加工时，一般是将工件固定在工作台上，由镗杆或平旋盘（花盘）上固定的刀具进行加工。

1) 前立柱：固定地安装在床身的右端，在它的垂直导轨上装有可上下移动的主轴箱。

2) 主轴箱：其中装有主轴部件，主运动和进给运动变速传动机构以及操纵机构。

3) 后立柱：可沿着床身导轨横向移动，调整位置，它上面的镗杆支架可与主轴箱同步垂直移动。

如有需要，可将其从床身上卸下。

4) 要作台：由下溜板，上溜板和回转工作台三层组成。

下溜板可沿床身顶面上的水平导轨作纵向移动，上溜板可沿下溜板顶部的导轨作横向移动，回转工作台可以上溜板的环形导轨上绕垂直轴线转位，能使要件在水平面内调整至一定角度位置，以便在一次安装中对互相平等或成一角度的孔与平面进行加工。

1.2.2 运动形式卧式镗床加工时运动有：1) 主运动：主轴的旋转与平旋盘的旋转运动。

2) 进给运动：主轴在主轴箱中的进出进给；平旋盘上刀具的径向进给；主轴箱的升降，即垂直进给；工作台的横向和纵向进给。

这些进给运动都可以进行手动或机动。

3) 辅助运动：回转工作台的转动；主轴箱、工作台等的进给运动上的快速调位移动；后立柱的纵向调位移动；尾座的垂直调位移动。

1.2.3 T68型卧式镗床运动对电气控制电路的要求1) 主运动与进给运动由一台双速电动机拖动，高低速可选择；2) 主电动机要求正反转以及点动控制；3) 主电动机应设有快速准确的停车环节；4) 主轴变速应有变速冲动环节；5) 快速移动电动机采用正反转点动控制方式；6) 进给运动和工作台不平移动两者只能取一，必须要有互锁。

T68型卧式镗床的电气控制线路 - 机床镗床主要用来加工箱体类零件的孔，一般有卧式镗床和坐标镗床两种。

T68型卧式镗床主要用于钻孔、镗孔、铰孔及加工端平面等，使用一些附件后，还可以车削螺纹。

T68型卧式镗床主要由床身、前立柱、镗头架、工作台、后立柱和尾座等部分组成。

床身是一个整体铸件，在它的一端固定有前立柱，前立柱的垂直导轨上装有镗头架，镗头架可沿着导轨垂直移动。

镗头架里集中地装有主轴部分、变速箱、进给箱与操纵机构等部件。

切削刀具固定在镗轴前端的锥形孔里，或装在花盘的刀具溜板上，在工作过程中，镗轴一面旋转，一面沿轴向作进给运动。

花盘只能旋转，装在上面的刀具溜板可作垂直于主轴轴线方向的径向进给运动。

镗轴和花盘主轴是通过单独的传动链传动的，因此可以独立转动。

在大部分工作情况下使用镗轴加工，只有在用车刀切削端面时才使用花盘。

后立柱的尾座用来支承装夹在镗轴上的镗杆末端，它与镗头架同时升降，两者的轴线始终在一直线上。

后立柱可沿床身导轨在镗轴的轴线方向调整位置。

安装工件的工作台安放在床身中部的导轨上，它由上溜板、下溜板与工作台组成，其下溜板可沿床身导轨作纵向移动，上溜板可沿下溜板上的导轨作横向移动，工作台相对于上溜板可回转。

这样配合镗头架的垂直移动，工作台的横向、纵向移动和回转，就可加工工件上一系列与轴心线相互平行或垂直的孔。

由上分析可知T68卧式镗床的运动形式有：主运动：镗轴的旋转运动和花盘的旋转运动。

进给运动：镗轴的轴向进给、花盘上刀具的径向进给、镗头架的垂直进给、工作台的横向进给和纵向进给。

辅助运动：工作台的回转、后立柱的轴向移动、尾架的垂直移动及各部分的快速移动。

图1所示为T68型卧式镗床的电气控制线路图，其主要特点有：（1）主轴有较大的调速范围，采用△/YY双速笼型异步电动机作为主拖动电动机，并采用机电联合调速。

低速时将定子绕组接成三角形，高速时接成双星形。

主电动机在低速时可直接启动，高速时先接通低速再经延时接通高速。

T68型卧式镗床一、电路分析1．主电路分析T68型卧式镗床共由两台三相异步电动机驱动，即主拖动电动机M1和快速移动电动机M2。

熔断器FU1作电路总的短路保护，FU2作快速移动电动机和控制电路的短路保护。

M1设置热继电器作过载保护，M2是短期工作，所以不设置热继电器。

M1用接触器KM1和KM2控制正反转，KM3、KM4和KM5作三角形——双星形变速切换。

M2用接触器KM6和KM7控制正反转。

2．控制电路分析⑴主轴电动机M1的控制①主轴电动机M1的正反转控制按下正转起动按钮SB2，中间接触器KA1线圈获电吸合，KA1常开触头（12区）闭合，接触器KM3线圈得电（此时位置开关QS3和QS4已被操纵手柄压合），KM3主触头闭合，将制动电阻R短接，而KM3常开辅助触头（19区）闭合，接触器KM1线圈获电合，KM1主触头闭合，接通电源。

KM1的常开触头（22区）闭合，KM4线圈获电吸合，KM4主触头闭合，电动机M1接成△正向起动。

反向时只需按下按钮SB3，动作原理同上，所不同的是中间继电器KA2和接触器KM2获电吸合。

②主轴电动机M1的点动转控制按下正向点动按钮SB4，接触器KM1线圈获电吸合，KM1的常开触头（22区）闭合，接触器KM4线圈获电吸合，这样，KM1和KM4的主触头闭合，便使电动机M1接成△并串联电阻R点动。

同理按下反向点动按钮SB5，接触器KM2和KM4线圈获电吸合，M1反向点动。

③主轴电动机M1的停车制动假设电动机M1正转，当速度达到120转/分以上时，速度继电器SR2常开触头闭合，为停车制动作好准备。

若要M1停车，就按SB1，则中间继电器KA1和接触器KM3断电释放，KM3常开触头（19区）断开，KM1线圈断电释放，KM4线圈也断电释放，由于KM1和KM4主轴触头断开，电动机M1断电作惯性运转。

紧接着，KM2和KM4线圈获电吸合，KM2和KM4主触头闭合，电动机M1串电阻R反接制动。

当转速降至120转/分以下时，速度继电器SR1常开触头（21区）断开，接触器KM2和KM4断电释放，停车反接制动结束。

第六节T68型卧式镗床的电气控制线路一、主要结构及运行形式1.镗床的主要结构镗床主要有床身、前立柱、镗头架、后立柱、尾座、下溜板、上溜板和工作台等部分组成。

镗床的床身是一个整体的铸件，在他的一端固定右前立柱，在前立柱的垂直导轨上装有镗头架，镗头架可沿垂直导轨上下移动。

镗头架里集中装有主轴、变速器、进给箱和操纵机构等部件切削工具一般安装在镗轴前端的锥形孔里，或装在花盘的刀具溜板上。

在切削过程中，镗轴一面旋转，一面沿轴向做进给运动，而花盘只能旋转，装在它上面的刀具溜板可做垂直于主轴轴线方向的径向进给运动，镗轴和花盘轴分别通过各自的传动链传动，因此可以独立运动。

在床身的另一端装有后立柱，后立柱可沿床身导轨在镗轴轴线方向调整位置。

在后立柱导轨装有尾座，用来支撑镗杆的末端，尾座与镗头架同时升降，保证两者的轴心在同一水平线上。

安装工件的工作台安置在床身中部的导轨上，可以借助上、下溜板做横向和纵向水平移动，工作台相对于上溜板可做回转运动。

2.镗床的运动形式①主运动。

镗轴和花盘的旋转运动。

②进给运动。

镗轴的轴向进给、花盘上刀具的进向进给、镗头架的垂直进给，工作台的横向和纵向进给。

③辅助运动。

工作台的回转、后立柱的轴向水平移动、尾座的垂直移动及各部分的快速移动。

二、电力拖动特点和控制要求①卧式镗床的主运动与进给运动。

有一台电动机拖动。

主轴拖动要求恒功率调速，且要求正反转，一般采用单速或多速三相笼形感应电动机拖动。

②为了满足加工过程调整工作的需要，主轴电动机应能实现正反转点动的控制。

③轴及进给变速可在开车前进行预选，也可在工作过程中进行变速。

为了便于齿轮之间的啮合，应有变速冲动。

④缩短辅助时间，机床个运动部件应能实现快速移动，并有单独的快速移动电动机拖动。

⑤为了迅速、准确的停车，要求主轴电动机具有制动过程。

⑥床运动部件较多，应设置必要的连锁及保护环节。

三、电气控制线路分析1.车床型号意义T 镗床 6 卧式8 镗轴直径80mm2.电气原理控制图（1）主电路分析图中M1为主轴电动机，拖动机床的主运动和进给运动。

T68卧式镗床使用说明一．T68卧式镗床控制电路分析（如图1）1-支承架2-后立柱3-工作台4-主轴5-平旋盘6-径向刀架7-前立柱8-主轴箱9-床身10-下滑座11-上滑座图1卧式镗床用来加工各种复杂和大型工件，如箱体零件、机体等，是一种万能性很广的机床，除了镗孔外，还可以进行钻、扩、铰孔、车削内外螺纹，用丝锥攻丝，车外圆柱面和端面，用端铣刀与圆柱铣刀铣削平面等多种工作。

1．卧式镗床的主要结构及运动情况床身由整体的铸件制成，在它的一端装着固定不动的前立柱，在前立柱的垂直导轨上装有主轴箱，它可上下移动，并由悬挂在前立柱空心部分内的对重来平衡，在主轴箱上集中了主轴部件、变速箱、进给箱与操纵机构等部件。

切削刀具安装在主轴前端的锥孔里，或装在平旋盘的径向刀架上，在工作过程中，主轴一面旋转，一面沿轴向作进给运动。

平旋盘只能旋转，装在它上面的径向刀架可以在垂直于主轴轴线方向的径向作进给运动，平旋盘主轴是空心轴，主轴穿过其中空部分，通过各自的传动链传动，因此可独立转动，在大部分工作情况下使用主轴加工，只有在用车刀切削端面时才使用平旋盘。

后立柱上的支承架用来夹持装夹在主轴上的主轴杆的末端，它可以随主轴箱同时升降，因而两者的轴心线始终在同一直线上，后立柱可沿床身导轨在主轴轴线方向上调整位置。

安装工件的工作台安放在床身中部的导轨上，它有下滑座、上滑座与工作台相对于上滑座可回转。

这样，配合主轴箱的垂直移动，工作台的横向、纵向移动和回转，就可加工工件上一系列与轴心线相互平行或垂直的孔。

2、T68卧式镗床电气控制线路图10卧式镗床电气控制原理图161514131211109876543212726252423222120191817主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主L3L2主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主图110231主主主主主主主主主主主主主主主L3L1L2主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主FU3380V/127V图2主电路10FU3FU3主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主图3控制电路如图为T68卧式镗床电气控制电路图。

控制原理
控制原理:
1．主电路分析：M1，M2，KM1，KM2，KM3，KM4，KM5，KM6，KM7。

2．控制电路分析：
（1）主拖动电动机起动控制：
A 低速起动控制：与变速平柄有关的限位开关SQ1状态：低速时，SQ1分断
高速时，SQ1（16区）闭合
按SB3，则KM1得电（自锁）→KM3+→YB+ →M1低速起动
B 高速起动控制：此时SQ1闭合
起动时，按SB3 →KM1+ →KT+ 开始延时→：延时时间到
→KT14断开→KM3-→低速起动KT15闭合→KM3+, KM4+ KM5+电动机高速起动
（2）主轴点动控制：（低速时）按SB4（SB5），则切断其自锁回路，故KM1（或KM2）得电→KM3得电→M1低速运转。

松开后，由于无自锁，KM1（或KM2）失电，则M1停止。

（3）主轴的停止或制动：按下SB1，则KM1-（或KM2-）→KM3-（或KM5-）→M1停电，YB停电，进行机械制动。

（4）主轴的变速和进给变速控制：战速决与主轴变速或进给变速手柄有关的限位开关SQ2此时控制环节是在M1运转时进行的；当需要变速时，则拉出手柄，则SQ2（12区）的被压下分断，故KM3-（或KM4-，KM5-）→M1停电，当选择好后，推回手柄→SQ2复位→KM3+，→M1又自动起动。

（5）快速移动电动机M2的控制：与快速移动操作手柄有关的限位开关SQ5（或SQ6），扳动快速移动手柄时，则SQ5（或SQ6）下压，KM7+（或KM6+），M2起动，实现快速移动。

T68卧式镗床的实训说明一、T68卧式镗床实训的基本组成1、面板1面板上安装有机床的所有主令电器及动作指示灯、机床的所有操作都在这块面板上进行，指示灯可以指示机床的相应动作。

2、面板2面板上装有断路器、熔断器、接触器、热继电器、变压器等元器件，这些元器件直接安装在面板表面，可以很直观的看它们的动作情况。

3、三相异步电动机两个380V三相鼠笼异步电动机，分别用作主轴电动机（双速）和快速移动电动机。

4、故障开关箱设有32个开关，其中K1到K25用于故障设置；K26到K31保留；K32用作指示灯开关，可以用来设置机床动作指示与不指示。

二、机床原理图三、卧式镗床电气线路的工作原理㈠结构及运动形式1.结构：如下图所示2.运动形式：（在上图中用箭头表示）(1)主运动：镗杆（主轴）旋转或平旋盘（花盘）旋转。

(2)进给运动：主轴轴向（进、出）移动、主轴箱（镗头架）的垂直(上、下）移动、花盘刀具溜板的径向移动、工作台的纵向（前、后）和横向（左、右）移动。

(3)辅助运动：有工作台的旋转运动、后立柱的水平移动和尾架垂直移动。

主体运动和各种常速进给由主轴电机1M驱动，但各部份的快速进给运动是由快速进给电机2M驱动。

㈡电气控制线路的特点1、因机床主轴调速范围较大，且恒功率，主轴与进给电动机1M采用Δ/YY 双速电机。

低速时，1U1、1V1、1W1接三相交流电源，1U2、1V2、1W2悬空，定子绕组接成三角形，每相绕组中两个线圈串联，形成的磁极对数P=2；高速时，1U1、1V1、1W1短接，1U2、1V2、1W2端接电源，电动机定子绕组联结成双星形（YY），每相绕组中的两个线圈并联，磁极对数P=1。

高、低速的变换，由主轴孔盘变速机构内的行程开关SQ7控制，其动作说明见表1。

表1 主电动机高、低速变换行程开关动作说明2.主电动机1M可正、反转连续运行，也可点动控制，点动时为低速。

主轴要求快速准确制动，故采用反接制动，控制电器采用速度继电器。

T68卧式镗床使用说明一．T68卧式镗床控制电路分析（如图1）1-支承架 2-后立柱 3-工作台 4-主轴 5-平旋盘 6-径向刀架 7-前立柱 8-主轴箱 9-床身 10-下滑座 11-上滑座图1卧式镗床用来加工各种复杂和大型工件，如箱体零件、机体等，是一种万能性很广的机床，除了镗孔外，还可以进行钻、扩、铰孔、车削内外螺纹，用丝锥攻丝，车外圆柱面和端面，用端铣刀与圆柱铣刀铣削平面等多种工作。

1．卧式镗床的主要结构及运动情况床身由整体的铸件制成，在它的一端装着固定不动的前立柱，在前立柱的垂直导轨上装有主轴箱，它可上下移动，并由悬挂在前立柱空心部分内的对重来平衡，在主轴箱上集中了主轴部件、变速箱、进给箱与操纵机构等部件。

切削刀具安装在主轴前端的锥孔里，或装在平旋盘的径向刀架上，在工作过程中，主轴一面旋转，一面沿轴向作进给运动。

平旋盘只能旋转，装在它上面的径向刀架可以在垂直于主轴轴线方向的径向作进给运动，平旋盘主轴是空心轴，主轴穿过其中空部分，通过各自的传动链传动，因此可独立转动，在大部分工作情况下使用主轴加工，只有在用车刀切削端面时才使用平旋盘。

后立柱上的支承架用来夹持装夹在主轴上的主轴杆的末端，它可以随主轴箱同时升降，因而两者的轴心线始终在同一直线上，后立柱可沿床身导轨在主轴轴线方向上调整位置。

安装工件的工作台安放在床身中部的导轨上，它有下滑座、上滑座与工作台相对于上滑座可回转。

这样，配合主轴箱的垂直移动，工作台的横向、纵向移动和回转，就可加工工件上一系列与轴心线相互平行或垂直的孔。

2、T68卧式镗床电气控制线路图精选资料，欢迎下载卧式镗床电气控制原理图161514131211109876543212726252423222120191817电源工作指示灯变压器及照明主轴运转正转主轴进给速度变换控制反转快速移动主轴点动制动控制高速主轴低速正转反转反转主轴转动电源开关及保护低速高速快速移动正转图1精选资料，欢迎下载231电源工作指示灯变压器及照明反转L3L1L2主轴转动电源开关及保护低速高速快速移动正转FU3380V/127V图2主电路精选资料，欢迎下载FU3FU3反转正转低速主轴高速主轴点动制动控制快速移动反转主轴进给速度变换控制正转主轴运转图3控制电路如图为T68卧式镗床电气控制电路图。

t68镗床控制电路的组成（最新版）目录1.T68 型卧式镗床的电气控制电路概述2.T68 型卧式镗床电气控制电路的主要组成部分3.T68 型卧式镗床电气控制电路的工作原理4.T68 型卧式镗床电气控制电路的应用实例5.T68 型卧式镗床电气控制电路的维护与故障排除正文T68 型卧式镗床是一种高精度机床，其电气控制系统是该机床的核心部分，主要用于控制机床的动作和监控机床的工作状态。

本文将从电气控制电路的组成、工作原理、应用实例以及维护与故障排除等方面进行详细介绍。

一、T68 型卧式镗床的电气控制电路概述T68 型卧式镗床的电气控制电路主要由电源系统、控制系统和传感器系统组成。

其中，电源系统提供能量，控制系统控制机床动作，传感器系统感知机床状态。

电源系统包括主电源和控制电源。

主电源为机床提供电能，控制电源为控制系统、传感器系统提供电能。

控制系统包括主轴控制系统、进给控制系统和操作控制系统。

主轴控制系统控制主轴转速和主轴的前后进给。

进给控制系统控制工件的进给和进给速度。

操作控制系统用于人机交互，通过输入控制信息实现机床的自动运行。

二、T68 型卧式镗床电气控制电路的主要组成部分T68 型卧式镗床的电气控制电路主要由以下部分组成：1.电源开关 QS：负责控制电源的通断；2.接触器 KM1～KM7：负责控制电动机的启停；3.热继电器：用于过载保护；4.控制变压器 TC：用于电压变换；5.按钮 sb1～sb5：用于操作控制；6.中间继电器 ka1 和 ka2：用于扩展控制功能；7.速度继电器 ks：用于监控电动机转速；8.时间继电器 kt：用于控制时间延迟。

三、T68 型卧式镗床电气控制电路的工作原理T68 型卧式镗床电气控制电路的工作原理主要包括以下几个方面：1.主轴电动机 M1 的正反转和高低速转换：通过接触器 KM1～KM7 的组合来实现主轴电动机 M1 的正反转和高低速转换；2.进给电动机 M2 的控制：通过接触器 KM7 来实现进给电动机 M2 的启停；3.油泵电动机 M3 和尾架电动机 M4 的控制：通过接触器 KM5 和KM6 来实现油泵电动机 M3 和尾架电动机 M4 的启停；4.制动电阻 R 的控制：通过接触器 KM7 来实现制动电阻 R 的接入和断开；5.行程开关 SQ1～SQ8 的控制：通过中间继电器 ka1 和 ka2 来实现行程开关 SQ1～SQ8 的控制。