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（一）设计题目专用镗孔机床的电气控制系统设计（二）情况简介机床概况改设备用于大批量生产某零件的镗孔与铰孔加工工序。
其加工效率的要求均较高，宜采用专用设备。
机床主运动采用动力头，由Y100L-6型（1.5KW.4A）三相异步电动机拖动，单向运转。
该设备能进行镗孔加工，当更换刀具和改变进给速度时，又能进行铰孔加工（有镗孔与铰孔加工选择），加工动作流程如图8-11所示。
图8-11加工动作流程图进给系统采用液压控制，为提高功效进给速度分快进与工进两种且自动变换。
液压系统中的液压泵拖动电机为Y801-2型（750W、1.9A）,由电磁阀（YV1~YV4）控制进给速度，其动作要求如表8-2所示。
表8-2液压控制动作要求为提高加工精度，主轴采用静压轴承，由Y801-2型电动机拖动高压液压泵产生静压油膜。
（三）设计要求主轴为单向运转，停车要求制动（采用能耗制动）。
主轴电动机与静压电动机的连锁要求是：先开静压电动机，静压建立后（由油压继电器控制）才能起动主轴电动机，而停机时，要求先停主轴电动机，后停静压电动机。
1）主轴加工操作，采用两地控制。
加工结束制动停止，手动快退至原位。
2）根据加工动作流程要求，设置镗孔加工及铰孔加工选择。
3）应有照明及工作状态显示。
4）有必要的电气保护和连锁。
（四）设计任务1）设计与绘制电气控制原理图，选择电器元件，制订原件目录表。
2）根据原理线路进行组件划分，设计并绘制工艺图，在下列目录中任选一项：电器板元件布置图；电器板零件加工图；控制面板元件布置图；接线图及面板加工图；电气箱图纸及总装接线图。
3）编制设计说明、使用说明书与设计小结。
（五）列出设计参考资料目录1、《工厂电气控制技术》机械工业出版社主编方承远2、《工厂电气控制设备》机械工业出版社主编许廖3、《机床电气控制技术》机械工业出版社主编王炳实（六）设计时间2011 年 12 月 19 日至 2011 年 12 月 25 日（一周）指导教师林建烽2011 年 12 月 20 日（一）摘要镗床主要用于加工精确的孔和各孔间的距离要求较为精确的零件。
《机电传动控制》课程设计说明书院系班级机械设计制造及其自动化姓名______________________________ 学号___________________扌旨导老0帀_____ 熊魏 ____________目录一、任务书 (2)二、正文 (5)1. 课程设计主要目的 (5)2. 机电传动控制概述 (5)3. 总体设计 (6)3.1.控制要求的分析 (6)3.2液压控制回路中电磁阀被控逻辑表达式 (6)3.3继电器接触器和PLC控制的解决方法 (7)4. 继电器接触器控制系统设计 (8)4.1原理图 (8)8(1)电机控制回路..........................................(2)..................................................................................................... 液压控制回路 (10)114.2接线图 (12)4.3元件选型 (13)(1)电动机的选型 (13)(2)熔断器的选型 (13)(3)整流器的选型 (14)(4)热继电器的选型 (14)(5)交流接触器、中间继电器与时间继电器的选型 (14)(6)压力继电器与电磁阀的选型 (15)(7)照明与显示灯的选型 (15)(8)变压器的选型 (15)(9)按钮及刀开关的选型 (16)5. PLC控制系统设计 (16)三、小结 (19)课程设计任务书（一）、课程设计目的本课程是机械设计制造与自动化专业的专业必修课。
课程设计的目的和任务 在于使学生掌握机械设备电器控制的基本知识、基本原理和基本方法 ，以培养学 生对电气控制系统的分析和设计的基本能力。
加深学生对课程内容的理解，验证 理论和巩固、扩大所学的基本理论知识。
（二）、课程设计内容专用镗孔机床的电气控制系统设计1.机床概况 该设备用于大批量生产某零件的镗孔与铰孔加工工序。
组合镗床的电气控制线路设计探讨组合镗床是一种先进的机床，可以完成钻、铣、镗等多种加工工艺，拥有较高的加工精度和效率，广泛应用于制造业。
其中，电气控制系统是组合镗床的重要组成部分，它不仅关乎整个机床的稳定性和可靠性，还影响到加工质量、效率和安全。
本文将探讨组合镗床的电气控制线路设计及其相关问题。
1. 电气控制系统的组成组合镗床的电气控制系统主要由以下几部分组成：（1）主控制系统：由数控装置、伺服驱动器、编码器、 PLC等组成，负责控制整个机床的加工运行和动作精度。
（2）机床操作面板：由触摸屏或按键、指示灯、紧急停止按钮等组成，负责人机交互和调整机床参数。
（3）电气控制柜：包括主控制器、运动控制卡、开关电源、变频器、抗干扰滤波器、继电器等电气元件，负责将电气信号转化为机械运动。
（4）电动驱动设备：主要包括电机、减速器、传动装置等，负责提供动力和传递力量。
（5）电路保护和安全保护设备：包括断路器、熔断器、漏电保护器、接地保护器、安全门、安全光幕等，负责保护人员和设备的安全。
2. 电气控制线路设计（1）主控制系统的设计主控制系统是组合镗床的“大脑”，它的设计关键在于选型和配合。
首先要选择性能稳定、操作简单、功能强大的数控装置，如常见的数控系统有FANUC、Siemens、Mitsubishi等。
其次，要根据不同的加工需求选配合适的伺服驱动器和编码器，保证机床的位置控制和运动精度。
最后，根据加工工件的不同形状和要求，编写相应的控制程序并进行调试和优化。
（2）电气控制柜的设计电气控制柜是机床电气控制系统的核心部分，它需要满足以下几个设计要点：①电气元件选型：选用具有高性能、低噪声、耐腐蚀性等特点的电气元件，如开关电源、继电器、接触器等，并根据实际负载来选定电气元件的额定电流和电压。
②电气布线设计：布线需要考虑电气安全和实用性，应避免电缆搭绕、交叉等情况，合理规划布线路径和接线方式，并对布线进行标识和保护。
③电气运行与调试：在电气控制柜内部的布线完成后，组合镗床的电气工程师需要进行电气调试和运行测试，以验证电气控制系统的性能和可靠性。
T617型卧式镇床电气控制电路设计6《电气控制技术》课程设计（论文）题目：T617型卧式镇床电气控制电路设计要求设计报告严格按照设计要求书写（见附页）。
具体设计包括内容如下：1、查阅资料，了解瞠床的基本结构，掌握运动过程，2、确定电气传动方案。
3、设计控制电路（包括主电路、控制电路及辅助电路）。
4、详细阐述分析其工作原理。
5、选择各种电器设备（列出清单）。
6、对课程设计进行总结。
指导教师签字:成绩:年月曰第1章镇床的基本结构及运动过程 (1)1.1卧式镇床的基本结构 (1)1.2卧式镇床的运动过程 (1)第少量由勺传动方案3第3章设计控制电路昇中扭亦需鼻石企菱二二二二二二二二二二二「二43. 1主电路图和控制电路图 (4)3.2工作原理 (5)第4章选择各种电器设备 (6)第5章课程设计总结 (7)参考文献 (8)仅供学习与交流.如有侵权请联系网站测除谢谢0第1章铠床的基本结构及运动过程1.1卧式僮床的基本结构T617卧式镇床由床身、前立柱、后立柱、主轴箱和工作台等五大部件组成。
机床有两个电源开关。
转换开关HK在配电箱里，可在检修电气设备时断开开关机床电源。
另一个电源开关LK装载按钮操作台上，接通LK,接触器6C动作，接通电源。
这个开关在机床停止工作时切断电源，也可以作为紧急停止开关。
1一支承架2 —后立柱3 —工作台4 一9轴5 —平旋盘6一溜板7一前立柱8 —主轴箱9 一后尾筒10—床身11 一下滑座12 —上滑座1.2卧式锤床的运动过程主轴电动机的正向起动和反向起动分别用接触器1C和2C控制，主轴电动机停车时有反接制动作用，反接制动过程中用速度继电器JD控制。
在反接制动时，电动机定子端应串接限制制动电流的电阻RQ,而在电动机正常工作时，用接触器3C 的触点将电阻RQ短接。
电动机有两种控制方式，即有自锁作用的工作状态和无自锁作用的点动状态。
为了区分这两种控制方式，在控制线路中加接两只中间继电器1J和2J。
题目： T617型卧式镗床电气控制电路设计目录第1章绪论 (1)第2章 T617机床的用途、主要结构和运动 (2)2.1 T617机床的基本组成 (2)2.2 T617卧式镗床加工时运动 (2)第3章 T617卧式镗床的改造原则和流程 (3)3.1 T617卧式镗床改造原则 (3)3.2 T617卧式镗床改造流程 (3)3.3 T617卧式镗床，采用PLC改造其电控系统的具体过程 (4)第4章设计控制电路 (6)4.1控制电路的分析 (6)4.2联锁保护环节分析 (8)4.3辅助电路分析 (9)4.4T617型卧式镗床电气图 (9)第5 章调试过程 (10)5.1主电动机的启动与停止控制 (10)5.2主电动机的反接制动控制 (11)5.3主轴变速或进给变速时主电动机的缓转控制 (12)5.4主轴箱、工作台的快速移动控制 (13)第6章课程设计总结 (14)参考文献 (15)第一章绪论目前，部分中小型企业及高校仍广泛使用传统的继电器控制机床，这些机床经历了比较长的历史，虽然它能在一定范围内满足单机和自动生产线的需要，但由于它的电控系统是以继电器、接触器的硬连接为基础的，技术上比较落后，特别是其触点的可靠性问题，直接影响了产品质量和生产效率。
而用PLC对它进行技术改造，便能取得很好的效果。
对T617镗床的电气控制线路进行了分析与研究后,T617镗床具有主轴转速高、调速范围宽等功能外；T61镗床的电气控制系统,还存在控制线路上一些复杂性、故障率高、维护工作量大、可靠性差、灵活性差等缺点;给生产与维护带来诸多不便，严重地影响生产。
采用可编程序控制器(PLC)对T617镗床传统的电气控制系统进行改造,在实际生产线上有着明显的效率，这也使整个生产系统带来推动的力量。
PLC对T617镗床控制改造的设计梯形图,提高了T617镗床电气控制系统的可靠性和抗干扰能力；然而PLC对T617镗床的继电器接触式控制系统进行技术改造,从而保证了电控系统的快速性、准确性、合理性,更好地满足了实际生产的需要,提高了经济效益。
专用镗孔机床的电气控制技术课程设计摘要镗床主要用于加工精确的孔和各孔间的距离要求较为精确的零件。
目前国内使用镗床90%都是使用继电器-接触器传统的控制方式，这种方式使机械震动噪声大，接线复杂，维修工作量大。
孔加工一般可在钻床、车床、镗床、拉床、内圆磨床上进行，有些工件也在镗床上加工。
镗床加工的特点是：主运动由刀具作旋转来完成，而进给运动是由主轴或工作台的移动来达到，并且可以通过镗床工作台的三个方向移动，很方便、准确地调整切削刀具与工件的相对位置。
因此在镗床上进行钻孔、铰孔和镗孔也是一种重要的加工方法。
1.1镗床的主要结构镗床的床身是一个整体铸件，在它的一端固有前立柱，在前立柱架里集中装的垂直导轨上安装有镗头架，镗头架可沿垂直导轨上下移动。
在镗头架里集中里装有主轴、变速箱、进给箱和操纵机构等部件。
切削刀具一般安装在镗轴前端的锥形孔里，或安装在花盘的刀具溜板上。
在切削过程中，镗轴一面旋转，一面沿轴向作给运动，而花盘只能旋转，装在他上面的刀具溜板可作垂直主轴轴线方向的径向进给运动，镗轴和花盘轴分别通过各自的传动链传动，可以独立转动。
后来柱位于镗床床身的另一端，后立柱上的尾座用来支撑装夹在镗轴上的镗杆末端，它与镗头架同时升降，两者的轴线始终在同一水平直线上。
根据镗杆的长短，可通过后立柱沿床身水平导轨的移动来调整前、后立柱之间的距离。
1.2镗床的运动形式主运动：镗轴和花盘的旋转运动进给运动：镗轴是轴向进给、花盘上刀具的径向进给，镗头架的垂直进给、工作台的横向和纵向进给。
辅助运动：工作台的回转、后立柱的轴向水平移动、尾座的垂直移动及各部分的快速移动。
1.3镗床的电力拖动方式及电气控制要求镗床由两台电动机拖动：主轴电动机M1和静压电动机M2.主轴电动机M1用来驱动镗轴或花盘的旋转，并通过变速箱的传动产生镗轴、花盘；静压电动机M2用于启动时先于主轴运动产生静压油膜，当停车时，主轴先停止运动之后静压电机停止动作；工作台及镗头架的进给运动通过液压缸及两个三位五通阀门进行控制；镗床的电气控制要求如下：主轴为单向运转，停车要求制动（采用能耗制动）。
电气控制与PLC课程设计设计题目：专用镗孔机床的PLC设计专业班级：电气工程及其自动化专业0901班姓名：董志学号： 0413090102指导教师：王庆祝日期：2012年6月19日前言近年来，可编程控制器技术的发展异常迅猛，各生产厂家也推出了许多强大的新型PLC，各种特殊功能模块和通信联网器件，使可编程控制器成为集微机技术、自动化技术、通讯技术于一体的通用工业控制装置，成为实现工业自动化的一种强有力的工具，在工业控制的各个领域得到了广泛的应用。
镗床是一种精密加工机床，主要用于加工工件上的精密圆柱孔。
这些孔的轴心线往往要求严格地水平或垂直，相互间的距离要求很准确。
这些要求都是钻床难以达到的。
组合机床是专门用来加工大量同一工件的专用加工设备，专用镗床由三相异步电机拖动，电机型号Y100L-6型（1.5KW，4A），单向运转。
技术人员必须掌握其加工工艺流程，进给系统采用液压，为提高工效进给有快进和工进两种且自动变换，由液压电机和电磁阀YV1-YV4控制变换。
液压泵电机为Y801-2（750W，1.9A）。
本次设计PLC硬件采用的型号是FX2N-16MR-001，设计的程序采用的是以转换为中心的单序列的编程方式。
最后，由于时间的仓促，本设计难免有疏忽和遗漏的地方,我真诚的希望老师给予批评和指正。
关键词：PLC；硬件系统；软件系统；程序设计目录1．专用镗孔机床控制要求 (1)2. 专用镗孔机床硬件设计…………………………………………………3. 专用镗孔机床软件设计…………………………………………………4. 专用镗孔机床PLC控制梯形图…………………………………………5. 设计小结…………………………………………………………………6. 参考文献…………………………………………………………………7. 附图………………………………………………………………………1 专用镗孔机床控制要求组合机床是专门用来加工大量同一工件的专用加工设备，专用镗床由三相异步电机拖动，电机型号Y100L-6型（1.5KW ，4A ），单向运转。
T617型卧式镗床电气控制电路设计6
《电气控制技术》课程设计（论文）题目： T617型卧式镗床电气控制电路设计
目录
第1章镗床的基本结构及运动过程 (1)
1.1卧式镗床的基本结构 (1)
1.2卧式镗床的运动过程 (1)
第2章电气传动方案 (3)
第3章设计控制电路并阐述分析工作原理 (4)
3.1 主电路图和控制电路图 (4)
3.2 工作原理 (5)
第4章选择各种电器设备 (6)
第5章课程设计总结 (7)
参考文献 (8)
第1章镗床的基本结构及运动过程
1.1卧式镗床的基本结构
T617卧式镗床由床身、前立柱、后立柱、主轴箱和工作台等五大部件组成。
机床有两个电源开关。
转换开关HK在配电箱里，可在检修电气设备时断开开关机床电源。
另一个电源开关LK装载按钮操作台上，接通LK，接触器6C动作，接通电源。
这个开关在机床停止工作时切断电源，也可以作为紧急停止开关。
1一支承架 2一后立柱 3一工作台 4一9轴 5一平旋盘 6一溜板 7一前立柱
8一主轴箱 9一后尾筒 10一床身 11一下滑座 12一上滑座
1.2卧式镗床的运动过程
主轴电动机的正向起动和反向起动分别用接触器1C和2C控制，主轴电动机停车时有反接制动作用，反接制动过程中用速度继电器JD控制。
在反接制动时，电动机定子端应串接限制制动电流的电阻RQ，而在电动机正常工作时，用接触器3C 的触点将电阻RQ短接。
电动机有两种控制方式，即有自锁作用的工作状态和无自锁作用的点动状态。
为了区分这两种控制方式，在控制线路中加接两只中间继电器1J和2J。
按下工作正转按钮2A或反转按钮3A时，1J或2J通电吸动并自锁1J和2J的常开触点闭合，接通接触器1C或2C的线圈电路1C或2C吸合，使电动机正转或反转。
1J和2J的常开触点同时接通接触器3C的线圈电路，3C动作，将电阻RQ短接。
点动状态又称为调整状态。
按点动按钮4A或5A时，中间继电器1J或2J并不工作，接触器1C或2C动作，但无自锁回路。
放开点动按钮，电动机就停止转动。
机床部件在点动工作状态内，一股只没有负载的，所以可以让电阻RQ接在电动机的定子线路里，以减小起动电流和起动转矩。
点动状态控制时，1J和2J不工作，3C不动作，电阻RQ一直接在电动机的定子电路里。
现在来看线路的工作情况。
合上电源开关，中间继电器5J吸动，按主轴正向起动按期2A，中间继电路1J动作并自保。
1J的常开触点闭合，接通接触胳1C和3C 的线圈电路。
1C 和3C动作，使电动机正向启动，电阻RQ被短接。
1J（29-30）断开，由于中间继电器5J66常闭触点也已断开，所以个间继电器4J释放。
4J的常闭触点4J(26一19)和4J(28—21)闭合，准备好反接制动控制回路。
接触器3C动作后，它的常闭触点3C(10一25)断开，3J释放。
电动机正转转速升到一定数值后，速度继电器JD的常闭触点JD(25—27)断开，常开触点JD(25—28)闭合，这时接触器1C的常闭触点1C(21—22)和3C的常闭触点3C(10--25)都已断开，所以接触器2C不会吸动。
按停车按钮1A，中间继电器1J及接触器lC、3C都释放，电阻RQ重又串接在电动机定子电路里。
由于接触器3C的常闭触点3C(10—25)闭合，速度继电器JD的触点JD(25—28)尚未放开，触点4J(28--21)也仍闭合，所以在接触器1C释放
后，接触得2C立刻通电动作将电动机电源反接，电动机在反接制动状态下迅速停车。
当电动机转速相当低时，速度继电器JD的触点JD(25—28)断开，接触器2C 释放，制动结束。
继电器1J和2J之间以及接触器1C和2C之间有常闭触点连锁，使他们不会同时接通工作。
第2章电气传动方案
传动方式：T617卧式镗床是采用三项交流电动机来运动的，因为工作时需要保证机床各部件之间有一定的运动联系，所以用一台电动机进行拖动部件运行。
调速性能：机床对主运动和进给运动都有一定的要求。
T617卧式镗床要求调速范围较宽，因此选用及对数可变的调速方案。
负载特性：机床的主运动需恒功率传动，而进给运动则需但转矩传动。
因此，我们在此确定电动机的调速方法和选择多速电动机的类型时，必须使电动机的调速性质与机床的负载性质相适应。
T617卧式镗床采用星接和反接的方法来对机器进行调速。
启动、制动、反接：机械设备主运动传动系统的启动转短一般都比较小，因此，原则上可采用任何一种启动方式。
而它的辅助运动，在启动时往往要克服较大的静转矩，所以T617卧式镗床选用高起动转矩的电机。
因为T617卧式镗床是高速高效金属切削打孔机床，为了便于测量和装卸工件或者更换刀具，采用电气制动。
电机的反接有效的控制了在处理元件时的速度，提高了元件的质量。
第3章设计控制电路并阐述分析工作原理3.1 主电路图和控制电路图
T617卧式镗床电器原理图
3.2 工作原理
T617卧式镗床由床身、前立柱、后立柱、主轴箱和工作台等五大部件组成。
卧式镗床具有两种主运动，即主轴与平旋盘的旋转运动。
卧式镗床有多种进给运动，主轴的轴向进给，平旋盘刀架的径向进给，主轴箱的上下进给，工作台的纵向和横
向进给等。
T617镗床的主运动和进给运动合用一台三相异步电动机拖动，用齿轮调速。
主轴，径向刀架，主轴箱和工作台的快移运动另一台三相异步电动机拖动。
主轴传速和进给机构的速度都采用预选盘和变速手柄合用的装置调节。
第4章选择各种电器设备T614各种元器件列表
第5章课程设计总结
通过本次课设我对T617卧式镗床有了了解，知道了电气在工业上有很大的重要性，使自己的电气方面知识又增加了许多。
T617卧式镗床的主轴电动机有短路保护熔断器和过载保护热继电器，快速移动电动机属于短时工作电动机，所以只有熔断器作短路保护。
机床有进给过载保护装置。
当进给应力超过介许值时，保险离合器就会移动，使进给停止。
保险离合器移动时，将使行程开关5XK的触点闭合，红色信号灯亮。
这时主轴电动机仍然能继续旋转，具有可靠性高，抗干扰能力强的特点。
可见T617卧式镗床的保护非常的全面，保证了工人们工作过程中的安全。
这次设计使我得到了一次用专业知识、专业技能分析和解决问题全面系统的锻炼。
这次课程设计是我对电气方面的学习提供了很大的帮助，对学好电气这方面的课程增加了很大的信心。
参考文献
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