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数控不落轮镟床主驱动和定位的研究发布时间：2022-07-27T01:27:48.832Z 来源：《科学与技术》2022年6期作者：赵志华刘兴卓[导读] 数控不落轮镟床属于轨道交通行业类专机。
不落轮智能检修镟床是轨道交通行业的一种重要装备，其是一种集机车转向架赵志华刘兴卓沈阳机床（集团）有限责任公司沈阳 110142摘要：介绍了数控不落轮镟床的主驱动和定位。
关键词：数控不落轮镟床；轮对；主驱动；定位。
一、概况数控不落轮镟床属于轨道交通行业类专机。
不落轮智能检修镟床是轨道交通行业的一种重要装备，其是一种集机车转向架轮对几何参数测量、分析、镟修加工于一体的先进设备，即可以在机车整列编组不解体、不需要进行任何拆卸的前提下就能对整个机车的所有转向架轮对进行检测、镟修加工，修正车轮廓形误差，从而达到铁路行业机车转向架轮对几何参数的要求，不仅提高检修效率，而且提高机车转向架轮对使用寿命，降低轨道交通行业维护成本。
二、数控不落轮镟床主驱动（一）轮对的主驱动国外制造不落轮智能检修镟床的厂家主要有德国赫根赛特和法国SCULFORT，我们参考他们的经验，对主驱动进行了研究和分析。
轮辐主驱动分为左右两套装置，分别对车辆左右轮进行驱动，图2.1为其结构示意图。
主电机3通一级带轮降速，再通过减速机4实现二级降速，最终驱动摩擦轮旋转，通过卡压爪对轮对的卡压达到与右各两对驱动轮2的摩擦带动车轮旋转。
主传动系统参数：AC主轴电机生产厂家：SIEMENS型号：1PH7163容量：AC 30W带轮传动齿形带轮减速机传动齿轮减速摩擦轮轮：基本直径：220mm 车轮直径：880mm(定义数)类别项目 SIEMENS系统摩擦轮转速 2-78-129轮对轮转速 0.5-19.5-32轮辐主驱动装置后端与横梁1上连接体5铰接连接，前端靠内置在立柱内的液压顶杆辅助支撑该机床，根据车轮直径大小的不同，横梁上的铰接设备可通过手动调节整个主驱动装置相对机车外轨道的高度。
双轴不落轮镟床操作安全技术防护系统摘要:为确保轨道列车轮对各项参数满足技术标准，保证列车平稳可靠运行，需定期对轮对进行镟修。
轨道列车轮对镟修作业过程中，双轴不落轮镟床安全运行离不开操作人员的正确操作。
同时，提升操作安全的技术防护也是设备重要组成部分，保障操作人员的操作安全及减小误操作情况的发生，确保操作人员作业的安全。
双轴不落轮镟床操作安全技术防护系统包含牵引安全识别子系统、上压臂激光对位子系统、两端对讲子系统、装夹辅助照明子系统、轮对居中到位指示子系统。
技术防护系统的使用将大大提高作业效率，提升作业安全性。
关键词：轮对镟修、操作安全、技术防护一、现状分析为确保轨道列车轮对各项参数满足技术标准，保证列车平稳可靠运行，需定期对轮对进行镟修。
以厦门地铁2号线达诺巴特（DANOBAT）双轴不落轮镟床为例，对轮对镟修作业全过程分析，存在如下需技术防护点：（1）公铁两用车牵引列车移动更换目标轮对，通过无线遥控器操作过程中，操作人员需将无线遥控器与镟床安全互锁线连接站在镟床侧台操作，无法查看公铁车前方股道工况。
在操作侧台增设牵引安全识别子系统，对公铁车前进方向股道情况进行实时监控画面显示，同时对两端操作台、排屑口进行监控画面显示，方便操作人员对设备周边状态进行观察。
（2）达诺巴特双轴不落轮镟床，如轮对未完全处于两驱动轮中位，则装夹时两边称重差值较大，影响装夹效果，从而影响后续轮对的测量及镟修效果。
目前，镟床操作人员需要通过肉眼从观察窗斜上方及两侧侧面观察轮对是否居中到位，考验操作工熟练度及经验判断，如公铁车牵引镟修车辆不熟练，则需要多次点动微调车辆，直至轮对居中。
人工判断方式存在一定的风险，如镟修量大、作业时间长，操作人员注意力不集中情况下较容易出现轮对顶偏情况；人工判断轮对是否居中，效率较为低下，多次点动控制公铁两用车微调轮对居中，影响作业效率。
在驱动轮中位增设居中到位检测子系统，目标到位后进行三色灯显示状态。
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数控不落轮车床操作规程一、操作人员应详细认真阅读并熟悉机床使用说明书，了解机床构造及性能并熟练操纵机床，经考试合格后取得操作证，方可上岗操作和调整机床。
二、机床的维护及保养1：机床的润滑部位要定期加油，刀架横梁下方的集中润滑泵的油低于其油标下线处则必须及时加满油箱从。
而保证刀架的正常运转。
2：为使机床长期可靠的保持其精度，必须定期维修及检查机床的各部份动作，如发现有问题要及时的调整方可使用机床，定时清理和擦洗机床表面油泥、灰尘、脏污。
3：在使用机床工作过程中无论在任何情况下，如发现有不正常现象时必须立即停车，找出问题原因并消除原因后方可工作。
4：定期检查机床的润滑部位是否正常润滑正常，定期检查和校正各限位开关的安装位置是否正常，动作是否灵活、可靠，定期清洗液压泵站和滤油器。
5：定期检查按钮站的旋钮开关动作是否正确，如动作不够灵敏则加以校正或更换，直至好用为止。
6：检查液压系统压力调整是否符合规定要求。
三、机床操作工使用说明1：主电箱上电合闸后按下左操纵台键盘内绿色（电源接通）按钮，此时左右键盘各个按键指示灯开始闪烁并且左右CRT液晶显示屏画面亮起，这时决不能触碰或按下任何按键，因此时整个828D 系统正处在进入识别状态中，待系统完全进入后左右CRT液晶显示屏出现加工区域画面时方可触碰按键盘上的按键。
2：选择JOG手动方式，按下右操纵台键盘的液压启停按键，此时油泵启动液压系统进入工作状态。
3：准备牵引机车的条件：（1）左右操纵台的X轴和Z轴原始位指示灯必须持续亮（2）活动轨道前进指示灯持续亮（3）左右摩擦轮在下降原始位置（4）左右轴箱在下降原始位置（5）左右轴向轮在后退和下降原始位置（6）左右压下装置在后退原始位置（7）左右牵引机车绿色指引灯为持续亮4：以上工作完毕后用眼睛再仔细观察上述机床的各部分实际下降原始位置是否准确无误的在指定位置上，确定完毕后将机车牵引到机床上，将需要加工的轮对中心对准机床中心，其前后允差不大于正负50mm5：按下右操纵台键盘的摩擦轮上升按键，左右摩擦轮架升起，摩擦轮将轮对抬起使轮对离开活动轨道面约10mm时左右工作位置限位开关被压下使其上升阀关闭，同时启动侧顶油缸，对摩擦轮架进行导向控制。
不落轮旋床操作规程不落轮旋床是一种机械加工工具，适用于钢铁、铜铝和塑料等材料的车削、鞋轮切削、铣削和钻孔等工艺。
为了确保操作安全、提高工效，操作者必须遵守以下操作规程。
一、准备工作1.确认车床的电源是否符合规范标准，插头是否完好无损，是否能够正常供电。
2.检查车床各部位是否在正常使用状态，如剪刀夹是否紧固、紧固螺丝是否松动等。
3.确认工件和刀具的材质、尺寸等是否符合工艺要求。
4.经过以上检查确认无误后，对车床进行彻底清洁，以保证所加工工件的精度。
二、操作流程1.开启车床电源，调节工作速度到合适的数值，确保工件和刀具之间的加工距离适宜。
2.将工件固定在主轴上。
切削刀具的选择和安装需要根据工件的材质和具体形态进行调整。
对于长条等较薄的工件，切削刀具应该尽可能靠近主轴，挑选适当的精度刀具。
3.通过卧轴进行切削。
刀具的切削方向应该与工件的圆周范围保持一致，沿着下料方向自上而下。
4.切削前，应进行预热处理，并将刀具保持锋利、整齐。
在进行切割前，应尽可能多保留一些余量，以避免操作失误。
5.在车床上加工塑料时，应使用套料或使加工前置温度降低，减少塑料造成的变形。
三、操作安全1.在操作期间，必须经常开展检测和保养。
如发现车床出现故障或是生锈等情况，应及时处理以保证车床安全运行。
2.在加工过程中，应注意不要穿过松散的衣物，避免机器吸入过多工业气体，从而引起危险。
如果加工材料是异味浓烈的话，应在加工室中放置过滤网。
3.在加工过程中应严格遵循操作规程，避免出现任何不必要的危险。
特别是在切削过程中，在轻推过程中应逐渐增加力度，确保工件切削完整，避免在加工过程中发生倒车、翻滚等危险现象。
4.在使用车床时，应注意清洁和维护，防止不必要的摩擦，避免发生危险情况。
四、保养维护1.车床应定期进行彻底清洗，及时更换各部分磨损的零部件，以确保车床的正常运行。
2.车床应该定期进行润滑，使用适量润滑油或润滑脂，以保证车床各部分运转顺畅稳定。
数控不落轮镟床介绍及故障案例分析摘要：地铁车辆在运行过程中，轮对直接受到轨道的冲击作用，轮对踏面表面会出现磨损、擦伤、剥离、裂纹等情况，从而影响车辆行车安全。
数控不落轮镟床是在列车不解编、不拆卸转向架和轮对的条件下，对受损的车轮踏面和轮缘进行切削、加工和修复的设备。
本文以宁波轨道交通1号线意大利SAFOP不落轮镟床为例，对生产工作中出现的几例故障进行分析。
关键词：不落轮镟床、意大利SAFOP、故障、分析数控不落轮镟床配置在车辆检修基地的镟修线上，安装于地面基坑中，主要用于修复电客车在行车过程中造成轮对踏面擦伤、剥离，恢复轮缘厚度，降低同节车辆轮对的轮径差，镟修完成后达到行车安全要求。
一、数控不落轮镟床设备组成数控不落轮镟床是由机座和床身、轨道系统、摩擦驱动滚轮支撑装置、外轴箱固定装置、轮对轴向定位装置（轴向控制轮）、测量装置、数控刀架系统、数控系统、液压系统、铁屑破碎及排送装置、吸尘排烟装置等组成。
二、数控不落轮镟床几例故障分析（一）不落轮镟床X1轴轮廓监控故障报警1. 故障现象维保人员对不落轮镟床进行手动升降X1轴时，X1轴下降时超过了软限位，直接触发下硬限位报警，再次强制上升X1轴，机床系统出现X1轴轮廓监控报警。
2.故障分析（1）工作原理：X1轴是系统驱动伺服电机带动齿轮传送带，将力传递给丝杆螺母，工作螺母带动X1轴缸体上升下降；（2）检查伺服电机各个线路，无松动现象，暂定伺服电机无故障；（3）对比X2轴，用手稍用力能拽动X2轴皮带转动，X2轴有上升现象；而拽动X1轴皮带纹丝不动，有明显卡滞或负载过大现象；初步判断X1轴有卡滞现象。
3.故障处理：（1）传动齿轮皮带拆除：将电机线路及下限位拆除并做好记号——拆除电机小齿轮下端法兰——将调节皮带张紧螺钉拧松——将电机紧固螺栓拧下来——将电机轻轻倾斜拿下皮带轮（此时手动转动电机轴，无卡滞，因此排除电机故障）（2）拆除丝杆下部分：拆除限位挡块及下端油嘴——拆除大皮带齿轮下端螺母及齿轮盘——取下平键（注意方向做好记号）——拆除电机拖板（注意保护电机）同时接住拖板中的套筒及轴承（做好位置记号）——取下端盖（3）拆除丝杠上部分：拆除上部分油嘴及导向块——拆除刀架——拆除端盖（轻轻敲出）——敲出锥型衬套和毛毡——用手动葫芦将刀架缸体慢慢往上拉出。
不落轮旋床安全操作规程为了保障不落轮旋床操作人员的人身安全和设备的正常运行，特制定本操作规程。
请严格按照规程操作，如有疑问请及时向工作人员咨询。
一、前期准备1.熟悉操作：操作人员必须接受过相关的培训和考核，并具备一定的机械知识和安全意识，了解不落轮旋床的基本原理、机构、性能和技术要求；2.检查设备：检查不落轮旋床电源、传动部分、液压、气动、润滑和冷却系统是否完好，各部位是否紧固、稳定、灵活，非必要情况不要随意开启设备保险装置、伺服驱动或操作面板；3.清理工作区域：操作人员要清理好工作台面、工件、刀具及其附件、模具、量具、辅助工具等物品，防止杂物掉落或影响加工精度和安全性；4.穿戴防护用品：穿戴符合要求的防护衣、护目镜、耳塞、手套、安全带等个人防护用品，妥善携带常用的急救药品、消防器材、通讯装备等安全设备。
二、操作流程1.启动设备：按照操作面板或说明书要求进行操作，注意检查设备各部位是否正常运转、噪音是否过大、热量是否过高等异常情况，如发现故障应立即停机检查，排除故障后再继续操作；2.调整工件：工件应当固定在自转中心线上，支撑稳定、可靠，与卡盘、滚轮、滑板、弹簧等装置配合良好，同时应根据工件形状、材料、加工方式和加工余量，选择合适的刀具、转速、进给量、切削液等参数；3.操作刀具：在正常运行的条件下，进行刀具的选择、装配、检测和修整，在保证加工质量和安全的前提下，尽量减少刀具的更换和磨损，特别是在切断、深孔、精车、薄壁等工艺时，要控制好切削力和振动，防止刀具损伤和工件变形；4.检测质量：在加工过程中，要进行严格的质量控制，检查工件的尺寸、形状、表面光洁度和内在质量等，如发现问题应及时调整操作参数或处理工件，确保加工精度和一次成功率；5.停止设备：在工作结束或突遇不文明现象时，必须立即停止设备，清理工作区域，排除热源、电源等危险因素，做好设备的保养和维护工作，防止损坏设备或影响下一次使用。
三、安全注意事项1.遵守机械原理：操作人员必须遵守机械原理，防止利用机械力量造成伤害，不得随意打开保险装置、更改设备连线或动作程序；2.切记警示标志：在设备周围设置合理的警示标志，包括设备运转指示灯、紧急停车开关、警报器、喇叭等，以提示周围工作人员及时躲避危险；3.使用保护装置：操作人员必须使用合适的安全保护装置，如安全屏障、护栏、安全气囊、防尘罩等，禁止无保护措施下操作设备；4.保持专注：在设备运转过程中，务必保持专注，不要随意走动、跨越或转移注意力，以免发生误操作引发意外；5.及时处理问题：如发现操作中设备异常、工件残留、缺失及人员受伤等问题，应立即停机处理，保障人身安全和设备正常运行。
