浅谈地铁数控不落轮镟床

浅谈数控不落轮镟床测量装置驱动方式摘要：数控不落轮镟床是一种基于计算机数控技术的高精度设备，其中测量装置是不落轮镟床的核心部件之一，主要作用是用于测量被测曲面的形状、尺寸、跳动量等参数，它可以实现对复杂曲面的三维测量，具有高精度、高效率、高稳定性等特点，而驱动方式是控制测量装置的关键因素之一，不同的驱动方式可能会对测量装置的精度、稳定性和可靠性产生不同的影响。

因此，本文将浅谈不落轮镟床测量装置的几种驱动方式。

关键词：数控不落轮镟床；驱动方式；测量装置引言数控不落轮镟床作为地铁行业中的重要工艺设备之一，具有加工范围广、加工效率高、精度高等优点，肩负着各种列车车轮轮廓修复、制动盘加工和保障列车平稳运行的重要责任。

不落轮镟床的主要组成部分包括轨道、横梁、机座、轮对驱动装置、轮对固定装置、数控车削滑架、测量装置、液压/气压系统、电气设备和控制系统等模块，其中测量装置是不落轮镟床的核心部件之一，测量结果的准确性直接影响镟修结果。

而测量装置的驱动方式有多种选择，包括电机驱动、液压驱动、气动驱动等，不同的驱动方式具有各自的特点和适用范围。

一、不落轮镟床测量装置概述测量装置安装在不落轮镟床车削滑架上，包括直径测量装置和轮廓磨损测量，集定位、磨损和轮径测量为一体，可实现轮对轮廓上的磨损和轮径测量以及刀架的自动定位。

测量装置可对列车轮对的车轮直径、轮对内侧距、径向跳动、端面跳动、轮缘厚度、轮缘高度、QR值等参数进行高精度的测量，得到准确的测量数据，为轮对镟修、轮轨关系研究等工作提供依据。

1.定位：左右滑架内都布置有一个可伸出的测量装置以测定轴向、径向位置和轮箍断面的磨损值。

借助这个由两个不同的测量轮构成的装置可使车刀相对轮对自动定位。

2.车轮直径：是由两个经过淬火的钢制测量轮分别测量单个车轮的圆周曲线而换算得到的。

在测量开始前，将反光膜贴在车轮外侧表面上与光栅同高的位置；由光栅计数确定车轮旋转的圈数计为N；测量轮支架固定在车削滑架上并以外力将测量轮压紧在车轮上，测量轮转动的圈数n直接传到一个旋转编码器上；测量轮的直径为固定值，计为d。

不落轮镟床故障检测探讨摘要：随着我国地铁线路的不断增多，运营时长以及速度增加上，都会对车辆车轮造成一定的磨损。

按照安全运行理念，应当及时修理或更换。

而不落轮镟床是检修地铁车辆的关键设备，如不落轮镟床经常出现故障时，对地铁车辆的运营造成影响。

本文主要对不落轮镟床常见故障进行分析，并提出处理方法。

关键词：不落轮镟床；故障；检修1 数控不落轮镟床数控不落轮镟床是高速列车运营中经常用到的设备，而且这一设备的技术要求非常高，它可以使高速列车或其他的轨道交通车辆的轮对在不解体的状态下进行高精度的镟修。

数控不落轮镟床技术在世界上许多的国家得到推广使用，而且取得很好地效果。

我国的上海、北京、广州等城市的地铁公司车辆的维修中也使用了数控不落轮镟床，而且获得了广大用户的一致好评。

数控不落轮镟床有多种型号，每种型号的轮镟床系统组成和功能也有所不同，但其核心技术大体一致，在这种技术应用的过程中的故障也基本一致。

数控不落轮镟床对高速列车的的运营十分重要，所以，对于轮镟床运行中的故障一定要及时的处理，防止对高速列车的运行造成不良影响，威胁人们的生命财产安全。

2 不落轮镟床的常见故障2.1 故障现象2.1.1 现象轮对镟修前和镟修后的误差较大，超过机械设备允许的误差范围。

而且这种故障突然发生，屏幕上没有任何的提示和警报信息。

这种情况下机床在MDI模式和手动模式下都能正常的运行，加工的刀具也没有磨损情况的发生。

2.1.2分析数控不落轮镟床的误差故障一般都会在屏幕上给出提示或者发出警报，但是特殊情况下出现误差故障也不会发出警报。

机床中的轮对直径误差的范围超出设计时的预测范围，而且不落轮镟床使用的是半闭环系统，不能对机床的刀头和加工对象的实时相对位置进行检测。

如果机床的刀具出现磨损或者新装的刀具没有使用标准的轮校核也会导致轮对直径的误差过大，并且不会发生警报。

另外，机械的磨损或者连接部位的松动，也是影响轮对直径误差的重要原因。

2.1.3 处理出现轮对半径误差过大的情况，一定要卸载正在进行镟修的电客车，对运行系统进行重启，对装夹标轮进行测量，并且校验测量装置。

浅谈不落轮镟床测量探针与轮辋干涉故障分析发布时间：2022-07-07T09:10:07.535Z 来源：《科学与技术》2022年第3月5期作者：吴恭超[导读] 不落轮镟床在地铁场段设备中作为关键设备之一，吴恭超昆明地铁运营有限公司云南省昆明市 650000摘要：不落轮镟床在地铁场段设备中作为关键设备之一，有着举足轻重的作用，区别于落轮式的镟床，具有加工效率高、集成化高、操作方便等特点，因此，如遇故障，可能影响电客列车的供车速度，需对该设备进行深入研究。

关键词：轮缘测量探针；镟修；测量精度；加工精度不落轮镟床在镟修完成，进行加工后测量时，右侧轮缘测量探针在测量轮对内侧距结束后转换至测量轮缘高过程中测量探针与列车轮辋发生干涉，操作人员发现后随即按压操作面板上急停按钮，不落轮镟床随即停机，此时左侧测量装置收回，右侧测量装置未能收回。

一、故障排查情况现场查看不落轮镟床控制面板显示屏，显示屏显示“通道2：程序段126 轴X2/X_RIGHT探头不偏转，不能发出脉冲沿”故障信息，右侧刀架轮缘测量装置与列车轮对轮辋干涉，测量探针脱落，测量装置气缸延长伸缩杆结构件变形，左侧刀架轮缘测量装置伸缩杆处于收回状态。

对该套测量装置各部件拆卸检测情况如下：检测测量探头功能正常，气缸功能正常，气路控制逻辑正常，高低位磁性到位传感器功能正常，并在不落轮镟床PLC控制模块端口上分别检测测量探头及磁性到位传感器信号均正常输入到模块内，确认该套测量装置气缸伸缩杆弯曲变形，现场无法修复。

同时，查看PLC控制器模块未发现异常，电气柜内各电气元件未发现异常，空压机及气源控制部件未发现异常，X轴及Z轴伺服电机、电缆及通讯线路未发现异常，刀架沿X轴及Z轴方向移动情况无异常且刀架坐标位置正确。

综上所述，经排查确认刀架及轮缘测量装置均未发现异常，但从故障现场确认造成该故障的根本原因为镟床在测量内侧距时右侧刀架沿-X方向位移量较大（超过正常位移量，移动至测量探头顶部超过轮缘顶部处），右侧测量装置沿-Z方向移动时导致探头与轮缘干涉，但造成刀架沿-X方向位移量较大的原因主要有以下两方面：（1）不落轮镟床测量内侧距过程中，刀架在执行程序控制过程中受信号干扰或接收到错误指令导致刀架沿-X方向持续位移位移，最终超过正常位移量；（2）不落轮镟床在确认踏面位置时测量装置的气缸因卡滞或其他原因未完全伸出，但此时因信号干扰或其他原因致PLC收到气缸高位信号，刀架为补偿气缸行程而沿-X方向出现较多位移，在测量内侧距上镟床记录原始刀架-X方向的坐标，故刀架沿-X方向位移量大，在测量内侧距时气缸突然完全伸出，导致轮缘测量探针及探头与轮对轮缘发生干涉。

车辆工程技术62车辆技术不落轮镟床及其在地铁车辆轮对镟修中的应用解析翟修珅（徐州地铁运营有限公司,江苏 徐州 221000）摘　要：本文首先对不落轮镟床的工作界面进行了分析，然后对镟修工作前的相关检查工作以及镟修的相关技术参数进行了详细的阐述，最后对等级镟修的相关知识加以总结，经过一系列的阐述和分析，最终得出了要不断学习镟修工作的操作工艺，从而更好地解决地铁在日常生活中遇到的问题这一结论。

关键词：不落轮镟床；地铁车辆；轮对镟修；应用1　不落轮镟床的应用1.1　不落轮镟床的工作界面 （1）不落轮镟床的人机界面。

通过这个界面可以进入以下的每个界面。

点击主菜单的“H.M.I”子菜单便可以进入这个界面。

在这个工作界面中，需要输入普通用户的代码，接下来再打开机型车型菜单，依据菜单的提示信息进行待加工电客车具体数据的输入,并且将该信息进行保存，在选择工作压力时,需要建立在列车的现实轴重的基础之上，之后便可以进入后续的工作界面。

（2）不落轮镟床的装载界面。

这个工作界面的设定，使系统控制了机床对于加工列车或者标准轮对的整个装载工作。

列车轮实现了镟床上的对位，这时操作人员可以通过这个界面，根据系统的提示进行操作，利用外轴箱支撑装置以及压下装置来完成对轮对轴箱的实时定位。

（3）不落轮镟床的测量界面。

这个界面可以分为两个工作界面，一个是加工前的测量界面，另一个是加工之后的测量界面。

它的设定主要实现对系统的有效控制，全面地把控了机床对加工列车或者标准轮加工前与加工后整个的测量过程。

在进行加工之前所测得数据为轮对的原始尺寸数据，加工后测量到的数值是结果尺寸，是轮对经过镟修加工之后得到的数值。

（4）不落轮镟床的加工界面。

这个工作界面的设定主要是为了实现机床对加工列车轮对镟修工作的控制。

在这个界面进行地铁列车轮对的加工时，需要与车轮的磨损状况相结合，并且参考相关的测量数据合理地选择切削的用量。

（5）不落轮镟床的卸载界面。

数控不落轮镟床主驱动和定位的研究发布时间：2022-07-27T01:27:48.832Z 来源：《科学与技术》2022年6期作者：赵志华刘兴卓[导读] 数控不落轮镟床属于轨道交通行业类专机。

不落轮智能检修镟床是轨道交通行业的一种重要装备，其是一种集机车转向架赵志华刘兴卓沈阳机床（集团）有限责任公司沈阳 110142摘要：介绍了数控不落轮镟床的主驱动和定位。

关键词：数控不落轮镟床；轮对；主驱动；定位。

一、概况数控不落轮镟床属于轨道交通行业类专机。

不落轮智能检修镟床是轨道交通行业的一种重要装备，其是一种集机车转向架轮对几何参数测量、分析、镟修加工于一体的先进设备，即可以在机车整列编组不解体、不需要进行任何拆卸的前提下就能对整个机车的所有转向架轮对进行检测、镟修加工，修正车轮廓形误差，从而达到铁路行业机车转向架轮对几何参数的要求，不仅提高检修效率，而且提高机车转向架轮对使用寿命，降低轨道交通行业维护成本。

二、数控不落轮镟床主驱动（一）轮对的主驱动国外制造不落轮智能检修镟床的厂家主要有德国赫根赛特和法国SCULFORT，我们参考他们的经验，对主驱动进行了研究和分析。

轮辐主驱动分为左右两套装置，分别对车辆左右轮进行驱动，图2.1为其结构示意图。

主电机3通一级带轮降速，再通过减速机4实现二级降速，最终驱动摩擦轮旋转，通过卡压爪对轮对的卡压达到与右各两对驱动轮2的摩擦带动车轮旋转。

主传动系统参数：AC主轴电机生产厂家：SIEMENS型号：1PH7163容量：AC 30W带轮传动齿形带轮减速机传动齿轮减速摩擦轮轮：基本直径：220mm 车轮直径：880mm(定义数)类别项目 SIEMENS系统摩擦轮转速 2-78-129轮对轮转速 0.5-19.5-32轮辐主驱动装置后端与横梁1上连接体5铰接连接，前端靠内置在立柱内的液压顶杆辅助支撑该机床，根据车轮直径大小的不同，横梁上的铰接设备可通过手动调节整个主驱动装置相对机车外轨道的高度。

地铁数控不落轮镟床驱动滚轮打滑问题分析及解决方法探讨姜亮亮摘㊀要:地铁数控不落轮镟床驱动滚轮打滑问题的出现ꎬ会导致车辆运行的稳定性与可靠性降低ꎬ不能保证整体安全性ꎬ甚至会对其良好运作造成不利影响ꎮ因此ꎬ在实际工作中应该树立正确观念意识ꎬ有效解决驱动滚轮的打滑问题ꎬ确保整体系统的良好运行ꎮ文章主要对地铁数控不落轮镟床驱动滚轮打滑问题进行了简单的探讨ꎬ以供相关人员参考ꎮ关键词:地铁数控不落轮镟床ꎻ驱动滚轮打滑问题ꎻ解决方法一㊁不落轮镟床的功能数控不落轮镟床是地铁车辆段五大车辆检修工艺设备之一ꎬ主要用于地铁车辆在整列编组不解列㊁车下转向架轮对不落轮的条件下ꎬ对车辆擦伤轮对进行镟修加工的设备ꎮ设备测量精度及加工精度可精确到０.１ｍｍꎬ数控不落轮镟床是轨道交通车辆基地的配套设备ꎮ设备安置在车辆段不落轮镟轮库地面以下基坑中ꎬ机床的活动轨/固定轨与车间地面固定轨道相连接ꎮ通过遥控公铁两用车牵引地铁列车ꎬ使待镟修的车辆轮对运行到机床上ꎬ在地铁列车整列编组不解列㊁车下转向架轮对不落轮的条件下ꎬ对车辆单个轮对受损或擦伤的车轮踏面和轮缘进行镟削加工的设备ꎮ二㊁地铁数控不落轮镟床驱动滚轮分析地铁数控不落轮镟床自身的左侧与右侧驱动具有对称性特点ꎬ传动机构主要就是主驱动电机设备㊁主电机皮带轮系统㊁从动皮带轮结构㊁齿轮减速箱设备㊁驱动滚轮系统ꎬ其中的驱动滚轮属于最主要的部分ꎮ在运行的过程中ꎬ数控系统针对驱动电机的转动进行控制ꎬ驱动电机带动主皮带轮全面转动ꎬ然后ꎬ经过四条Ｖ型的皮带带动两侧区域的从动皮带转动ꎬ之后ꎬ会将力与力矩传递到齿轮减速箱设备ꎬ输出轴带动驱动滚轮转动ꎮ三㊁地铁数控不落轮镟床驱动滚轮的打滑检查由于造成驱动滚轮与列车轮对打滑的原因较多ꎬ检查设备外观是否良好ꎬ各传动机构状态是否良好ꎮ经核查驱动滚轮表面无油污㊁皮带轮减速箱各零部件状态良好㊁皮带张紧力满足技术要求㊁齿轮减速箱各零部件运行状态良好ꎮ接下来依次对镟床的四个驱动滚轮ꎬ皮带轮减速箱中的从动皮带轮和主电机皮带轮进行空载同步测试ꎬ检测中间各传动环节是否同步ꎮ第一步:用红色油漆笔在四个驱动滚轮和其邻近的机身上划线ꎬ此时为四个驱动滚轮空载同步测试前的初始位置ꎮ第二步:通过设置镟床数控系统参数ꎬ使镟床主驱动电机处于较低转速ꎮ第三步:同时启动镟床两个主驱动电机ꎬ选其中一个驱动滚轮作为参考ꎬ观察并记录其转动圈数ꎬ当其转动至十圈时ꎬ停止镟床两个主驱动电机ꎮ第四步:用弹性差的软绳分别绕至于四个驱动滚轮上ꎬ并截取四个驱动滚轮红色标记至镟床机身红色标记的圆周长度ꎬ用刻度尺分别测量软绳的截取长度ꎬ此数值为四个驱动滚轮与机身标记的超差数值ꎮ第五步:所得数据以其中转速最慢的驱动滚轮为基准ꎬ计算出其他滚轮的超出数值ꎮ上述步骤重复两遍ꎬ取每个驱动滚轮的超差平均值ꎬ通过比较测量的数值可以判断出四个驱动滚轮的快慢顺序ꎬ并近似得出四个驱动滚轮空载条件下每转动一圈的具体超差数值和超差角度ꎮ通过三次驱动轮空载同步测试后ꎬ发现四个驱动滚轮在空载条件下都不同步ꎬ镟床机身右后侧驱动滚轮转动最快ꎬ机身右前侧驱动滚轮转动最慢ꎬ机身右侧两个驱动滚轮每转动一圈相差５.６ｍｍꎬ镟床机身同侧驱动滚轮不同步是导致驱动滚轮打滑的直接原因ꎮ用相同的方式对镟床四个从动皮带轮进行空载条件下同步测试ꎬ测试结果:四个从动皮带轮都不同步ꎬ且四个皮带轮每圈的超差角度与四个驱动滚轮每圈超差角度匹配ꎬ故排除齿轮减速箱传动不同步的因素ꎮ用相同的方式对镟床两个主电机皮带轮进行空载条件下同步测试ꎬ测试的结果:两个主电机皮带轮空载条件下同步ꎬ即主驱动电机同步ꎮ通过以上测试可以确定导致四个驱动滚轮不同步的原因出自皮带减速箱中主电机皮带轮至从动皮带轮的传动环节ꎮ四㊁地铁数控不落轮镟床驱动滚轮打滑问题的解决措施为有效解决地铁数控不落轮镟床驱动滚轮打滑问题ꎬ在实际工作中ꎬ应该制订完善工作方案ꎬ全面提升整体的处理工作效果ꎬ打破传统工作的局限性ꎬ有效解决目前所存在的问题ꎮ具体解决措施如下ꎮ(一)改造处理在皮带实际运行的过程中ꎬ带轮周围的压力差与变形经差均会形成弹性滑动ꎬ导致带轮结构与从动轮结构出现速度损失现象ꎬ难以保证相关传动比的准确性ꎬ诱发严重的打滑问题ꎮ在此过程中ꎬ应该结合地铁数控不落轮镟床驱动滚轮的具体传动特点进行处理ꎬ不仅需要确保滚轮之间的同步性ꎬ还需满足相关的过载保护要求ꎬ设置完善的过载保护系统ꎮ与此同时ꎬ还需全面开展分析工作与研究工作ꎬ在地铁数控不落轮镟床的两侧区域原来的主动皮带轮中ꎬ设置从动皮带轮的传动系统ꎬ以此形成驱动滚轮的过载保护作用ꎮ在此过程中ꎬ还需要将地铁数控不落轮镟床的单边两侧从动皮带轮ꎬ改变成为同步带与同步带轮传动系统ꎬ保证单边两侧㊀㊀㊀(下转第１５９页)图３㊀准入认证图对于未经许可的计算机ꎬ禁止访问业务网址ꎮ例:某科室新装的计算机ꎬ未安装杀毒软件ꎬ未修复系统补丁ꎬ有可能会存在病毒ꎮ在访问共享文件时ꎬ对共享文件造成污染ꎬ损坏文件ꎮ(二)外联管理对于终端的外联问题ꎬ一直是内网终端禁止的ꎮ通过终端安全管理软件可以准确地识别外接光驱㊁Ｕ盘㊁移动硬盘㊁随身ＷＩＦＩ等设备如图４所示ꎬ可分别对其授权ꎮ图４㊀外联管理图(三)终端使用人终端固定使用人ꎬ可以保护使用者的信息与资料外泄ꎬ并且便于日后的管理ꎮ如:终端ＢＱＱ上不去ꎬ即可通过管理软件中查找使用人来远程到具体终端查看问题所在ꎮ(四)终端信息统计对计算机的主机的ＣＰＵ㊁内存㊁硬盘㊁网卡信息等参数进行收集ꎮ便于日后的备件更换ꎬ对于需要更换的计算机配件一目了然ꎮ(五)时间同步时间是否同步的直接影响有文件安全㊁审查和监控ꎬ网络错误检查和复原ꎬ文件时间戳等问题ꎮ因此时间的准确性也是相当重要的ꎮ四㊁计算机终端管理可行性在我们正在使用的ＯＡ网中ꎬ其实已经拥有了ＴＳＭ软件ꎬＴＳＭ软件为华为研发的ꎬ但是在２０１６年已经停止对ＴＳＭ的更新与维护了ꎮ随着网络的逐步扩大ꎬ网络安全问题已经成了用户最关心的问题ꎮ网络安全基础设施也日渐成为企业网建设的重中之重ꎮ对于我们的网络中也使用了较多的防护手段ꎬ如防火墙ꎬ路由策略等ꎮ比如ꎬ危险漏洞永恒之蓝ꎬ虽然在交换机中限制了４４５端口ꎬ只是阻止了病毒的传播ꎬ计算机仍然有感染病毒的可能ꎮ新的病毒出现了ꎬ却不及时升级病毒库ꎬ为病毒入侵大开方便之门ꎮ如何确保网络中的终端安全状态符合规格ꎬ是每一个网络维护人员的不得不面对的新挑战ꎮ经过调查和询问ꎬ市面上的终端安全管理软件适用于我公司ꎬ能完全符合我公司的需求ꎬ为终端安全提供保障ꎮ作者简介:罗骁ꎬ东北空管局通信网络中心网络运行部ꎮ(上接第１５７页)区域的从动皮带轮能够同步性运作ꎬ这样在全面改造后ꎬ可以有效预防因为驱动滚轮与皮带轮不同步运行所出现的打滑问题ꎬ有效规避打滑现象ꎮ(二)改造后的处理在完成改造工作后ꎬ皮带轮的减速箱传动形式全面改善ꎬ为研究是否合理ꎬ在实际工作中ꎬ应该使用驱动滚轮空载测试的方式进行处理ꎬ明确滚轮不同步问题是否已经消失ꎬ并了解改造之后的系统是否能够有效解决问题ꎬ提升整体的运作稳定性ꎬ预防不同步的问题ꎮ与此同时ꎬ在工作中还需结合具体情况ꎬ制订完善的处理方案ꎬ遵循科学化的原则ꎬ创建出科学化与合理化的工作模式与体系ꎬ转变传统的工作方式ꎬ有效规避打滑的问题ꎮ(三)强化技术研究力度地铁数控不落轮镟床驱动滚轮打滑问题实际分析与解决的过程中ꎬ应该强化各方面的技术研究工作力度ꎬ对相关打滑问题进行综合性的分析与探索ꎬ保证可以合理使用先进技术解决问题ꎮ一方面ꎬ在技术研究的过程中ꎬ应借助网络信息技术㊁智能化技术等开发出滚轮同步运行的测试系统ꎬ在测试系统中ꎬ动态化分析滚轮是否可以同步运行ꎬ一旦发现问题ꎬ就要做出预警ꎬ便于按照实际情况解决问题ꎮ另一方面ꎬ在实际的技术开发中ꎬ还需结合滚轮打滑问题进行综合研究ꎬ确保将四个滚轮的同步运行差值控制在合理范围内ꎬ在确保同步运行的情况下ꎬ有效解决滚轮的打滑问题ꎬ从而促使地铁车辆的安全运行ꎮ五㊁结语近年来ꎬ在地铁数控不落轮镟床驱动滚轮实际运行的过程中ꎬ因为驱动滚轮不能同步运行ꎬ经常会出现打滑的现象ꎬ对车辆的安全性与稳定性会产生直接影响ꎮ因此ꎬ在实际工作中ꎬ应该结合具体状况ꎬ有效解决驱动滚轮不同步运行的问题ꎬ强化技术的开发与研究工作力度ꎬ从而预防滚轮打滑的现象ꎬ使得整体系统稳定并且安全运行ꎬ从而为人们营造出安全的地铁行车环境ꎬ提供高质量的服务ꎮ参考文献:[１]张庭耀.高速列车及动车组的车轮多边形改善研究[Ｊ].世界制造技术与装备市场ꎬ２０１９(４):６１－６３.[２]秦嘉宁.地铁数控不落轮镟床技术分析[Ｊ].住宅与房地产ꎬ２０１５(Ｓ１):１２６.[３]顾小荣.ＴＦ２０００ＨＤ型数控不落轮镟床活动轨改造[Ｊ].四川水泥ꎬ２０１５(７):１８.[４]姚曙.浅谈地铁数控不落轮镟床[Ｊ].今日科苑ꎬ２０１３(１２):１２８.[５]姚应峰.地铁车辆段数控不落轮镟床设计接口分析[Ｊ].铁道标准设计ꎬ２０１３(６):１６３－１６５.作者简介:姜亮亮ꎬ南昌轨道交通集团有限公司运营分公司ꎮ。

浅谈数控不落轮镟床防滑功能工作原理及其重要性摘要：不落轮镟床是轨道列车车辆段车辆检修重要工艺设备之一，主要用于车辆不解编的状态下对车辆轮对踏面廓形进行加工镟修的专用设备，其中不落轮镟床在镟修加工过程中潜在的危险主要是驱动轮发生打滑，本文介绍常规不落轮镟床防滑机构工作原理及其防滑机构的重要性。

关键词：数控不落轮镟床；防滑装置；电气控制1数控不落轮镟床简介随着我国城市经济发展，城市轨道交通系统处于优先发展的地位，对地铁列车的性能要求及乘客乘坐舒适性逐渐提高，其中走行部的轮对状态直接影响到地铁车辆运营及车辆运行平稳性、乘坐舒适性等。

地铁列车在长时间运行后，与钢轨接触的车轮踏面及轮缘踏面产生摩擦，车轮踏面会出现剥离、凹痕、变形或其他缺陷，此时需要进行车削加工恢复尺寸，修复地铁列车轮对状态主要是通过数控不落轮镟床镟修加工保证轮对轮廓外形，从而保养列车运行平稳性、乘坐舒适性等。

不落轮镟床的技术状态直接关系到车辆检修能否为正线运营提供数量充足、质量优良的运营车辆数控不落轮镟床主要功能为：①在轨道列车整列编组不解编、转向架轮对不落轮的情况下，对车辆轮对受损或擦伤的车轮踏面和轮缘进行镟修加工；②对已落轮的转向架上的轮对进行加工；③对已落轮的单条轮对的踏面和轮缘进行镟修加工。

一般情况下，不落轮镟床安设置在车辆检修基地内的专用镟轮轨道线路上，安装于地面以下的基坑中，不落轮镟床轨道与线路轨道实现对接，列车能够走行直接上不落轮镟床轨道；在需要镟轮时通过公铁两用车牵引电客列车直接上不落轮镟床，待被加工轮对与不落轮镟床加工位置对位正确后，机床顶升机构将轮机顶升使之悬离轨道，而后将不落轮镟床的一段活动轨道移开同时不落轮镟床驱动轮与轮对接触并持有一定压力，机床驱动轮旋转带动被加工轮对旋转，不落轮镟床刀具即可对轮对踏面进行加工。

新一代不落轮镟床结构紧凑，且可同时加工两侧车轮或两条轮对，并通过先进的测量装置对车轮的轮缘和轮对的踏面预加工自动测量和最终加工完成的数据测量，即可同时测量、加工、采集加工数据。

地铁数控不落轮镟床技术相关分析发表时间：2016-11-02T11:19:56.617Z 来源：《低碳地产》2016年12期作者：刘光[导读] 本文主要以南京地铁使用的U2000-400M型地铁数控不落轮镟床为例进行分析，并对其常见故障进行深入探讨。

南京地铁运营有限责任公司江苏南京 210012 【摘要】地铁数控不落轮镟床技术作为地铁车辆段中的重要组成部分，对地铁车辆的稳定运行以及乘坐舒适度等方面都有着重要影响，相关维修部门是否能保证车辆运营的数量以及质量都与其息息相关。

本文主要以南京地铁使用的U2000-400M型地铁数控不落轮镟床为例进行分析，并对其常见故障进行深入探讨。

【关键词】地铁；地铁数控不落轮镟床；分析一、数控不落轮镟床概述地铁数控不落轮镟床是一种地铁车辆段工艺设备，是综合基地与地铁车辆段的一种配套设施，在《地铁设计规范》中清楚明白地指出了应将不落轮镟床加入地铁车辆检修设施中，并且要求设计不落轮镟库以及其线路时应满足以下几个条件：第一，不落轮线在设定长度时应全面考虑列车所有车辆轮对镟修的工作要求，并且设备前后保持一辆车长度的直线段；第二，布置不落轮镟库时应将总工艺流程以及厂房的组合情况进行综合的考虑，让不落轮镟库与检修厂房合并设置或者单独设置，如果选择合并设置就需要将其他检修厂房用实体隔墙隔开；第三，要根据不落轮镟库的设备安装以及镟轮作业的要求来设置其尺寸，若设置地区偏寒，则应将镟轮过程中的所有车辆设在有采暖设施的库房内；第四，不落轮线配置牵引设备时应按照其作业需求来进行，镟轮作业的列车牵引动力不应该采取架空接触网、地面接触轨的方式来供电；不落轮镟库应该根据实际作业需求来设置专门的起重设备。

二、数控不落轮镟床技术参数 U2000-400M型地铁数控不落轮镟床是由轨道、基座、横梁、压下装置、轮对驱动抬升装置、数控车削滑架、排屑吸尘装置、液压系统、定位与测量系统、电气设备这几个部分组成。

数控不落轮镟床介绍及故障案例分析摘要：地铁车辆在运行过程中，轮对直接受到轨道的冲击作用，轮对踏面表面会出现磨损、擦伤、剥离、裂纹等情况，从而影响车辆行车安全。

数控不落轮镟床是在列车不解编、不拆卸转向架和轮对的条件下，对受损的车轮踏面和轮缘进行切削、加工和修复的设备。

本文以宁波轨道交通1号线意大利SAFOP不落轮镟床为例，对生产工作中出现的几例故障进行分析。

关键词：不落轮镟床、意大利SAFOP、故障、分析数控不落轮镟床配置在车辆检修基地的镟修线上，安装于地面基坑中，主要用于修复电客车在行车过程中造成轮对踏面擦伤、剥离，恢复轮缘厚度，降低同节车辆轮对的轮径差，镟修完成后达到行车安全要求。

一、数控不落轮镟床设备组成数控不落轮镟床是由机座和床身、轨道系统、摩擦驱动滚轮支撑装置、外轴箱固定装置、轮对轴向定位装置（轴向控制轮）、测量装置、数控刀架系统、数控系统、液压系统、铁屑破碎及排送装置、吸尘排烟装置等组成。

二、数控不落轮镟床几例故障分析（一）不落轮镟床X1轴轮廓监控故障报警1. 故障现象维保人员对不落轮镟床进行手动升降X1轴时，X1轴下降时超过了软限位，直接触发下硬限位报警，再次强制上升X1轴，机床系统出现X1轴轮廓监控报警。

2.故障分析（1）工作原理：X1轴是系统驱动伺服电机带动齿轮传送带，将力传递给丝杆螺母，工作螺母带动X1轴缸体上升下降；（2）检查伺服电机各个线路，无松动现象，暂定伺服电机无故障；（3）对比X2轴，用手稍用力能拽动X2轴皮带转动，X2轴有上升现象；而拽动X1轴皮带纹丝不动，有明显卡滞或负载过大现象；初步判断X1轴有卡滞现象。

3.故障处理：（1）传动齿轮皮带拆除：将电机线路及下限位拆除并做好记号——拆除电机小齿轮下端法兰——将调节皮带张紧螺钉拧松——将电机紧固螺栓拧下来——将电机轻轻倾斜拿下皮带轮（此时手动转动电机轴，无卡滞，因此排除电机故障）（2）拆除丝杆下部分：拆除限位挡块及下端油嘴——拆除大皮带齿轮下端螺母及齿轮盘——取下平键（注意方向做好记号）——拆除电机拖板（注意保护电机）同时接住拖板中的套筒及轴承（做好位置记号）——取下端盖（3）拆除丝杠上部分：拆除上部分油嘴及导向块——拆除刀架——拆除端盖（轻轻敲出）——敲出锥型衬套和毛毡——用手动葫芦将刀架缸体慢慢往上拉出。

地铁数控不落轮镟床技术分析作者：张国嵩来源：《科学与技术》2018年第12期摘要：本文对地铁数控不落轮镟床的组成以及技术参数进行思考分析，着重对地铁数控不落轮镟床的技术参数进行讨论。

地铁数控不落轮镟床作为地铁中的重要组成部分，对于地铁车辆的运营有着很大的影响，它对于相关维修部门的工作质量也有间接的影响。

通过对地铁数控不落轮镟床的技术的分析，可以进一步推动地铁设备检修事业的发展。

关键词：地铁数控；不落轮镟床；技术参数；组成系统1 地铁数控不落轮镟床的概述地铁数控不落轮镟床主要是承担地铁车辆轮对的测量和镟修工作，是地铁正常运行的重要组成部分之一。

地铁数控不落轮镟床在设计的过程中会涉及到很多内容，比如说车辆、站场、轨道、建筑以及结构等方面，这是具有一定难度的。

地铁数控不落轮镟床和各个专业之间的互相配合是技术接口，对于整个地铁运行有着很大的影响，只有各个专业之间加强配合工作才可以将地铁数控不落轮镟床设备的安装工作顺利完成，这可以更好保障地铁运行的质量和安全性。

有相关的条例对于其设计有明确的规定，比如说不落轮线需要考虑到列车所有车轮时镟修工作要求来设定其长度，在设备的前后直线段需要保持一辆车的间距；如果是在寒冷的环境中开展安装工作，需要提前准备好采暖的工具来保障其工作的顺利开展。

2 地铁数控不落轮镟床的组成从上面的文章对于地铁数控不落轮镟床有了进一步的了解，要对地铁数控不落轮镟床的技术进行思考分析，首先需要对地铁数控不落轮镟床的组成有清楚的了解。

接下来将对地铁数控不落轮镟床的组成进行思考介绍，主要有以下几个方面：2.1 轨道系统轨道系统（如图1）是位于机床中央上方桥型区域的焊接钢结构，该系统是带有由点击驱动的滑动导航。

当地铁的车辆移动到位后，滑动导轨会从机床的中心区域后撤，会空出一定面积的操作空间，同时滑轮导轨的位置会被监控。

在移动的过程中会使得轮对可以和机床的中心线对齐，轮对应该被侧向移动到滑动轨前方的区域。

城市轨道交通数控不落轮镟床故障的相关分析摘要：地铁是最重要的城市轨道交通设备之一，在地铁运行期间经常会发生数控不落轮镟床（以下简称数控镟床）故障，影响地铁的正常运行，想要高质量的使用城市铁轨，就应当排除和预防其潜在威胁。

所以，本文首先介绍了数控镟床的系统结构，然后阐述了其中最为常见的几类故障，并以为基础，提出了相应的解决方法，以期促进城市轨道交通的进一步发展。

关键词：城市轨道交通；数控不落轮镟床；故障分析；解决方法数控镟床是镟修电客车轮最重要的设备之一，主要能够修复在运行期间电客车受到的踏面擦伤等故障，控制轮缘厚度以及各转向架和轮对的轮径差距和跳动量。

是地铁车辆最核心的一项设备。

数控镟床的组成结构中包含了数控系统和测量系统等设备。

其中，主驱动轮具有两大主要功能，也就是在镟修期间用于举升轮对，轮对最主要的旋转动力来源。

本文以某数控镟床为例，探讨了其最常见的运行故障和解决措施。

1.系统结构机床两侧各有一个驱动系统，也就是电机驱动和液压马达。

电机驱动主要由两种方式，其一，同侧两个滚轮由该侧的电机驱动，其二，某侧的一个滚轮由单个电机驱动。

如果同侧两个滚轮是由该侧电机驱动的，那么就会涉及到异步电机、从动皮带轮和驱动滚轮等设备。

主要采用如下驱动原理：由数控系统为电机旋转提供驱动力，电机的V型皮带在主皮带轮的带动下，可以驱动从动皮带轮旋转，从动皮带轮可以向减速箱传递力和力矩，最终在减速箱的作用下可以驱动滚轮运作[1]。

从整体上来说，主驱动轮系统两侧各有一台电机，其中最为典型的就是U2000-400型数控镟床，如果某侧的一个滚轮是由单个电机驱动的，那么会涉及到三角皮带和减速箱等组成要素。

驱动原理类似于前一种方式，然而单个电机不能同时控制多个滚轮，主驱动轮系统主要包含了四台电机，其中最为典型的就是GE150N型数控镟床。

与电机驱动相比，液压马达驱动采用了更加简便的传动方式，也就是采用机械结构并不复杂的液压马达来为滚轮提供驱动力，免去了对机械传动机构的使用，其中最为典型的就是TUP-650SH 型数控镟床。

浅谈地铁数控不落轮镟床摘要：文章首先针对数控不落轮镟床的功能以及模块组成进行介绍，在此基础上重点分析所存在的深层次问题，并通过对技术的深入探讨论述来帮助进一步提升工作任务完成效果，在使用功能及其安全性上达到一个突破。

最后对其应用范围作出了简要的论述，为管理计划进一步开展创造有利的基础条件，保护地铁车辆的运行使用安全性。

关键词：地铁车辆检修；数控不落轮镟床；加工范围数控不落轮镟床设备是集电气、机械、气压、液压以及计算机数字控制等技术为一身的一种大型机械设备。

这一设备运行过程中任何环节的故障都有可能造成这一设备整体的不正常运行。

所以在高速列车运用这一设备进行镟修时一定要加强对故障的防御，及时发现并且处理运行中的故障，保障高速列车能够正常的运行。

1 数控不落轮镟床介绍该机床由一整套配套设施组成，其中包含了起重装置、在长度上要与检修段的车辆保持一致，除此之外还包含众多的牵引以及隔离装置，应用后可以实现车辆的分段检修，并在所开展的检修任务中达到预期效果，如果是在北方使用，检修库内还会配有取暖保温装置，避免因寒冷的气候造成现场使用问题。

液压系统主要用于控制设备启启动，能够通过改变压力来将镟床的牵引能力增大，并将检修车辆牵引至指定位置，配合数据监测仪器的使用快速准确的定位故障发生区域，并采取相关的有效处理措施，这种方法是十分有效的。

数控不落轮镟床组成及主要技术2.1、加工范围加工范围的技术规定主要是针对配件长度与重量以及宽度来进行的，在其中可能会遇到的问题中，通过这种方法来帮助更好的解决常见技术隐患问题，其中两项轨道之间的间隔距离要达到1435mm，这样在维修加工中才能够满足使用需求，除此之外在踏面直径上最小不可小于600mm，最大不超过1100mm，轮对轴长的加工尺寸控制在1600mm-2500mm。

在这样的范围内所开展各项加工工作在只质量上能够得到保障，同时也更方便维修计划的开展，这一尺寸范围规定是根据检修中所遇到的问题来制定的，因此更符合实际情况。

浅谈地铁不落轮镟床及洗车机高级修程作者：姚曙来源：《企业导报》2015年第18期摘要：数控不落轮镟床及洗车机是地铁车辆维保检修的重要设备，随着设备运行时间的不断增加，设备部分零部件需要拆解维修或者使用寿命到期需要更换，日常开展的巡检、一级保养、二级保养等修程已经不能满足设备管理的要求，因此，需要对以上设备制定高级修程进行深度维修保养。

关键词：不落轮镟床；洗车机；小修；中修；大修一、其他地铁设备情况（一）此次借鉴参考对象为上海、广州和深圳三家运营时间较长、设备管理维护经验丰富的地铁公司。

（1）上海地铁：洗车机主要为哈威克公司产品，不落轮镟床为德国Hegenscheidt、武汉善福、青海青重公司产品，常规修程为巡检、一级保养、二级保养，其周期与西安地铁基本一致，巡检为1个月、一级保养为6个月、二级保养为1年，高级修程主要为大修，大修项目均采用委外返厂维修模式。

（2）广州地铁：洗车机主要为沃尔新、哈威克公司产品，常规修程为周检、半月检、月检、年检，高级修程包括中修、大修，其中月检、年检分别对应西安地铁巡检、二级保养，高级修程均采用委外维修模式。

数控不落轮镟床主要为德国Hegenscheidt、青海青重、法国Sculfort 公司产品，常规修程为：月检、年检，高级修程包括中修、大修，其中月检、年检分别对应西安地铁巡检、二级保养，高级修程均采用委外维修模式。

（3）深圳地铁：洗车机主要为沃尔新公司产品，数控不落轮镟床主要为德国Hegenscheidt、法国Sculfort公司、意大利Safop公司产品。

常规修程为：月检、年检，高级修程为项修，其中月检、年检分别对应西安地铁巡检、二级保养。

（二）三家地铁高级修程。

（1）上海地铁：洗车机、镟床大修周期均为10年。

（2）广州地铁：目前，广州地铁洗车机中修周期初步定为8-10年、大修周期初步定为10-15年。

镟床中修周期初步定为8-10年、大修周期初步定为10-15年。

地铁数控不落轮镟床技术分析摘要：不落轮镟床作为一种对于列车而言极为重要的车轮检修技术，其主要优势为，在列车车体无需解体和再编组的工作时刻高效镟修列车车轮。

引进优质的不落轮镟床技术可以高效解决地铁列车车轮的功能性故障，以最快的时效性以及最优质的检修技术保障地铁列车行驶的安全性与稳定性。

本文主要阐明数控不落轮镟床技术的基本情况，以及运用不落轮镟床技术对地铁列车车轮进行检修时所需注意的事项，并简要分析了数控不落轮镟床技术在定位中的运用及数控不落轮镟床技术对轮对地铁列车车轮检修工作精度的影响，仅供参考。

关键词：不落轮镟床；数控技术；分析研究我国地铁现行数控不落轮镟床分别为UGL-15型、U2000400型和U2000-400M型数控不落轮机床等[1]。

本文以此类型号数控不落轮镟床的内部构造参数作为本次技术分析的数据理论基础，既不违背数据理论的专业性，也符合数控不落轮镟床的实用性。

地铁作为现在人们出行的重要交通工具，保证地铁车辆的安全及稳定，也是为广大人民群众的安全及正常出行提供保障。

因此提高检修技术特别重要。

1数控不落轮镟床概述地铁列车检修工作是地铁列车得以安全稳定高速行驶的重要保障。

数控不落轮镟床是一种地铁车辆段工艺设备，是综合基地与地铁车辆段的一种配套设施，数控不落轮镟床技术作为一种高效列车检修技术，将数控不落轮镟床归置到地铁车辆检修设备组内是符合地铁列车安全及运行保障需求的一种做法。

在对不落轮镟库进行规划设计与实地布置时，需结合不落轮镟库的核心设计工艺为其匹配不与其产生矛盾的地铁车辆检修厂房。

如果无法为不落轮镟库匹配出单独地铁车辆检修厂房，需将不落轮镟库放置于已安置其他类别的地铁检修设备的检修厂房中，为保障二者的使用寿命则需在二者之间建立隔板[2]。

在安装不落轮镟床前，需确认其各项尺寸是否与不落轮镟床库中其他检修设备的尺寸相匹配，若不匹配不落轮镟床组则无法正常运作以检修铁路列车车轮故障。

并且，值得注意的是，如果该地铁项目段位于高寒地区，应将列车及其检修库（包含不落轮镟床组）设置在装有暖程装置的库房之中。

中国国内城市轨道交通的数控不落轮镟床的使用现状及分析目录前言： (1)一、不落轮镟床的主要功能及结构特点： (1)二、国内轨道交通行业主要采用的不落轮品牌及厂家（表）： (16)三、不落轮镟床的接口需求特点； (20)1.土建接口需要； (20)2.吊装接口需要； (21)3.轨道接口需要； (21)4.电气接口需要； (22)5.车辆接口需要； (22)6.牵引接口需要； (22)7.其他 (22)四、不落轮镟床工程比较典型的问题汇总及分析 (22)1.商务： (22)2.安装： (23)3.使用： (24)4.维护： (29)5.售后服务 (30)五、不落轮镟床的发展趋势； (31)前言：目前国内城市轨道交通建设正处于高潮期，因其能有效的提高城市交通的运输能力，环保，可有效解决经济发展带来的城市交通问题。

同时由于目前经济发展进入深水区，在调整产业布局的同时，轨道交通因其具备高技术、环保等有点，受到越来越多的重视。

国家和地方政府也把轨道交通看成是推进当地紧急发展的重点之一。

可以预见未来10年、20年我国的轨道交通建设将会进去高速发展期。

与此同时，在轨道交通的的运营及维护方面，各大地铁公司也面临着越来越多的挑战，保证安全、及时，有效的运营便成为了重中之重。

而不落轮设备作为维护运营安全的关键设备之一也受到了越来越多的关注。

本文仅代表一方的调查说明，并不涉及针对哪一厂家或哪一种产品的好坏判断。

本文基于北京、广州、南京、沈阳、深圳、上海、西安、成都等主要轨道交通运营城市的检修车辆段数控不落轮使用情况的调查及分析编制。

仅针对其车辆车轮镟修使用过程中的现状，出现的一些使用问题做了总结及分析。

并对不同厂家的数控不落轮与其他一些接口条件及现状做了一些对比及分析。

本文立足于从客户的角度，从工程设计、土建需求性、项目执行性、设备的经济性、稳定性、可操作性、加工效率、维护性及安全性等进行了收集及分析。

一、不落轮镟床的主要功能及结构特点：不落轮镟床的主要功能：1) 轴箱外置式轮对车轮踏面及轮缘的镟削加工功能；可用于：a)轨道交通列车在整列编组不解列、车下转向架、轮对不落轮的条件下，对车辆单个轮对的车轮踏面和轮缘进行镟削加工；b)或在不落轮条件下对工程轨道车辆（如内燃机车、轨道车等）单个轮对踏面和轮缘进行镟削加工。

浅谈不落轮镟床镟修工艺和常见故障处理方法摘要电客车在运行过程中，车轮的轮缘、踏面与钢轨接触碰撞过程中会产生剥离、擦伤、变形、磨损等，从而在运行中产生震动和噪音，使乘客感到不舒服，解决这种情况，需要对超过标准尺寸的车轮重新进行加工镟修，从而恢复原状，达到标准尺寸参数。

关键词：不落轮镟床加工工艺故障处理方法1引言UG-15D/CNC数控不落轮镟床是车辆段与综合基地的配套设备。

设备安置地铁车辆段运用库镟轮库地面以下基坑中，机床的活动轨、固定轨与车间地面固定轨道相连接。

通过遥控公铁两用车牵引地铁列车，使待镟修的车辆轮对运行到机床上。

一、不落轮镟床主要技术条件1.1不落轮镟床主要技术参数切削速度：无级可调最大切削深度：≧8mm进给量范围： 0-1000 mm/min进给速度范围： 0-3 mm/rev每刀进刀量： 0～2mm/r每刀最大切削断面面积：10mm2主驱动:交流伺服电机切削关系式：T·S＝10 V＝2～200rpm液压泵电机1台、功率为5.5kw设备总功率：115KVA设备总重量：20T设备外形尺寸（基坑尺寸）：7×5.6×2.3m设备最大噪音：空载时不大于75dB(A)二、不落轮镟床镟修操作流程操作镟床前的注意事项：镟床操作需两人配合，操作员分主操作手和副操作手，需按规定穿戴好劳保用品，两人做好自控互控；操作前需清楚镟床结构原理及存在的危险源；只有在镟床两盏绿灯亮闪烁时，才能使用公铁两用车牵引电客车，且速度不高于3KM/H 。

作业前出清线路，无关人员不得在作业现场逗留。

2.1机床启动的条件及检查内容在开始加工循环之前，机床必须要具备下列条件：轴向定位装置已归位（打开）；移动式轨道已闭合；楼梯的防护门已关闭；机床防护门已关闭（建议窗户同样也要保持关闭状态）；各轴（ X轴、Z轴和测量装置U轴）已归位；滚轮主轴箱体降下，在限位开关下位；驱动滚轮停止运动，在下位；千斤顶降下（供机械耦合轮对使用的机床千斤顶和外部千斤顶）；径向定位装置已归位（水平压爪在正向限位开关）；数控系统在JOG模式下；机床关闭；不落轮镟床与公铁两用车互锁装置选择器旋转至“牵引车”位置。