直升机的前飞
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直升机前飞性能计算直升机前飛性能是指在起飛和爬升階段,直升機所展現的運動特性與性能。
直升機的前飛性能直接影響其起飛、爬升和飛行的能力和效率。
該性能主要由幾個關鍵因素決定,包括動力系統、旋翼系統、氣動系統和重量等。
以下將逐一介紹這些因素。
動力系統是直升機前飛性能的基礎。
它通常由渦輪軸發動機或活塞發動機提供動力。
渦輪軸發動機以其高功率、高效率和較小的重量而被廣泛應用。
直升機的起飛動力需求高,因此通常采用渦輪軸發動機。
動力系統的性能將直接影響直升機的起飛速度和爬升率。
旋翼系統也是直升機前飛性能的重要組成部分。
旋翼的主要功能是提供揚力並產生推力。
直升機的旋翼可分為主旋翼和尾旋翼。
主旋翼提供直升機的升力,尾旋翼用於抵消主旋翼產生的扭矩。
旋翼設計的目標是提供最大的揚力和推力,同時降低順風阻力和橫風敏感性。
旋翼的設計和旋翼葉片的幾何形狀對直升機的前飛性能有重要影響。
氣動系統對直升機前飛性能也有重要影響。
氣動系統包括機身和機翼的氣流流動,以及與旋翼交互作用的氣流。
氣動系統的設計應將氣流損失降至最低,同時提供足夠的揚力和推力。
氣動性能的改進可以通過改變機身和機翼的外形、增加機身後掠角和安裝氣體轉向裝置等手段來實現。
重量是影響直升機前飛性能的另一重要因素。
直升機的起飛和爬升性能直接受到其重量的限制。
重量越大,所需揚力和推力越多,起飛速度和爬升率就越慢。
因此,重量降低可以提高直升機的前飛性能。
降低重量的方法包括使用輕量化材料、減少機身和系統的重量以及減少燃料負載等。
除了上述因素外,直升機前飛性能還受到一些外界因素的影響。
這些因素包括高度、溫度、氣壓和相對濕度等。
例如,在高海拔地區,空氣稀薄使得直升機的揚力和動力降低,進而影響其起飛和爬升性能。
因此,在設計和操作直升機時,需要考慮這些外界因素對性能的影響。
總結起來,直升機的前飛性能是由動力系統、旋翼系統、氣動系統、重量和外界因素等多個因素共同作用而形成的。
通過適當的設計和改進,可以提高直升機的起飛速度、爬升率和飛行效率,從而增強其前飛性能。
5.1直升机的起飞方法通常,直升机在垂直离地2~3米后稍作悬停,则转入斜爬升前飞。
在有风情况下,直升机是迎风起飞,这是因为,根据相对运动原理,相当于直升机以风速飞行。
如上述,直升机需用功率随前飞速度的增加而快速减小,迎风起飞,发动机剩余功率更多些,爬升速度更大些,起飞更安全。
此外,迎风起飞直升机的稳定性要好一些。
由于直升机常常要在其它运输工具不能去的地方执行任务,其起飞环境可能相当复杂,所以,应视起飞场地面积大小和场地周围有无障碍物、大气条件、起飞场地高度和飞行重量的不同,一句话,应视剩余功率的多少,而采用不同的起飞方法。
主要的起飞方法有:A.正常起飞直升机对准风向停在场地上,启动发动机,飞行员加大油门、提总距,直升机垂直离地2~3米悬停,飞行员略作检查之后,则推杆前飞、爬升。
正常起飞飞行航迹如图5-1所示。
如果因场地原因,在起飞前直升机又不能对正风向,那么飞行员不得不在侧风或顺风情况下起飞,此时就要考虑侧风或顺风的影响。
——侧风起飞以右旋旋翼为例,若在右侧风下起飞,由于机身横截面大,机身阻力大,和迎面来风相比,直升机需用功率要大一些;同时,尾桨处在相当于旋翼垂直爬升的状态,尾桨需用功率大,整个直升机需用功率又增大。
这就意味着发动机剩余功率小。
此外,在风的作用下,旋翼顺风的方向倒,即吹风挥舞,为克服此挥舞,飞行员要向右压杆;为平衡侧风产生的向左阻力,旋翼还需右压杆,产生向右分力,使操纵变得复杂化。
如果风速和风向不稳定,尾桨的推力也在变,为保持航向和横向平衡,要对尾桨和横向操纵随时进行修正,使得操纵更加复杂。
因此,直升机应尽量避免在侧风下起飞。
-----顺风起飞在顺风悬停时,直升机后带杆,风越大则后带杆量越大;若重心靠前,为克服旋翼升力垂直分量对重心所产生的低头力矩,则后带杆量还要大一些。
在从悬停转前飞的过程中,纵向操纵经历从后带杆到前推杆的过程。
后来风,直升机的稳定性比较差。
直升机允许的最大后带杆量决定了起飞时的最大顺风风速。
直升飞机制造原理及优缺点讲义一、直升机与普通飞机区别及飞行复杂原理:不可否认,直升机和飞机有些共同点。
比如,都是飞行在大气层中,都重于空气,都是应用空气动力的飞行器,但直升机有诸多独有特性。
〔1〕直升机飞行原理和结构与飞机不同飞机靠它的固定机翼发生升力,而直升机是靠它头上的桨叶〔螺旋桨〕旋转发生升力。
〔2〕直升机的结构和飞机不同,主要由旋翼、机身、发起机、起落装置和操纵机构等局部组成。
依据螺旋桨个数,分为单旋翼式、双旋翼式和多旋翼式。
〔3〕单旋翼式直升机尾部还装有尾翼,其主要作用:抗扭,用以平衡单旋翼发生的反作用力矩和控制直升机的转弯。
〔4〕直升机最显眼的中央是头上窄长的大刀式的旋翼,普通由2~5片桨叶组成一副,由1~2台发起机带动,其主要作用:经过高速的旋转对大气施加向下的庞大的力,然后应用大气的反作用力〔相当与直升飞机遭到大气向上的力〕使飞机可以颠簸的悬在空中。
二、平衡剖析〔对单旋翼式〕:〔1〕直升飞机的大螺旋桨旋转发生升力平衡重力。
直升飞机的桨叶大约有2—3米长,普通有5叶组成。
普通飞机是靠翅膀发生升力下降的,而直升飞机是靠螺旋桨转动,拨动空气发生升力的。
直升飞机下降时,螺旋桨越转越快,发生的升力也越来越大,当升力比飞机的重量还大时,飞机就下降了。
在飞行中飞行员调理高度时,就只需经过改动大螺旋桨旋转的速度就可以了。
〔2〕直升飞机的横向动摇。
由于直升飞机假设只要大螺旋桨旋,那么依据动量守衡,机身就也会旋转,因此直升飞机就必需要一个可以阻止机身旋转的装置。
而飞机尾部正面的小型螺旋桨就是起到这个作用,飞机的左转、右转或坚持动摇航向都是靠它来完成的。
同时为了不使尾桨碰到旋翼,就必需把直升飞机的机身加长,所以,直升飞机有一个像蜻蜓式的长尾巴。
三、能量方式剖析。
依据能量守恒定律可知:能量既不会消逝,也不会无事生非,它只能从一种方式转化成为另一种方式。
在低速活动的空气中,参与转换的能量只要压力能和动能。
遥控直升机向前飞的原理
遥控直升机向前飞的原理是通过改变机身姿态和旋翼的转速来产生向前推进的力量。
具体来说,以下是遥控直升机前进的原理步骤:
1.倾斜机身姿态:遥控直升机通常有一个称为倾斜轴的操纵杆,操纵杆向前推动会倾斜整个机身向前倾斜。
这个动作将改变旋翼面的角度,使其向前推动产生水平推力。
同时,通过倾斜轴向前推动,机身的重心会偏向前方,使整个直升机产生前进的动量。
2.调整旋翼的转速:在倾斜机身姿态的同时,还需要调整旋翼的转速。
一般来说,前进飞行时,操纵杆向前推动会自动增加旋翼的转速。
提高旋翼转速可以增加产生的升力和前进推力。
3.前进飞行的稳定性:为了保持直升机前进飞行的稳定性,通常还需要通过改变尾浆的角度来产生适当的反扭力。
尾浆可以根据飞行员的操作向左或向右倾斜,以产生平衡旋转力矩的作用。
综上所述,通过倾斜机身姿态、调整旋翼转速和调整尾浆角度,遥控直升机可以向前飞行。
直升飞机飞行向前的原理
直升飞机飞行向前的原理基于两个主要的原理:旋翼推力和机身姿态调整。
首先,旋翼推力是直升飞机向前飞行的主要动力源。
直升机的旋翼通过改变旋翼叶片的角度和旋转速度来产生升力,并通过调整旋翼的总体推力来控制飞行方向。
在前进飞行时,直升机将旋翼产生的推力分成两个部分:升力和推力。
升力是垂直向上的力量,支撑直升机的重量。
推力是由旋转旋翼产生的水平向前的力量。
通过调整旋翼的倾斜角度和转速,直升飞机可以控制这两个力量的比例,从而实现向前飞行。
其次,机身姿态的调整对于直升飞机向前飞行也非常重要。
直升机可以通过改变机身的倾斜角度,即前倾或后倾,来改变飞行方向。
当直升飞机向前飞行时,它需要倾斜机身以产生一个称为气动阻力的侧向力。
这个侧向力可以抵消旋翼产生的侧向推力,从而使直升机向前飞行。
综上所述,直升机通过旋翼推力和机身姿态的调整来实现向前飞行。
旋翼推力提供了主要的动力,而机身姿态的调整则是调整飞行方向的手段。
这些原理协同作用,使直升机能够在空中实现平稳、灵活的向前飞行。
直升机的前飞
直升机的前飞,特别是平飞,是其最基本的一种飞行状态。
直升机作为一种运输工具, 主要依靠前飞来完成其作业任务。
为了更好地了解有关直升机前飞时的飞行特点,从无侧滑 的等速直线平飞人手,有关上升率Vy不为零的前飞(上升和下降)留在下一节介绍。
直升机的水平直线飞行简称平飞。
平飞是直升机使用最多的飞行状态,旋翼的许多特点 在乎飞时表现得更为明显。
直升机平飞的许多性能决定于旋翼的空气动力特性,因此需要首 先说明这种飞行状态下直升机的力和旋翼的需用功率。
平飞时力的平衡
相对于速度轴系平飞时,作用在直升机上的力主要有旋空拉力T,全机重力 G,机体的废阻力 X身及尾桨推力T尾。
前飞时速度轴系选取的原则是: X铀指向飞行速度V方向; Y 轴垂直于X轴向上为正,2轴按右手法则确定。
保持直升机等速直线平飞的力的平衡条件为(参见图2.1—43) 。
平飞时力的平衡
X轴:T2=X身
Y轴: T1=G
Z轴:T3约等于T尾
其中 Tl, T2, T3分别为旋翼拉力在 X, Y,Z三个方向的分量。
对于单旋翼带尾桨直升机,由于尾桨轴线通常不在旋翼的旋转平面内,为保持侧向力矩 平衡,直升机稍带坡度角 r,故尾桨推力与水平面之间的夹角为 y,T尾与T3方向不完全 一致,因为 y角很小,即cosr约等于1,故Z向力采用近似等号。
平飞需用功率及其随速度的变化
平飞时,飞行速度垂直分量 Vv=0,旋翼在重力方向和Z方向均无位移,在这两个方向的分力不做功,此时旋翼的需用功率由 三部分组成:型阻功率——P型;诱导 功率——P诱;废阻功率——P废。
其中第三项是旋翼拉力克服机身阻力所消 耗的功率。
从上图可以看出,旋翼拉力的 第二分力 T2可平衡机身阻力 X身。
对旋翼而言,其分力T2在X轴方向以速度V作位移。
显然旋翼必须做功,P =T2V或P废=X身V,而机身废阻X身 在机身相对水平面姿态变化不大的情况 下,其值近似与V的平方成正比,这样 废阻功
平飞需用功率随速度的变化
率P废就可以近似认为与平飞速 度的三次方成正比,如上图中的点划线③所示。
平飞时,诱导功率为P诱=TV,其中T为旋翼拉力, vl为诱导速度。
当飞行重量不变 时,近似认为旋翼拉力不变,诱导速度271随平飞速度 V的增大而减小,因此平飞诱导功率 P诱随平飞速度V的变化如上图中细实线②所示。
平飞型阻功率尸型则与桨叶平均迎角有关。
随平飞速度的增加其平均迎角变化不大。
所以P型随乎飞速度V的变化不大,如图中虚线①所示。
图中的实线④为上述三项之和,即总的平飞需用功率P平需随平飞速度的变化而变化。
它是一条马鞍形的曲线:小速度平飞时,废阻功率很小,但这时诱导功率很大,所以总的乎 飞需用功率仍然很大。
但比悬停时要小些。
在一定速度范围内,随着平飞速度的增加,由于 诱导功率急剧下降,而废阻功率的增量不大,因此总的平飞需用功率随乎飞速度的增加呈下 降趋势,但这种下降趋势随 V的增加逐渐减缓。
速度继续增加则由于废阻功率随平飞速度 增加急剧增加。
平飞需用功率随 V的增加在达到平飞需用功率的最低点后增加;总的平飞 需用功率随 V的变化则呈上升趋势,而且变得愈来愈明显。
直升机的后飞
相对气流不对称,引起挥舞及桨叶迎角的变化
直升机的侧飞
侧飞是直升机特有的又一种飞行状态,它与悬停、小速度垂直飞行及后飞 一起是实施某些特殊作业不可缺少的飞行性能。
一般侧飞是在悬停基础上实施 的飞行状态。
其特点是要多注意侧向力 的变化和平衡。
由于直升机机体的侧向 投影面积很大,机体在侧飞时其空气动 力阻力特别大,因此直升机侧飞速度通 常很小。
由于单旋翼带尾桨直升机的侧 向受力是不对称的,因此左侧飞和右侧 飞受力各不相同。
向后行桨叶一侧侧飞,旋翼拉力向后行桨叶一例的水平分量大于向前行桨叶一侧的尾桨推力,直 升机向后方向运动,会产生与水平分量反向的空气动力阻力Z。
当侧力平衡时,水平分量等于尾桨推力与空气动力 阻力之和,能保持等速向后行桨叶一侧侧飞。
向前行桨叶一例侧飞时,旋翼拉 力的水平分量小于尾桨推力,在剩余尾桨推力作用下,直升机向民桨推力方向一例运动,空气动力阻力与尾桨推力反向,当侧力平衡时,保持等速向前行桨叶一侧飞行。
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