方向控制阀与单缸直接控制回路-教案

安岳县职教中心2015年上期公开课教案学科名称：汽车机械基础课题名称：液压基本回路之方向控制回路授课教师：安岳县职教中心李晓林授课时间：2015年04月18日授课地点：2014春11班【课题名称】方向控制回路【教学目标】掌握方向控制回路的工作原理及应用。

【教学重点】换向回路和锁紧回路的工作原理。

【教学难点】分析换向回路和锁紧回路。

【教学教具准备】电脑多媒体【课时安排】1节课【教学流程设计】复习巩固→新课引入→新课讲解→课堂总结→课后练习【教学过程设计】一复习巩固教师：1、液压系统的四大组成部分？学生：动力、执行、控制、辅助部分。

教师：2、画出三位四通换向阀H、O、M型。

学生：二导入新课请同学们观察图片，找出图片中哪些地方运用了液压系统知识。

然后请同学们思考登车桥支腿、车载升降平台支架和起重机支腿是如何实现升、降及停止的？三课程的讲解方向控制回路概念:指控制液压油通、断或流动方向的回路统称。

功能：控制执行元件的启动、停止及换向(进、退)。

分类：一般分为换向回路和锁紧回路。

（一）换向回路二位四通电磁换向阀的换向回路。

如图（详）回路构成：(学生)核心元件：二位四通电磁换向阀工作原理（教师分析）：当换向阀电磁铁断电时换向阀3右位工作进油路：泵→换向阀右位→液压缸无杆腔，活塞向左移动。

回油路：液压缸有杆腔→换向阀右位→油箱。

当换向阀电磁铁通电时换向阀3左位工作进油路：泵→换向阀左位→液压缸有杆腔，活塞向右移动。

回油路：液压缸无杆腔→换向阀左位→油箱换向回路特点及应用：使用方便，易于实现自动化，但换向时间短，冲击大，一般用于小流量、平稳性要求不高的场合。

（二）锁紧回路锁紧：是指液压缸活塞两端的压力油被封住不能流动。

作用：使执行元件能停留在任意位置上，且停留后不会因外力作用而移动位置。

锁紧回路如何实现？1、最常用的是采用液控单向阀（又称双向液压锁）的锁紧回路。

2、换向阀中位机能为O形或M组成锁紧回路。

1）、采用液控单向阀的锁紧回路。

活动1
课题五
方向控制阀及方向控制回路
活动1 探讨单向阀的工作原理及用途
方向控制阀用在液压系统中控制液流的方向， 它包括单向阀和换向阀。单向阀有普通单向阀和液 控单向阀。换向阀按操作阀芯运动的方式可分为手 动式、机动式、电磁动式、液动式、电液动式等。 1．普通单向阀 （1）工作原理和图形符号 图5-1所示为普通单向 阀的实物图和图形符号。
活动1
课题五
方向控制阀及方向控制回路
图5-4 液控单向阀实物
活动1
课题五
方向控制阀及方向控制回路
（2）液控单向阀的用途 液控单向阀的用途如图56所示。
a）
b）
c）
d）
图5-6 液控单向阀的用途 a）用于锁紧回路 b）用于大流量排油 c）用作充油阀 d）用于保持压力
活动2
课题五
方向控制阀及方向控制回路
活动2
课题五
方向控制阀及方向控制回路
图5-10 换向阀的符号
活动2
课题五
方向控制阀及方向控制回路
2．手动换向阀的工作原理 手动换向阀是利用手动杠杆改变阀芯的 位置实现换向的。图5-11所示为自动复 位式手动换向阀的结构图，图5-12所示 为阀芯分别在三个工作位置时，油口连 接的情况，左位时P和 连通，T和 连通；中位时所有油口都 ；右位时P 和 连通，T和 连通。
课后任务
课题五
方向控制阀及方向控制回路
□普通单向阀 □液控单向阀 □二位三通换向阀 □二位四通换向阀 □三位四通换向阀（中位机能为：□O型 □M型 □H型） □单作用单杆液压缸 □双作用单杆液压缸 □双作用单杆液压缸 □双作用双杆液压缸 通过表5-2自评。
表5-2 学习自评表
配 分 20 20 30 30 序 号 1 2 3 4 项 目 说出方向控制的种类、 基本原理 描述中位机能 分析方向控制回路 根据不同的要求正确选 用方向控制阀 得 分 备 注

4、换向阀的滑阀机能
对于三位阀换向阀，左、右位实现执行元件的换向，中位则能满足执行元件处于非工作状态时系统的不同要求。
这种常态时内部通路形式就叫“滑阀机能”，也叫“中位机能”。
5、换向阀的种类
1）按结构形式可分
滑阀式、转阀式、球阀式和锥阀式。
2）按操作阀芯运动的方式可分
手动、机动、电磁动、液动、电液动等。
10
10
信息反馈：
。。。理论课教案副页
教学环节
教学内容
教师活动
学生活动
时间
新课
作业
五、平面磨床工作台液压回路的分析
1、平面磨床工作台运动方向控制
2、平面磨床工作台的锁紧
1、完成习题练习四
2、预习下一节内容
讲解案例、总结
自学液控单向阀的作用
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信息反馈：
学生：
教材、习题册、图纸
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教学环节
教学内容
教师活动
学生活动
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导入
新课
进入
新课
本节课以平面磨床工作台往复运动的控制回路为案例，要求工作台往复运动速度一致，且在任意位置都能锁定。要完成这一任务，我们要必须先掌握液压控制元件，本节课重点掌握换向阀和单向阀。
一、任务分析
设计平面磨床工作台往复运动的控制回路需掌握如下内容：
。。。
理论课教案首页
课程名称
液压与气动技术
课题名称
方向控制阀与方向控制回路
课时
2课时
授课日期
任课教师
目标群体
教学环境
学习目标
知识目标：
1、掌握换向阀和单向阀的种类、结构和工作原理
2、掌握换向阀和单向阀的职能符号和应用

若将图11-14a中两只单向节流阀换成快 速排气阀就构成了快速往复回路，若欲实 现气缸单向快速运动，可只采用一只快速 排气阀。
第十一章 气动控制元件和基本回路
第四节 速度控制回路
四、速度换接回路 如图11-15所示的速度 换接回路是利用两个二 位二通阀与单向节流阀 并联，当撞块压下行程 开关时，发出电信号， 使二位二通阀换向，改 变排气通路，从而使气 缸速度改变。行程开关 的位置，可根据需要选 定，图中二位二通阀也 可改用行程阀。
第十一章 气动控制元件和基本回路
第四节 速度控制回路
二、双作用气缸速度控制回路 1．单向调速回路 双作用缸有节流供气和节流排气两种调速 方式。图11-13a所示为节流供气调速回路， 在图示位置，当气控换向阀不换向时，进 入气缸A腔的气流流经节流阀，B腔排出的 气体直接经换向阀快排。当节流阀开度较 小时，由于进入A腔的流量较小，压力上升 缓慢，当气压达到能克服负载时，活塞前 进，此时A腔容积增大，结果使压缩空气膨 胀，压力下降，使作用在活塞上的力小于 负载，因而活塞就停止前进。待压力再次 上升时，活塞才再次前进。节流供气，多 用于垂直安装的气缸供气回路中，在水平 安装的气缸供气回路中一般采用如图1113b的节流排气的回路。
第十一章 气动控制元件和基本回路
第一节 气动控制元件
一、方向控制阀 1. 单向型控制阀 (3)快速排气阀 快速排气阀又称快排阀。 它是为加快气缸运动作快速排气用的。快速 排气阀的工作原理如图11－5所示。当进气腔P进入压缩空气时，将密封活塞迅速上推， 开启阀口2，同时关闭排气口1，使进气腔P与工作腔A相通(如图11－5a所示)；当P腔没 有压缩空气进入时，在A腔和P腔压差作用下，密封活塞迅速下降，关闭P腔，使A腔通 过阀口1经0腔快速排气，如图11－5b所示，图11－5c为该阀的图形符号。

1手控二位三通阀控制单作用气缸换向回路2电控二位三通阀控制单作用气缸换向回路3气控二位三通阀控制单作用气缸换向回路4手动控制单气控二位五通阀实现双作用气缸换向回路5单电控控制单气控二位五通阀实现双作用气缸换向回路6单电控二位五通阀控制双作用缸换向回路7双电控二位五通阀控制双作用缸换向回路四实训过程五实训过程六实训小结七实训作业1实训报告谢谢你的聆听
六、实训小结
七、实训作业
1、实训报告
谢谢你的聆听！
祁阳县职业中专机电组：江保民
三、气动回路图
1、手控二位三通阀控制单作用气缸换向回路
三、气动回路图
2、电控二位三通阀控制单作用气缸位三通阀控制单作用气缸换向回路
三、气动回路图
4、手动控制单气控二位五通阀实现双作用气缸换向回路
三、气动回路图
5、单电控控制单气控二位五通阀实现双作用气缸换向回路
三、气动回路图
6、单电控二位五通阀控制双作用缸换向回路
三、气动回路图
7、双电控二位五通阀控制双作用缸换向回路
四、实训过程
1、根据所示基本方向控制回路，把所需的气动元件 有布局的卡在铝型材上，再用气管把它们连接在一 起，组成回路。 2、按电路图，接好控制线路，
五、实训过程
3、仔细检查后，打开气泵的放气阀， 压缩空气进入三联件。调节三联件中 间的减压阀，使压力为0.4MPa， 4、 待老师检查后，按下主面板上的启 动按钮，打开气泵的放气阀，压缩空 气进入三联件，调节减压阀，使压力 为0.4MPa后，打开手旋阀1， 看气缸运 动是不是符合设计要求
基本回路实训----方向控制回路 （一）
（理实一体课）
祁阳县职业中专机电组: 江保民
一、实训目标
实训目的：
1、了解常见的方向控制回路，各元件在回 路中的作用。 2、了解换向回路的基本知识，能绘制气缸 运动位移—步骤图。

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（4）机械控制换向阀
机械控制换向阀是靠机动（行程挡块）或人力 （手动）来使阀产生切换动作，其工作原理与液压 阀基本相同。左图为机械阀（行程阀），右图为手 搬阀。
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二、 换向回路

1．单作用气缸换向回路
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2．双作用气缸换向回路
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直动式双电磁铁控制换向阀
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先导式双电磁铁控制换向阀

图9-10为所示为先导式双电磁铁控制换向 阀工作原理，图9-10a所示电磁铁1通电， 电磁铁3必须断电，主阀K１腔进气，K２腔 排气，主阀芯右移，Ｐ与Ａ、Ｂ与Ｏ２接通， 反之所示Ｋ２腔进气，Ｋ１排气，主阀芯左 移，Ｐ与Ｂ、Ａ与Ｏ１接通。图9-10c符号。

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1.单向型方向控制阀
（1）单向阀 在气动单向阀中，阀芯和阀座之间有一 层胶垫。下图 所示为单向阀的典型结构。
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（2）梭阀
梭阀又称或门型梭阀，它有两个输入口 P1、P2，一个输出口A，阀芯在两个方向上 起单向阀的作用。当P1进气时，阀芯将P2 切断，P1与A相通，A有输出。当P2进气时， 阀芯将P1切断，P2与A相通，A也有输出。 如P1和P2都有进气时，阀芯移向低压侧， 使高压侧进气口与A相通。如两侧压力相等， 先加入压力一侧与A相通，后加入一侧关闭。
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梭阀结构及应用回路
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（3）双压阀
双压阀又称与门型梭阀，它也相当于两个单向阀 的组合。它有P1和P2两个输入口和一个输出口A。只 有当P1、P2同时有输入时，A才有输出，否则A无输 出。
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换向阀类型
换向阀按阀的结构形式、操纵方式、工作位置数和 控制的通道数的不同，可分为各种不同的类型。
按阀的结构形式有：滑阀式、转阀式、球阀式、 锥阀式。
按阀的操纵方式有：手动式、机动式、电磁式、液
动式、电液动式、气动式。
按阀的工作位置数和控制的通道数有：二位二通
阀、二位三通阀、二位四通阀、三位四通阀、三位
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图5.11(a)为板式连 接的直角式单向阀， 在该阀中，液流顶 开阀芯后，直接从 阀体内部的铸造通 图的道小5直.流，1通1(出而式b)、单，且(向c压只)阀为力要，管它式打损可连失开直接 接端装部在螺管路塞上即，可结构对较内简 单部，进但行液流维阻修力，损失十较分大 ，方而便且。维修装拆及更换弹
(5)一般，阀与系统供油路连接的进油口用字母P表 示，阀与系统回油路连通的回油口用T(有时用O) 表示；而阀与执行元件连接的油口用A、B等表示。 有时在图形符号上用L表示泄漏油口；
(6)换向阀都有两个或两个以上的工作位置，其中一 个为常态位，即阀芯未受到操纵力时所处的位置。 图形符号中的中位是三位阀的常态位。利用弹簧复 位的二位阀则以靠近弹簧的方框内的通路状态为其 常态位。
• 5.2 单向阀
• 单向阀可分为普通单向阀 和液控单向阀。
• 5.2.1普通单向阀
• 单向阀又称止回阀，它使 液体只能沿一个方向通过
• 。单向阀可单独使用，也可与其它类型的液压阀相并 联，从而构成组合阀。
• 对单向阀的主要性能要求是：油液向一个方向通过 时压力损失要小；反向不通时密封性要好，动作灵 敏，工作时无撞击和噪声。
电磁铁断电，阀芯则
在左弹簧的作用下回到
中间位置。
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(2) 电磁铁类型

教师课堂教学备课纸任课教师签名：教研室主任审阅签名：第九章气动控制阀及基本回路第一节方向控制阀及换向回路一、方向控制阀按气流在阀内的流动方向，方向控制阀可分为单向型控制阀和换向型控制阀；按控制方式，方向阀分为手动控制、气动控制、电磁控制、机动控制等。

1．单向型方向控制阀单向型方向控制阀包括单向阀、或门型梭阀、与门型梭阀和快速排气阀等。

（1）单向阀图9-1 所示为单向阀的典型结构。

图9－1 单向阀（2）梭阀图9-2所示为梭阀结构，它有两个输入口P1、P2，一个输出口A，阀芯在两个方向上起单向阀的作用。

图9－2 梭阀结构图图9－3 梭阀应用回路（3）双压阀只有当P1、P2同时有输入时，A才有输出，否则A无输出；当P1和P2压力不等时，则关闭高压侧，低压侧与A相通。

图9-5所示是双压阀应用回路。

图9－4 双压阀结构图图9－5 双压阀应用回路（4）快速排气阀快速排气阀简称快排阀，是为了使气缸快速排气。

图9-6a所示为快速排气阀的结构。

快速排气阀常安装在气缸排气口。

图9－6 快速排气阀2．换向型方向控制阀（1）气压控制换向阀用气压力来使阀芯移动换向的操作方式称为气压控制。

常用的多为加压控制和差压控制。

图9-7为二位三通截止式气控换向阀工作原理图。

图9－7 气压控制换向阀工作原理图（2）电磁控制换向阀由电磁力推动阀芯进行换向。

图9-8a 所示为二位三通电磁控制换向阀处于常态，图9-8b为通电状态，图9-8c为图形符号。

图9－8 电磁控制换向阀工作原理图图9-9为所示为直动式双电磁控制换向阀工作原理，图9-9a所示电磁铁1通电，电磁铁2断电时的状态，图9-9b所示为电磁铁2通电，电磁铁1断电时的状态。

这种阀的两个电磁铁不能同时通电。

图9-9c所示为图形符号。

图9-9d为实物图。

图9-9 直动式双电控二位五通换向阀图9-10为所示为先导式双电磁控制换向阀工作原理，图9-10a所示电磁铁1通电，电磁铁3必须断电，主阀K１腔进气，K２腔排气，主阀芯右移，P与A、B与O２接通，反之所示K２腔进气，K１排气，主阀芯左移，P与B、A与O１接通。

体验式课堂教学模式之专业理论课课题：基本液压回路第课时总第个导学案主备人：任课教师：授课时间：年月日背景分析基本液压回路是在掌握所有阀类零件的基础上，组成的简单回路。

教学三维目标知识目标：了解基本液压回路的分类，正确认识液压回路的路线，掌握液压回路的进油路线和回油路线。

能力目标：引导和鼓励学生养成多听，多看，多问的学习方法，调动学生主动学习的积极性，逐步学会独立思考，达到在思考中掌握知识的目的。

情感目标：通过本节课的学习，使学生对基本液压回路有一定的了解。

教学重点基本液压回路的分类，方向控制回路的分类及进回油路线教学难点方向控制回路的进回油路线教法学法多媒体教学方法以任务驱动，通过启发、诱导使学生自觉掌握本节知识内容。

教具学具多媒体教学环节教学活动过程思考与调整活动内容学生行为教师行为情境创设情感体验液压传动系统的基本组成：（1）动力元件（2）执行元件（3）控制元件（4）辅助元件（5）工作介质结合课前的预习思考并讨论问题：液压传动系统的基本组成有哪些？引导学生进入本节课题：基本液压回路任务引领探究体验任务一：基本液压回路的分类所谓基本回路是指系统中起某一作用或控制某一参数，由部分元件和管路构成的单元回路。

用基本回路组成系统，完成复杂的动作。

按油路的功能不同，基本回路可分为：压力控制回路：是用压力阀在油路中调节系统的压力，以满足执行机构对压力的要求。

按照使用的目的不同，压力控制回路又可分为调压、减压、增压、卸荷等回路。

速度控制回路：是控制和调节液压执行元件运动速度的单元回路。

方向控制回路：是用来控制液压系统各条油路中的油流的接通、切断或改变流向，从而使各执行元件按照需要相应地做出起动、停止或换向等一系列动作。

任务二：方向控制回路换向回路1、功能元件：换向阀2、作用：通过改变油液的流动方向从而改变执行元件的运动方向。

3、工作过程思考问题，并分组抢答，什么是基本回路？学生分组讨论，基本回路的分类?作答后思考所学过的压力控制阀，速度控制阀，方向控制阀有哪些？对照书本，找出方向控制回路的概念及关键词。

【课题编号】24—11.3【课题名称】液压缸与方向控制阀【教学目标与要求】一、知识目标1.了解液压缸的结构及特点。

2.熟悉方向控制阀的作用及图形符号。

二、能力目标1.能区分单、双杠活塞缸和差动连接的特点。

2能够看懂换向阀的图形符号。

三、素质目标1.了解液压缸的种类及特点。

2.了解方向控制阀的作用及其图形符号的含义。

四、教学要求1.熟悉液压缸的结构及活塞杆运动速度的计算，差动连接的工作特点。

2.了解液压缸的密封方式，缓冲结构的特点及排气孔的作用。

3.熟悉方向控制阀的工作原理，图形符号的含义及中位机能与控制方式。

【教学重点】1.方向控制阀图形符号的含义。

2.差动连接与单、双活塞缸的活塞运动速度的差别。

【难点分析】1. 差动连接活塞运动速度计算。

这里区别在于活塞的回油进了进油腔，流量加大，活塞杆的运动速度得到较大的提高。

2. 排气塞的作用，由于没有维护经验，不理解必须有排气塞，且要开在上方，正如暖气管道每年通汽时要到最高层把滞留在管道里的空气排空，暖气的水才能流过去的道理一样。

3. 方向阀中位机能的作用根据工作要求来选择。

可参考机能特点及作用的介绍。

【分析学生】由于学生缺少实践经验，教师讲课时应多举实例，换向阀的结构简图不太清晰，需老师帮助学生识图。

至于中位机能，待工作后慢慢体会。

【教学思路设计】1. 用比较法讲授不同类型的液压缸及连接方法。

2. 方向阀先识好结构图，再分析“通”与“位”的含义。

【教学安排】2学时（90分钟）【教学过程】一、液压缸液压缸是液压系统的执行原件，将液压能转换成直线运动的机械能。

可分三种类型：1. 双活塞杆如图11—13所示，缸体固定，活塞两缸配有活塞杆带动工作台左右移动；也可以活塞杆固定，液压缸带工作台左右移动。

移动距离为活塞有效长度的2倍。

推力 F=A p =π(D2-d2)p/4速度V=q/A=4q/π(D2-d2)2. 单杆活塞缸如图11—14所示，仅活塞的右端配有杆，活塞两端面积不等，有杆端的面积小，其活动速度大于无杆端，但其产生的推力也小。

08级液压传动与气动技术单缸控制回路
（一）方向控制阀
学习要点：1.
2.
重难点分析：
学习思路：在教师的指导下，教会学生对气压回路中方向控制阀的基本认识学法指导：
导学——我们常用的送料装置要求气缸能够伸出、收回到指定位置，这就需要使用方向控制阀对其实现方向的控制，下面我们进一步了解方向控制阀的基本知识新授：
方向控制阀——控制压缩空气所流经的路径，控制气流的（）、断或( )
一、方向控制阀的职能符号
方块表示阀门的（
方块的数目表示阀门可切换的（
方块外面所绘的短线表示阀门的
的方块代表阀芯的初始位置，也就是（
置
方块内直线表示压缩空气的（
方块内横竖短线表示压缩空气的（
常断型——（）流通路径被断开的阀门
常通型——（）流通路径被接通的阀门
分数表示方法：二位三通阀
分母——（）
分子——每个位置上（）
（ ）
二、方向控制阀的控制方式 三、方向控制阀的分类
同步练习：授课完毕，学生自行完成上述各填空
学生自我测评： 1.方向控制阀用来控制压缩空气所流过的（ ），控制气流的（ ）、（ ）或流动方向，它是气动系统中应用最多的一种控制元件。

2.在方向阀的职能符号中，绘有接口的方块代表（ ），也就是阀芯的常态位置或系统中阀的（ ）
3.对于3/2阀，其中分母表示（ ），分子表示（ ）， 读作（ ）
小结：初步认识和了解气压回路中的方向控制阀的职能符号、分类及控制方式。

气传动1—单缸控制回路实验气传动技术是一种基于气体压力传递能力的动力传动技术，广泛应用于工业领域中。

在气传动系统中，控制回路起着至关重要的作用。

本文将介绍一种基于气传动的控制回路实验，即气传动1—单缸控制回路实验。

1. 实验目的本实验旨在通过搭建气传动1—单缸控制回路，探究气传动技术在工业自动化控制中的应用。

通过实验，我们可以了解气体在传动过程中的特性，掌握气传动系统的基本原理和控制方法。

2. 实验器材本实验所需的器材包括：气缸、电磁阀、压力传感器、压力调节阀、压力表、气源等。

3. 实验原理气传动技术是利用压缩空气作为动力传动介质的一种技术。

在气传动系统中，气源通过压力调节阀控制输出气压大小，经过电磁阀控制气缸的运动。

通过调整压力调节阀和电磁阀的工作状态，可以实现对气缸的控制。

4. 实验步骤(1) 搭建实验装置：将气缸、电磁阀、压力传感器等连接成一个完整的控制回路。

(2) 调整气压：通过调节压力调节阀，使得输出气压达到预定值。

(3) 控制气缸运动：通过控制电磁阀的开闭状态，控制气缸的运动方向和速度。

(4) 监测气压：使用压力传感器监测气缸所受的压力，并通过压力表显示出来。

(5) 记录实验数据：记录不同工作状态下的气压和气缸运动情况。

5. 实验结果与分析通过实验数据的记录和分析，我们可以得出不同气压下气缸的运动情况，进一步了解气传动系统的特性和控制方法。

根据实验结果，可以优化控制回路的设计，提高气传动系统的性能。

6. 实验应用气传动技术广泛应用于工业自动化控制中的各个领域。

例如，在生产线上，通过气传动系统可以实现对工件的定位、夹持和运输；在机械加工中，气传动系统可以控制刀具的进给和退刀；在装配生产中，气传动系统可以控制装配工具的动作等。

气传动技术具有结构简单、成本低、可靠性高等优点，因此得到了广泛的应用。

7. 实验总结通过本次实验，我们对气传动1—单缸控制回路有了更深入的了解。

掌握了气传动系统的基本原理和控制方法，对于今后的工程实践具有重要的意义。

机械基础电子教案（35）第8章液压与气压传动【课程名称】液压缸和方向控制阀。

【教材版本】李世维主编，中等职业教育国家规划教材――机械基础（机械类）。

第2版。

北京：高等教育出版社，2006。

【教学目标与要求】一．知识目标1．了解液压缸类型、组成及密封与缓冲装置。

2．了解方向控制的作用及滑阀机能。

二．能力目标1．能力区分单双出杆活塞式液压缸的特点。

能够理解液压缸五个组成部份的功用。

2．能够看懂换向阀的图形符号所表示的滑阀机能。

三．素质目标1．能够认识液压缸的功用，掌握液压缸的五个组成部份的功用。

2．能够从换向阀的图形符号分析液体传动的工作过程。

认识滑芯的位与通的滑阀机能。

四．教学要求1．能够认识单双出杆活塞式液压缸的不同工作特点。

能够看懂液压缸的装配图，掌握五个组称部份的作用。

2．能够看懂换向阀的图形符号所表示的位与通的滑阀功能特点。

【教学重点】1．液压缸的组成。

2．换向阀的滑芯机能。

【难点分析】1．装配图的分析可能会由于学生看不懂装配图而影响教学效果，因此讲授时需要补充装配图的基本常识，注意给学生留出理解的时间。

2．通和位的滑阀阀芯的机能理解开始可能所有个过程，所以讲授时一定要把中位机能讲解清楚，而左右位的图形是一致的。

【教学方法】应用教具，示教板或课件演示与讲授相结合，讲授装配图时要给学生留出理解看图的时间。

讲授与提问相结合。

【学生分析】1．学生的识图能力可能影响教学，因此要边讲边补习装配图的知识。

2．换向阀的图形符号为新的内容，其表示方法也就新颖，学生可能一下子理解不了，一定要把位和通的含义讲解清楚，先慢后快，达到慢中取快举一反三的效果。

【教学资源】1．机械基础网络课程。

北京：高等教育出版社，2006。

2．吴联兴主编。

机械基础练习册。

北京：高等教育出版社，2006。

3．教具，实物或课件。

【教学安排】2学时（90分钟）【教学过程】一．导入新课复习上节课内容，讲评作业中存在的共性问题。

组成液压传动的四个部份除了液压泵外，还有执行部份的液压缸和控制部份的各种阀，今天主要讲授液压缸和换向阀的结构及工作特点。

第 4 次课教学整体设计教学过程（教学设计实施步骤及时间分配）步骤1：复习巩固、检查课后搜集的资料（10分钟）一、复习液压缸的类型与特点，活塞式液压缸的工作过程；二、复习液压缸的常见故障及排除方法。

三、检查预习情况步骤2：本节课学习任务、情境设计（5分钟）我们常见的液压起重机在其作业中起重臂有升有降，吊钩有起有落，起重机、液压挖掘机坦克炮塔等有右转也有左转，那么这些动作是如何实现的哪，在液压系统中由哪些元件担负此类动作的实施。

接下来我们就来学习一下方向控制阀。

步骤3-1：讲授知识（30分钟）2.3 控制元件液压控制元件简称液压阀，液压阀是用来控制液压系统中油液的流动方向、压力和流量的液压元件。

液压控制元件的基本原理概括的说是利用某种作用力和弹簧力相平衡的原理工作的，这种作用力可以是油液压力产生的液压力或其他外力。

液压控制元件本身是消耗能量的控制元件。

液压传动系统对阀的基本要求为：结构简单紧凑、动作灵敏可靠、调整方便、密封性能好、通油压力损失小、通用性好和便于安装维护。

2.3.1 方向控制阀方向控制阀是控制液压系统中油液流动方向的，它分为单向阀和换向阀两类。

一. 单向阀单向阀主要有普通单向阀、液控单向阀和单向失压切断阀三种。

1.普通单向阀普通单向阀简称单向阀，其作用是只允许油液沿一个方向流动，不允许反向倒流。

因此，又叫做逆止阀。

图2-32单向阀及图形符号a)锥阀芯 b)球阀芯 c)图形符号1—阀体 2—阀芯 3—弹簧 4、5—挡圈普通单向阀的应用安装在泵的出口，防止压力冲击影响泵的正常工作或防止泵不工作时液压系统油液经泵倒流回油箱。

被用来分隔油路以防止高低压干扰。

与其他的阀组成单向节流阀、单向减压阀、单向顺序阀等。

安装在执行元件的回油路作背压阀。

2.液控单向阀液控单向阀的作用是允许油液正向流动，当液控口接通压力油时，允许反向倒流。

液控单向阀的最小控制压力约为主油路压力的 30%左右。

工程上常用于反向锁紧，故称为液压锁。

30 模 块 八 单 缸 控 制 回 路 的 设 计
任务引入
如图1所示为分料装置的工作示意图，它的工作要求为：当按下启动 按钮后，气缸往复移动，把储料器中的工件分别分配到出口A和出口B， 直至松开按钮，气缸回到初始位置。本任务要求设计该分料装置的控制 回路。
31 模 块 八 单 缸 控 制 回 路 的 设 计
三、按钮
按钮是一种短时接通或分断小电流电路的控制电器，结构简单，应用广泛。一般 情况下它不直接操纵用电设备的通断，而是在控制电路中发出指令，通过接触器、继 电器等电器去控制用电设备。按钮的外形结构及图形符号如图3所示。
42 模 块 八 单 缸 控 制 回 路 的 设 计
43 模 块 八 单 缸 控 制 回 路 的 设 计
16 模 块 八 单 缸 控 制 回 路 的 设 计
图5 方向控制阀接口的表示方法 a）3/2 单气控制阀字母及数字表示方法 b）5/2 双气控制阀字母及数字表示方法
c）3/2 电磁先导式控制阀字母及数字表示方法
17 模 块 八 单 缸 控 制 回 路 的 设 计
四、气缸的直接控制回路设计
下面根据任务要求，设计送料装置的系统回路图，并在实验台上完成回路的连接 ，以检验设计的正确性。
它仍保持口2有压缩空气输出，也就是当前的位置被“记忆”了下来，直到控制 口14有压缩空气输入，位置才发生变化，如下图所示。
36 模 块 八 单 缸 控 制 回 路 的 设 计
下图所示为双气控阀的实物图及职能符号。
37 模 块 八 单 缸 控 制 回 路 的 设 计
在任务引入中，分料装置的气缸需要记住出口A和出口B的位置，并且在控制信 号断开后，还需要在A、B位置保持一段时间以确保工件顺利落下，这时选用双气控 阀比较符合要求。