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安岳县职教中心2015年上期公开课教案学科名称：汽车机械基础课题名称：液压基本回路之方向控制回路授课教师：安岳县职教中心李晓林授课时间：2015年04月18日授课地点：2014春11班【课题名称】方向控制回路【教学目标】掌握方向控制回路的工作原理及应用。
【教学重点】换向回路和锁紧回路的工作原理。
【教学难点】分析换向回路和锁紧回路。
【教学教具准备】电脑多媒体【课时安排】1节课【教学流程设计】复习巩固→新课引入→新课讲解→课堂总结→课后练习【教学过程设计】一复习巩固教师：1、液压系统的四大组成部分？学生：动力、执行、控制、辅助部分。
教师：2、画出三位四通换向阀H、O、M型。
学生：二导入新课请同学们观察图片，找出图片中哪些地方运用了液压系统知识。
然后请同学们思考登车桥支腿、车载升降平台支架和起重机支腿是如何实现升、降及停止的？三课程的讲解方向控制回路概念:指控制液压油通、断或流动方向的回路统称。
功能：控制执行元件的启动、停止及换向(进、退)。
分类：一般分为换向回路和锁紧回路。
（一）换向回路二位四通电磁换向阀的换向回路。
如图（详）回路构成：(学生)核心元件：二位四通电磁换向阀工作原理（教师分析）：当换向阀电磁铁断电时换向阀3右位工作进油路：泵→换向阀右位→液压缸无杆腔，活塞向左移动。
回油路：液压缸有杆腔→换向阀右位→油箱。
当换向阀电磁铁通电时换向阀3左位工作进油路：泵→换向阀左位→液压缸有杆腔，活塞向右移动。
回油路：液压缸无杆腔→换向阀左位→油箱换向回路特点及应用：使用方便，易于实现自动化，但换向时间短，冲击大，一般用于小流量、平稳性要求不高的场合。
（二）锁紧回路锁紧：是指液压缸活塞两端的压力油被封住不能流动。
作用：使执行元件能停留在任意位置上，且停留后不会因外力作用而移动位置。
锁紧回路如何实现？1、最常用的是采用液控单向阀（又称双向液压锁）的锁紧回路。
2、换向阀中位机能为O形或M组成锁紧回路。
1）、采用液控单向阀的锁紧回路。
教师课堂教学备课纸任课教师签名：教研室主任审阅签名：第九章气动控制阀及基本回路第一节方向控制阀及换向回路一、方向控制阀按气流在阀内的流动方向，方向控制阀可分为单向型控制阀和换向型控制阀；按控制方式，方向阀分为手动控制、气动控制、电磁控制、机动控制等。
1．单向型方向控制阀单向型方向控制阀包括单向阀、或门型梭阀、与门型梭阀和快速排气阀等。
（1）单向阀图9-1 所示为单向阀的典型结构。
图9－1 单向阀（2）梭阀图9-2所示为梭阀结构，它有两个输入口P1、P2，一个输出口A，阀芯在两个方向上起单向阀的作用。
图9－2 梭阀结构图图9－3 梭阀应用回路（3）双压阀只有当P1、P2同时有输入时，A才有输出，否则A无输出；当P1和P2压力不等时，则关闭高压侧，低压侧与A相通。
图9-5所示是双压阀应用回路。
图9－4 双压阀结构图图9－5 双压阀应用回路（4）快速排气阀快速排气阀简称快排阀，是为了使气缸快速排气。
图9-6a所示为快速排气阀的结构。
快速排气阀常安装在气缸排气口。
图9－6 快速排气阀2．换向型方向控制阀（1）气压控制换向阀用气压力来使阀芯移动换向的操作方式称为气压控制。
常用的多为加压控制和差压控制。
图9-7为二位三通截止式气控换向阀工作原理图。
图9－7 气压控制换向阀工作原理图（2）电磁控制换向阀由电磁力推动阀芯进行换向。
图9-8a 所示为二位三通电磁控制换向阀处于常态，图9-8b为通电状态，图9-8c为图形符号。
图9－8 电磁控制换向阀工作原理图图9-9为所示为直动式双电磁控制换向阀工作原理，图9-9a所示电磁铁1通电，电磁铁2断电时的状态，图9-9b所示为电磁铁2通电，电磁铁1断电时的状态。
这种阀的两个电磁铁不能同时通电。
图9-9c所示为图形符号。
图9-9d为实物图。
图9-9 直动式双电控二位五通换向阀图9-10为所示为先导式双电磁控制换向阀工作原理，图9-10a所示电磁铁1通电，电磁铁3必须断电，主阀K１腔进气，K２腔排气，主阀芯右移，P与A、B与O２接通，反之所示K２腔进气，K１排气，主阀芯左移，P与B、A与O１接通。
体验式课堂教学模式之专业理论课课题：基本液压回路第课时总第个导学案主备人：任课教师：授课时间：年月日背景分析基本液压回路是在掌握所有阀类零件的基础上，组成的简单回路。
教学三维目标知识目标：了解基本液压回路的分类，正确认识液压回路的路线，掌握液压回路的进油路线和回油路线。
能力目标：引导和鼓励学生养成多听，多看，多问的学习方法，调动学生主动学习的积极性，逐步学会独立思考，达到在思考中掌握知识的目的。
情感目标：通过本节课的学习，使学生对基本液压回路有一定的了解。
教学重点基本液压回路的分类，方向控制回路的分类及进回油路线教学难点方向控制回路的进回油路线教法学法多媒体教学方法以任务驱动，通过启发、诱导使学生自觉掌握本节知识内容。
教具学具多媒体教学环节教学活动过程思考与调整活动内容学生行为教师行为情境创设情感体验液压传动系统的基本组成：（1）动力元件（2）执行元件（3）控制元件（4）辅助元件（5）工作介质结合课前的预习思考并讨论问题：液压传动系统的基本组成有哪些？引导学生进入本节课题：基本液压回路任务引领探究体验任务一：基本液压回路的分类所谓基本回路是指系统中起某一作用或控制某一参数，由部分元件和管路构成的单元回路。
用基本回路组成系统，完成复杂的动作。
按油路的功能不同，基本回路可分为：压力控制回路：是用压力阀在油路中调节系统的压力，以满足执行机构对压力的要求。
按照使用的目的不同，压力控制回路又可分为调压、减压、增压、卸荷等回路。
速度控制回路：是控制和调节液压执行元件运动速度的单元回路。
方向控制回路：是用来控制液压系统各条油路中的油流的接通、切断或改变流向，从而使各执行元件按照需要相应地做出起动、停止或换向等一系列动作。
任务二：方向控制回路换向回路1、功能元件：换向阀2、作用：通过改变油液的流动方向从而改变执行元件的运动方向。
3、工作过程思考问题，并分组抢答，什么是基本回路？学生分组讨论，基本回路的分类?作答后思考所学过的压力控制阀，速度控制阀，方向控制阀有哪些？对照书本，找出方向控制回路的概念及关键词。
【课题编号】24—11.3【课题名称】液压缸与方向控制阀【教学目标与要求】一、知识目标1.了解液压缸的结构及特点。
2.熟悉方向控制阀的作用及图形符号。
二、能力目标1.能区分单、双杠活塞缸和差动连接的特点。
2能够看懂换向阀的图形符号。
三、素质目标1.了解液压缸的种类及特点。
2.了解方向控制阀的作用及其图形符号的含义。
四、教学要求1.熟悉液压缸的结构及活塞杆运动速度的计算，差动连接的工作特点。
2.了解液压缸的密封方式，缓冲结构的特点及排气孔的作用。
3.熟悉方向控制阀的工作原理，图形符号的含义及中位机能与控制方式。
【教学重点】1.方向控制阀图形符号的含义。
2.差动连接与单、双活塞缸的活塞运动速度的差别。
【难点分析】1. 差动连接活塞运动速度计算。
这里区别在于活塞的回油进了进油腔，流量加大，活塞杆的运动速度得到较大的提高。
2. 排气塞的作用，由于没有维护经验，不理解必须有排气塞，且要开在上方，正如暖气管道每年通汽时要到最高层把滞留在管道里的空气排空，暖气的水才能流过去的道理一样。
3. 方向阀中位机能的作用根据工作要求来选择。
可参考机能特点及作用的介绍。
【分析学生】由于学生缺少实践经验，教师讲课时应多举实例，换向阀的结构简图不太清晰，需老师帮助学生识图。
至于中位机能，待工作后慢慢体会。
【教学思路设计】1. 用比较法讲授不同类型的液压缸及连接方法。
2. 方向阀先识好结构图，再分析“通”与“位”的含义。
【教学安排】2学时（90分钟）【教学过程】一、液压缸液压缸是液压系统的执行原件，将液压能转换成直线运动的机械能。
可分三种类型：1. 双活塞杆如图11—13所示，缸体固定，活塞两缸配有活塞杆带动工作台左右移动；也可以活塞杆固定，液压缸带工作台左右移动。
移动距离为活塞有效长度的2倍。
推力 F=A p =π(D2-d2)p/4速度V=q/A=4q/π(D2-d2)2. 单杆活塞缸如图11—14所示，仅活塞的右端配有杆，活塞两端面积不等，有杆端的面积小，其活动速度大于无杆端，但其产生的推力也小。
液压与气压传动__课程教案
【教案正文】
气动门的动作要求为：开启（多媒体动画播放）气动门的自动开启和关闭是气缸通过变化运动方向实现的，工作关键在于利用控制回路中气流运动方向的元件控制气压缸的运动方向。
动方向的呢？
方向控制阀
a)手动控制b)机械控制c)电动控制d)气压传动控制
3/2阀的结构示意图3/2
方向控制阀有进气口、工作口和排气口。
初始位置时，阀芯隔断进气口与工作口之间的通道，两口不相通。
此时，工作口与排气口相通，压缩空气可以通过排气口排入大气中。
当按下阀芯，这时进气口与工作口相通，压缩空气通过进气口进入从工作口输出，而排气口关闭。
2. 方向控制阀的控制方式和接口表示方式
阀芯动作的控制方式和复位方式，是选择阀的重要依据之一。
（2）方向控制阀接口表示方法
气压传动方向控制阀用数字或字母标出各个接口，并代表着不同的含义
方向控制阀在用字母符号表示时，一般把Z表示左边控制口，而Y表示右边控制口。
实际使用中，常以数字符号表示的方式居多。
无气控信号有气控信号
单气控3/2换向阀实物及工作原理
单气控3/2换向阀处于常态（即气控信号口12没有压缩空气进入）时，在弹簧的作用下阀芯处于右端位置，使阀口2与3相通，阀口3排气，而阀口1封闭。
当有气控信号（即气控信号口12有压缩空气进入）时，在压缩空气的作用下，阀芯克服弹簧与3断开，阀口1与阀口2接通，阀口2有压缩气体输出。
双气控阀a)实物b)图形符号c)工作原理
当控制阀口12有压缩空气输入，阀口1与阀口2、阀口4和阀口5分别连通，使得阀口2、阀口5有压缩空气输出。
当控制阀口12的压缩空气断开时，双气控阀仍保持原有的连通状态，即阀口2阀口5仍然有压缩空气输出。
这就是当前的位置被“记忆”了下来。
直到控制阀口14
一、请回答下列问题
1、气缸有哪些主要类型？其功用如何？（提问学生）
2、与液压执行元件相比，气动执行元件有何特点？（学生作业）
3、在选用单活塞杆气缸时主要考虑哪些参数？（教师引导，学生讨论）
4、气动控制阀在气动系统中的功用是什么？有哪些类型？
（学生作业）
二、请判断下列说法的对错（正确画√，错误画×）（学生抢答）1．气动执行元件是将气体的压力能转换为机械能的装置。
（）2．气动马达具有较低的起动力矩，不能直接带动负载起动。
（）3．气动马达与液压马达相比，可长时间满载工作，且温升较小、效率高。
（）
4．气缸选用的主要依据是它的输出力和运动速度。
（）
5. 气缸与液压缸结构相似，一般缸筒也采用无缝钢管。
（）
三、请将正确的答案填入括号中：（学生自主练习，提问学生）
1．在要求双向速度相同的场合一般采用（）较合适。
A、步进气缸
B、膜片式气缸
C、气-液阻尼气缸
D、双活塞杆气缸
2. 单作用气缸的回程一般是依靠（）返回的。
A、负载推力
B、弹簧力
C、气缸自重
D、气体压力
3. 在选用气缸时，需要考虑的因素很多，但一般不优先考虑气缸的（）。
A、结构形式
B、活塞缸径
C、工作行程
D、外观
4. 气缸与液压缸结构原理非常相似，但由于工作介质的不同，气缸中有而液压缸中没有的缸是（）。
A、单活塞杆缸
B、弹簧复位缸
C、冲击缸
D、缓冲缸5．气缸的负载率反映了气缸运动状态对输出力的影响。
若单活塞杆双作用气缸内径D＝100mm，工作压力p＝0.5MPa，负载率η＝0.5。
该气缸的理论推力和实际推力分别为（ B ）N。
A、3925和3925
B、3925和1962.5
C、1962.6和1962.5
D、3925和7850。
