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Z H B系列智能电动执行机构使用说明书目录一�概述 (1)二�主要技术参数 (1)三�型号规格 (3)四�工作原理 (4)1�控制器 (4)2�驱动电机 (4)3�减速器 (5)4�位移检测机构 (5)五�工作方式与对外接线 (5)1�工作方式 (5)2�对外接线 (6)六�安装和调试 (8)1�校验和调试 (8)2�执行机构的安装使用 (13)七�订货须知 (14)Z H B系列智能电动执行机构使用说明书一�概述Z H B系列智能电动执行机构�以下简称执行机构�是D D Z电动单元组合仪表中的执行单元仪表�适用于各类工艺过程自动控制系统之中。
它接受上位调节仪表的控制信号�输出转角位移和机械转矩�控制各类阀门、挡板的开度�调节工艺管路中流体介质的流量�实现工艺参数的自动控制。
本执行机构是以单片微控制器为核心的智能化仪表�与传统的模拟仪表相比�具有显著的优越性:1.一体化结构,不需另配伺服放大器�简化系统构成。
2.既可接受4�20m A d.c.电流信号控制�也可接受开关�脉冲�信号控制。
3.智能定位,精度高,阻尼特性好。
4.具有电制动功能,减少制动器磨损,工作寿命长。
5.现场按键手动操作,并带调节信号及阀位信号等多参数显示。
6.无触点中途限位,确保系统安全。
7.具有信号断线、偏差过大、电机堵转、过热等多种故障诊断及报警、处理等功能。
8.具有正反作用自动识别、阀门流量特性变换功能。
9.数字滤波,抗干扰能力强�无触点位移传感器,可靠性高。
10.体积小,重量轻,比传统同类产品减小三分之一。
二.主要技术参数1.调节信号输入�4�20m A d.c.2.开关量输入�3路开关量输入�无源开关或有源开关信号。
无源信号容量�24V�0.1A闭合为有效�有源开关信号�高电平有效�高电平�10�27V d.c.�低电平�0�1V。
其中�开关量输入1�远方连续信号4�20m A d.c.控制。
�注�开关量输入1有效时�开关量2、3将不起作用。
第五节ZH电动执行器一、主要技术参数：1、输入信号4～20mA d.c或0 ～10mA d.c；2、输入电阻：250Ω3、基本误差：±1.0%4、死区：2%（1% ~ 5%可调）5、回差：1%6、输出电流信号及带负载能力：ZH-K型：4 ～ 20mA d.c,350Ω或0 ～ 10mA d.c，1KΩZH-W型：4 ～ 20mA d.c,750Ω或0 ～10mA d.c，1.5KΩ7、输出开头量信号：2组负载能力：220VAC，3A8、额定输出转矩：见表19、额定行程时间：见表110、电源：220V（+10% /-15%）50Hz11、环境条件:温度-250C ～ +750C,高温型-250C ～ +950C湿度≤95% 周围空气中不含有腐蚀性介质型号编制说明：标注示例：ZH250-25K表示额定转矩为250Nm,全行程时间为25 S/90O，带控制的一体化电动执行机构。
二、执行器调整：输入信号阀位输出电机（a）ZH – E/K 型控制器结构示意图注：上图中，JA端子主要用于上位机手/自动切换及远程手动操作，或数字量控制。
JA ①与②出厂时短接的，此时为自动工况，断开则为手动工况。
JA ①与③短接或操作上行手操开关为手动上行。
JA ①与④短接或操作下行手操开关为手动下行。
220V（b）ZH –W 型位发板结构图*调幅电位器出厂时已调好并点红，用户一般不调节此电位器。
三、执行器对外接线端子接线图（a）ZH –K执行机构对外接线端子(b)ZH – W型执行机构接线端子（c）ZH – C型执行机构接线端子（d）ZH – E型执行机构接线端子。
目录一．概述 (1)二．主要技术参数 (1)三．型号规格 (3)四．工作原理 (4)1．控制器 (4)2．驱动电机 (4)3．减速器 (5)4．位移检测机构 (5)五．工作方式与对外接线 (5)1．工作方式 (5)2．对外接线 (6)六．安装和调试 (8)1．校验和调试 (8)2．执行机构的安装使用 (13)七．订货须知 (14)一．概述ZHB系列智能电动执行机构（以下简称执行机构）是DDZ电动单元组合仪表中的执行单元仪表，适用于各类工艺过程自动控制系统之中。
它接受上位调节仪表的控制信号，输出转角位移和机械转矩，控制各类阀门、挡板的开度，调节工艺管路中流体介质的流量，实现工艺参数的自动控制。
本执行机构是以单片微控制器为核心的智能化仪表，与传统的模拟仪表相比，具有显著的优越性:1.一体化结构,不需另配伺服放大器，简化系统构成。
2.既可接受4～20mAd.c.电流信号控制，也可接受开关（脉冲）信号控制。
3.智能定位,精度高,阻尼特性好。
4.具有电制动功能, 减少制动器磨损,工作寿命长。
5.现场按键手动操作,并带调节信号及阀位信号等多参数显示。
6.无触点中途限位,确保系统安全。
7.具有信号断线、偏差过大、电机堵转、过热等多种故障诊断及报警、处理等功能。
8.具有正反作用自动识别、阀门流量特性变换功能。
9.数字滤波,抗干扰能力强，无触点位移传感器,可靠性高。
10.体积小,重量轻,比传统同类产品减小三分之一。
二.主要技术参数1.调节信号输入：4～20mA d.c.2.开关量输入：3路开关量输入，无源开关或有源开关信号。
无源信号容量：24V，0.1A闭合为有效；有源开关信号：高电平有效，高电平：10～27Vd.c.，低电平：0～1V。
其中：开关量输入1：远方连续信号4～20mA d.c.控制。
（注：开关量输入1有效时，开关量2、3将不起作用。
）开关量输入2：远方操作开启，有点动和（脉冲）自保持两种操作模式。
脉冲最小宽度100ms。
目录一．概述 (2)二．主要技术参数 (2)三．型号规格 (4)四．工作原理 (5)1．控制器 (5)2．驱动电机 (5)3．减速器 (6)4．位移检测机构 (6)五．工作方式与对外接线 (6)1．工作方式 (6)2．对外接线 (7)六．安装和调试 (9)1．校验和调试 (9)2．执行机构的安装使用 (14)3．执行机构的贮存 (16)4．执行机构的维修 (16)七．订货须知 (16)一．概述ZSB系列智能电动执行机构（以下简称执行机构）是DDZ电动单元组合仪表中的执行单元仪表，适用于各类工艺过程自动控制系统之中。
它接受上位调节仪表的控制信号，输出直线位移和机械力，控制各类阀门、挡板的开度，调节工艺管路中流体介质的流量，实现工艺参数的自动控制。
本执行机构是以单片微控制器为核心的智能化仪表，与传统的模拟仪表相比，具有显著的优越性:1.一体化结构,不需另配伺服放大器，简化系统构成。
2.既可接受4～20mAd.c.电流信号控制，也可接受开关（脉冲）信号控制。
3.智能定位,精度高,阻尼特性好。
4.具有电制动功能, 减少制动器磨损,工作寿命长。
5.现场按键手动操作,并带调节信号及阀位信号等多参数显示。
6.无触点中途限位,确保系统安全。
7.具有信号断线、偏差过大、电机堵转、过热等多种故障诊断及报警、处理等功能。
8.具有正反作用自动识别、阀门流量特性变换功能。
9.数字滤波,抗干扰能力强.无触点位移传感器,可靠性高。
10.体积小,重量轻,比传统同类产品减小三分之一。
二.主要技术参数1.调节信号输入：4～20mA d.c.2.开关量输入：3路开关量输入，无源开关或有源开关信号。
无源信号容量：24V，0.1A闭合为有效；有源开关信号：高电平有效，高电平：10～27Vd.c.，低电平：0～1V。
其中：开关量输入1：远方连续信号4～20mA d.c.控制。
（注：开关量输入1有效时，开关量2、3将不起作用。
）开关量输入2：远方操作开启，有点动和（脉冲）自保持两种操作模式。
川仪8000系列，做两位试接线方式开：21 11 短接22 12关：23 13 短接24 14开反馈：7 8 关反馈：9 10故障： 5 6 P10：关限位调整P09：开限位调整P2.1 2.2 开关位自保持川仪8000系列电源380V AC31- 32+指令线33- 34+ 反馈线故障：5 6川仪ZHB做两位试接线方式开：上排端子1 3 关：上排端子1 4关反馈：下排端子7 8 开反馈：下排端子5 6故障：9 10 凸轮1是开接点线向外转凸轮4为关接点向里转川仪ZHB 做执行器用：下排端子：1 2 指令 3 4 反馈9 10故障奥托克做电动门接线方式：4 和36 短接5和33 关指令5和35 开指令6 7关反馈8 9 开反馈奥托克做电动执行机构接线:4和36短接5和39短接26和27指令22和23反馈6和7故障西博斯电动执行机构接线：三相电源+7 -8 反馈+11 -12 指令28 29 故障（故障有内部设置调整第一个开关为故障）调试步骤：1．开关方向的设定：默认顺时针关逆时针开2．力矩调整：开调整为最大值，关比开小一个挡位3．设置开为限位动作，关为力矩动作4．开关速度常用14转快关时为最大值80转5．起动时间设置0.5秒6．控制方式改为:POS7．在最后一个菜单里调几个开关的作用第一个开关为端子28 29做电动门的接线方式:短接: 端子5 6开指令:1 3 关指令: 1 2开反馈:28 29 关反馈: 32 33远方/就地的开关:40 41中停:1 4拨码开关的调整: 3 力矩关断ON5开方向限位ON6关方向力矩ON8 调试开关ON时为调试状态完后拨回7 确认开关调整完开关位置后OFFON OFF先调整开位,确认后旋转白色电位器齿轮把红灯调灭,拨开关7确认安下关键2秒自动寻找零位拨7开关确认,再把7 和8开关拨为OFF若托克做电动执行机构接线:。
操作维护手册型机组ZHBKS前言ZHB装置是基于楼宇自控与空调设备结合基础上研发的，是全系统的节能控制装置。
是在空调系统使用时，对设备工况，负荷调节进行优化与控制达到合理节约能源的目的，我们的装置是不可能代替设备的运行管理方法与操作制度，如果你原来在某一时间、一条件下是可以不用空调的，一定的使用场所也是不用空调的，在安装ZHB装置后你却要使用ZHB装置来开空调，这样不仅不会节能，还会增加你的能耗。
当然，一些可固定的制度与操作规定，按您的要求，我们也可进入程序来实现的更准确，但是，是在坚持管理方法与操作制度的前提下来做。
ZHB是系统的控制装置，要使您在空调运行中达到最合理的节能，您应当满足ZHB装置正常运行的条件，ZHB装置除设备本身正常运行外，一个很重要的条件就是：用于探测空调效果情况的传感器安装在非公共区的地方，如装于客房、餐厅包房，OK包房；当您使用空调时，一定要保证这些地方的空调要正常使用，不能因无人而不使用，否则，ZHB不能达到高效节能的目的。
操作ZHB装置实际上很简单，电脑与工控设备一般情况下是不需要您操作的，一般情况下也请您不要操作电脑；我们呈现给您的是最简单的按键操作，您只要确认各种按键设置的状况就行了，一些工况变动，ZHB装置自己会调节好的。
操作与维护J2007811 ZHB-ZKB-ZH01警告与注意警告与注意在本手册中，在必要的地方插入了“警告”和“注意”的提示信息。
“警告”部分内容提醒安装商存在潜在的人员伤亡危险，而“注意”部分的内容提醒相关人员可能存在设备损坏情况。
为了您的人身安全和保证正确操作，在对机组进行操作之前请您认真阅读“警告”和“注意”的内容。
目录警告与注意 (2)综述 (4)ZHB系统投入的操作 (16)控制模式选择 (18)水泵控制的操作 (24)冷却塔控制的操作 (27)空调机控制的操作 (28)采集柜的操作 (32)运行控制顺序 (47)定期维护 (58)维护 (62)表格 (68)警告与注意▼ 警告本装置是由不同格式的数据结构来运算的，有些是必须按操作规程所约定的步骤来进行的，否则，会导致ZHB装置不能正常运行，更严重的会导致制冷机，锅炉、水泵等不能正常运行。
ZH电动执行机构•相关推荐ZH电动执行机构目录一、概述二、型号编制说明三、功能特点及参数四、工作原理五、安装、使用和维护六、订货须知一、概述ZH电动执行机构是我厂在消化吸收引进技术的基础上，针对原老产品DKJ/ZKJ执行机构的不足，应用新技术、新器件开发成功的新产品。
ZH电动执行机构是工业过程控制系统中的执行单元仪表，它接收标准的直流电流信号，以单相交流电源为动力，驱动电机，带动输出轴输出转角位移，操纵风门、挡板等调节机构。
广泛应用于电力、冶金、石油、化工、轻工和纺织等行业的过程控制系统中。
二、型号编制说明Z H □ ——□ □E：低压开关量输入型K：一体化带控制器，一般不标注。
W：电流信号输出不带控制。
C：开关量输入/输出型。
全行程时间(s/90°)额定输出转矩（Nm）转角型电动执行机构类标注示例：ZH250—25K 表示额定转矩为250Nm，全行程时间为25s/90°，带控制器的一体化电动执行机构。
三、功能特点及参数ZH电动执行机构可完全取代目前使用的DKJ/ZKJ型及各类进口的执行机构产品。
具有体积小，重量轻，功能全，使用方便等特点：1、一体化设计。
融现场手动操作、阀位数字指示和自动调节于一体，方便现场安装调试，简化了系统设计。
2、小型化结构。
在原DKJ/ZKJ的基础上降低了一个机座号，体积小，重量减轻了30% 。
3、使用了高效率，能自锁的机械传动结构，取消了传统的摩擦制动方式，大大地提高了使用寿命和可靠性。
4、多路开关信号输出，广泛地适应诸如DCS等系统的控制要求。
5、按IP65的防护等级要求进行全密封结构设计。
适宜于户外和尘多的场合使用。
6、具有机械、电气和电子多重限位保护。
强化了使用的安全性。
主要技术参数如下：1、输入信号：4～20mA.d.c. 或0～10mA.d.c.；W/C型为220Va.c.,50Hz 开关量2、输入电阻：250Ω3、基本误差：±1.０%4、死区：2% （1% — 5%可调）5、回差：1%6、输出电流信号及带负载能力：ZH—K/E型：4～20mA.dc，350Ω或0～10mA.dc，1kΩ ZH—W型：4～20mA.dc，750Ω或0～10mA.dc，1.5kΩ 7、出开关量信号：2组负载能力：220V.ac 3A 8、额定输出转矩：见表1 9、额定行程时间：见表110、电源：220V （+10% /—15%） 50Hz11、环境条件：温度—25 ℃～+75 ℃，高温型：—25 ℃～+85 ℃ 湿度≤95% 周围空气中不含有腐蚀性介质。
ZHB电控执行器电器接线/调试ZHB/ZSB线路板（控制板/电路板）调试使用方法1、电气接线ZHB/ZSB电动执行器接线端子由ZHB线路板上的接线端子和位置发送器上接端子条组成，ZHB 控制板上有两组接线端子，左侧接线端子是对外接线，右侧为内部接线，如下图所示：下图所示为ZHB电动执行器端子电气定义：ZHB电动执行器电气接线ZHB/ZSB电动执行器接线示例-连续调节ZHB/ZSB电动执行器接线示例-开关量控制1、ZHB/ZSB电路板调试方法１）按钮说明ZHB电路板由主板和显示板构成，主板和显示板上都有三个按键，分别是SX、XX、SD（分别对应增加键、减少键、设定键），无论在主板上操作还是在显示板上操作都是一样的，下面分别对这三个键的功能进行说明：SD ：在工作方式，点动SD 键，可进行就地与远程工况的切换，长按SD 键可进入设定状态。
在设定状态，点动SD 可在菜单之间顺序切换，长按SD 键可退出设定状态。
SX、XX：在自动工况下，操作无效；在手动工况下，按下SX，阀位增大，按下XX，阀位减小；在设定工况下，用于操作设定值参数的增大或减小。
2）显示信息LED指示灯显示执行机构的远程（自动）、就地手动、设定三种工作状况及报警状态。
上排数码管一般显示阀位开度信号，在设定工况或故障时也可显示菜单或故障报警信息。
下排数码管一般显示调节信号，在设定工况或故障时也可显示菜单或故障报警信息。
３）参数的设置与修改执行机构上电时，处于远程工况，这时点动SD键时，工况在远程与就地间相互切换。
按下SD 并保持 5 秒以上松开，执行机构将进入菜单参数查看或修改的设定工况。
主菜单用近似英文字母显示在下排数码管上，共有十一个主菜单，其顺序和含义见图9。
进入菜单后，点动SD可切换菜单，用增加或减少键可修改菜单。
修改完毕应切换到YES菜单并长按SD菜单退出并确认当前设置。
若需放弃当前设置可在其它菜单下长按SD键退出设置。
需要注意的问题：a) 零位与满位的调整：零位和满位设置中显示的值是阀位电压的实际采样值，应在100~3900之间并连续变化，否则应调整差动变压器的工作区间。
INTELLI+１． 智能型电动执行器简介－－－－－－－－－－－－－－－－－－－３１．１．什么是智能型电动执行器－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－３１．２．伯纳德智能型电动执行器的特点－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－３２． 智能型电动执行器控制系统的主要性能－－－－－－－－４２．１．光电绝对编码器－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－４２．２．中央微处理器－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－４２．３．控制系统的输入输出－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－５２．４．可选件－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－８２．５．非侵入式调试－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－９２．６．故障诊断和维护－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－９２．７．参数设定－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－１０２．８．电气特性－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－１２２．９．现场总线控制－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－１２３． 智能型电动执行器的选型－－－－－－－－－－－－－－－－１３３．１．按输出形式分类－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－１３３．２．按动作形式分类－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－１３３．１．按防护形式分类－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－１３３．２．智能型多转执行器选型表－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－１４ 多转式开关型（一）－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－１４ 多转式开关型（二）－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－１５ 多转式调节型（一）－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－１５ 多转式调节型（二）－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－１６３．３．智能型角行程执行器选型表－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－１６ 角行程开关型（一）－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－１７ 角行程开关型（一）续－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－１８12INTELLI+智能型电动执行器 角行程开关型（一）续－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－１９ 角行程开关型（二）－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－２０ 角行程开关型（二）续－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－２１ 角行程调节型（一）－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－２１ 角行程调节型（一）续－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－２２ 角行程开关型（二）－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－２３３．６．智能型直行程执行器－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－２４ 直行程装置规格参数表－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－２４４． 电气接线图、外形尺寸及接口形式－－－－－－－－－－２５ 三相电源接线图－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－２５ 单相电源接线图－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－２６ ＳＴ６外形尺寸图－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－２７ ＳＴ１４外形尺寸图－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－２７ ＳＴ３０外形尺寸图－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－２８ ＳＴ７０外形尺寸图－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－２８ ＳＴ６接口形式－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－２９ ＳＴ１４接口形式－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－２９ ＳＴ３０接口形式－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－３０ ＳＴ７０接口形式－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－３０北京伯纳德控制设备有限公司１．１． 什么是智能型电动执行器随着工业技术的发展，越来越多的用户开始应用智能型电动执行器，但对什么是智能型电动执行器，目前尚无统一的定义。
XKZ W/B-XT 智能型电动执行机构说明书扬州新能电力设备有限公司扬州中德电力设备制造厂注意事项感谢贵单位使用本公司产品，请在使用前务必详细阅读本说明书，否则可能造成失效，损坏机构、烧毁电机等严重后果，切记以下注意事项：1、安装前应将电动执行机构存放在清洁干燥的室内，若放在室外，应离地面一定高度，并应有防雨防潮措施。
2、吊装时不得使接线部件受力。
3、电缆和导线进入后，必须确保电气箱盖和电缆进口处密封良好，否则潮气和雨水将进入电气箱内，造成零件锈蚀和电气控制失效。
4、手动操作前应将手电动切换手柄按箭头方向推（或拉），若推不下去时需边推边转手轮，切换到位即可手动操作。
手轮旋向与输出轴旋向一致，通常顺时针为关阀，逆时针为开阀。
电动时切换手柄将自动复位，切不可手动强行扳回，否则将损坏机构。
5、一般不得在阴雨天于户外打开电气箱盖、电机等密封部位，打开电气箱盖时，必须切断电源。
6、拆卸重装（包括电气箱盖打开后重装）时，应注意检查密封件，发现损伤应及时更换，密封部位必须盖严并用螺钉紧固到位。
7、对于不经常使用的阀门，应定期检查保养运行操作，建议每月运行一次，时间不超过十分钟。
目录一、概述..................................................................... 1 二、型号表示方法与防爆标志.......................................... 1 三、主要技术性能参数................................................... 2 四、外型及安装尺寸...................................................... 3 五、主要结构及传动原理................................................ 4 六、电气控制部分......................................................... 6 七、遥控器设定方法...................................................... 16 八、检修备品............................................................... 16 九、订货须知 (16)一、概述本系列阀门电动执行机构把电气控制部分与机械减速机构组合为一体，采用智能式设计，形成智能式一体化电动执行机构。
ZHB/ZSB执行器主板/反馈板/电路板/线路板产品信息、调试方法、技术支持ZHB/ZSB主板（或叫ZHB控制板、ZHB电路板、SZB控制板、ZSB电路板）适用于重庆川仪ZHB 电动执行器和ZSB电动执行器。
ZHB/ZSB是重庆川仪执行器股份有限公司（原重庆川仪十厂）生产的智能型电动执行机构，广泛应用化工、火电、造纸、水泥等行业。
本公司提供以下型号ZHB电路板/线路板/控制板•ZHB40-10 主板/反馈板/电路板/线路板•ZHB100-25 主板/反馈板/电路板/线路板•ZHB100-10 主板/反馈板/电路板/线路板•ZHB250-25 主板/反馈板/电路板/线路板•ZHB250-60 主板/反馈板/电路板/线路板•ZHB250-10 主板/反馈板/电路板/线路板•ZHB600-25 主板/反馈板/电路板/线路板•ZHB800-25 主板/反馈板/电路板/线路板•ZHB600-10 主板/反馈板/电路板/线路板•ZHB1250-25 主板/反馈板/电路板/线路板•ZHB1600-25 主板/反馈板/电路板/线路板•ZHB2500-25 主板/反馈板/电路板/线路板•ZHB4000-60 主板/反馈板/电路板/线路板•ZHB6000-60 主板/反馈板/电路板/线路板•ZHB8000-60 主板/反馈板/电路板/线路板本公司提供以下型号ZSB电路板/线路板/控制板•ZSB0.4-10 主板/反馈板/电路板/线路板•ZSB0.4-16 主板/反馈板/电路板/线路板•ZSB0.4-25 主板/反馈板/电路板/线路板•ZSB1.0-10 主板/反馈板/电路板/线路板•ZSB1.0-16 主板/反馈板/电路板/线路板•ZSB1.0-25 主板/反馈板/电路板/线路板•ZSB2.5-10 主板/反馈板/电路板/线路板•ZSB2.5-16 主板/反馈板/电路板/线路板•ZSB2.5-25 主板/反馈板/电路板/线路板•ZSB6.0-25 主板/反馈板/电路板/线路板•ZSB6.0-40 主板/反馈板/电路板/线路板•ZSB6.0-60 主板/反馈板/电路板/线路板•ZSB10-40 主板/反馈板/电路板/线路板•ZSB10-60 主板/反馈板/电路板/线路板•ZSB10-100 主板/反馈板/电路板/线路板•ZSB16-40 主板/反馈板/电路板/线路板•ZSB16-60 主板/反馈板/电路板/线路板•ZSB16-100 主板/反馈板/电路板/线路板ZHB/ZSB线路板（控制板/电路板）调试使用方法1、电气接线ZHB/ZSB电动执行器接线端子由ZHB线路板上的接线端子和位置发送器上接端子条组成，ZHB控制板上有两组接线端子，左侧接线端子是对外接线，右侧为内部接线，如下图所示：下图所示为ZHB电动执行器端子电气定义：ZHB电动执行器电气接线ZHB/ZSB电动执行器接线示例-连续调节ZHB/ZSB电动执行器接线示例-开关量控制1、ZHB/ZSB电路板调试方法１）按钮说明ZHB电路板由主板和显示板构成，主板和显示板上都有三个按键，分别是SX、XX、SD（分别对应增加键、减少键、设定键），无论在主板上操作还是在显示板上操作都是一样的，下面分别对这三个键的功能进行说明：SD ：在工作方式，点动 SD 键，可进行就地与远程工况的切换，长按 SD 键可进入设定状态。
ABB电动执行器使用说明书用于过程自动化的智能型电动执行机构仪器仪表—解决方案1 DS_Ontrac_ZH Rev.B 产品简介历史悠久、拥有执行机构行业世界领先地位的Hartmann&Braun 早在40年前，就开始向中国提供高效的电动执行机构产品，并于八十年代向中国的一家企业转让了RHA 、RS 型生产技术。
1999年Hartmann&Braun 随 Elsag Bailey 过程自动化集团正式并入ABB 集团。
ABB 在淘汰了RHA 、RS 型技术后，于2000年推出了Ontrac 智能电动执行机构。
自诞生之日起，Ontrac 就几乎成为先进性和高可靠性的代名词，至今已在世界各地多个工业领域得到广泛的应用。
Ontrac 是实时多任务嵌入式系统与成熟的ABB 变频驱动技术的完美结合体，由于采用了先进的电子技术，Ontrac 的机械部分已经被简化至极致，这无疑是现代机电产品的一个重要的发展方向。
实践证明，Ontrac 产品可以适应各种复杂的甚至十分恶劣的使用环境。
灵活的功能，稳定的性能以及超长的使用寿命都使选用Ontrac产品成为一种很好的投资方案。
功能时间随着数字信息技术的迅猛发展，控制系统对执行机构的功能要求也越来越高，Ontrac 正是顺应这种趋势，做到了既能与当今最先进的控制系统匹配，又能满足所有传统控制系统的要求。
可以说，选用Ontrac 产品，您在技术上也就争得了先机。
主要特性描述：● 采用先进的ABB 变频驱动技术，实现了柔性启动和停机，彻底摆脱"水锤效应"● 速度和力矩双向独立可调，超大的调整范围大幅降低了用户的选型难度和备品成本●灵活的控制方式选择，即能实现总线控制又能满足开关量模拟量控制，并能够适应各种复杂的有特殊要求的改造项目● 电气部分充分的抗干扰和防冲击设计，使产品运行极为稳定，并有效杜绝了"电网污染"问题● 超高的定位精度，即使在全行程（多回转）1圈的情况下，也能够达到1％的定位精度● 广泛的监视与自诊断功能，帮助用户迅速准确地判断执行机构甚至阀门的运行状态● 完善的安全防护功能，可有效杜绝现场误操作或在系统紧急故障时将危害降低至最小● 简洁高效的人机交互界面和非侵入式设计，使现场安装调试变得异常简单● 可靠的电路设计和简单的机械结构造就了超长的使用寿命技术参数供电电源：三相三线制：220/380/460/55V±10%，50/60Hz±5%单相两线制：110/220V±10%，50/60Hz±5%工作模式：1）开关型MOE产品：连续运行，S2-15min2）调节型MME产品：继续运行，S4-25%，接通次数≤1200/小时电机控制：变频控制内部电源：24V.DC，最大40mA，具短路保护功能外部电源：24V.DC（18～33V），最大500mA输入信号：1）模拟量：4～20mA.DC，输入阻抗250Ω，上升特性2）开关量：脉宽≥50ms，数字0为-3～+5V或开路，数字1为+12～+35V3) Pro?bus-DP输出信号：1）模拟量：4～20mA.DC 负载阻抗≤750Ω，温度影响≤0.1%/10K，上升特性（默认）2）开关量：4副基本无源触点，可增选至7或8副（所有输出触点均可组态），触点容量30V.DC，1A或125V.AC，0.5A，4副基本无源触点也可选250V.AC.8A规格3）Pro?bus-DP或MODBUS行程范围：多转式产品最小圈数为1圈，最大圈数不限设定力矩：40%～100%可调，步距5%设定转速：40%～100%可调，步距5%基本误差：1）多转式电动执行机构（行程≥1圈）≤±0.5% 2）角行程电动执行机构3）直行程电动执行机构（行程≥25mm）≤±0.5%控制死区：0.5%（0.5～10%可调）中途限位：1）开限位设置范围为55%~100%2）关限位设置范围为0%~45%防护等级：IP67（IP68可选）防爆等级：ExdⅡBT4可选环境条件：1）环境温度：开关型MOE为-25℃～+70℃调节型MME为-25℃～+60℃分体式传动部分为-40℃～+85℃2）相对湿度：≤95%3）空气介质：周围空气中无强腐蚀性、易燃、易爆气体除湿加热器：产品内部有专门的发热元器件，一般情况下不需要特殊提供CE电气法规：1) EN 61000-6-4: 2007, EN 61000-6-2: 20052) EN 61000-3-2:2006 +A1: 2009+A2: 2009,EN 61000-3-3: 20083) EN 60204-1:2006+A1:2009安装方向：任意方向抗震能力：5～200Hz内0.75g正弦波或5～150Hz内2g正弦波(分体式：加速度3g：X-28.97Hz，Y-96.68Hz，Z-149.6Hz）注：如果您有其他技术要求，请与我们联系，我们将尽力满足您的需求。
智能电动执行器的原理是怎样的电动执行器工作原理智能电动执行器用于掌控阀的执行机构能够精准明确的使阀门走到任何位置。
尽管大部分执行机构都是用于开关阀门，但是如今的执行机构的设计远远超出了简单的开关功能；它们包含了位置感应装置，力矩感应装置，电极保护装置，逻辑掌控装置，数字通讯模块及PID掌控模块等，而这些装置全部安装在一个紧凑的外壳内。
由于越来越多的工厂接受了自动化掌控，人工操作被机械或自动化设备所替代，人们要求执行机构能够起到掌控系统与阀门机械运动之间的界面作用，更要求执行机构加强工作安全性能和环境保护性能。
在一些不安全性的场合，自动化的执行机构装置能削减人员的损害。
某些特别阀门要求在特别情况下紧急打开或关闭，阀门执行机构能阻拦不安全进一步扩散同时将工厂损失减至ZUi少。
对一些高压大口径的阀门，所需的执行机构输出力矩特别大，这时所需执行机构必需提高机械效率并使用高输出的电机，这样平稳的操作大口径阀门。
对于一些小扭矩的阀门，精小型的电动阀门也应用而生，相比一般性具有重量轻，结构紧凑，功能齐全等优点。
电动执行机构以交流伺服电动机为驱动装置的位置伺服机构，由配接的位置定位器GAMX-V2掌控板接受调整系统的4~20mA直流掌控信号与位置发送器的位置反馈借号进行比较；比较后的信号偏差经过放大使功率级导通，电动机旋转驱动执行机构的输出件朝着减小这一偏差的方向移动（位置发送器不断将输出件的实际位置变化为电信号一位盈反馈信号送至位致定位器），直到偏差信号小于设定值为止Q此时执行机构的输出件就稳定在与输人信号相对应的位置上。
电动执行器的选购在选择电动执行器的时候，其机构类型和规格都是必需考虑的内容。
维库我建议从以下几个方面来考虑。
阀门的类型。
阀门的种类很多，在选购的时候要依据不同的电动执行机构来选择。
比如有的阀门需要的是多回转驱动，而有的阀门则适用于单回转驱动，往复式驱动也有相对应所适应的电动阀门，这些都是由执行机构的不同类型所决议的；一般情况下，智能电动执行机构要比一般电动执行机构价格贵些。
ZHB Series Intelligent Electric ActuatorZHB Series Intelligent Electric Actuator (simply called actuator) is an Intelligent product manufactured on the basis of introducing H & B Corporation’s technology, which is applicable for all kinds of automatic process control system. It receives control signal from DCS system or positioning adjustment instrument and output shift of rotating angle and mechanical torque to control openings of various valve guards and adjust flow rate of liquid in process pipeline to realize automatic control of process parameters.■Features● It is compatible with 4-20mA DC analog signal and is in accordance with HART or digital signal from MODBUSbus line communication protocol. Its structure is flexible, with s ● It is compatible trong applicability.with active low voltage switching value (24V .DC) or passive switching value (dry contact) inpu ith integrated structure without another servo amplifier to simplify system structure. fe.ith com y manual on site, with adjustment signal and valve position signal etc multi parameter disp as on contact with midway limit to ensure system safety.h deviation, motor locking rotor and overheat etc m ive automatic identification, change of valve flow rate char t contact shift sensor, and with high s small volume and light weight, decreased by 1/3 compared to the same traditional product.■ Main specifications0mA DC, compatible with digital signal from HART bus communication DC or passive dry contact signal. 1% ent range 0.3% - 3% hen carrying out deviation warning, it can output warning ignt.● It is adopted w ● It has the features of Intelligent positioning, high accuracy and excellent damping characteristic. ● It has electric brake function, without mechanical brake and friction loss, and with a long service li ● It can be conveniently and rapidly carried out zero and range adjustment locally or remotely (product w munication function).● It can be operated b lays.● It h ● It has the functions including signal disconnection, too muc ulti failure diagnosis, warning and processing etc.● It has the functions including active and react acteristic, and random flow rate characteristic curve that can be set by user.● It has the capacity of digital filtering and strong anti-interference, withou reliability.● It feature ● Adjustment signal input: 4-2protocol or MODBUS communication. ● Switching value input: active 24V ● Position feedback signal output: 4-20mA DC. ● Basic error: ±1.0% ● Return difference: ≤ ● Dead zone: ≤1%, adjustm ● Deviation warning door limit: 5% - 110%. W s al of close contact and make valve position remain at local or move to full open or full close position according to preset procedures. ● Midway limit: lower limit: 0% - 55%. Upper limit: 45% - 100%● Signal disconnection or limit-exceeding protection: when adjustment signal or feedback signal is isco hanical failure to lock rotor or is ck rning contact capacity: dynamic close: 5A 220V AC. , output shift of actuator is linear relation ith ure sensor can carry out real time monitoring on site, perature -25 ℃- +75.℃ es not contain corrosive medium, and flammable and explosive upply: 220V ±10% 50HzT ent electric actuator is as follows:Communication functions) control;M one without G eed not be marked. ator typexample of marking: ZHB250 -25H means that the rated torque is 250Nm and rated stroke time is 25(s/90º), andor specifications of ZHB actuator see table 1.ecifications of ZHB Actuator No. TypeRa owerWeight (Kg)d nnected or exceeds limit, it can output warning signal of close contact and make valve position remain at local or move to full open or full close position according to preset procedures. ● Rotor-locking protection: when output shaft of actuator meets with mec lo ed, it can give out warning signal of close contact and switch off motor current, and irregularly check whether locking failure is eliminated. After rotor-locking failure is eliminated, it can recover normal operation automatically. ●Failure wa ● Characteristic change of output stroke: under general condition w input signal, and can be set as equivalent percentage characteristic if necessary or 20-segment linear curve with different slope to adapt to special process requirement. ● Ambient temperature monitoring: Its built-in temperat and can give out warning contact signal when exceeding allowable range. ● Rated torque: 40 – 8000Nm (refer to table of specifications). ● Protection grade: IP65 ● Ambient condition: tem ● High temperature type: -25 ℃- +95.℃ ● Relative humidity: ≤95%, ambient air do substances. ● Power s ■ype and standardType system of ZHB Intellig Z H B □——□ □H: with HART communication protocol ；E: low voltage switching value (24V DC : with MODBUS bus communication, and communication function has no marking; : high temperature type.Full stroke (S/90°), 25s n Rated torque (Nm) Intelligent type Lever typeElectric actu E it is an Intelligent electric actuator with HART communication function.F Table 1 Sp te output Rated stroke timeOutput p torque (Nm)(s/90°)(W)1 ZHB40-10 □40 102 ZHB100-25□ 25703 ZHB100-10□ 10010 120504 ZHB250-25□ 255 ZHB250-10□ 250106 ZHB600-25□ 600 253007 ZHB800-25□ 800 25 330 8 ZHB600-10□ 600 10 669 ZHB1250-25□ 1250 25 10 ZHB1600-25□ 1600 25 6008811 ZHB2500-25□ 2500 25 700 95 12 ZHB4000-60□ 4000 60750 35013 ZHB6000-60□ 6000 60 1000 360 14 ZHB8000-60□ 8000 60 1300 400Principle of operationcontroller, drive motor, reducer and position transform 4 parts. Action and tuator see Fig.1. 4-20mA Dc adjustment signal from positioning instrument, after A/D nv e as follows:, the system can carry out corresponding processing.source of actuator, adopted with rare earth permanent magnet low speed synchronous oto ating planet speed-reducing drive mechanism with high efficient mechanical self-locking nc ntial transformer, proportionally converts mechanical change of output■ ZHB electric actuator consists of principle of operation of each part is introduced as follows:● ControllerFor principle of ac co ersion, is compared to valve position signal in monolithic processor and then output corresponding switch signal to drive servo motor positively or negatively, and drive valve after mechanical speed-reducing conversion. Valve opening is detected and converted into voltage signal proportional to shift. This signal can be used for adjustment control after A/D conversion. In MPU, valve position signal, through various conversions, can convert stroke characteristic of valve. Actuator is classified into automatic or manual operation. In automatic operation, opening of valve position is controlled by adjustment input signal to trace adjustment signal in real time. In manual operation, opening of valve position is controlled by using manual button switch. Valve position signal, through conversion in MPU and then D/A or V/A conversion, will be outputted as 4 ~ 20mA DC signal to be used for system display and tracking control.Failure diagnosis functions of actuator ar 1. Adjustment signal disconnection 2. Feedback signal disconnection 3. Rotor-locking of motor 4. Large deviation failureWhen meeting with failure ● Drive motorDrive motor is power m r, which improved operation reliability and positioning stability of drive motor to avoid failure of drive motor so that it can operate for a long time without adjustment.● ReducerReducer has flo fu tion, which can convert high rotation speed and small torque motion outputted by drive motor into low rotation speed and large torque output to drive adjustment mechanism.● Position transmitterPosition transmitter, through differeshaft of actuator into electrical signal and inputs it to controller to be used for adjustment control of actuator. At the same time, it can be returned to control room for monitoring and management of the control room. This detector is provided with 2 limit micro switches to ensure safe operation. At the same time, it can output 2 groups of switching value signals for system control.Fig.1 Diagram of Intelligent control principleFig.2 Function distribution of external connection terminal■ Outside and installation sizeunit:mmNo.TypeA B C D E FG H1H2H3L 1φ2φ3φKKey1 ZHB40-10□2 ZHB100-25□ 220 290130 152 111501203451342542011 35 16 1510×503 ZHB100-10□4 ZHB250-25□ 260 290100 152 126501203451342542013 35 16 2110×505 ZHB250-10□6 ZHB600-25□7 ZHB800-25□ 320 365130 162 145601503651472545014 40 18 2312×6088 ZHB600-10□ 9 ZHB1250-25□ 10 ZHB1600-25□ 11 ZHB2500-25□ 390 424180 212 119801704152103566014 58 20 2518×8012 ZHB4000-60□ 460 520200 245 1321001855352804580022 80 30 3525×10013 ZHB6000-60□ 537 578270 320 1071002165402855580022 80 30 3525×10014 ZHB8000-60□537 578270 320 1071002165402855580022 80 30 3525×100。
