PLC顺序功能图的作用
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顺序功能图的PLC程序设计简介顺序功能图(Sequential Function Chart,简称SFC)是控制系统中常用的一种图形化表达方式。
它是一种将时序控制方案表达为图形化模型的编程方式,具有直观性、简洁性、易维护性等优点。
PLC程序设计中,SFC也是最常用的编程方式之一。
本文将介绍如何使用SFC进行PLC程序的设计。
SFC原理SFC可以理解为PLC程序的另一种表达方式,它将PLC程序的执行过程分成了若干个步骤,从而使得程序的结构更加清晰,易于编写和维护。
SFC通常由以下几个部分组成:•起始步骤(Initial Step),标识SFC的开始。
•条件(Condition),用于描述在什么条件下执行该步骤。
常见的条件有:电机启动、传感器检测到信号等。
•过渡(Transition),用于描述当某个条件被满足时,进行步骤跳转。
常见的过渡有:满足条件跳转到下一个步骤、条件不满足跳转到上一个步骤等。
•动作(Action),用于描述当某个条件被满足时,需要执行的操作。
常见的动作有:下发指令、设置参数、控制设备等。
•结束步骤(Final Step),标识SFC的结束。
SFC设计步骤步骤一:确定程序流程在进行SFC程序设计之前,需要先确定程序的流程。
这个步骤需要结合实际情况,根据实际控制需求来决定程序的步骤和跳转条件。
例如,我们需要设计一个PLC程序实现螺杆机的自动化控制。
程序需要完成以下几个操作:1.检测到螺杆材料,启动送料机构,将螺杆送入加工区域。
2.启动加工机构,进行加工操作。
3.加工完成后,关闭加工机构。
4.将加工好的螺杆送出。
根据以上过程,我们可以分解成四个步骤,并确定它们的执行顺序。
步骤二:绘制程序SFC图绘制程序SFC图是进行SFC程序设计的关键一环。
在绘图时,需要将程序流程表达为一张有机结构的图。
以下是一个SFC图的示例。
START -> [检测信号] -> [启动送料机构] -> [启动加工机构] -> [检测信号] -> [关闭加工机构] -> [送出螺杆] -> END上图表示了一个PLC程序实现的过程。
三菱plc顺序功能图三菱PLC(可编程逻辑控制器)是一种用于自动化控制系统的工控设备,它可以通过编程来实现各种各样的控制功能。
顺序功能图是一种用于描述PLC控制过程的图形化编程语言,通过连接不同的函数块来实现控制逻辑的设计。
三菱PLC可以通过顺序功能图来实现复杂的控制功能。
下面我们以一个简单的自动化装配线的控制系统为例来介绍三菱PLC顺序功能图的设计步骤。
首先,我们需要确定自动化装配线的控制要求和功能。
在这个例子中,我们需要控制一个由传送带、机械手和移动平台组成的装配线。
通过顺序功能图,我们可以编写PLC程序来实现自动运行、零件检测、装配和故障处理等功能。
第二步,我们需要将自动化装配线的控制逻辑分解成不同的功能块。
在这个例子中,我们可以将控制逻辑分为输入处理、输出控制、运行控制和故障处理四个功能块。
第三步,我们开始编写PLC程序。
首先,我们需要定义输入和输出信号。
在这个例子中,输入信号可以是传感器的信号,输出信号可以是控制执行器的信号。
然后,我们可以通过连接不同的函数块来实现控制逻辑的设计。
在这个例子中,我们可以使用接触器、计时器、移位寄存器等函数块来实现输入处理、输出控制、运行控制和故障处理功能。
在输入处理功能块中,我们可以使用接触器函数块来检测传感器信号,并将其连接到相应的输出控制功能块。
在输出控制功能块中,我们可以使用接触器和计时器函数块来控制执行器的开关状态。
比如,当传感器信号为真时,我们可以通过接触器函数块将输出信号设置为高电平,从而控制执行器启动。
在运行控制功能块中,我们可以使用移位寄存器函数块来实现自动运行功能。
通过设置移位寄存器的位数和移位方向,我们可以控制装配线的运行顺序和速度。
在故障处理功能块中,我们可以使用接触器和计时器函数块来检测装配线的故障信号,并通过控制输出信号来进行相应的故障处理。
最后,我们需要进行调试和测试。
在调试过程中,我们可以通过监视PLC的输入和输出信号,以及查看操作面板上的状态指示灯来判断程序是否正常运行。
顺序功能图,亦称功能流程图或状态转移图,是一种图形化的功能性说明语言,专用于描述工业顺序控制程序,也是 IEC61131-3的标准编程语言。
使用它可以对具有并发、选择等复杂结构的系统进行编程,一些高档的PLC提供了用于SFC编程的指令,但一些低档的 PLC并不支持SFC编程语言。
顺序功能图主要由“状态”和“转移”等基本元素组成。
通过这些基本元素的不同组合,可以表达各种各样的复杂顺序控制逻辑,控制规律的表达简洁明了。
状态有时也称步,是系统一个相对稳定的阶段,在这阶段内系统的参量保持不变。
系统的参量一旦发生变化,则认为系统转移到了一个新的状态。
状态包括初始状态和工作状态,一个系统至少要有一个初始状态,初始状态用双线矩形框表示,工作状态用矩形框表示,工作状态一般都有相对应的动作。
每个状态都有一个编号,通常用PLC内部的状态元件来保存状态。
当系统的参量发生变化到了一个新的状态,则认为系统状态发生了转移。
转移由连接两个状态之间的有向线段和垂直于此线段的短横线段组成,短横线段表示发生转移的条件。
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