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现代控制技术及PLC控制课程设计姓名---------学号-----------------班级机电102班专业机械电子工程院别机械工程学院指导教师李杰2013年7月5日目录第一章引言 (1)I.1设计目的 (1)1.2 设计内容 (1)1.3 设计要求 (1)第2章系统总体方案设计 (2)2.1系统硬件配置及组成原理 (2)2.2系统变量定义及分配表 (4)2.3系统接线图设计 (5)2.4系统可靠性设计 (6)第3章控制系统设计 (7)3.1 控制程序流程图设计 (7)3.2 控制程序设计思路 (8)第4章程序设计、调试及结果分析 (8)4.1 双层自动停车场系统继电器-接触器控制设计 (8)4.2 双层自动停车场系统PLC控制设计 (10)4.3双层自动停车场系统的调试及结果分析 (17)结束语 (19)参考文献 (20)自动双层停车场控制第1章引言1.1设计目的通过本次课程设计掌握PLC的编程原理、思路及硬件的接线方式。
1.2设计内容通过PLC控制高层车位升降存取车辆，实现控制目的。
1.3 设计要求（1）双层自动停车场配置如图1.1所示，上下层共可停5部车。
图1.1（2）本停车场设计规则为1、2、3车位只能上下移动，不能左右移动，4、5只能左右移动，不能上下移动。
（3）下排车位只需直接将车子开出即可。
（4）如要呼叫上排车子，只需按下1至3的按钮，在按下[叫车]按钮，则所按车位将降至下层，而下排车位将左右移动，让出位置让上层车位下降。
第2 章系统总体方案设计2.1系统硬件配置及组成原理2.1.1可编程序控制器PLC的基本组成可编程控制器采用可以程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并通过式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。
PLC的基本组成可归为四大部件（如图2.1）：中央处理单元（CPU板）——控制器的核心；输入部件（I/0部件）——连接现场设备与CPU之间；输出部件——连接驱动或受控元件的接口电路；电源部件——为PLC内部电路提供能源；整体结构的PLC——四部分装在同一个机壳内；模块式结构的PLC——各部件独立封闭，称为模块，通过机架和总线连接而成。
基于PLC的地下智能立体车库控制系统设计地下智能立体车库是一种通过机械设备和自动控制技术，将车辆垂直存储在地下的智能化停车系统。
它可以实现多层的垂直停车，节省了地面空间，提高了停车效率。
本文将围绕PLC（可编程逻辑控制器）来设计地下智能立体车库控制系统。
首先，需要设计一个PLC控制系统来监测和控制地下立体车库的各个部分。
为了实现地下立体车库的正常运行，可以将车库分为以下几个部分：入口、垂直移动设备、平面移动设备、出口等。
每个部分都需要一个PLC来监测和控制。
入口部分是车辆进入地下立体车库的地方。
在入口设备上，可以设置传感器来检测车辆的到达和离开，并将这些信息传输给PLC。
PLC可以根据这些信息来控制车道信号灯和车道栏杆的开关，以确保车辆的安全进入和离开车库。
垂直移动设备是用于将车辆垂直移动到不同的层次的设备。
每个层次都需要一个垂直移动设备，并且每个设备都需要一个PLC来监测和控制。
PLC可以根据车辆的到达和离开信号，来控制垂直移动设备的升降和停止。
此外，PLC还可以监测垂直移动设备的运行状态，以确保其正常工作。
平面移动设备是用于将车辆在同一层面上移动到不同的储存空间的设备。
每个储存空间都需要一个平面移动设备，并且每个设备都需要一个PLC来监测和控制。
PLC可以根据车辆的到达和离开信号，来控制平面移动设备的运动和停止。
此外，PLC还可以监测平面移动设备的运行状态，以确保其正常工作。
出口部分是车辆离开地下立体车库的地方。
在出口设备上，可以设置传感器来检测车辆的到达和离开，并将这些信息传输给PLC。
PLC可以根据这些信息来控制车道信号灯和车道栏杆的开关，以确保车辆的安全离开车库。
此外，PLC还需要和人机界面（HMI）进行通信，以便操作人员可以监测和控制整个地下智能立体车库系统。
HMI可以显示车库的状态、报警信息和故障信息，操作人员可以通过HMI进行设置和调整。
综上所述，地下智能立体车库控制系统设计的基础是PLC，通过PLC可以实现对地下立体车库各个部分的监测和控制，包括入口、垂直移动设备、平面移动设备和出口等。
电气工程学院课程设计说明书电气控制与PLC设计题目：自动双层停车场控制设计系别：年级专业：组号：组员姓名：指导教师：教师职称：目录摘要............................................................................................................................ 错误！未定义书签。
第1章控制工艺流程分析 .. (2)1.1 自动双层停车场控制过程描述 (2)1.2自动双层停车场控制工艺分析 .................................................................... 错误！未定义书签。
第2章控制系统总体方案设计. (4)2.1控制软件分析 (4)2.2控制硬件分析 (5)2.3 I/O分配 (6)第3章控制系统梯形图程序设计 (7)3.1 控制程序时序图设计 (7)3.2 控制程序设计思路 (8)第4章系统调试及结果分析 (10)4.1 系统调试及解决的问题 (10)4.2 结果分析 ............................................................................................................ 错误！未定义书签。
课程设计心得 ...................................................................................................... 错误！未定义书签。
参考文献 ................................................................................................................. 错误！未定义书签。
自动双层停车场PLC控制系统设计李亚龙（山西应用科技学院，山西太原 030062）【摘要】在经济不断发展的背景下，“停车难”成为城市交通的难题。
而自动双层停车场可以做到自动停放寄存车辆，可以有效解决“停车难”问题。
基于此，设计基于西门子S7-200PLC 的升降横移式自动双层停车场控制系统。
分析自动双层停车场功能需求，进行PLC选型及外部接线设计，最后进行控制系统的软件设计。
关键词：PLC；自动化停车场；控制系统；升降横移中图分类号：TP273 文献标识码：BDOI：10.13596/ki.44-1542/th.2024.02.044Design of PLC Control System for Automatic DoubleDecker Parking LotLi Yalong（Shanxi Institute of Applied Science and Technology, Taiyuan, Shanxi 030062, CHN）【Abstract】In the context of continuous economic development, "parking difficulties" have be⁃come a problem in urban transportation. And the automatic double decker parking lot can achieve automatic parking and storage of vehicles, which can effectively solve the problem of "parking dif⁃ficulty". Based on this, the author design is based on the Siemens S7-200 PLC for an automatic double decker parking lot control system. Analyze the functional requirements of the automatic double decker parking lot, select PLC and design external wiring, and finally design the software for the control system.Key words:PLC；automated parking lots；control system；lifting and horizontal movement1引言随着经济的发展，居民收入水平的提升，我国汽车销量不断提升，汽车的普及在方便人们出行的同时带来诸多问题，其中“停车难”就是大众广泛关注的问题。
湖南工学院电气控制与PLC课程设计说明书自动双层停车场控制设计系、部：学生姓名：学号指导教师：职称：讲师专业：班级：完成时间：摘要发展立体停车库是当今社会的必然趋势，机械式立体停车库占地少、存车多，其在停车场听优势是明显的，适合于城市建设的各种场所。
本次PLC课程设计自动双层停车场的运行原理即升降横移类机械停车库利用托盘移位产生垂直通道，实现高层车位升降存取车辆。
本次设计按期圆满的完成了规定的任务，工作中有创新意识，为我们以后从事实际的技术工作，打下了一个良好的基础关键词：立体停车 PLC 自动控制AbstractDevelopment parking equipment is the inevitable trend in today's society, of mechanical parking equipment, saved a car occupies little space, its advantage in the parking lot to listen to is obvious, suitable for all kinds of places of city construction. The PLC automatic course design double parking lot is the operating principle of the up and down and move transversely machines of vertical displacement of tray garage produce channel, realize the top parking lift access vehicles. The design on schedule a complete the required task, work has innovation consciousness, for our future and engaged in actual technical work, and laid a good foundationkeyword: Parallel parking PLC automatic control目录第一章自动双层停车场控制工艺分析 (3)1.1 绪论 (3)1.2 工艺分析 (3)1.3选择元器件 (4)1.4 PLC的选择 (5)1.5 I/O分配表 (7)1.6 电气原理图 (7)第二章自动双层停车场PLC控制系统设计 (9)2.1控制系统流程图设计 (9)2.2控制系统梯形图 (10)2.3 控制系统指令表 (10)2.4硬件外部连接图 (10)第三章自动双层停车场PLC监控系统设计 (11)3.1监控安保系统 (11)3.2 通讯程序设计 (11)3.3 故障报警系统设计 (12)结论与体会 (13)附录一 (14)附录二 (15)参考文献 (17)1.1 绪论可编程序控制器（Programmable controller）简称PLC，是近年来一种极为迅速，应用极为广泛的工业控制装置。
PLC停车场车位控制PLC课程设计PLC停车场车位控制系统的课程设计可以分为以下几个步骤：1. 确定系统需求：首先，需要明确停车场车位控制系统的基本需求，包括车位数量、进出口位置、停车场容量等。
根据需求确定系统的整体架构。
2. 设计硬件部分：根据系统需求，选择合适的PLC设备，并设计硬件连接部分。
这包括传感器、执行器、输入输出模块等的选择和连接方式。
例如，可以使用车位探测器作为传感器，用电动阀门作为执行器。
3. 编写PLC程序：根据系统需求和硬件设计，编写PLC程序。
程序的主要功能是监测车位状态、控制车位开关以及处理进出车辆的信息。
程序需要考虑到多个车位的并行控制和车位状态的实时更新。
4. 进行仿真和调试：在PLC软件中进行仿真和调试，验证程序的正确性和可靠性。
可以模拟不同的场景，如车位满时的处理、车辆进出顺序等，以确保系统能够正常运行。
5. 搭建实际系统：根据硬件设计和PLC程序，搭建实际的停车场车位控制系统。
这包括安装传感器、执行器等设备，并进行连接和调试。
6. 进行实际测试：对搭建好的系统进行实际测试，验证系统的性能和可靠性。
测试可以包括模拟车辆进出、车位状态变化等情况，以确保系统能够准确地控制车位的开关。
7. 进行系统优化：根据实际测试结果，对系统进行优化和改进。
可以调整PLC程序的逻辑，优化硬件连接方式，以提高系统的性能和稳定性。
8. 编写课程报告：最后，根据整个课程设计的过程和结果，编写课程报告。
报告应包括系统需求、硬件设计、PLC程序、仿真和调试结果、实际测试结果以及系统优化等内容。
同时，可以对系统的应用前景和改进方向进行讨论。
以上是PLC停车场车位控制系统的详细课程设计步骤，通过这个设计，学生可以了解PLC的基本原理和应用，掌握PLC程序设计和硬件连接的技巧，并将所学知识应用到实际的工程项目中。
自动双层停车场PLC控制目录第1章自动双层停车场控制工艺分析............................................................... ........................ 1 背景............................................................... ....................................................................1 前景分析............................................................... (1)组成原理............................................................... ............................................................ 2 第2章自动双层停车场基本结构............................................................... ................................ 3 升降装置............................................................... . (3)存取车过程...............................................................构特点............................................................... . (4)硬件电源及负荷............................................................... ................................................ 4 系统硬件设计............................................................... .................................................... 5 第3章自动双层停车场控制系统设计............................................................... ........................ 7 控制系统方案的确定............................................................... ........................................ 7 系统软件设计及调试过程............................................................... ................................ 9 第4章自动双层停车场监控系统设计............................................................... ...................... 12 PLC与上位监控软件通............................... 12 上位监控系统组态设计............................................................... ................................... 12 结论与体会............................................................... ....................................................................13PLC控制系统课程设计输入输出模块和电源的选择。
电气传动技术课程设计题目基于PLC的双层五车位停车场控制电气设计专业名称指导教师指导教师职称班级学号学生2014年 12月 31日电气传动技术课程设计任务书容摘要随着社会不断进步与发展，人民的生活水平在不断地提高，城镇人口剧增，汽车拥有量日益提高，由于汽车数量的迅速增加，对停车场的需求必将提高，停车难的问题越来越突出。
然而地面空间是有限的，特别是对城市已经特别拥挤的地面环境，单城市拥挤的环境已无法提供更多的车位，这就要求车位从地面向空间发展。
资料显示全国36个大中城市停车位满足率不足20%，如何良好地解决城市泊、叫车问题，已成为建设一个现代化城市必须解决的课题，因此，车位的空间设计技术就不得不引起人们的注意，车库的合理设计以及怎样控制是设计者最需要考虑的问题。
双层立体停车库就是在这种打背景下产生的，该种类型的停车库车位需要完成上下移动和左右移动，这需要一个很好的控制技术，设计者应该根据不同的要求来设计控制系统，以执行一系列的操作。
本设计就是针对车库能很好运行来设计的，用PLC来控制，停车库中每一个地面停车位都要有一个停车架，停车库的下层装有可以动的停车地板。
在存、取车时，上停车地板仅作垂直升降运动，下停车地板制作水平移动。
呼叫车时，下排车位只需直接将车子开出即可，如要呼叫上排车位车子，只要按下1至3的按钮，再按下【叫车】按钮，则所按车位将降至下层，而下排车位将左右移动，让出位置让上层车位降下。
控制部分采用继电接触器控制或者采用PLC控制，例如叫1号车只需判断4有、无车，然后根据存车状态，利用系统对地面车左右动作，1车再垂直下移，实现自动叫车.关键字：自动、双层停车、PLC控制、继电器接触器控制目录1 引言 (1)2 双层自动停车场系统继电器-接触器控制设计 (3)2.1 继电器接触器主电路设计 (3)2.1．1 继电器接触器主电路中电器元件动作的要求 (3)2.1．2 继电器接触器主电路图的设计 (3)2.2 继电器接触器控制电路的设计 (5)2.2．1 继电器接触器控制电路中电器元件的作用 (5)2.2．2 继电器接触器控制电路图的设计 (5)3 双层自动停车场系统PLC控制设计 (7)3.1 PLC简介 (7)3.2 PLC的选用原则及本设计PLC实现的功能 (8)3.2．1 PLC的选用原则 (8)3.2．2 本设计PLC实现功能 (8)3.3 自动双层停车场系统PLC控制流程图 (10)3.4 自动双层停车场系统PLC控制I/O地址分配表和I/O接线图 (11)3.5 自动双层停车场系统PLC控制梯形图 (13)3.6 自动双层停车场系统PLC控制语句表 (20)4元器件的选择及依据 (25)4.1热继电器的选择 (25)4.2低压断路器的选择 (25)4.3控制按钮和旋钮的选择 (25)4.4交流接触器的选择 (25)结论 (26)设计总结 (27)谢辞 (28)参考文献 (29)附录 (30)1 引言实现自动叫车是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体叫车自动控制的发展在国外，尤其日本已有近30-40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。
河南科技大学课程设计说明书课程名称电气控制技术课程设计题目景观喷泉 PLC控制学院农业装备工程学院班级农电131班学生姓名鲁泳泳指导教师王甲甲日期 2016年6月22日电气控制技术课程设计任务书日摘要随着人民生活水平的提高，城市环境建设日益为人们所重视。
喷泉作为一种观赏性较高的艺术水景，不断出现在城市广场、居民小区、公园等场所。
它不仅可以增加空气湿度，减少空气中的尘埃，降低空气湿度，更为人们生活增添了不少情趣。
自动控制喷泉能自动且连续的改变其形态，呈现丰富多彩的花样变化，从而给人以美好的视觉感受。
由单片机或可编程控制器PLC组成的小型喷泉系统在软件及硬件均可较好的满足控制喷泉花样变化的要求。
自动喷泉控制实现的方法很多，本设计题目为基于可编程逻辑控制器（S7-200系列PLC）的喷泉控制系统，用PLC，不仅能够进行多种水型切换，而且能将各种水型，按照预先设定的排列组合进行控制程序的设计，进而控制电动机，以达到顺利实现工业控制的要求及目的，同时还要达到低功耗、高性价比、运行安全可靠等基本要求。
本设计是由PLC程序控制水泵的通断，由变频器来控制水泵的转速，从而控制喷水柱的高低。
关键词：花样喷泉；变频器；S7-200 PLC第1章绪论1.1课题的提出喷泉是人工环境中观赏价值最高、最富有生命力的理想景观之一。
规模可大可小，射程可高可低，喷出的水，大者如珠，细者如雾，变化万千，引人入胜。
喷泉景观概括来说可以分为两大类：一是因地制宜，根据现场地形结构，仿照天然水景制作而成，如：壁泉、涌泉、雾泉、管流、溪流、瀑布、水帘、跌水、水涛、漩涡等。
二是完全依靠喷泉设备人工造景。
这类水景近年来在建筑领域广泛应用，发展速度很快，种类繁多，有音乐喷泉、程控喷泉、摆动喷泉、跑动喷泉、光亮喷泉、游乐喷泉、超高喷泉、激光水幕电影等。
在游人和居民经常光顾的场所，如公园、广场、旅游景点及一些知名建筑前，经常会修建一些喷泉供人们休闲、观赏。
安徽电子信息职业技术学院课程设计报告册课程名称：电气控制与PLC系别：信息工程系专业：应用电子技术姓名：夏林林学号：０９０３０５２１９２０１０年１２月７日课题名称：模拟双层车库的电气控制与PLC课题来源：某双层车库有三个正常的停车车位，一个紧急停车车位。
１、２、３号车位采用电动机拖动压力托板。
考虑到停车负载缘故，应给出１、２号托板拖动电动机的制动方案。
要求：１、自行设计托板的运动方案。
２、列出所有行程开关，并介绍其功能。
３、具有电气保护环节。
４、给出合理的电器方案和PLC实现方案。
图一模拟车库运动序言随着汽车工业的发展，以及国家的经济型社会、节约型经济的政策、可持续发展战略等，决定了立体停车设备的发展和立体停车设施问题。
近年来，随着中国经济的迅速发展，城镇人口剧增，汽车拥有量日益提高。
由于汽车数量的快速增加，对停车场的需求必将日益提高，停车难的问题越来越突出，人们对停车的要求也越来越迫切。
公安部交通管理局的统计显示，截至2006年底，我国汽车保有量为2421万辆，与2005年相比，增长279万辆，增长率为13%。
在汽车快速增加的同时，“停车难”的问题越来越严重的凸显出来。
以上海市为例，截止2006年底，上海市己拥有机动车辆150万辆，其中汽车80万辆。
而目前全市各类停车场停车位加起来约为49万个。
而这种情况也挡不住上海市机动车辆以每年7万辆的数量迅猛增长。
据预测，到2010年机动车拥有量将达到200万辆。
停车泊位的现状及发展速度远远不能适应客观发展的需求。
而对于快速发展的中国各个城市，停车难也随着城市经济的快速发展和汽车数量的激增接踵而来。
资料显示，全国36个大中城市停车位满足率不足20%，也就是说，目前我国城市每5辆机动车辆只有1个停车位。
国内家用汽车拥有量的迅速增加，使城市道路交通变得十分拥挤，各大城市高峰时塞车已经成为天天可见的一道景观。
家用汽车的停放也逐渐成为一个社会问题。
我国大城市中由于停车位少，而土地越来越紧缺的情况下，停车位价格十分昂贵，为解决城市停车难的问题，立体车库是必然出路。
目录第1章自动双层停车场控制工艺分析 (1)1.1 背景 (1)1.2 前景分析 (1)1.3 组成原理 (2)第2章自动双层停车场基本结构 (3)2.1升降装置 (3)2.2存取车过程 (3)2.3结构特点 (4)2.4 硬件电源及负荷 (4)2.5 系统硬件设计 (5)第3章自动双层停车场控制系统设计 (7)3.1 控制系统方案的确定 (7)3.2 系统软件设计及调试过程 (9)第4章自动双层停车场监控系统设计 (12)4.1 PLC与上位监控软件通讯 (12)4.2上位监控系统组态设计 (12)结论与体会 (13)参考文献 (14)附录 (15)第1章自动双层停车场控制工艺分析1.1 背景作为解决城市静态交通的有效措施——自动双层停车场。
自动化立体停车设备已向空间、高层发展，以其占地面积小、停车效率高、布置灵活、高效低耗、性价比高、安全可靠等优点，越来越受到人们的青睐。
立体停车设备的发展在国外，尤其在日本有近30—40年的历史。
无论在技术上还是在经验上均已获得成功。
我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有10年历程。
机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。
首先，机械车库具有突出的节地优势。
以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据30余平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高80％—90％，如果采用地上多层立体式车库的话，土地面积将大大减少，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。
在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。
机械车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。
这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。
这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。
1.2 前景分析发展立体停车库是当今社会的必然趋势，机械式立体停车库占地少、存车多，其在停车场听优势是明显的，适合于城市建设的各种场所。
我国城市停车还处在初级阶段，专用和公共停车位数量距合理的车位与车辆比率相差甚远，停车难到处可见。
目前我国的停车场仍以平面停车场、路上停车场、路外停车场、自行式停车场为主，立体停车库和机械式停车场数量还很少。
以我国停车产业发展较快的上海为例。
路上、路外停车仍占有相当比例，已建设的信这车场大部分是地下自行式停车场和在自行式停车场的基础上安装简易停车设备，增加存容数量。
行式停车场存有较多缺陷，近年来在发达国家已很少新建。
大量兴建的是具有现代水平的升降横移式立体停车库。
随着社会经济的不断发展进步，对于升降横移立体停车库的需求是会越来越大。
作为现代大都市的标志，立体建筑和立体交通都有了显著发展，道路拥挤、车满为患已成为当今快节奏社会中的最不和谐之音，发展立体停车已成为人们的共识。
目前我国经济正处在高速发展时期。
随着人们生活水平的不断提高和加入世界贸易组织步伐的加快，汽车普遍进入家庭已为期不远，停车市场前景广阔。
机械式立体停车库既可以大面积使用，也可以见缝插针设置，还能与地面停车场、地下停车库和停车楼组合实施。
是解决城市停车难最有效的手段，是停车产业发展的必经之路。
1.3 组成原理自动双层停车场的运行原理即升降横移类机械停车库利用托盘移位产生垂直通道，实现高层车位升降存取车辆。
其车位结构为2维矩阵形式，可设计为多层和多列。
由于受收链装置及进出车时间的限制，一般为2-4层，2层、3层者居多，现以较为典型的地上3×3升降横移式为例，说明停车库的运行原理。
图1-1 自动双层停车场原理图下排车位只需直接将车子开出即可。
如果要呼叫上排车位，只需按下1至3的按钮，再按下[叫车]按钮，择所按车位将降至下层，而下排车位将左右移动，让出位置让上层车位降下来。
即底层只能平移，顶层只能升降。
除顶层外，底层都必须预留一个空车位，供进出车升降之用。
当底层车位进出车时，无需移动其他托盘就可直接进出车；顶层进出车时，先要判断其对应的下方位置是否为空，不为空时要进行相应的平移处理，直到下方为空才可进行下降动作，进出车完成后再上升回到原位置。
其运动的总原则是：升降复位，平移复位。
由于停车设备对场地的适应性强，系统各机械部分可以根据不同地形和空间进行任意的组合、排列，规模可大可小，对土建的要求比较低，因此，应用非常广泛。
第2章自动双层停车场基本结构2.1升降装置升降装置包括：1）曳引驱动机，即电机、减速箱和制动器；2）传动部件包括钢丝绳和滑轮（或升降链条、链轮）等；3）对重和平和平衡连；4）升降导轨和对重导轨。
曳引驱动机通过钢丝绳（或链条）使载车台升降，同时对重也相应运动，平衡重量这样有利于减小电机功率。
2.2存取车过程自动双层车库控制系统通过人机界面来实现。
存车时，在人机界面的主界面中按“存车界面”，在选择需要存车的车位，判断无误后按确认，自动完成存车过程；取车时人机界面进去取车界面，直接选择想要取车的库位，判断无误后按确定，自动完成驱车过程。
用户存车，进入存车界面。
发布存车指令，人机界面将相应信号送给PLC，此时，大门打开，司机将车开到升降台指定位置后下车，选择库位并按“确定”键，此时，大门开始关闭。
PLC判断是否升降，升降台低速上升，达到指定位置碰到主平层行程开关时，主电机制动。
此时汽车在制定车位，并且人机界面上显示相应库位有存车信息。
司机开车入库检测车辆是否停车到位，提示锁车门司机出库，库门关闭根据车库指令判断是否上升升降机上升检查车是否停放可靠停车到位，存车结束图2-1 存车流程图取车时，在人机界面上选择取车界面，选择枯萎，判断无误后按确认，进入驱车操作。
根据库位位置，PLC判断所取车位是否下降，升降台下降，并复位。
人机界面上显示相应库位的消失，并检测升降台是否到位，大门打开，司机把车从升降台上开出，延时一段时间后大门自动关闭，驱车过程结束。
取车指令输入根据车位判断是否下降升降机到驱车泊位处升降机下降到底层车库门开司机入库把车开出取车结束图2-2 取车流程图2.3结构特点停车场的底层只能平移，顶层只能升降。
除顶层外，底层都必须预留一个空车位，供进出车升降之用。
当底层车位进出车时，无需移动其他托盘就可直接进出车；顶层进出车时，先要判断其对应的下方位置是否为空，不为空时要进行相应的平移处理，直到下方为空才可进行下降动作，进出车完成后再上升回到原位置。
其运动的总原则是：升降复位，平移复位。
自动双层停车场采用模块化设计，每单元可设计成两层、三层、四层、半地下等多种形式，车位数从几个到上百个。
此立体车库适用于地面及地下停车场，配置灵活，造价较低，产品特点：1) 节省占地，配置灵活，建设周期短。
2) 价格低，消防、外装修、土建地基等投资少。
3) 可采用自动控制，构造简单，安全可靠。
4) 存取车迅速，等候时间短。
5) 运行平稳，工作噪声低。
6) 适用于商业、机关、住宅小区配套停车场的使用。
7）安全装置：防坠装置，限位保护器、急停开关等。
2.4 硬件电源及负荷输入输出模块和电源的选择。
PLC输入模块的功能主要是检测来自现场设备的输入信号，并将其转换成PLC内部可处理的电平信号。
输入模块的类型选用交流形式的，由于信号的传送距离比较近，信号选用低电压形式，低压又分为5V,12V,24V,60V和68V，从可靠性角度考虑，我选用24V作为电平信号电压。
车库系统的升降横移电机的工作电压选用交流220V,指示灯工作电压都选用24V。
电气控制系统主电路供电为三相AC380V，控制回路用单相220V供电，信号电路由PLC可编程控制器本身提供DC24V供电。
全线主要电控设备负荷如下（总负荷约13KW）：车盘横移电机4X0.4KW，车盘升降电机3X3.7KW。
2.5 系统硬件设计I/O地址分配表如表2-3、表2-4所示表2-3 输入信号的地址分配表表2-4 输出信号的地址分配表PLC 外部硬件连接图如下图所示。
图2-5 PLC 外部硬件连接图可编程控制器PLC0V220VABC DIN OUTCOM +24V光电开关电源开关 紧急停车复位运转 传感器光电开关 安全挂钩上限上限位行程开关 下限位行程开关升降过载 横移过载 电磁铁反馈控制面板按钮电源 220V 接地 警示灯 蜂鸣器 电磁铁控制 升降大电视 横移小电视 防坠机构 外轮廓超限灯 运行灯 故障灯电源灯 +24VCOM显示器第3章自动双层停车场控制系统设计3.1 控制系统方案的确定呼叫1号车盘时运行梯形图如下图所示。
助记符见附录1。
呼叫2号车盘时运行梯形图如下图图3-1 呼叫1号车时运行的梯形图呼叫2号车盘时运行梯形图如下图所示。
助记符见附录2。
图3-2 呼叫2号车时运行的梯形图呼叫3号车盘时运行梯形图如下图所示。
助记符见附录3。
图3-3 呼叫3号车时运行的梯形图3.2 系统软件设计及调试过程在本停车库操作系统中，由于底层不需要升降，只需左、右横移。
所以，可直接进行停、取车操作。
1）X10车盘停、取车的调试：系统上电以后，各指示灯正常情况下。
当按下SB1（I0.1）启动按钮时，KM1线圈得电，其电机正转带动X13车盘右移。
当车盘右移到行程开关SQ1(I1.3)时，启动能耗制动，X13车盘停止。
同时，SQ1触发X10车盘上挂钩（YB1）得电，挂钩动作（Q3.3）输出信号（I3.3）。
此时，KM8得电，电机转动带动X10车盘下降。
当车盘下降到行程开关SQ14（I3.0）时，电机制动X10车盘停稳。
进行停车或取车过程。
操作完毕之后，按下SB6(I0.6)上升启动按钮时，线圈KM7得电，电机反转并带动X10车盘上升。
当车盘上升至行程开关SQ9（I2.3）时，挂钩得电并动作（Q3.3），输出信号(I3.3)促使线圈KM2得电，电机反转带动X13车盘左移（Q1.4）。
当左移到位触发行程开关SQ2（I1.4）制动开始，X13车盘停稳，即完成了X10车盘停取车过程。
2）X11车盘停、取车的调试：在按下SB2（I0.2）启动按钮，线圈KM3得电，电机正转带动X14车盘左移，当车盘左移到位触发SQ3（I1.5）开关时，输出信号使得X12车盘挂钩YB2（Q3.4）动作。
同时输出信号（I3.4）使线圈KM12得电，电机带动X11车盘下降。
当下降到位SQ16(I3.2)时,车盘停止动作，进行停取车操作。
当按下SB7（I0.7）上升启动按钮时，线圈KM11通电，电机反转带动X11车盘上升。
当运动到行程开关SQ10（I2.4）时，电机制动车盘停止运动。
此时，挂钩YB2得电动作（Q3.4），输出信号（I3.4）使KM4线圈得电。
电机反转带动X14车盘右移。
右移到位触发SO14（I1.6）行程开关后，制动进行车盘停止运动。
