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升降横移式立体停车库的设计摘要：随着家用汽车的不断增加，公共场所及社区内存车矛盾、车挤占路的问题将会越来越突出，“车库”日渐成为热门话题，机械自动化立体车库在新开发的楼盘及商业里大显身手。
升降横移式立体车库采用模块化设计，配置灵活，造价较低。
其传动部分分为升降传动系统和横移传动系统，其中，钢丝绳传动形式的升降传动系统一般是由电动机，减速系统，卷筒，滑轮，钢丝绳组成。
相比于传统的停车库它可以有效地利用空间来停放车辆，大大缓解城市的停车压力，具有较高的经济价值和现实意义。
关键词：机械自动化立体车库，升降横移式，钢丝绳传动“车库”是大中城市的热门话题，随着家用汽车的不断增加，公共场所及社区内存车矛盾、车挤绿地的问题将会越来越突出，在人们对生活质量和环境意识不断增强之时“车库”日渐成为热门话题，机械自动化立体车库将会在新开发的楼盘及商业里大显身手，在各大城市均有关于自动化立体车库的建设项目不断落实。
机械停车库，就是利用机械设备提高单位面积停车数量的停车方式，并使用机械设备作为运送或停放车辆的汽车库，可以在一个建筑层里叠置2-3层来存放车辆。
与一般汽车库相比，由于设备能叠置停车，相同的面积内可多停30％—50％的小汽车。
这对净高适宜的已建成的单层停车库可以改造成2-3层停放车辆的机械停车库，将具有积极的现实意义。
目前，立体车库主要有以下几种形式：升降横移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循环式、箱型水平循环式、圆形水平循环式。
并且具有传统车库所欠缺的视频监控功能、运动检测功能、数字录像功能、报警连动功能等机械车库设计内容除了要包含机械停车设备本体设计，还要包括机械停车库附属设备设计，机械停车库出人口设计、机械停车库通行通道设计，机械停车库库前空地设计，机械立体车库控制室设计，机械立体车库设备室设计和机械立体车库位置设计。
其中机械立体车库位置设计最为重要，因为一个车库设计的使用合理性、方便性、经济性、必要性和车库投入成本回收可行性等因素均取决于机械立体车库位置设计(包括车库出人口方向设计)，它既要满足国家相关车库设计的标准和规范，还要充分考虑到车库使用者和投资者的各方利益，考虑到车辆的出入库作业与道路交通间的合理关系，以便形成一个合理的畅通动态物流。
论文题目摘要立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。
随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。
机械式立体车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。
本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造成本和运行效率的双重因素。
本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上，选择三层三列式车库结构为研究模型。
升降横移式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。
本文简单介绍了车库的主体结构和特点，对车库的控制系统也作了简单的说明，依据升降横移式立体车库的运行原理，运用力学理论对升降横移式立体车库的结构进行了全面的力学分析，包括升降横移式立体车库的框架结构的强度、横移传动系统中轴的强度和升降传动系统中轴的强度等。
在对升降横移式立体车库控制系统的设计中，采用了先进的PLC控制，运用欧姆龙公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序，并经调试、运行，证明采用可编程序控制器(PLC)作为控制系统简单易行。
其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统非常完美。
为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际，在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。
关键词：立体车库，控制系统，可编程序控制器，钢结构。
Abstract：Stereo garage is the storage which is used for automatic parking and scientific storage of kinds of automobile. As the quantity of urban automobile has increased continuously in nowadays, the hard-to-Park Problem has become a common phenomenon. Mechanical stereo garage can use land resource sufficiently and bring space advantage into play, and maximize the number of parking cars. It has become an important way for static traffic problem of cities. The issue studies the type mechanical parking system which named up-down and translation stereo garage, and regards of the two factors of cost of manufacture and operational efficiency synthetically.On the basis of investigation on current situation and developing trend of garage in domestic and abroad, we choose three-layer and three-formulistic garage structure as the research model. According to the form of the dragging-forms of multi player up-down and translation ear-base, it is made of three parts: part of ear-base structure、part of driving-framework and part of control system. The paper simply introduces main structure and characteristics of garage and also gives a short introduction to its control system. The finite element reliability checking of steel structure of garage is utilized according to the operation principle of up-down and translation stereo garage, the mechanics was used to comprehensively analyze the up-down and translation stereo garage. Including intension of the framework structure and axes, etc. The paper adopted PLC as control system in designing the up-down and translation stereo garage, PLC software of OMRON company was used to weave the program of control system, through debugging running. The result proved that adopted PLC as control system is simple and easy to realize. The characteristic of stabilization, credibility, speediness and high capability made the control system very perfection. In order to satisfy using demand in design stereo garage, according to criterion of mechanical parking systems-general safety requirement and the facts of the up-down and translation stereo garage the Paper introduced some safety technique which was used in the up-down and translation stereo garage. This can ensure absolute safety for Car and make the whole stereo garage safety and running smooth.Keywords：Stereo garage, Control system, PLC, Steel structure .目录第一章绪论.................................. - 2 -1.1 课题的背景和意义......................... - 2 -1.2 课题的关键技术及其国内外研究发展现状 ..... - 4 -1.2.1 国外研究现状 .............................................. - 4 -1.2.2 国内研究现状 .............................................. - 5 -第二章升降横移式立体车库机械部分设计错误!未定义书签。
升降横移式立体车库设计III升降横移式立体车库设计摘要本文选用了社会需求大，最常见的一种立体车库——升降横移式立体停车库。
介绍和分析了升降横移式立体停车库的结构和传动系统。
本文介绍了立体车库的现状，前景和各种型式立体停车库的特点，介绍了升降横移式立体停车库的工作原理和优点,并对升降横移式立体停车库的各个组成部分作了介绍,其中对升降横移式立体停车库的结构进行了全面的力学分析，包括升降横移式立体停车库的钢架结构的强度、升降传动系统中轴的强度和链条的强度等。
本文还对升降横移式立体停车库的升降传动系统进行了详细的设计和计算.运用合理的方法实现了对车库升降和平移传动,同时还对升降横移式立体停车库的整体框架和局部进行了结构优化，使整体框架的强度提高了，重量减轻。
最后对车库的控制部分作了简单的分析和介绍，并绘制了电气原理图和PLC接线图。
另外还在升降横移式立体停车库中使用了一些必要的安全技术，更好的保证了驾驶员和车辆的安全，使得整个车库安全平稳的运行。
关键词：机械式立体停车库，升降横移，结构，传动系统,优化，安全IV Design of the Up-down and Translation Cubic Car-base ParkABSTRACTIn this paper, the choice of social need s, the most common form of three-dimensio nal garage - lifting and transferring parking equipment. Introduction and analysis of the PSH16D/5K lifting and transferring parking e quipment and structure of the transmissionsystem.For demand of Cubic Car-base Park in society，The paper analyzed characteristics of every kind of Cubic Car-base Park, elected a kind of mechanical Cubic Car-base Park，the Up-down and Translation Cubic Car-base Park which could meet the society demand. Introduced the Up-down and Translation Cubic Car-base Park to ascend and descend work principle and meaning of horizontal move type stereoscopic parking database, and to garage of each one constituted part to make introduction analysis and design,This text still ascended and descend a spread of horizontal move type stereoscopic parking database to move system to carry on a detailed design and calculation to the Up-down and Translation Cubic Car-base Park. The method of usage reasonable carried out to the garage ascend and descend peace move to spread to move, the smolder was used to comprehensively analyze the Up-down and Translation Cubic Car-base Park. Including intension of the framework structure and axes etc, The optimal design was performed on the framework structure and part structure, it added intension and reduced the whole weight.1 绪论1.1机械式立体停车库的定义机械式停车库就是利用机械来存取、停放车辆的整个停车设施，以立体化存放的机械式停车库叫做机械式立体停车库。
第1章升降横移式立体车库机械部分设计1.1 升降横移式立体车库的基本结构1.1.1 升降横移式立体车库简介1、立体车库的工作原理升降横移式立体车库是指利用载车板的升降或横向平移存取停放车辆的机械式停车设备。
升降横移式立体车库每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升、降、横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。
停泊在这类车库地面的车只作横移，不必升降，上层车位或下层车位需通过中间层横移出空位，将载车板升或降到地面层，驾驶员才可进入车库内将汽车开进或开出车库。
图2.0 为一个地上7车位的升降横移式停车设备，其工作原理是：三层三个车位可以升降，二层两个车位可以升降和平移，一层的两个车位只能横向横移，空车位供三层和二层的车位下降时借用。
1 、2号车位可以直接存放车辆;7 号车位需下降后再存放车辆;3 号车位，则需先将1 号和2号载车板右移，再将3号载车板下降; 4 号车位，则需先将2 号载车板右移，再将4号存车板下降；5号车位需要先将1、2、3、4号四个载车板右移，再将5号载车板下降；6号车位则需要先将2、4号载车板右移，再将6号载车板降下。
由于升降横移式停车设备对场地的适应性强，介绍系统各机械部分部件结构和功能可根据不同的地形和空间进行任意的组合、排列，规模可大可小，对土建的要求比较低，因此，应用非常广泛。
图 2.0 七车位升降横移式立体车库工作原理图2、立体车库机械部分部件结构和功能以三层三列式立体车库为模型建立研究对象。
升降横移式立体车库主要由结构框架部分、载车板部分、横移系统、提升系统、控制系统、安全防护系统六大部分组成。
下面我们重点对车库的主要组成(图2.1所示)进行分析。
图 2.1 升降横移式立体车库主要组成①结构框架立体车库一般主要以钢结构和钢筋混凝土为主，在升降横移式车库中我们选用钢架结构(如图2.0所示)。
钢架结构与其它建筑结构相比，具有如下特点：a.可靠性高钢材在生产时，整个过程可严格控制，质量比较稳定，性能可靠。
四层四列式升降横移式立体存车库设计1. 背景简介本文档旨在设计一个四层四列式升降横移式立体存车库，以满足现代城市发展对停车空间的需求。
该设计将通过高效的升降横移系统，提供便捷的停车解决方案。
2. 设计要求- 容纳车辆数量：存车库需能容纳最大限度的车辆数量，提高车位利用率。
- 安全性：确保停车库的结构稳定可靠，并具备必要的防火、防盗等安全措施。
- 操作便捷性：提供方便的升降横移系统和用户友好的操作界面，便于车主停取车辆。
- 环境友好性：使用可持续材料和技术，减少对环境的负面影响。
3. 设计方案3.1 结构设计- 基础设计：合理设计地基和承重墙，确保存车库的结构稳定性。
- 框架结构：采用钢结构框架，具备强大的承重能力和稳定性。
- 外墙设计：使用隔热材料和环保涂料，提高建筑的保温性和环境友好性。
3.2 升降横移系统- 电动升降系统：采用电动升降装置，通过垂直升降方式实现车辆的上下移动。
- 横移系统：通过水平传动装置，实现车辆在不同层之间的横向移动。
- 控制系统：配备智能控制系统，方便车主进行停车操作，并确保升降横移的安全性和稳定性。
3.3 车位设计- 车位布局：合理设计车位布局，充分考虑车辆的尺寸和停车通行路线，从而提高车位利用率和停车效率。
- 车位标识：在每个车位上设置清晰可见的标识，便于车主辨认自己的车位。
- 安全措施：在车辆停放区域设置防撞装置和防滑装置，确保车辆停放的安全。
4. 结束语通过设计一个四层四列式升降横移式立体存车库，可以满足现代城市停车需求的增长。
该设计方案结构稳定、操作便捷，具备较高的车位利用率和安全性。
同时，它还具备环境友好性，进一步推动城市可持续发展。
升降横移式立体停车库模型的设计随着城市化的不断发展，人口不断增加，汽车的数量也在不断增加。
人们的生活方式也在不断的发生着变化，出行诸多需求也越来越多。
而停车难问题也愈发的凸显出来。
因此，立体停车库的建设也成为了解决停车难的重要措施。
升降横移式立体停车库是近年来兴起的一种立体式停车设施，与传统的立体停车库相比，它具有更高的利用效率，能够更好的节约土地资源。
在这篇文档中，我将着重介绍升降横移式立体停车库模型的设计。
一、功能分析升降横移式立体停车库是一种自动化立体停车设施，主要通过机械设备和电子控制系统来实现轻松的停车和取车。
它主要分为四个功能区：1、载车平台区：载车平台是用于停放车辆的主要区域。
它由若干个平台构成，每个平台之间的间距大约为3米。
2、升降区：升降区域是整个立体停车库的核心区域，车辆通过升降平台在不同的平台之间进行升降。
升降平台之间的间距大约为2.5米。
3、横移区：横移区分为进口横移区、出口横移区和中间横移区。
进口横移区用于将车辆移入到平台上，出口横移区用于将车辆移出到停车车位上，中间横移区用于将升降平台移动到相应的停车车位上。
4、控制中心：控制中心是立体停车库的管控中心，主要负责设备的控制、监视和管理。
二、设计原则1、安全性：在设计升降横移式立体停车库时，应首先考虑用户和设备的安全问题。
因此，设计时应充分考虑各种安全措施，如安装防撞装置、制动装置、防抱死装置等，确保车辆在停车过程中不会发生安全事故。
2、舒适性：在日常生活中，用户下车和上车需要花费时间和精力，因此，为了提高用户的体验，设计升降横移式立体停车库时，应尽量减少车辆转移的时间和劳动强度。
3、高效性：升降横移式停车库的设计需要充分考虑其高效性，优化设计的系统结构和构件，保证其整个停车过程的速度和效率。
三、结构设计升降横移式停车库的结构设计可以分为以下几个方面：1、地基结构设计：地基结构应根据停车库的地面条件，采用不同的地基工程，确保停车库的整个结构能够牢固地固定在地上。
ISSN1008P446承德石油高等专科学校学报第21卷第2期，2019年4月CN13-1265/TE Journal of Chengde Petroleum College Vol.21,No.2,Apr.2019升降横移式立体车库结构设计王峥，邢子达，黄晓磊，徐圣杰，张建超(石家庄铁道大学工程训练中心，河北石家庄050043)摘要：为解决现今社会随汽车数量逐渐上升而带来的停车难的问题，以升降横移式立体车库为研究对象，提出一种适合在城市住宅区、公园、广场等地面利用变动性较大地区的新型立体车库。
该车库由车辆垂直升降平移装置和车库主体两大部分组成。
详细介绍了存取车的具体过程及工作原理。
该车库体积小,模块化设计，操作方便，易于拆装。
车库控制系统采用PLC智能化控制系统，能够达到响应速度快，准确性高；安全，环保;抗干扰能力强，质量稳定的设计理念。
对于解决停车难的问题具有一定的现实意义。
关键词：升降橫移式立体车库；存取车辆；PLC控制系统中图分类号:U491.7文献标志码:A文章编号：1008-9446(2019)02-0053-04Structerr Design of Lifting and Moving Stereo GarageWANG Zheng，XING Zi-ds，HUANG Xiso-lci，XU Sheng--m，ZHANG Jian-hoo (Engineering Training Center，Shijiazhuang Tiedao Universita，Shijiazhuang05004-，Hebei，China)AbstracC:To solve the problem of car parking in modern societa，taking lifting and moving ste/o garage as the/sex/h object，this paper pula forward a new type of three-dimensional garage suitable for urban residential a/x，parks，and squares.The garage is mainly composed of vehicle vertical lifting and translation device.The specific process and working principle of the access vehicle are introduced in detail.The garage has the characteristics of small size，modular design，easy te operate，and easyt disa s emb ee.The ga eage c4nt e4esystem ad4ptsPLCinte i gentc4nte4esystem，which can achieve quick response and high accuracy，which is safe and environmental friendly.The design concept mexns strong anti-interference and stable quality.It has practical signiOcance te solve the p/bim of diOOult parking.Key wordt:lifting and moving ste/o garage，access vehicle，PLC control system随着我国经济快速发展，车辆保有量越来越多，车位少、停车难的问题日益严重。
升降横移式立体停车库模型的设计作者：段业宽刘海青来源：《山东工业技术》2016年第13期摘要：随着汽车工业产业的快速发展，停车难和乱停车的问题在现实生活中日益凸显。
针对一些大、中城市停车过程中出现的问题，全自动化机械式立体停车库以其可充分利用空间，在有限场地上最大限度停放车辆的特点，引起了各界的重视，得到了广泛的应用，在很多国家和地区得到了快速的发展。
关键词：全自动化；机械式；立体停车库DOI：10.16640/ki.37-1222/t.2016.13.2381 引言停车难的问题在社会中普遍存在，是一个城市实现发展的必经过程，自动化立体式停车设备的发展为解决这一问题提出了新的思路，我国自动化立体停车设备行业正处于一个发展的初始阶段，建设的数量远远不足，规模也不大，在发展程度上无论与日本、美国还是与欧洲发达国家相比都有一定的差距。
2 升降横移式立体停车库的结构及原理分析升降横移式立体停车库主要由主框架部分、载车板部分、传动系统、控制系统、安全防护措施五大部分组成。
升降横移立体停车库内部控制机构是由PLC提供的，主要是是通过逻辑控制使承载系统进行垂直方向的移动，从而实现车位的升降，进行高低层的换位。
为避免移动过程中出现车位的堵塞以及优化车位结构，在移动过程中实行的是，底层车位横向移动，中层车位在横向移动的同时附加垂直升降，高层车位只能实现垂直的升降，并且在移动过程中，须保证，中层和高层车位中间至少有一个车位的空余。
地面层的车位进行车辆进出的时候，可以直接出车，不需要车位的变动，中层车位的车辆进行出车的时候，须判断下层车位是否为空，只有存在空余车位的时候才可移动，高层车位车辆的移动情况与中层车位相同。
图1-1中展示的为3×3升降横移立体车库运动原理图。
2.1 主框架部分结构设计水平方向和垂直方向的柱是由刚性结点连接而成，水平房型与垂直方向的柱构成了升降横移立体停车库的主体框架。
变形限制作为主体框架设计过程中的控制条件，但是每个方向梁柱的截面尺寸，是由其构成元件的刚度而非强度来决定。
升降横移式立体停车库模型的结构设计第3.1节概述PSH7D升降横移式立体停车库的结构设计在整个车库中非常重要，主框架部分、载车板部分和传动系统是PSH7D升降横移式立体停车库的主要组成部分，主框架部分承担着整个PSH7D升降横移式立体停车库的总量，而且它的轻重、稳定性和可靠性以及载车板部分还影响着整个立体停车库的重量、材料和成本的多少以及安全性，传动系统决定着PSH7D升降横移式立体停车库运行的好坏，所以如何设计主框架部分、载车板部分和传动系统成为影响整个立体停车库的关键因素。
机械传动系统主要功用是传递原动机的功率，变换运动的形式以实现预定的要求。
传动装置的性能、质量及设计布局的合理与否，直接影响机器的工作性能、重量、成本及运转费用，合理拟定传动方案具有十分重要的意义。
一般常用以下几种传动方案：方案一：带传动，易于实现两轴中心距较大的传动；具有传动平稳，缓冲、吸振的特性；结构简单，成本低；可起过载保护作用。
方案二：链传动，平均传动比准确，工作可靠，效率较高；传动功率大，过载能力强，相同工况下的传动尺寸小；可在恶劣环境中工作；易于实现较大中心距的传动；结构轻便，成本低。
方案三：蜗杆传动，能以单级传动获得较大传动比；传动平稳，无噪声；传动具有自锁性。
方案四：直齿轮传动，传动准确平稳，承载能力高。
好的传动方案除应满足工作机的性能和适应工作条件外，还应尺寸紧凑、成本低廉，传动效率高等。
故对更方案进行价值分析，由表3.1和表3.2选出较好的方案]5[。
表3.1定性判定与价值对应表3.2传动方案选择的使用价值表综上所述，选择链传动方案更加合理，所以我们的传动系统采用链传动形式。
第3.2节横移传动系统设计横移传动系统的作用是使上升到位的搬运器平移到指定位置，其传动主要是靠电机带动链轮使滚轮在轨道上移动。
如图3.1图3.1 横移传动示意图一、初步参数的确定PSH7D(七位机)升降横移式立体停车库模拟装置采用与实际立体停车库标准1：8的比例进行设计，设备尺寸为载车板长L=0.7m 载车板宽W=0.29m 车库总高H=0.72m 底层高 h=0.25m 初设承载总质量M=7KG则带动横移轴转动所需功率(假设摩擦因子u=0.2, 横移速度为0.15m/s):W P 93.015.05.18.972062.0≈⨯⨯⨯⨯⨯=前轮W P 62.015.05.18.972042.0≈⨯⨯⨯⨯⨯=后轮所以W P 55.1=总二、横移传动系统电动机的选择]6[横移所需功率P=FV=1.55W根据输出功率选择电动机：60KTYZ 齿轮减速同步电机，220V ，50HZ ，P=14W ，输出转速n=110r/min 三、横移链轮的设计1.初选小链轮齿数101=Z 从动大链轮齿数322=Z2.确定链条链节数Lp初定中心距P a 200=,则链节数613.612222120210=⎪⎭⎫⎝⎛-+++=πZ Z a PZ Z p a Lp 取Lp = 623.计算单排链所能传递的功率0P 及链节距P由《机械原理与设计》]7[表13-8查得工作情况系数1=A KW P K P A Ca 14==由《机械原理与设计》]7[表13-10查得小链轮齿数系数Kz=0.663750607, 链长系数89044437.01=K选择单排链，由《机械原理与设计》]7[表13-11查得多排链系数Kp=1.0 故所需传递的功率为W K K K P P P Z Ca 687.23189.066.01410=⨯⨯=⨯⨯≥取链节距P=6.00mm选择链号04B —1×114GB1243.1-83 4.确定链实际长度 L 及中心距aL=Lp×P/1000=62×6/1000=0.372mmmmZ Z Z Z L Z Z L P a P P 179.1212*8224212221210=⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡⎪⎭⎫ ⎝⎛--⎪⎭⎫ ⎝⎛+-+⎪⎭⎫ ⎝⎛+-=π中心距调整量mm P a 122=≥∆实际中心距mm a a a 179.109,=∆-=5．计算链速s m P Z n V /11.010006061011010006011=⨯⨯⨯=⨯⨯⨯=6．作用在轴上的压轴力Q圆周力F=1000P/V=（1000×14×0.001）/0.11=127.273N 按平均布置取压轴力系数15.1=Q K 有N F K Q Q 364.146=⨯= 四、横移传动轴A 的设计横移传动轴A 是一层车库的横移轴，它的受力情况可以简化成以下的形式:C FD F B FA FB F算出N F C 378.41=A47.79N6.41N21.17N 112.59NN Q F E 364.146==轴的初步估算轴径至少为d’=12.2mm 轴的强度校核: 由∑=0A M 知，049846010470=⨯-⨯+⨯+⨯-E D C B F F F F得N F B 416.91-= 由∑=0B M 知，028********=⨯-⨯-⨯-⨯E D C A F F F F 得N F A 792.47=mm N F M A C •=⨯=914.47710作轴的剪力图如下：由剪力图可知mm N M M C D •=⨯+=159.336441.6450 作轴的弯矩图如下：3152.45N·mm3364.16N·mmE477.91N·mmAD 处所受弯矩最大，所以对D 剖面进行强度校核 []mm M d b P 717.51801.0159.33641.0331=⨯==-σ小于估算轴径，所以强度足够。
取轴与链轮配合处 mm d 131=取轴与轴承配合处 mm d 152=，安装尺寸mm d a 18=N F D 585.27=取轴与滚轮配合处 mm d 14= 五、横移传动轴B 的设计横移传动轴B 是车库二层的横移轴，它的受力情况可以简化成如下的形式: EA B 该轴的校核与横移传动轴B 相同。
第3.3节 升降传动系统在升降传动系统中，我们采用钢丝绳传动型式。
钢丝绳传动形式的升降传动系统一般是由电机、减速系统、卷筒、滑轮、钢丝组成。
在钢丝绳传动型式中，钢丝绳的主要作用是拖动搬运器上下升降。
钢丝绳一端与搬运器相连结，钢丝绳另一端缠绕卷筒上(搬运器的前端钢丝绳与后端钢丝绳必须同方向绕着卷筒转动)，当搬运器需要升降时，提升电机便会通过其正反转来带动卷筒顺时针或逆时针旋转实现搬运器的升和降。
示意图如图3.2所示图3.2 升降传动示意图一、升降传动系统电动机的选择]6[升降所需功率P = G × V = 7×9.8×0.1 = 6.86 W选择功率P = 25W 的电动机，频率为50HZ ，电压220V ，经减速器后电动机的输出转速为m in /401r n =初定卷筒直径为50mm,载车板上升速度V = 0.1 m/s,求得卷筒的转速2n :由10006021.02⨯=Rn π得，min /1.382521000601.02r n =⨯⨯⨯=π链轮的传动比05.11.384021===n n i 初取传动比 i = 2 二、升降链轮的设计1.初选小链轮齿数131=Z 从动大链轮齿数252=Z2.确定链条链节数Lp 初定中心距a0=20p,则链节数21.592222120210=⎪⎭⎫⎝⎛-+++=πZ Z a P Z Z p a Lp取Lp = 603.计算单排链所能传递的功率0P 及链节距P由《机械原理与设计》表13-8查得工作情况系数1=A KW P K P A Ca 25==由《机械原理与设计》表13-10查得小链轮齿数系数Kz=0.663750607, 链长系数89044437.01=K选择单排链，由《机械原理与设计》表13-11查得多排链系数Kp=1.0 故所需传递的功率为W K K K P P P Z Ca 015.43188.066.02510=⨯⨯=⨯⨯≥取链节距P=6.00mm选择链号04B —1×114GB1243.1-83 4.确定链实际长度 L 及中心距aL=Lp×P/1000=60×6/1000=0.36mmmZ Z Z Z L Z Z L P a P P 464.1222*8224212221210=⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡⎪⎭⎫ ⎝⎛--⎪⎭⎫ ⎝⎛+-+⎪⎭⎫ ⎝⎛+-=π中心距调整量mm P a 122=≥∆ 实际中心距mm a a a 464.110,=∆-=5.计算链速s m P Z n V /052.01000606134010006011=⨯⨯⨯=⨯⨯⨯=6.作用在轴上的压轴力Q圆周力F=1000P/V=（1000×25×0.001）/0.052=480.769N 按平均布置取压轴力系数15.1=Q K 有N F K Q Q 885.552=⨯= 三、钢丝绳的选用钢丝绳直径的确定 max F C d =确定选择系数 C = 0.123021.18.97123.0=⨯=d根据《机械设计手册》P27-9，选择圆股钢丝绳-合成纤维芯钢丝绳:d = 2mm , m kg M P 100/38.11= , []MPa b 1570=σ 最小破断拉力 F = 2.08 KN 四、卷筒A 的设计卷筒A 是车库二层的卷筒，最大起升高度 Hmax = 200mm 绳槽槽距 P = 1.2d = 2.4mm,卷筒槽底直径 D = 47mm卷筒计算直径（由钢丝绳中心算起的卷筒直径） mm d D D 490=+= 固定钢丝绳的安全圈数 5.11=Z 卷筒上有螺旋槽部分长L ：mm P Z D H L 2.74.25.149200max 100≈⨯⎪⎭⎫ ⎝⎛+⨯=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+=ππ 无绳槽卷筒端部尺寸 mm L 8.41=,固定钢丝绳所需长度mm P L 532=≈ 中间光滑部分长度 m = 6mm卷筒长度 ()mm m L L L L S 402210=+++= 五、卷筒B 的设计卷筒B 是车库三层的卷筒，最大起升高度 Hmax = 450mm 绳槽槽距 P = 1.2d = 2.4mm,卷筒槽底直径 D = 47mm卷筒计算直径（由钢丝绳中心算起的卷筒直径） mm d D D 490=+= 固定钢丝绳的安全圈数 5.11=Z 卷筒上有螺旋槽部分长L ：mm P Z D H L 2.124.25.149450max 100≈⨯⎪⎭⎫ ⎝⎛+⨯=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+=ππ 无绳槽卷筒端部尺寸mm L 8.41=,固定钢丝绳所需长度mm P L 532=≈中间光滑部分长度 m = 6mm卷筒长度mm m L L L L S 50)(2210=+++= 六、升降轴的设计根据升降传动轴的受力情况，可简化为如下形式：A F 1F D F 2F G FN F F F 87.30)2065.18.97(21=⨯⨯⨯=== N F D 885.552=轴的初步估算轴径至少为d’=19.1mm 轴的强度校核: 由∑=0A M 知，)1610814024()128610835()121670()1235(21=+++⨯++++⨯-++⨯-+⨯-G D F F F F 得N F G 168.219=由∑=0G M 知，)1235()82108()821081635()1081614024(21=+⨯++⨯++++⨯++++⨯-F F F F D A得N F A 783.395= 作轴的剪力图如下：218.842N187.972N364.913N395.783N作轴的弯矩图如下：G10300.87N·mm37204.08N·mm18601.8N·mmAD 处所受弯矩最大，所以对D 剖面进行强度校核 []mm M d b P738.121801.008.372041.0331=⨯==-σ小于估算轴径，所以强度足够。
