垂直升降类立体车库

立体车库的种类及各种类优缺点1、升降横移类，采用以载车板升降或横移存取车辆的机械式停车设备。

特点：由于型式比较多，规模可大可小,对地的适应性较强，因此使用十分普遍。

钢结构部分、载车板部分、链条传动系统、控制系统、安全防护措施等。

在停车设备的市场份额约占70%。

不足点：每组设备必须留有至少一个空车位；为链条牵动运行过程不具有防止倾斜坠落功能。

2、垂直循环类：采用垂直方向做循环运动来存取车辆的机械式停车设备。

特点：省地,在58m2的地方建起大型垂直循环类机械停车库,可容纳34辆轿车,可省去购置土地的大量费用。

在停车设备的市场份额约占3-5%。

不足点:设备结构复杂，没有完善的闭锁和监测系统，采用足够的安全措施和消防系统，相对比较故障率高。

最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始拆除。

3、水平循环类：采用一个水平循环运动的车位系统来存取停放车辆的机械式停车设备.特点：可以省去进出车道，提建于狭长地形的地方,降低拉通风装置的费用，若多层重叠可为大型停车场。

但因一般只有一个出入口,所以存取车时间较长。

在停车设备的市场份额约占3—5%。

不足点:但因一般只有一个出入口,所以存取车时间较长，最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始改造。

4、多层循环类：采用通过使载车板作上下循环运动而实现车辆多层存放的机械式停车设备。

特点：无需坡道,节省占地，自动存取，建于地形细长且地面只允许设置一个出入口的场所。

在停车设备的市场份额约占1-2%。

不足点：设备结构复杂，相对比较故障率高。

最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长,依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始改造.5、平面移动类：在同一层上用搬运或起重机平面移动车辆或泊车板平面横移存取车辆，亦可搬运机和升降机配合实现多层平面移动存取车辆的机械式停车设备。

垂直升降类立体车库(机械式停车设备)的技术特点
一、垂直升降类(塔式)立体车库的定义
用提升机将车辆升降到制定层,并用萃取机构存取车辆的机械式停车设备。

垂直升降类立体车库特点:土地利用率最高,三个车库位的面积可以形成50-80个立体车位。

二、垂直升降类(塔式)立体车库的适用场所
1、一般在地面上建一个钢结构高塔,内部装设停车设备,采用自动停车方式,称为立体停车塔。

2、也能将塔库设计一半在地下,一半在地面以上,能单独一只塔也能几只塔并在一起,每支塔都要有单独的出口。

3、本设备为全自动高智能车库,车辆停在地面的入口后,人员即可下车离开,设备自动将车子运送到车位停好。

三、垂直升降类(塔式)立体车库的技术特点
1、本设备一般设计在人员高度密集的地方,尤其是商业办公区等,利用最小的土地面积,能够停最多的车辆,每套设备可以设计25层,可停放50辆车。

2、本设备可设计钢结构单独建筑,也可配合大楼的设计装在大楼内,与大楼成为一体。

3、每套设备为一组控制区,每套设备的车位数量一般设计在20个车位到50个车位之间。

4、本设备的优点是:占地最小,停车最多,出车速度最快。

巷道堆垛式立体车库特点
一、巷道堆垛式立体车库的定义
用巷道堆垛起重机或桥式起重机,将进到搬运器上的车辆水平移动且垂直移动到存车位,并用存取机构存取车辆的机械式停车设备。

二、巷道堆垛式立体车库的优势
升降和平移可以同时进行,提高了车辆的出入库速度。

可自由利用地下空间,提供大规模的停车位置。

由计算机进行综合管理,可全面监视设备的运行状况。

操作简单,存取速度快。

垂直升降类机械式停车库建筑施工发布时间：2023-05-30T08:35:06.059Z 来源：《中国建设信息化》2023年6期作者：张勇吴彪蔡立俊[导读] 摘要：机械式立体停车库，是在一个相对封闭的空间内，由若干个机械停车位组成的停车设备。

按照停车设备的升降方式，可以分为机械式垂直升降类三种类型。

机械式垂直升降类停车库属于机械设备，需要依靠电动机等传动装置来实现汽车的升降，停车效率较高，能够较好地解决“停车难”的问题。

摘要：机械式立体停车库，是在一个相对封闭的空间内，由若干个机械停车位组成的停车设备。

按照停车设备的升降方式，可以分为机械式垂直升降类三种类型。

机械式垂直升降类停车库属于机械设备，需要依靠电动机等传动装置来实现汽车的升降，停车效率较高，能够较好地解决“停车难”的问题。

关键词：机械式停车库；建筑设计；结构设计引言在高层建筑中，很多新建车库都采用了机械式垂直升降类立体车库。

虽然机械式垂直升降类立体车库有着成本较低、占地面积小、空间利用率高、建设周期短等优点，但在建筑施工过程中也存在着诸多难点。

本文就电梯井、消防通道等常见问题进行阐述。

一、电梯井施工在机械式立体车库中，电梯井是非常重要的组成部分，也是建筑施工的难点。

由于建筑层数较多，且平面布置较为复杂，在电梯井施工时需要根据建筑结构的特点进行合理布置。

在电梯井的施工中，需要注意以下两个方面：电梯井内设备基础和预留孔的安装。

为避免电梯井内的设备安装时出现碰撞问题，在电梯井内安装时，需要提前对设备位置进行规划，并在电梯井内预留相应的设备孔。

同时，为了保证设备安装后与建筑结构之间的安全距离，需要对预留孔进行加固处理。

电梯井筒架安装。

由于机械式立体车库中，设备安装位置较多且较为分散，为了避免施工时出现碰撞问题，需要对电梯井筒架进行合理布置。

同时，在井筒架安装过程中需要注意以下两个问题：（1）电梯井筒架的悬挂高度应符合设计要求。

（2）在施工过程中需要对电梯井筒架进行加固处理。

垂直升降式⽴体停车库讲解垂直升降式⽴体停车库摘要⽴体车库是专门实现各种车辆的⾃动存取的车库设施。

随着社会发展，汽车不断增加，与⽇俱增的车与有限的停车空间两者的⽭盾越来越深化。

针对这⼀问题，我认为⽴体车库的研究是必要的。

⽴体车库能够很好的利⽤地⾯以上的空间，成为解决城市静态交通问题的有效的途径。

本⽂是以四层⼗六车位的⽴体停车库为研究模型，简述其⼯作原理即实现功能，然后着重分析库层感应电路、车位指定电路、升降机的选向电路以及横向左右移动控制电路。

为了使停车设备满⾜使⽤要求，根据国家关于机械式停车设备通⽤安全要求的标准，在垂直提升式⽴体停车库中使⽤了⼀些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运⾏。

关键字：⽴体停车库；垂直升降；PLC；⾃动控制系统⽬录摘要..................................................... I 第⼀章绪论. (1)1.1 选题的背景与意义 (1)1.2 ⽴体车库在国内外的发展现状 (1)1.3 ⽴体车库的特点 (2)1.4 ⽴体车库的主要类型 (3)第⼆章升降式⽴体车库的系统总体设计 (4)2.1 设计⽅案的分析及⽐较 (4)2.1.1 ⽅案⼀：出⼊⼝独⽴的垂直升降式⽴体车库 (4)2.1.2 ⽅案⼆：出⼊⼝混合⽆换向的垂直升降式⽴体车库 (5)2.1.3 ⽅案三：出⼊⼝混合带换向的垂直升降式⽴体车库 (5)2.2 ⽴体车库总体⽅案系统分析 (6)第三章⽴体车库系统硬件设计 (8)3.1 检测传感器的选择 (8)3.1.1 中间继电器 (8)3.1.2 接触器 (8)3.1.3 按钮开关 (9)3.1.4 ⾏程开关 (9)3.2 电动机的选择 (9)3.2.1 升降电动机的类型选取 (10)3.2.1 升降电动机的型号选取 (10)3.3 PLC的选型 (11)3.4 汽车⾃动识别系统的选取 (13)第四章⽴体车库系统的软件设计 (14)4.1⽴体车库控制系统的组成 (14)4.2 ⽴体车库控制系统的⼯作原理 (14)4.3 ⽴体车库主要线路的PLC程序设计 (16)4.3.1 ⽴体车库主要控制线路的PLC程序设计 (16)4.3.2 ⽴体车库主要控制线路的I/O外部接线图 (18)4.4 ⽴体车库主要线路的模块分析 (20)4.4.1 车位指定线路 (20)4.4.2 升降台选向电路 (21)4.4.3 库层感应控制电路 (22)4.4.4 横向移动取车控制电路 (23)第五章仿真调试 (24)5.1 硬件调试 (24)5.2 软件调试 (24)5.3 系统联调 (24)结论 (25)参考⽂献 (26)第⼀章绪论1.1 选题的背景与意义近⼏年来，随着我国国民经济和汽车制造业的迅速发展，汽车保有量快速增长。

垂直升降式立体停车库型式实验报告1. 研究背景垂直升降式立体停车库是一种解决城市停车难题的创新型停车设施，它可以将车辆垂直升降，并将车辆储存在多层停车位中，从而节省了地面空间。

本实验旨在探讨垂直升降式立体停车库的型式设计及其在实际应用中的可行性和效果。

2. 实验目的•探究不同型式的垂直升降式立体停车库的设计方案•评估各种设计方案的优缺点•分析垂直升降式立体停车库在实际应用中的可行性和效果3. 实验方法3.1 设计方案根据垂直升降式立体停车库的原理和要求，设计了以下几种不同型式的停车库： 1. 单柱式垂直升降停车库 2. 双柱式垂直升降停车库 3. 四柱式垂直升降停车库3.2 实验流程1.搭建实验平台，包括垂直升降装置、传感器等设备2.对不同型式的停车库进行实验测试，记录数据3.分析实验结果，比较各种设计方案的优缺点4.根据实验数据和分析结果，评估垂直升降式立体停车库的可行性和效果4. 实验结果与分析4.1 单柱式垂直升降停车库•优点：–结构简单，占地面积小–操作方便，停车效率高•缺点：–承载能力有限，只适合小型车辆–单柱式结构不够稳定，安全性较低4.2 双柱式垂直升降停车库•优点：–承载能力较强，适合中型车辆–结构稳定，安全性较高•缺点：–占地面积较大–操作相对复杂，停车效率较低4.3 四柱式垂直升降停车库•优点：–承载能力最强，适合大型车辆–结构稳定，安全性最高•缺点：–占地面积最大–操作复杂，停车效率较低5. 实验结论通过对不同型式的垂直升降式立体停车库进行实验测试和分析，得出以下结论： 1. 单柱式垂直升降停车库适合小型车辆，结构简单但安全性较低。

2. 双柱式垂直升降停车库适合中型车辆，结构稳定但占地面积较大。

3. 四柱式垂直升降停车库适合大型车辆，结构稳定但占地面积最大。

根据实验结果，选择合适的垂直升降式立体停车库型式应根据车辆类型、空间限制和安全要求等因素综合考虑。

6. 实验展望本实验仅对垂直升降式立体停车库的型式进行了初步探索和评估，还有许多方面需要进一步研究和改进，包括但不限于： - 设计更加稳定和安全的垂直升降装置 - 提高垂直升降式立体停车库的停车效率 - 优化停车库的空间利用率 - 考虑智能化管理系统的应用通过进一步的研究和实验，垂直升降式立体停车库将在城市停车领域发挥更大的作用，为解决停车难问题提供有效的解决方案。

多层垂直提升式立体车库及控制系统设计1.引言垂直提升式立体车库是一种高效利用空间的停车解决方案。

通过垂直提升机构实现车辆的垂直移动，并通过水平移动机构将车辆从入口运送至停车位。

本文将设计一个多层垂直提升式立体车库及其控制系统。

2.整体结构设计多层垂直提升式立体车库由若干个停车层组成，每个停车层上设有多个停车位。

每个停车位由一对水平移动机构和一个固定托盘组成。

水平移动机构通过电动机驱动，在水平方向上移动停车位，以便将车辆送至入口或停车位。

固定托盘用于支撑车辆。

3.垂直提升机构设计垂直提升机构包括电动升降机和导向系统。

电动升降机负责将车辆从一层运送至另一层，导向系统则用于保证升降机的垂直运动。

电动升降机采用液压升降方式，通过电动泵提供液压动力，并通过控制阀控制升降机的上升和下降。

导向系统采用导向轨道和导向滑块的形式，保证升降机的稳定垂直运动。

控制系统由上位机、下位机和传感器组成。

上位机负责接收用户的指令并下发给下位机，以控制车库的运动和停车操作。

下位机负责接收上位机的指令并控制电动升降机和水平移动机构的运动。

传感器用于监测车库的状态，如车位占用情况、升降机位置等。

控制系统还包括一个紧急停车开关，用户可以通过按下开关来停止车库的运动。

5.工作流程车库的工作流程如下：（1）用户通过上位机输入指令，选择进入或离开车库。

（2）上位机将指令下发给下位机，下位机控制升降机将托盘从停车位上升至入口处，然后水平移动机构将车辆送至入口。

（3）用户驾驶车辆进入车库，停放在托盘上。

（4）用户通过上位机输入指令，选择离开车库。

（5）上位机将指令下发给下位机，下位机控制水平移动机构将车辆送至出口，然后升降机下降将托盘放置在指定停车位上。

（6）用户驾驶车辆离开车库。

6.系统优势和应用（1）节省空间：垂直提升式立体车库可以在有限的土地上停放更多的车辆。

（2）高效快捷：车库的升降和水平移动速度较快，用户停车和取车的时间较短。

（3）智能化控制：车库的控制系统具备智能化功能，用户可以通过上位机方便地操作车库。

垂直循环立体车库毕业设计垂直循环立体车库是一种高效利用空间的先进停车设备，它通过垂直升降的方式将汽车停放在不同层次的停车位上。

本文将重点介绍垂直循环立体车库的设计原理、结构组成及运行过程，并分析其在城市停车场建设方面的应用前景。

垂直循环立体车库的设计原理基于电梯的原理，通过电动机和导轨系统实现车辆的垂直升降。

车库内部设置有多个垂直传送机械装置，通过这些装置将车辆从地面运送到相应的停车位上。

每个停车位都配备有传感器，可以检测到车辆的位置，确保车辆停放准确无误。

垂直循环立体车库的结构主要由支撑柱、导轨系统、传送机械装置、控制系统等部分组成。

支撑柱是车库的主要承重结构，负责支撑车库的整体重量。

导轨系统是车辆升降的关键部件，通过导轨的运动实现车辆的上下移动。

传送机械装置是垂直循环立体车库的核心部分，它通过带动车辆在导轨上上下移动，实现车辆的停放。

控制系统是车库的大脑，通过传感器和电动机的联动控制实现车辆的准确停放。

垂直循环立体车库具有以下几个优点。

首先，它可以大大节省停车空间。

传统的平面停车位只能单向排列，而垂直循环立体车库可以在相同的地面面积内提供更多的停车位。

其次，车主只需要将车辆驶入地面入口处即可，无需自己寻找停车位，节省了时间和精力。

此外，垂直循环立体车库的操作简单高效，减少了车主等待的时间，提高了停车效率。

垂直循环立体车库在城市停车场建设方面具有广阔的应用前景。

随着城市化进程的加快，城市的停车位越来越紧张。

传统的地面停车场占用了大量的土地资源，并且停车位有限。

而垂直循环立体车库可以在有限的空间内提供更多的停车位，有效缓解了停车难题。

此外，垂直循环立体车库的建设和运营成本低，对于城市停车场的运营方来说是一种经济且实用的选择。

综上所述，垂直循环立体车库是一种高效利用空间的先进停车设备。

它通过垂直升降的方式将车辆停放在不同层次的停车位上，具有节省空间、高效便捷的优点。

在城市停车场建设方面，它具有广阔的应用前景。

垂直升降立体车库施工方案1. 引言在城市人口不断增多的情况下，停车位成为一个急需解决的问题。

而传统的平面停车场占地面积大、造价高，无法满足城市停车需求的增长。

为此，垂直升降立体车库作为一种高效利用空间的停车解决方案逐渐得到广泛应用。

本文将介绍一种垂直升降立体车库的施工方案，以满足城市停车位不断增长的需求。

2. 设计原理垂直升降立体车库利用机械系统将车辆垂直地存放在不同层级的立体空间中。

其主要由电动升降装置、车位平台、控制系统组成。

电动升降装置负责实现车位的垂直运动，通过电动液压系统或电动螺杆系统实现车位的顺畅升降。

车位平台为车辆提供稳定的停放空间，同时具备防滑和防坠落的设计。

控制系统则负责监控和控制整个车库的运行，包括车位的分配、升降操作等。

3. 施工流程垂直升降立体车库的施工流程一般包括以下几个步骤：步骤一：选址和规划根据城市的实际情况，选择适合建设垂直升降立体车库的地点，并进行规划。

考虑到地形、道路等因素，确定车库的容量和总层数，进一步决定所需占地面积和建筑高度。

步骤二：设计和施工准备根据选址和规划确定的要求，进行垂直升降立体车库的详细设计工作。

设计包括电动升降装置、车位平台、控制系统等的参数设计。

同时，进行相关设备和材料的采购准备，以及施工所需的人力资源和现场准备工作。

步骤三：基础施工在选址地点进行场地清理和地基施工工作。

对原地面进行平整处理，建设地基承重建筑物所需的基础。

确保地基的可靠性和稳定性，为后续的结构施工和设备安装打下基础。

步骤四：结构施工根据设计方案进行立体车库的结构施工和设备安装。

包括立柱的安装、梁的搭建、平台的安装等。

确保结构的牢固和稳定，为后续的电动升降装置和控制系统的安装和调试提供支撑。

步骤五：电气安装和调试按照设计方案进行电气系统的布线和设备的安装。

包括电动升降装置的安装、控制系统的布置、安全装置的设置等。

对电气系统进行调试，确保车库的升降操作和控制系统的正常运行。

步骤六：试运行和验收完成车库的施工和装备安装后，进行试运行和验收工作。

垂直循环立体车库设计垂直循环立体车库的设计原理是基于传送带和垂直升降机的结合。

该系统由一条传送带和一个或多个垂直升降机组成。

当车辆进入车库时，它们被停放在传送带上，然后被垂直升降机运送到合适的停车层。

如果需要停取车辆，垂直升降机将车辆运送到地面上方的取车区域，然后车辆再次被停放在传送带上，供司机取车。

垂直循环立体车库相比传统的停车系统具有许多优势。

首先，它能够极大地减少停车面积，提供更多的停车位。

由于车辆是垂直停放的，垂直循环立体车库的高度可以很高，从而在有限的地面上提供更多的停车位。

其次，它可以提高停车效率。

由于车辆是通过传送带和垂直升降机运送的，停取车辆的时间可以大大缩短，提高了整个停车过程的效率。

此外，垂直循环立体车库还具有安全性高、操作简便、费用低廉等优势。

垂直循环立体车库已经在一些城市得到了广泛应用，并取得了良好的效果。

例如，日本东京塔下的一个垂直循环立体车库可以停放600辆车，解决了该地区停车位紧张的问题。

此外，垂直循环立体车库还可以与智能停车系统结合，通过互联网和手机应用程序实现在线预约、支付停车费用等功能，进一步提高停车效率和用户体验。

然而，垂直循环立体车库的设计和建设也面临一些挑战。

首先，垂直循环立体车库的建设成本较高。

由于需要建造高层结构和安装复杂的机械设备，建设垂直循环立体车库的成本相对较高。

其次，垂直循环立体车库对电力的需求较大。

由于垂直升降机需要消耗大量电力，特别是在高峰时段，车库的电力供应必须得到充分考虑。

此外，垂直循环立体车库对维护和运营的要求也较高，需要定期检查和维修设备，以保证安全和性能。

虽然垂直循环立体车库还存在一些挑战，但其发展前景仍然非常广阔。

随着城市化进程的加速，停车位需求不断增加，传统的停车系统已经无法满足需求。

垂直循环立体车库作为一种创新的停车解决方案，具有显著的优势和潜力。

相信随着技术的不断发展和成本的不断下降，垂直循环立体车库将在未来得到更广泛的应用。

机械立体车库是用来存取储放车辆的机械设备系统，是解决城市停车难题的一大利器。

如果按《JB/T8713》的标准来划分，立体车库可以划分为下列8大类：
1、垂直升降类(塔式)
立体车库
该类型特点：土地利用率最高，三个车库位的面积可以形成50-80个立体车位。

2、平面移动类
立体车库
该类型特点：停车形式设计灵活，可以设计在建筑的中层，也可设计在建筑的顶层。

3、巷道堆垛类
立体车库
该类型特点：堆垛机在巷道内运行，载车板的升降和行走同时运行。

4、垂直循环类
立体车库
该类型特点：可以灵活设置，能耗大，存取一辆车，其他的车辆需要全部随之移动，不符合当前节能环保的社会主流。

此类型属淘汰类型。

5、多层循环类
立体车库
该类型特点：可以灵活设置，能耗大，存取一辆车，其他的车辆需要全部随之移动，不符合当前节能环保的社会主流。

此类型属淘汰类型。

6、水平循环类
立体车库
该类型特点：可以灵活设置，能耗大，存取一辆车，其他的车辆需要全部随之移动，不符合当前节能环保的社会主流。

此类型属淘汰类型。

7、升降横移类
立体车库
该类型特点：存取车速度快，操作简单。

成本地，客户容易接受。

8、简易升降类
立体车库
该类型特点：构造简单实用，无需特殊地面基础要求。

适合装置于工厂、别墅、住宅停车场。

9、汽车升降机类
立体车库
10、无避让类。

垂直升降类立体停车库提升装置设计
1.提升装置的稳定性：垂直升降类立体停车库的提升装置需要能够稳定地将汽车提升到不同的停车层。

因此，在设计过程中需要考虑提升装置的结构、材料和参数，以确保其具有足够的稳定性和承载能力。

2.提升装置的安全性：在设计垂直升降类立体停车库的提升装置时，安全性是至关重要的因素。

需要使用高质量的材料和严格遵循设计规范，以确保提升装置在使用过程中不会发生故障或意外。

3.提升装置的速度和效率：垂直升降类立体停车库的提升装置需要具有较快的速度和高效的操作能力，以提高停车效率。

在设计过程中，可以采用先进的电动机和控制系统，以确保提升装置能够快速、平稳地进行升降操作。

4.提升装置的维护和保养：垂直升降类立体停车库的提升装置需要定期进行维护和保养，以确保其正常运行和使用寿命。

在设计过程中，可以考虑采用易于维护和保养的设计和材料，以减少维护工作的难度和成本。

5.提升装置的可靠性和耐用性：垂直升降类立体停车库的提升装置承担着重要的载荷和使用压力，在设计过程中需要考虑其可靠性和耐用性。

可以选择高品质的材料和组件，并进行严格的质量控制，以确保提升装置具有较长的使用寿命和良好的性能。

总之，设计垂直升降类立体停车库的提升装置需要综合考虑稳定性、安全性、速度和效率、维护和保养、可靠性和耐用性等因素。

通过合理的设计和选择适当的材料和组件，可以确保提升装置的高效、稳定和安全运行，为用户提供便捷的停车体验。

垂直升降式立体停车库摘要立体车库是专门实现各种车辆的自动存取的车库设施。

随着社会发展，汽车不断增加，与日俱增的车与有限的停车空间两者的矛盾越来越深化。

针对这一问题，我认为立体车库的研究是必要的。

立体车库能够很好的利用地面以上的空间，成为解决城市静态交通问题的有效的途径。

本文是以四层十六车位的立体停车库为研究模型，简述其工作原理即实现功能，然后着重分析库层感应电路、车位指定电路、升降机的选向电路以及横向左右移动控制电路。

为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准，在垂直提升式立体停车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。

关键字：立体停车库；垂直升降；PLC；自动控制系统目录摘要 (I)第一章绪论 (1)1.1 选题的背景与意义 (1)1.2 立体车库在国内外的发展现状 (1)1.3 立体车库的特点 (2)1.4 立体车库的主要类型 (3)第二章升降式立体车库的系统总体设计 (4)2.1 设计方案的分析及比较 (4)2.1.1 方案一：出入口独立的垂直升降式立体车库 (4)2.1.2 方案二：出入口混合无换向的垂直升降式立体车库 (5)2.1.3 方案三：出入口混合带换向的垂直升降式立体车库 (5)2.2 立体车库总体方案系统分析 (6)第三章立体车库系统硬件设计 (8)3.1 检测传感器的选择 (8)3.1.1 中间继电器 (8)3.1.2 接触器 (8)3.1.3 按钮开关 (9)3.1.4 行程开关 (9)3.2 电动机的选择 (9)3.2.1 升降电动机的类型选取 (10)3.2.1 升降电动机的型号选取 (10)3.3 PLC的选型 (11)3.4 汽车自动识别系统的选取 (13)第四章立体车库系统的软件设计 (14)4.1立体车库控制系统的组成 (14)4.2 立体车库控制系统的工作原理 (14)4.3 立体车库主要线路的PLC程序设计 (16)4.3.1 立体车库主要控制线路的PLC程序设计 (16)4.3.2 立体车库主要控制线路的I/O外部接线图 (18)4.4 立体车库主要线路的模块分析 (20)4.4.1 车位指定线路 (20)4.4.2 升降台选向电路 (21)4.4.3 库层感应控制电路 (22)4.4.4 横向移动取车控制电路 (23)第五章仿真调试 (24)5.1 硬件调试 (24)5.2 软件调试 (24)5.3 系统联调 (24)结论 (25)参考文献 (26)第一章绪论1.1 选题的背景与意义近几年来，随着我国国民经济和汽车制造业的迅速发展，汽车保有量快速增长。

先进垂直升降式立体车库车辆存取机构设计背景随着城市发展和人口增长，车辆数量迅速增加，导致停车难的问题日益突出。

传统的地面停车场已经无法满足需求，因此垂直升降式立体车库成为解决停车难问题的有效方案。

本文将介绍一种先进的垂直升降式立体车库车辆存取机构设计，以提高车辆存取效率和空间利用率。

设计原则1. 提高存取效率：车辆存取应快速、高效，避免长时间等待。

2. 提高空间利用率：车库设计应充分利用有限的空间，最大限度地增加停车位数量。

3. 安全可靠：车辆存取机构应具备良好的安全性和可靠性，避免意外事故发生。

设计方案本文提出的先进垂直升降式立体车库车辆存取机构设计如下：1. 垂直升降平台车辆存取机构的核心是垂直升降平台，通过平台的上升和下降，实现车辆的存取。

该平台采用电动驱动器和高强度的钢结构，具有较高的承载能力和稳定性。

平台上设有多个停车位，车辆可在平台上直接驶入停放。

2. 自动导向系统为了提高存取效率，车库配备了自动导向系统，通过传感器和导向器实现车辆的快速定位。

当车辆进入车库后，导向器会自动将车辆引导到指定的停车位上，避免了车辆找位和转弯的时间浪费。

3. 智能控制系统车库的智能控制系统对整个车辆存取过程进行管理和控制。

车主可以通过手机应用或车库内的控制面板进行车辆存取的预约和操作。

系统会自动分配停车位，并实时监控停车状态，提供准确的空余停车位信息。

4. 安全保护措施为保障车辆存取过程的安全性，车库配备了多种安全保护措施。

例如，安装了防滑装置和导轨保护装置，防止车辆滑动和碰撞导致的意外。

此外，车库还配备了消防设备和监控系统，确保车辆存取过程中的安全。

结论本文介绍了一种先进的垂直升降式立体车库车辆存取机构设计。

该设计方案通过提高存取效率和空间利用率，解决了停车难的问题。

在实施时，需要密切关注安全可靠性，确保车辆存取过程中的安全。

通过采用先进技术和智能控制系统，这种设计方案能够满足城市快速发展的停车需求。

新型垂直升降立体车库装配式安装施工工法新型垂直升降立体车库装配式安装施工工法是一种高效、快捷的车库建设方式，本文将从工法特点、适应范围、工艺原理、施工工艺、劳动组织、机具设备、质量控制、安全措施、经济技术分析和工程实例等方面全面介绍该工法。

一、前言车库建设一直是城市规划中的重要环节，然而传统的车库施工过程存在施工周期长、成本高、效率低等问题。

为了解决这些问题，新型垂直升降立体车库装配式安装施工工法应运而生。

它采用标准化设计和模块化构建，大大缩短了施工周期，提高了施工效率，并具有广泛的适应范围和良好的经济性。

二、工法特点（1）快速施工：新型垂直升降立体车库装配式安装施工工法采用模块化构建，加工完成后直接运输到现场进行组装，大大缩短了施工周期。

（2）空间利用率高：该工法可以根据实际需求进行定制设计，充分利用地下空间，提高车位数量。

（3）安全可靠：新型垂直升降立体车库采用高强度材料和先进的控制系统，具有良好的稳定性和安全性。

（4）节能环保：新型垂直升降立体车库的设计充分考虑了节能环保要求，可以通过光伏发电和雨水回收等方式实现能源的综合利用。

三、适应范围新型垂直升降立体车库装配式安装施工工法适用于大型居住区、商业区、医院、机场等场所，尤其适合于地下空间较为有限的场合。

四、工艺原理新型垂直升降立体车库装配式安装施工工法的核心原理是通过垂直升降机构将车辆存放在地下或高楼层，从而提高空间利用率。

具体工艺原理包括基础处理、结构安装和设备调试等环节，通过具体的分析和解释，可以让读者深入了解该工法的理论依据和实际应用。

五、施工工艺施工工艺包括工程准备、模块加工、运输安装、设备调试等阶段。

详细描述每个阶段的施工过程，使读者对施工细节有清晰的了解。

六、劳动组织本工法要做好人员配备和工作分工，确保施工过程的协调与顺利进行。

七、机具设备介绍该工法所需的机具设备，包括起重机械、安装辅助设备等，让读者了解这些机具设备的特点、性能和使用方法。

一、垂直升降类停车库概述垂直升降类停车库又称塔式立体停车库，它是通过提升机的升降和装在提升机上的横移机构将车辆或载车板横移，实现存取车辆的机械式停车库。

其工作原理是：用提升机构将车辆或载车板升降到指定层，然后用安装在提升机构上的横移机构将车辆或载车板送入存车位；或是相反，通过横移机构将指定存车位上的车辆或载车板送入提升机构，提升机构降到车辆出入口处，打开库门，驾驶员将车辆开走。

这种车库一般以二辆车为一个层面，整个存车库可达25层，可停放50辆车，占地面积约50㎡，平均每辆车占地只有1-1.2㎡，所以在所有立体存车库类型中其平面和空间利用率最高。

且具有高性能、省电、噪声比较小；高速运转，出入车快，前进入库，前进出库；安全装置齐全可靠；操作简单、维护方便等独特优点。

最适宜在高度繁华的城市中心区域以及车辆集中停放的集聚点。

二、设备主要组成部分此类车库设备主要由回转升降装置、高速提升装置、平移装置、电控装置（整机计算机控制系统、停车检测系统等）、安全保护装置、自动消防系统等组成，其技术含量很高。

1、钢结构骨架：垂直升降式立体停车库的钢结构骨架主要由外框架、内框架、升降导轨、配重导轨、载车板等构件组成，实际上是座高层钢结构建筑物。

它主要的作用是能内置若干个停车泊位及可安装机械传动、电气控制、安全装置、消防系统等设备。

独立式立体停车库外部可装饰彩钢板和避雷装置。

2、回转升降装置：主要由液压系统，升降架，回转台等组成。

其工作原理是：当回转装置需要上升时，开动泵站液压油缸活塞杆外伸使“X”形升降架上升；回转装置下降则通过换向阀换向，靠回转台自重推动活塞杆向里缩进，回转台则下降。

回转台的旋转运动则是通过马达，减速机中的输出小齿轮带动回转大齿轮产生的。

回转台可作正反方向旋转以满足轿车进出的需要。

3、高速提升装置：提升机构主要由功率为18.5—30kw电机；四出轴减速机；升降链、平衡链、链轮（或钢丝绳、滑轮）；载车台；配重等组成。

立体车库的原理
立体车库是通过利用垂直空间，在有限的地下或建筑空间内，实现多层停车的智能化停车设备。

其原理主要包括以下几个方面：
1. 垂直升降：立体车库通过电动液压驱动或电动螺旋推进器，使停车位台上下移动，实现车辆的垂直升降。

通过智能的控制系统，可以根据车库内的空闲停车位情况，按需将车位提供给司机。

2. 平移挪移：立体车库内的每个停车位台可以进行平移挪移，使得车辆能够前后左右移动，从而实现汽车进出。

3. 水平旋转：某些立体车库还可以实现停车位的水平旋转，即车辆进入后停车位平台可以进行旋转，使得车头朝向出口方向，方便车辆驶离。

4. 智能控制：立体车库的智能控制系统能够实时监测车库内的停车位情况，并通过显示屏或指示灯等设备向司机提供可用停车位信息。

同时，也可以接受司机的指令，根据车位需求进行车位分配和调度管理。

5. 安全防护：立体车库在设计中通常考虑了多种安全保护措施，例如设有限位器、防坠器、急停按钮等避免车辆意外情况发生。

此外，还可以设置视频监控和防盗报警系统，提高车库的安全性。

总的来说，立体车库通过垂直升降、平移挪移、水平旋转和智能控制等原理，实现了对有限空间的高效利用，为城市交通提供了便利和解决停车难问题。

0引言随着城市车辆的不断增多，传统停车库已经无法满足现阶段停车需求，因此需要对垂直升降式立体车库加以积极建设和应用，有效解决停车难的问题。

在进行垂直升降式立体车库进行设计时，需要对其稳定性和安全性进行全面分析。

1垂直升降式立体车库结构因为考虑到经济性、占地面积等因素，对于垂直升降式立体车库的设计为每层两个车位。

通过电梯交叉方式对车辆进行运输。

车库的结构按照独立铁塔方式进行设计。

按照车库停车和取车的流程，对于垂直升降式立体车库结构设计主要包括钢结构、横移系统、升降系统、卷帘门、旋转托盘、电气控制等。

其中，钢结构主要为四立柱和K型支撑，在垂直升降式立体车库的内部通过固联于升降导轨立柱横移托架之上，分为多个停车层。

横移系统主要包括停车位的横移驱动、升降台的横移驱动、隔板、横移托板、横移托架状态检测装置、安全限位等。

升降系统主要包括导向系统、配重系统、传动部件、制动系统、驱动系统、电梯叉检测系统和限位系统。

卷帘门安装在垂直升降式立体车库底层位置，在进行车辆停放、提取时，保证车库内不会进入其他人和车辆。

托盘系统是采用滚轮在导轨上滚动并围绕托盘中心轴转动实现托盘的回转。

提取和存放车时作为汽车出车库和入车库过渡停放平台，并对底层汽车的位置进行检测和定位。

2垂直升降式立体车库主要结构3.1主体结构垂直升降式立体车库主要有升降机构、钢架结构、横移结构、控制系统、回转机构以及保护装置构成，例如垂直升降式立体车库为6层10车位，在每层设置有2个车位，一层不设置车位，对于车库的设计需要按照相关设计标准进行设计，底层高度为2000mm，顶层高度为3150mm，除去顶层和底层，各层间距相同。

立体结构由升降机构、曳引机、钢架和载车板等构成。

3.2立体车库钢架结构钢架结构通过高强度螺栓和型钢焊接而成，钢架结构的主要作用是承受车辆向下负载，因此需要具备足够的刚度和强度，确保垂直升降式立体车库的稳定性和安全性。

常见的钢架结构设计材料多为槽钢和H型钢。