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2．挠性联轴器
能补偿被联接轴间相对位
移的联轴器称为挠性联轴器。
这种联轴器分为无弹性元件联
轴器和弹性元件联轴器两类。
（1)无弹性元件联轴器。
(2)弹性元件联轴器。
利用弹性元件的弹性变形来补偿两轴相对位移和缓冲、吸振的挠性联轴器称为弹性元件联轴器，常用的有：①弹性套柱销联轴器，如图6—19所示。
②弹性柱销联轴器，如图6—20所示。
2．摩擦离合器
摩擦离合器可分为圆盘式、多片式和圆锥式。
片式摩擦离合器是借许多平整的摩擦片来传递扭矩的。
主动轴的运动靠内、外摩擦片的摩擦力传递到被动轴上去。
(三)制动器
制动器是利用摩擦阻力矩降低机器运动部件的运转速度或使其停止回转的装置。
在机械设备中，制动器一般设置在传动中转速较高的轴上，以减小制动器的尺寸。
制动器必须满足以下要求：①能产生足够的制动力矩。
②结构简单，外形紧凑。
③制动迅速、平稳、可靠。
④制动器零件有足够。
3．螺纹联接的防松螺纹联接在承受工作载荷之前，预先受到预紧力的作用，这个预加作用力称为力。
预紧的目的在于增强联接的紧密性和可靠性。
联接螺纹都能满足自锁条件，所以在静载荷和工作温度变化不大时，螺纹联接不会自动松脱。
但在冲击、振动或交变载荷的作用下，以及在高温或温度变化较大的情况下，就会使联接失去自锁作用而松脱。
因此，为了防止联接松脱，保证联接安全可靠，必须采取有效的防松措施。
常见的防松方法有摩擦防松、机械元件防松和永久制动防松三种形式；(1)摩擦防松。
摩擦防松的原理是使螺旋面间总是存在足够大的压力，以形成阻止螺母相对于螺栓转动的摩擦阻力矩。
常用的有：①双螺母防松(又称对顶螺母防松)，②弹簧垫圈防松；③双头螺柱防松；④自锁螺母防松。
(2)机械元件防松。
机械元件防松的原理是利用便于更换的机械止动元件直接防止螺母相对螺栓转动。
常见的形式有：①开口销与槽形螺母防松，如图6—9(a)所示。
②止动垫圈防松，如图普通平键按构造分，有圆头(A型)、方头(B型)及单圆头三种。
普通平键用于静联接。
当被联接的零件在工作过程中必须做轴向移动时，需采用由导向平键或滑键组成的动联接。
(2)半圆键联接，如图6—11所示。
工作时，靠其侧面来传递扭矩，这种键联接的优点是工艺性较好，装配方便，缺点是轴上键槽(3)楔键联接，如图6—12所示。
楔键分为普通楔键及钩头楔键，普通楔键又有圆头(A型)、方头(B型)及单圆头(C型键的上下两面是工作面，键的上表面和与它相配合的轮毂键槽底面均具有1：100的斜度。
楔键在楔紧时破坏了轴与毂的对中性，故不宜用于对中要求严格或高速精密传动的场合。
(4)切向键联接，如图6一13所示。
切向键联接是由一对斜度为1：100的楔键组成。
工作时，靠工作面上的挤压力和轴与轮毂间的摩擦力来传递扭矩。
用一个切向键时，只能单向传动；有反转要求时，必须用两个切向键，两个键槽最好错开120°。
由于切向键的键槽对轴的削弱较大，常用于直径大于100 mm的轴上。
Word煤矿新技术-新工艺-新设备、新材料（培训教案，免费下载）一、教学目的通过对掘进、采煤新技术、新工艺、新设备新材料的运用，提高生产效率、保证安全生产、节约生产成本的目的。
二、教学重点掘进锚、网、喷技术实现快速掘进。
综采放顶煤技术的运用与实施三、教学难点锚索支护放顶煤步距四、教学方法讲授。
五、教学用具板书、幻灯片。
六、课时分配第一部分掘进新技术新工艺6课时。
第二部分综采液压支架在特殊情况下的处理4课时。
第三部分综采放顶煤工艺流程及技术4课时七、教学内容第一部分掘进新技术新工艺综掘机在半煤岩巷道中的快速掘进，巷道支护是制约掘进速度的大问题，如何才能在保证支护安全可靠的前提下快速的安设巷道支护，半煤岩巷道复合顶板是巷道支护技术的一个重点，也是影响矿井的正常生产和安全的主要方面之一，综掘机怎样在半煤岩巷道中的快速掘进具有非常重要的现实意义。
采用锚杆、锚网、锚索联合支护的施工方案有效控制了半煤岩巷道复合顶板的稳定和变形，一次进巷成功，避免了施工后由于压力显现的返修，顶板及两帮采用等强螺纹钢锚杆和金属网，根据围岩特性，合理选择支护参数，降低了成本投入，节约了支护材料和劳动力，获得了较好的经济效益。
锚杆、锚网、锚索联合支护的施工技术方案不仅在技术上可行，安全上可靠，经济上合理，为综掘机在半煤岩巷道快速掘进，提供了一条行之有效的技术途径。
结合矿井的具体条件，依靠科技进步，坚持“安全第一、预防为主、综合治理”的原则，认真贯彻执行国家和地方的煤矿安全生产法律法规，建立精简高效的矿井安全管理机构，完善矿井安全技术措施、设施、装备，按照高产高效现代化矿井模式，力争把平禹凤翅山矿建设成为安全设施齐备，抗灾能力强、安全高效的现代化矿井。
根据半煤岩复合顶板巷道变形破坏机理，21100机巷顶板以深灰色砂质泥岩、泥岩为主，厚1.50～9.00m，局部有炭质泥岩伪顶0.30～0.50m。
底板为深灰色泥岩、砂质泥岩为主，厚5～10m。
MG250/600-QWD型交流变频电牵引采煤机培训教案课题：采煤机司机：周朝武日期： 2013 年 9月 20日绿水洞煤矿机电运输科采煤机司机教学目的和要求：1.通过本课程的学习，使学员了解机电安全相关知识；掌握采煤机的结构原理及各种仪器仪表使用维护保养；熟练掌握采煤机的安全操作及日常维护容。
2.通过本课程的学习，了解采煤机的安全知识；熟悉的结构性能原理；熟练掌握采煤机的安全操作及有关安全规定容。
第一章、采煤机概述采煤机是一个集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统,工作环境恶劣,如果出现故障将会导致整个采煤工作的中断,造成巨大的经济损失.随着煤炭工业的发展,采煤机的功能越来越多,其自身的结构、组成愈加复杂,因而发生故障的原因也随之复杂。
采煤机是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之一。
机械化采煤可以减轻体力劳动、提高安全性，达到高产量、高效率、低消耗的目的。
采煤机分锯削式、刨削式、钻削式和铣削式四种。
铣削式滚筒采煤机，由截割部分、牵引部分和动力部分组成。
截割部分包括工作和减速器，牵引部分包括行走（链轮、牵引链及其拉紧装置）和液压传动装置，动力部分包括电动机和电气控制箱。
另外，还有辅助装置，包括底托架、电缆架、喷雾装置和信号照明等设备。
滚筒采煤机适于在煤层厚度变化小、无夹石、地质构造简单、煤层倾角 15°以下、顶板易于管理的条件下使用。
倾角较大时，需装防滑装置。
滚筒采煤机骑在可弯曲刮板输送机上工作，沿工作面往返运行。
螺旋式滚筒上装有按一定规律排列的截齿。
滚筒转动时，截齿按一定顺序在煤体上先后截出很多沟槽，使沟槽之间的煤体破落，通过滚筒旋叶和弧形挡煤板装入输送机。
滚筒直径为测量到截齿齿尖的截割直径，各制造厂有各种不同的系列，根据采高选定。
滚筒宽度相当于截深，有0.6、0.8、1.0、1.2m等几种规格。
滚筒采煤机分单滚筒和双滚筒两种。
滚筒采煤机进刀方式有三种：①先进刀后移机头，一般采用斜切进刀，这种方式简单易行，但进刀时间长；②先移机头后进刀，能充分利用工时，但开缺口工作量大；③进刀同时移机头，进刀简单，时间短，但需强力推移输送机的设备。
01采煤机基础知识Chapter采煤机定义与分类采煤机定义采煤机分类采煤机工作原理及结构工作原理结构组成采煤机主要技术参数采高范围截深牵引速度装机功率02采煤机安全操作规程Chapter01严格遵守安全操作规程，确保采煤机的安全运行。
020304熟悉采煤机的结构、性能、工作原理及操作方法。
负责采煤机的日常检查、维护和保养工作。
发现故障或异常情况，及时报告并处理。
司机岗位责任制010204安全操作注意事项操作前必须检查采煤机各部件是否完好，油位、水位是否正常。
严格按照规定的操作程序启动和停止采煤机。
操作过程中要保持注意力集中，时刻观察采煤机和周围环境的状况。
禁止在采煤机运行过程中进行维修或调整工作。
03紧急情况下的处理措施0102030403采煤机日常检查与维护Chapter01020304电气系统检查截割部检查液压系统检查牵引部检查日常检查项目与标准常见故障排查与处理01020304采煤机不启动牵引无力或中断截割部异常响声液压系统泄漏根据使用情况和厂家建议，定期更换液压油和润滑油，确保采煤机各部件正常运转。
定期更换液压油和润滑油清洗采煤机外壳和截割部检查并更换磨损严重的部件建立维护保养档案定期清洗采煤机外壳和截割部，去除煤尘和杂物，保持采煤机清洁卫生。
定期检查各部件磨损情况，及时更换磨损严重的部件，确保采煤机正常运转。
对采煤机的维护保养情况进行记录，建立档案，方便管理和查询。
维护与保养方法04采煤机操作技能训练Chapter启动前检查启动步骤停机步骤030201启动与停机操作行走和截割操作行走操作截割操作安全注意事项喷雾降尘效果通过实际操作，观察喷雾降尘系统的效果，了解其对改善工作环境和降低粉尘浓度的作用。
喷雾降尘原理了解喷雾降尘系统的工作原理，掌握喷雾装置的使用方法和维护技巧。
安全注意事项在使用喷雾降尘系统时，要注意防止喷嘴堵塞和漏水现象，确保系统正常运行。
同时，要定期清洗和维护喷雾装置，保持其良好的工作状态。
开滦能源化工股份范各庄矿业分公司培训中心教师授课教案教师姓名：授课班别：采煤机司机复训班授课科目：采煤新技术、新工艺电子教案文件名称：采煤新技术、新工艺审核人签字：（2015年2月）教案内容目录第一部分急倾斜煤层采煤法（一）急倾斜煤层开采特点（二）急倾斜煤层采煤法简介1、倒台阶采煤法2、正台阶采煤法3、水平分层及斜切分层采煤法4、伪倾斜柔性掩护支架采煤法5、水平分段放顶煤采煤法第二部分“三下一上”采煤方法（一）岩层与地表移动的一般特征（二）建（构）筑物压煤开采1、地表移动和变形对建（构）筑物的影响2、减少地表移动和变形的开采措施（三）铁路压煤开采1、铁路压煤开采的特点和要求2、开采技术措施（四）水体压煤开采1、水体压煤开采的一般途径2、水体下采煤的开采原则（五）石灰岩承压含水层上带压开采1、石灰岩承压含水层采煤防治水途径及技术应用特点2、石灰岩承压含水层上带压开采的适用条件及技术措施第三部分低透气性煤层群无煤柱煤与瓦斯共采关键技术（一）技术产生背景、创新成果及推广应用情况（二）无煤柱煤与瓦斯共采技术原理无煤柱煤与瓦斯共采关键技术1、沿空留巷围岩结构稳定性控制技术2、快速巷旁充填技术（三）主要技术特点范各庄矿业公司培训中心教师备课纸教学内容采煤新技术、新工艺授课时数3课时教学目的通过教学，使学员进一步了解与熟悉急倾斜煤层采煤相关知识；了解“三上一下”和低透气性煤层群无煤柱煤与瓦斯共采关键技术。
通过学习，开阔员工视野，了解采煤技术的发展趋势。
教学重点及难点重点：1、掌握急倾斜采煤法相关知识；2、了解“三上一下”采煤法。
难点：掌握低透气性煤层群无煤柱煤与瓦斯共采关键技术教学方法讲解法和讨论法及多媒体。
教具常规教学用具。
本课小结对本章所讲内容分条进行归纳总结，帮助学员理清条理。
并强调重要知识点。
思考题1、简述急倾斜煤层开采特点2、建筑物压煤开采时，如何减少地表移动和变形？3、水体下采煤的开采原则有哪些？4、简述无煤柱煤与瓦斯共采技术适用条件？教学过程及时间分配1组织教学：（通过语言、手式或眼神等把学员的注意力集中到授课内容上来，并贯穿课堂始终。
）2检查复习：启发学员利用了解或以前学过的知识回答1、简述急倾斜煤层开采特点2、建筑物压煤开采时，如何减少地表移动和变形？3、水体下采煤的开采原则有哪些？4、简述无煤柱煤与瓦斯共采技术适用条件？3 新授：采煤新技术、新工艺第一部分急倾斜煤层开采特点（一）急倾斜煤层开采特点我国急倾斜煤层储量丰富，分布很广，产量占有相当大的比重。
由于急倾斜煤层倾角大，在开采上具有许多特点。
（1）由于煤层倾角大，采落在底板上的煤岩块会自动向下滑落，从而简化了采场内的装运工作。
为了防止滑落的煤块冲到支架、砸伤人员，在技术上必须采取相应的安全措施。
（2）急倾斜煤层中，煤炭、矸石沿倾斜方向可采用自溜运输，在采区中可开掘采区溜煤眼以代替缓倾斜煤层中的输送机上山。
由于煤层倾角大，沿走向留设的煤柱容易片帮塌落，使得在采空区上方布置的煤层平巷维护困难。
因此，阶段平巷一般均布置在底板岩石或底板不可采的煤层中，通过采区石门与煤层进行联系。
采煤工作面皆由采区边界向采区石门（或采区溜煤眼）方向推进。
为了减少采区石门、采区上山眼的开掘费，在急倾斜煤层中，双面采区布置应用极为广泛。
（3）开采急倾斜煤层，多采用立井多水平开拓方式，由于受到技术上的限制，其水平垂高一般为100~150m。
一般来说，急倾斜煤层的开采速度较慢，煤层自然大多比较严重，因而采区的走向长度比缓倾斜煤层要短。
（4）开采两个相距较近的急倾斜煤层时，上层煤开采后，由于底板岩层移动，会使下层没遭受破坏，因此应合理安排上、下层的开采顺序。
（二）急倾斜煤层采煤法简介我国煤矿使用过多种采煤方法开采急倾斜煤层。
下面就比较常用的几种方法简要介绍。
1·倒台阶采煤法倒台阶采煤法的工作面沿倾斜方向呈带台阶布置，其目的在于利用工作面长度，使工人在各个台阶阶檐的保护下，多点同时作业。
45m in工作面落煤一般采用风镐或炮采。
落煤一般先从上偶角开始，然后逐次沿台阶面向下采，每班进2~4排柱，排距为0.8~0.9m。
倒台阶工作面一般采用顺板棚子，采空区处理多用全部垮落法。
工作面采出的煤沿工作面自溜，经溜煤眼到区段运输巷，用输送机运至采区溜煤眼，下放至采区石门装车外运至井底车场。
新鲜风流进行人眼、运聊眼、区段运输巷进入采煤工作面，然后经回风巷、采区回风石门排至区段回风平巷工作面所需的材料、设备一般由回风石门运人，沿回风巷送至工作面。
下区段工作面用料，可用运料眼中安装的小绞车提升至区段回风巷道，在送至各采煤工作面。
工作面长度为40~50m，一般由2~3个台阶组成。
台阶长度一般为10~20m。
倒台阶采煤法的优点是巷道系统简单，掘进率低，采出率高，通风方便。
但是，这种采煤方法具有生产工艺复杂、工作面支护和顶板控制工作量大、操作不便，以及坑木消耗大、安全条件差、工作面难以实现机械化等缺点。
因此，近年来这种采煤法的使用已逐渐减少。
当煤层不适宜用掩护支架开采时，厚度2m以下的煤层也可采用倒台阶采煤法。
2·正台阶采煤法正台阶采煤法是在急倾斜煤层的阶段或区段内沿倾斜或伪倾斜方向布置正台阶工作面而沿走向推进的采煤方法。
沿伪斜方向布置正台阶工作面的正台阶采煤法又称伪斜短壁采煤法或斜台阶采煤法。
该采煤法是将一个在上下区段平巷之间的伪斜长壁工作面分为若干短壁工作面，短壁工面呈正台阶状布置。
每个短壁工作面沿倾斜长5m左右，沿层面与走向线30°夹角的伪斜方向间距15~20m。
长壁工作面沿走向推进，始终保持沿倾斜方向短壁工作面沿30°伪斜方向推进。
短壁工作面风镐落煤，采落的煤先堆积于其下部伪斜小巷的溜煤槽内。
各小巷内设挡煤板，当煤堆积到一定高度时，停止采煤，开始从下向上去掉挡煤板放煤。
为防止煤炭窜到人工顶板造成损失，可挂一胶带挡煤板，使煤流到伪斜小巷内。
采用木支柱支护时，木支柱支在沿顶底板的护板上，排距和柱距为0.8~1.0m。
人工顶板支柱支在柱窝内，上有短梁，支柱上仰5°。
短壁工作面用人工回柱，回撤工作面支柱前先补人工顶板柱和加强支柱，再铺上柱笆，然后按后按矸石堆积的斜面，自下而上由采空区向煤壁回收支柱，并使矸石滚到新铺的人工顶板上。
放顶时，短壁工作面停止生产，并挡住上短壁工作面的煤流，使回柱放顶与采煤交替进行。
各短壁工作面每班推进两排并回柱两排，实行一班一循环、昼夜多循环方式。
这种采煤方法的优点是工作面位于采空区下方，不会积聚瓦斯，为采空区抽放瓦斯创造了条件；工作面浮煤少，采出率高。
减少了采空区自然发火的隐患；对煤层厚度和倾角多变化、瓦斯含量大等地质条件适应性强；巷道布置简单、掘进率低。
其缺点是短壁工作面多，溜煤相互干扰，工作面利用率低；伪斜小巷断面小，煤尘大；落煤方法、支护设备有待改进；片帮滑底事故仍未能完全杜绝。
这种采煤方法可用于煤厚、倾角有变或小构造、厚度在2.4m以下，不宜使用伪斜柔性掩护支架采煤法的急倾斜煤层。
3·水平分层及斜切分层采煤法水平分层采煤法就是把煤层沿水平划分成若干分层，并在每个分层中布置准备巷道及采煤工作面，然后顺次进行回采，采煤工作面一般沿走向推进。
斜切分层采煤法分层和水平分层工作面的回采工作基本上是一样的，包括落煤、装煤、支架、铺设人工顶板、回柱放顶等工序。
工作面落煤一般采用打眼爆破或用风镐。
工作面支架多采用金属支柱和金属铰接顶梁，顶梁垂直工作面布置。
人工顶板的铺设方法与倾斜分层下行垮落采煤法中所介绍的基本相同。
人工顶板材料目前一般使用荆笆、竹笆，也可使用金属网。
水平分层及斜切分层采煤法的主要优点是对煤层地质条件适应性强，能适应煤层倾角和厚度的变化，采出率较高。
这种采煤法的主要缺点是巷道布置和通风系统复杂，巷道掘进量大，回采工序多，通风运料困难，工作面劳动强度大，特别是水平分层工作面，人工攉煤的劳动繁重。
由于这些缺点，这种采煤方法的产量、效率较低，材料消耗较多。
对厚度大于2m的急倾斜煤层，由于倾角、煤厚变化而不能采用伪斜柔性掩护支架采煤法时，可以采用水平分层，而斜切分层采煤法则适用于更厚的急倾斜煤层。
4·伪倾斜柔性掩护支架采煤法伪倾斜柔性掩护支架采煤方法的特点是采煤工作面呈直线行，按伪倾斜方向布置，沿走向推进，用柔性掩护支架隔离采空区与回采空间，工作人员在掩护支架下进行采煤工作，（1）采区巷道布置。
伪倾斜柔性掩护支架采煤法的巷道布置如图所示采区运输石门1通入煤层后，向上掘进一组上山眼，布置区段运输平巷6、回风平巷7，在采区边界开掘一对开切眼10，用于回采开始阶段的运输、通风和行人。
然后即可安装支架，进行回采工作。
正常的采煤工作面应有25°~30°的伪倾斜角。
回采时，为了溜煤、行人、通风和运料，在工作面下端掘进超前平巷，并沿走向每隔5m左右，由区段向上开掘小眼与超前平巷贯通。
工作面采落的煤自溜至区段运输平巷6，再运至采区溜煤眼3，在石门装车外运。
新鲜风流从采区石门进入，经行人眼至区段运输平巷6，在到采煤工作面。
乏风从工作面经区段回风平巷7到采区回风石门2排出。
（2）掩护支架的结构。
柔性掩护支架主要由钢梁及钢丝绳组。
钢丝绳沿走向布置，钢炼沿煤层厚度布置。
架子的厚度视煤层厚度而定，可由3~5根组成。
钢梁间距不大于0.3m，其间用撑木及荆笆条填充。
钢梁与钢丝绳可用垫板和螺栓进行联结，也可用环形卡子联结。
在钢梁上部铺设双层荆笆，用作隔离采空区矸石和拆架子时的人工顶板。
这种支架结构具有柔性且便于控制和回收。
（3）回采工作。
伪倾斜柔性掩护支架采煤法的回采工作大致可分为3个阶段，即准备回采、正常回采和收尾工作。
①准备回采。
准备回采主要是在回风平巷内安装掩护支架，并逐步下放成为伪倾斜工作面，为正常回采作准备。
掩护支架安装前，将回风平巷断面扩大到煤层顶底板并挖出地沟。
安装时，可在前面安装支护，在后面进行回柱放顶，使支架顶上有厚度为2~3m的矸石垫层，以缓冲围岩垮落时对支架的冲击。
随后进行支架的调整下放，使支架由水平状态逐步下放为伪倾斜状态，采煤工作面的伪倾斜角应不小于25°。
②正常回采。
在正常回采过程中，除了在掩护支架下回采外，同时要在回风平巷中扩巷、挖地沟，加长掩护支架，以及在工作面下端的巷道中拆除支架。
在支架下采煤，目前主要采用打眼爆破。
其工序包括打眼、装药、爆破、铺溜槽出煤、调整支架等项内容。
回收架尾时先将地沟向两帮扩大，用点桩支撑钢梁，然后卸下钢丝绳，经小眼送至运输平巷，在取下钢梁，运到回风平巷继续复用。
③收尾工作。
当工作面推进到区段终采线附近时，在终采线靠工作面一侧掘进两条收尾上山眼，然后加大工作面上部的下放步距，缩小工作面下部的进尺，同时逐渐缩小工作面长度和伪倾斜角度，直至变成水平状态，最后将支架全部拆除。
