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2．挠性联轴器
能补偿被联接轴间相对位
移的联轴器称为挠性联轴器。
这种联轴器分为无弹性元件联
轴器和弹性元件联轴器两类。
（1)无弹性元件联轴器。
(2)弹性元件联轴器。
利用弹性元件的弹性变形来补偿两轴相对位移和缓冲、吸振的挠性联轴器称为弹性元件联轴器，常用的有：①弹性套柱销联轴器，如图6—19所示。
②弹性柱销联轴器，如图6—20所示。
2．摩擦离合器
摩擦离合器可分为圆盘式、多片式和圆锥式。
片式摩擦离合器是借许多平整的摩擦片来传递扭矩的。
主动轴的运动靠内、外摩擦片的摩擦力传递到被动轴上去。
(三)制动器
制动器是利用摩擦阻力矩降低机器运动部件的运转速度或使其停止回转的装置。
在机械设备中，制动器一般设置在传动中转速较高的轴上，以减小制动器的尺寸。
制动器必须满足以下要求：①能产生足够的制动力矩。
②结构简单，外形紧凑。
③制动迅速、平稳、可靠。
④制动器零件有足够。
采煤机司机培训计划一、培训目标通过培训，使采煤机司机掌握采煤机操作技能，提高工作效率，降低事故风险，保障工作安全和生产质量。
二、培训对象采煤机司机及相关人员。
三、培训内容1. 采煤机结构和原理- 了解采煤机的结构和组成，以及工作原理，包括刨煤机、链轨、刀轴等部件的功能和作用。
2. 采煤机操作规程- 掌握采煤机的操作规程，包括驾驶操作、控制系统、安全预防、故障排除等内容。
3. 采煤机维护和保养- 学习采煤机的维护保养知识，包括日常维护、定期检修和紧急维修等内容，以保证采煤机的正常运行。
4. 采煤机安全操作- 掌握采煤机的安全操作技巧，包括安全生产法律法规、事故案例分析、应急措施等内容，以提高工作安全性。
5. 采煤机生产技能- 学习采煤机的生产技能，包括操作技巧、工艺要求、作业流程等内容，以提高工作效率和生产质量。
6. 采煤机环境保护- 了解采煤机对环境的影响，学习环境保护法规和政策，做好环境保护工作。
四、培训方式1. 理论学习- 采用课堂教学、讲座、书面资料阅读等方式，进行采煤机操作理论知识的学习。
2. 模拟操作- 通过模拟训练设备，对采煤机操作进行模拟练习，提高操作技能。
3. 专业训练- 安排专业教练进行采煤机操作实际训练，提高操作水平。
4. 实地操作- 安排实地操作实习，让学员在实际工作环境中进行操作练习，掌握采煤机操作技能。
五、培训计划1. 第一阶段- 学习采煤机结构和原理，掌握基本操作规程和安全操作技巧，进行模拟操作练习。
2. 第二阶段- 学习采煤机维护保养知识，加强安全操作技能培训，进行专业实际操作训练。
3. 第三阶段- 安排实地操作实习，进行实际工作环境中的操作训练，提高工作技能和水平。
六、培训考核1. 理论考核- 对学员进行理论知识考核，测试是否掌握采煤机操作理论知识。
2. 模拟操作考核- 对学员进行模拟操作考核，测试操作技能和水平。
3. 实地操作考核- 对学员进行实地操作考核，测试在实际工作环境中的操作能力。
采煤机司机培训教案采煤机司机专业技术培训第一章采煤机概述第一节采煤工作面主要设备的布置与配套一、综采工作面主要设备的布置1、综采工作面主要设备的配合关系（布置位置）1.1可弯曲的刮板输送机靠近煤壁、沿工作面全长铺设在煤层底板上。
1.2采煤机骑在可弯曲刮板输送机上。
锚链牵引采煤机是通过其采空区侧的链轮与固定在刮板输送机机头机尾上的牵引链啮合，带动采煤机沿工作面穿梭运行；无链牵引采煤机是通过其采空区侧的驱动轮与刮板输送机采空区侧槽帮上的齿轨啮合，带动采煤机沿工作面穿梭运行。
1.3液压支架位于工作面可弯曲刮板输送机的采空侧，沿工作面的全长成直线布置，支撑于工作面顶底板之间。
在工作面的两端头还布设有端头支架，用于支护端头顶板。
1.4桥式转载机位于运输巷，紧靠在切眼处，转载机头搭接在带式输送机机尾，装载机尾与刮板输送机机头搭接。
1.5集中控制台、配电箱、乳化液泵站、移变、喷雾泵,在运输巷带式输送机侧铺设轨道，将这些设备集中放置1.6单轨吊或绞车在轨道巷中安设有单轨吊或绞车，用来运送设备和物料。
采煤机司机专业技术培训2、综采工作面主要设备的作用2.1采煤机采煤机是完成破煤、装煤工序的一种机械。
当前普遍使用的是可调高度双滚筒采煤机，它可骑在刮板输送机上沿工作面穿梭割煤，一般截深600mm或800mm，最深可达1000mm。
2.2可弯曲刮板输送机是完成工作面运煤的机械，同时它还做为采煤机的导轨，以及液压支架移架时代支点。
2.3液压支架是用于支护和管理顶板的机械设备。
支架的升降和前移全采用液压控制或电液自动控制，输送机的推移和支架的前移是由支架底部的千斤顶来完成的。
2.4端头支架是用于加强工作面端部（上下出口）顶板支护的液压支架。
2.5排头支架（过渡支架）是用于可弯曲刮板输送机机头、机尾放置电动机、减速箱和液力耦合器之处支护顶板的液压支架。
它比工作面基本液压支架滞后一个步距，顶梁长于基本支架一个步距。
2.6转载机采煤机司机专业技术培训是长20～40m的刮板输送机。
01采煤机基础知识Chapter采煤机定义与分类采煤机定义采煤机分类采煤机工作原理及结构工作原理结构组成采煤机主要技术参数采高范围截深牵引速度装机功率02采煤机安全操作规程Chapter01严格遵守安全操作规程，确保采煤机的安全运行。
020304熟悉采煤机的结构、性能、工作原理及操作方法。
负责采煤机的日常检查、维护和保养工作。
发现故障或异常情况，及时报告并处理。
司机岗位责任制010204安全操作注意事项操作前必须检查采煤机各部件是否完好，油位、水位是否正常。
严格按照规定的操作程序启动和停止采煤机。
操作过程中要保持注意力集中，时刻观察采煤机和周围环境的状况。
禁止在采煤机运行过程中进行维修或调整工作。
03紧急情况下的处理措施0102030403采煤机日常检查与维护Chapter01020304电气系统检查截割部检查液压系统检查牵引部检查日常检查项目与标准常见故障排查与处理01020304采煤机不启动牵引无力或中断截割部异常响声液压系统泄漏根据使用情况和厂家建议，定期更换液压油和润滑油，确保采煤机各部件正常运转。
定期更换液压油和润滑油清洗采煤机外壳和截割部检查并更换磨损严重的部件建立维护保养档案定期清洗采煤机外壳和截割部，去除煤尘和杂物，保持采煤机清洁卫生。
定期检查各部件磨损情况，及时更换磨损严重的部件，确保采煤机正常运转。
对采煤机的维护保养情况进行记录，建立档案，方便管理和查询。
维护与保养方法04采煤机操作技能训练Chapter启动前检查启动步骤停机步骤030201启动与停机操作行走和截割操作行走操作截割操作安全注意事项喷雾降尘效果通过实际操作，观察喷雾降尘系统的效果，了解其对改善工作环境和降低粉尘浓度的作用。
喷雾降尘原理了解喷雾降尘系统的工作原理，掌握喷雾装置的使用方法和维护技巧。
安全注意事项在使用喷雾降尘系统时，要注意防止喷嘴堵塞和漏水现象，确保系统正常运行。
同时，要定期清洗和维护喷雾装置，保持其良好的工作状态。
一、教案基本信息采煤机司机培训教案课时安排：24课时教学目标：1. 了解采煤机的基本结构和工作原理；2. 掌握采煤机的操作方法和注意事项；3. 熟悉采煤机的安全操作规程和故障处理方法；4. 提高采煤机司机的操作技能和安全意识。
教学方法：1. 讲授：讲解采煤机的基本结构、工作原理、操作方法和安全注意事项；2. 实操：演示采煤机的操作过程，让学生进行实际操作练习；3. 讨论：分组讨论采煤机操作中的问题和故障处理方法；4. 考核：通过理论和实践考核评估学生的学习效果。
二、教学内容第一课时：采煤机概述1. 采煤机的作用和分类；2. 采煤机的主要组成部分；3. 采煤机的工作原理及工作过程。
第二课时：采煤机的结构与功能1. 采煤机的切割机构；2. 采煤机的输送机构；3. 采煤机的电动机及控制系统；4. 采煤机的安全防护装置。
第三课时：采煤机的操作方法1. 采煤机的启动与停止；2. 采煤机的切割操作；3. 采煤机的输送操作；4. 采煤机的故障排除。
第四课时：采煤机的安全操作规程1. 采煤机司机的安全职责；2. 采煤机的安全操作步骤；3. 采煤机的安全防护措施；4. 采煤机的故障处理和安全事故预防。
第五课时：采煤机的维护与保养1. 采煤机日常检查与维护；2. 采煤机的主要部件更换；3. 采煤机的润滑与冷却系统；4. 采煤机的故障分析与处理。
三、教学评价1. 理论知识考核：包括采煤机的基本概念、结构、操作方法、安全规程等，采用笔试形式；2. 实践操作考核：包括采煤机的实际操作和故障处理能力，采用现场操作和模拟考试形式；3. 综合评价：结合学生的课堂表现、作业完成情况、理论知识考核和实践操作考核，综合评估学生的学习效果。
四、教学资源1. 教材：采煤机司机培训教材；2. 设备：采煤机模拟操作设备；3. 工具：采煤机实际操作工具；4. 课件：采煤机的相关图片、视频和动画等教学课件。
五、教学进度安排1. 第一周：完成第一至第二课时，了解采煤机的基本结构和功能；2. 第二周：完成第三至第四课时，掌握采煤机的操作方法和safety procedures；3. 第三周：完成第五课时，学习采煤机的维护保养知识；4. 第四周：进行理论知识和实践操作考核。
济宁市煤矿职工培训中心采煤机司机培训教案时念科2013.7授课时间：地点：授课人：时念科采煤机司机一、教学目的和要求通过本课程的学习，使学员了解机电安全相关知识；掌握采煤机的结构原理及各种仪器仪表使用维护保养；熟练掌握采煤机的安全操作及日常维护内容。
二、搞好本课程教学的具体措施授课时，根据学员的职责、岗位、文化程度和已有知识等方面的差异，采用“因人施教”的方法。
对理论、实践、深度区别把握，使学员认识到本课程的针对性、指导性、操作性和可行性。
三、教具和教学手段使用说明采用讲授法、研讨法、互动教学法与案例教学法，通过违章事故教学让学员深刻掌握预防违章事故的重要性。
四、教学重点，难点：1、重点：采煤机的维护和检修是重点；2、难点：采煤机的液压系统是本章的难点；课程类型：专业课主要教学方法：采用讲授法、研讨法、互动教学法与案例教学法第一章、采煤机概述采煤机是一个集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统,工作环境恶劣,如果出现故障将会导致整个采煤工作的中断,造成巨大的经济损失.随着煤炭工业的发展,采煤机的功能越来越多,其自身的结构、组成愈加复杂,因而发生故障的原因也随之复杂。
采煤机是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之一。
机械化采煤可以减轻体力劳动、提高安全性，达到高产量、高效率、低消耗的目的。
采煤机分锯削式、刨削式、钻削式和铣削式四种：靠滚筒上的截齿旋转铣削破煤。
20世纪初开始应用截煤机；40年代出现了深截式联合采煤机；50年代初期出现了浅截式滚筒采煤机，生产能力和对顶板的适应性都有很大提高，60年代研制成双滚筒采煤机，使生产情况得到进一步改善。
中国在1949年以前很少用机械采煤。
50年代开始使用截煤机和深截式联合采煤机，60年代开始使用浅截式滚筒采煤机，70年代初在一些矿区开始使用浅截式双滚筒采煤机，机采产量不断提高。
70年代以来，采煤机不断改进,如采用大功率水冷电机来提高生产能力,开采厚度较大的坚硬煤层；采用粗齿滚筒提高块煤率；采用无链牵引减少机械事故并适应长工作面多台采煤机同时作业等。
截煤机机械化掏槽的机器，用以增加爆破自由面，提高爆破效率，有圆盘式、截杆式和截链式三种。
钢丝绳两端分别固定在锚柱和截煤机的绳筒上。
工作时绳筒转动，将截煤机拉向前进，速度为0.25～1.1m/min。
牵引钢丝绳长25m，每前进20～25m需移置锚柱。
截煤机不能直接落煤，在工作面上需增加爆破落煤的工序，已被滚筒采煤机代替。
滚筒采煤机一种铣削式浅截深采煤机，由截割部分、牵引部分和动力部分组成。
截割部分包括工作机构和减速器，牵引部分包括行走机构（链轮、牵引链及其拉紧装置）和液压传动装置，动力部分包括电动机和电气控制箱。
另外，还有辅助装置，包括底托架、电缆架、喷雾装置和信号照明等设备。
滚筒采煤机适于在煤层厚度变化小、无夹石、地质构造简单、煤层倾角15°以下、顶板易于管理的条件下使用。
倾角较大时，需装防滑装置。
滚筒采煤机骑在可弯曲刮板输送机上工作，沿工作面往返运行。
螺旋式滚筒上装有按一定规律排列的截齿。
滚筒转动时，截齿按一定顺序在煤体上先后截出很多沟槽，使沟槽之间的煤体破落，通过滚筒旋叶和弧形挡煤板装入输送机。
滚筒直径为测量到截齿齿尖的截割直径，各制造厂有各种不同的系列，根据采高选定。
滚筒宽度相当于截深，有0.6、0.8、1.0、1.2m等几种规格。
滚筒采煤机分单滚筒和双滚筒两种：单滚筒采煤机进刀方式有三种：①先进刀后移机头，一般采用斜切进刀，这种方式简单易行，但进刀时间长；②先移机头后进刀，能充分利用工时，但开缺口工作量大；③进刀同时移机头，进刀简单，时间短，但需强力推移输送机的设备。
割煤方式有两种：①单向采煤，采煤机上行进一刀割煤，下行装煤。
优点是能充分利用机器装煤，效率高，但工作面割一刀时间长，顶板悬露时间长，一般适用于顶板稳定、采高较大、装余煤量大的煤层。
②双向采煤，往返各进一刀。
优点是能提高工时利用率，工作面生产能力大，支护顶板及时，工序紧凑，但采高大时清浮煤工作量大。
双滚筒采煤机一次采全厚，采煤机两端各有一个滚筒。
前滚筒在上割顶煤，后滚筒在下割底煤。
两滚筒一般相背旋转，司机左侧滚筒用左螺旋，司机右侧滚筒用右螺旋。
也可相向旋转，司机左侧滚筒用右螺旋，司机右侧滚筒用左螺旋。
一般采用双向采煤，先进刀后移机头的斜切进刀方式；也可采用进刀同时移机头的正切进刀方式。
刨煤机一种刨削式浅截深采煤机。
刨煤机有两种：①动力刨煤机，靠刨刀对煤体冲击破煤，存在问题较多，至今仍在研究中；②静力刨煤机，靠刨刀对煤体静压力破煤，分拖钩式、刮斗式和滑行式三种。
中国目前多用拖钩式刨煤机，习称煤刨，由安装刀架的刨体和左右撑板组成，刨刀对称地分布在刨体上。
为保证刨煤时煤刨稳定，应将煤刨底盘压在输送机溜槽下面。
煤刨用锚链牵引，沿工作面往复运动落煤,一次刨深50～125mm。
刨速大于输送机链速的刨煤机，叫快速刨煤机。
刨煤机宜用于顶底板稳定、煤质较软、地质构造简单的薄煤层和中厚煤层第二章、采煤机的井下运输及安装注意事项采煤机经井上检查及试运转正常后，即可向井下运送，运输时，可根据矿井具体条件将采煤机拆成几部分，如拆成滚筒、摇壁、截割部减速箱、牵引部、电动机及底托架等几部分分别运输。
但在各方面条件允许的情况下尽量少拆，条件允许可以不解体，这样可以减少安装工作量，同时对保证安装质量也大有好处。
一、井下运输采煤机注意事项；（1）采煤机下井时，应尽可能分解成较完整、较大的部件，以减少运输安装的工作量，防止设备损坏，并根据井下安装场地和工作面的情况，确定各部年下井的顺序，以便于井下安装。
（2）下井前所有齿轮腔和液压腔的油应全部放净，所有的外露的孔口必须密封，外露的结合面、偶合器、拆开的管接头及凸起易碰坏的操作手柄都必须采取保护措施。
采煤机分解后的自由活动的部分，如主机架上的调高液压缸以及一些管路等都必须加以临时固定和保护，以防止在起吊、井下运输时损坏，并防止污水浸入设备内部。
（3）采煤机井下运输时，较大，较重的部件，如主机架、摇臂等用平板车运送，能装入矿车的可用矿车运送。
平板车尺寸要适合井下巷道运输条件。
（4）用平板车运输时要找正重心、达到平稳，可以用长螺杆紧固在平板上，不推荐使用钢丝绳或锚莲固定，因为这种固定方式在运输途中容易松动使物品滑落，更不允许直接用铅丝捆绑。
（5）搬装、运输过程中，应避免剧烈震动、撞击，以免损坏设备。
（6）起吊工具，如绳爪，吊钩、钢丝绳、连接环要紧固可靠，经外观检查合格后才可使用。
（7）对起吊装置，其能力应考虑具有不低于5倍的安全系数；对推曳装置，其能力应考虑具有不低于2倍的安全系数。
（8）在平板车运输时，装物的平板车上不许站人，运送人员应坐在列车的乘人车内，并应有信号与列车司机联系。
（9）平板车上坡运输时，在运输物体后不得站人。
二、装车顺序装车顺序就是指零件装车的先后排列程序。
这种先后排列程序是由现场安装地点和井下运输条件来确定的。
零部件进入安装地点的先后程序一般是右滚筒、右摇壁、右截割部减速箱、底托架、牵引部、电动机、左截割部减速箱、左摇壁、左滚筒及护板等。
二、井下安装采煤机注意事项；采煤机井下安装多半选择在工作面的末端进行，因为该处设有转载机等设备，便于工作。
在工作面端部的安装场地上应架设好支架，并用横梁加固，以保护工作空间及承受起重机件的重量。
在安装地点附近的输送机有节中部槽的电缆槽和挡煤板应空着不装，以便采煤机的底托架放在输送机上。
底托架装好后，将机器各部分按顺序放在底托架上，再将牵引部固定在底托架上，并将电动机与牵引部止口对准并联接，然后从它们的两端分别安装其它部分，最后安装调高油缸、挡煤板、滚筒等。
采煤机主体安装好后，再将拖移装置及电缆等附属装置安装在机身上；按规定向采煤机接通水管，向各部加注润滑油；按要求进行机械及电气部分动作试验；当煤层倾角太大时，应安装液压安全绞车。
采煤机组装调试完毕应进行试生产，以观察采煤机负载运行情况，发现问题及时处理，待一切正常后方可正式生产。
机器正式生产前，要将机器中的油放出，并清洗或更换各种滤芯，最后按规定注入新油，以保证机器可靠工作，延长机器的使用寿命。
第四章、滚筒采煤机安全操作采煤机操作过程；一、开机前的检查和准备工作：1.司机接班后，要对采煤机和工作面情况全面了解，检查煤层顶底板变化情况和支护情况，输送机中部槽是否错位，挡煤板是否脱销、缺少连接螺丝和严重变形现象。
2.采煤机的检查。
（1）各部件是否齐全、完整，各部螺丝是否齐全、紧固。
（2）截齿是否齐全、锐利、固定牢靠。
（3）各操作系统手把、按钮、阀门等是否完好灵活，位置正确。
（4）各部润滑油是否油量充足和变质。
（5）牵引链是否松紧适当、固定可靠，有无挤链，拧链和断链现象，联接环是否连接可靠。
（6）冷却和喷雾系统是否畅通，水量、水压是否符合要求，管路有无损坏。
二、开机试运转：1.把电机换向器手把转到工作位置，合上“急停”按钮。
2.利用“信号”按钮给输送机司机发开车信号。
3.打开水闸门，给采煤机供水，并检查机组滚筒附近不应有工作人员，否则，不得开机。
4.按“主启”按钮启动电动机，观察滚筒转动方向及各部声音是否正常，确认无误后，转动调速手把，牵引采煤机（截割部离合手把如事先不在工作位置，应先点动电机，待电机将要停止运输时再合上离合器）。
5.翻转挡煤板，应调高滚筒使挡煤板自由转到滚筒下面，然后下降摇臂，使挡煤板微接触底浮煤，缓慢牵引采煤机，使挡煤板借助浮煤的托力转动到滚筒后面。
三、正常停机：正常情况下，用“主停”按钮停止割煤机，停机时应先将调速手把转到零位，然后按“主停”按钮，停机10-15分钟后再关闭水门停止供水，如停机时间长应将“急停”按钮拉下来，电机换向器手把应打到停电位置。
截割部离合手把亦应转到分的位置。
四、采煤机司机必须具备下列要求；1. 必须持有效证件上岗。
2. 必须熟悉采煤机的性能和工作原理，懂得维护保养采煤机，懂得顶板管理方法，学习本工作面《采煤作业规程》。
3. 查看煤层厚度、顶底板情况及支护状况，了解工作面总体状况。
4. 检查各机械部位是否完好，连接螺栓、截齿是否齐全紧固，各防护装置是否齐全有效，喷雾、冷却水压是否达到规定，不符合规定及时处理。
5. 开机前，发出信号通知人员撤到安全地点。
在确认采煤机转动范围内无人员和障碍物后，合上采煤机隔离开关及截割部离合器，打开采煤机喷雾及冷却水阀门，启动采煤机。
6. 启动后，采煤机空转并检查滚筒旋转方向及调高动作情况，然后缓慢加速牵引，开始割煤。
7. 运输机没启动或低速运行时，严禁开机割煤8. 割煤时，根据顶底板、煤厚变化情况及运输机货量、支架状况，及时调整牵引速度和截割高度。
遇到岩石严禁强行截割。
发现大块岩石或铁器上运输机必须及时停机处理。
