基于模糊控制的异步电动机直接转矩控制系统研究_周贤娟

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基于SVPWM的异步发电机模糊直接转矩控制系统仿真

基于SVPWM的异步发电机模糊直接转矩控制系统仿真李岩【摘要】为了解决电机传统直接转矩控制方法中存在转矩和磁链脉动大的问题,本文在研究异步发电机、正弦脉宽调制(SVPWM)、及直接转矩控制算法的基础上,提出了改进型异步发电机直接转矩控制算法.利用Matlab/Simulink仿真平台搭建了异步发电机直接转矩控制算法系统仿真模型,包括电机模块、测量模块、逆变模块、速度和转矩计算调节模块等,并进行系统的仿真分析.从结果可知,与传统异步发电机直接转矩控制算法相比较,改进型直接转矩控制系统控制精度高明显提高、响应速度得到改善、鲁棒特性好,证明了该控制算法的有效性与可行性.【期刊名称】《电子设计工程》【年(卷),期】2014(022)022【总页数】5页(P35-38,41)【关键词】异步发电机;SWPWM;模糊控制;直接转矩;仿真技术【作者】李岩【作者单位】国网内蒙古东部电力有限公司经济技术研究院,内蒙古呼和浩特010020;沈阳工业大学电气工程学院,辽宁沈阳110870【正文语种】中文【中图分类】TM31随之科学技术的发展，电机的控制策略不断进步，德国著名教授M.Depenbrock在上个世纪80年代提出了控制学理论的经典方法即直接转矩控制。

在直接转矩控制理论中，转矩和定子磁链作为变量，省去了传统控制算法中电流和磁场控制环节，所以系统具有控制过程简单、稳定性强和反应速度快等优点。

ABB公司最早把直接转矩技术应用到异步电动机控制领域。

1996年，专家开始研究直接转矩控制技术在永磁同步电动机控制技术中的运用。

经过二十几年的不断探索，直接转矩控制技术得到不断地完善，并在电机控制领域取得广泛应用[1]。

在目前应用的直接转矩控制技术中，使用滞环比较策略对转矩和磁链进行调节，但滞环比较策略的容差值设置直接影响到磁链的变化和转矩波动情。

容差设置的过大，磁链和转矩的波动较大；容差设置的过小，由于自身惯性影响，磁链误差和转矩误差不可避免的超过设置区间，比较器会相应输出个反向控制信号，以减小误差，但会带来顺时转矩和磁链较大波动。

基于模糊控制的永磁同步电动机直接转矩控制系统

基于模糊控制的永磁同步电动机直接转矩控制系统
高雅;刘卫国;骆光照
【期刊名称】《微特电机》
【年(卷),期】2008(36)1
【摘要】针对永磁同步电动机直接转矩控制系统的转矩和定子磁链脉动问题,提出了一种利用模糊控制器调节PWM信号占空比的永磁同步电动机直接转矩控制的策略,即在传统永磁同步电动机直接转矩控制的基础上,用模糊控制器代替传统DTC 中的滞环比较器和空间电压矢量状态选择器来细分控制规则,以减小转矩和磁链脉动.经过仿真,结果验证了此方法的有效性.此外针对以往模糊规则表数量庞大、控制系统复杂这一问题,使用了定子磁链角映射的方法,大大减少了模糊规则的数量.【总页数】4页(P40-42,60)
【作者】高雅;刘卫国;骆光照
【作者单位】西北工业大学,陕西西安,710072;西北工业大学,陕西西安,710072;西北工业大学,陕西西安,710072
【正文语种】中文
【中图分类】TM341
【相关文献】
1.基于DSP永磁同步电动机直接转矩控制系统设计 [J], 钟技;周扬忠
2.基于模糊控制的永磁同步电动机直接转矩控制 [J], 李勇;罗隆福;杨晨;许加柱
3.基于神经网络模糊控制的永磁同步电动机直接转矩控制 [J], 乔维德
4.基于参数优化的永磁同步电动机直接转矩控制系统自抗扰控制器研究 [J], 杨杰;黄坤
5.基于转矩预测的永磁同步电动机直接转矩控制系统的研究 [J], 陈晨;张爱玲;高中臣
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模糊滑模控制和负载转矩补偿的异步电动机直接转矩控制

ｄｅｓｉｇｎｅｄ．ＴｈｅｃｏｎｖｅｎｔｉｏｎａｌＰＩＤｓｐｅｅｄｒｅｇｕｌａｔｏｒｉｓｒｅｐｌａｃｅｄｂｙｌｆｓｌｉｄｉｎｇｍｏｄｅｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ．Ｔｏｓｏｌｖｅｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｏｆｔｏｒｑｕｅｒｉｐｐｌｅｏｆｌｏａｄｉｎｓｌｉｄｉｎｇｍｏｄｅｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ，ａｆｕｚｚｙｌｏｇｉｃｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｒｅｐｌａｃｅｓｔｈｅｄｉｓｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｐａｒｔｆｏｔｈｅｃｏｎｖｅｎｔｉｏｎａｌｓｌｉｄｉｎｇｍｏｄｅｃｏｎｔｒｏｌｌａｗ．ＩｔｃａｎｏｂｖｉｏｕｓｌｙｒｅｄｕｃｅｔｈｅｔｏｒｑｕｅｒｉｐｐｌｅｏｆＩＭａｔｌｏｗｓｐｅｅｄ．Ｉｎａｄｄｉｔｉｏｎ，ａｌｏａｄｔｏｒｑｕｅｏｂｓｅｒｖｅｒｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄｔｏｅｓｔｉｍａｔｅｔｈｅｕｎｋｎｏｗｎｌｏａｄｔｏｒｑｕｅ．ｈｅＴｌｏａｄｔｏｒｑｕｅｏｂｓｅｖｅｒｒｉｓｕｓｅｄｔｏｅｓｔｉｍａｔｅ
模糊滑模控制和负载转矩补偿的异步电动机直接转矩控制

基于模糊理论的异步电机直接转矩控制研究

基于模糊理论的异步电机直接转矩控制研究
黄武梅
ｆ中国石化长岭炼化有限责任公司，阳４４１）岳２０２
摘要：传统的直接转矩控制系统中性能的好坏与转矩和磁链调节客差的大小密切相关，而容
差本身是一个模糊的语言变量。根据这一特点，出了一种用模糊控制器取代传统的转提
制器取代传统直接转矩控制中的磁链、转矩调节器，
采用模糊规则表取代原有的开关矢量表。转矩、磁链模糊控制可根据转矩及磁链误差的大小程度分别选用不同的电压矢量［即可实现大误差时快速响应．３１．又可实现小误差时的精确调节。系统结构如图２所示。
＼
磁链矢量的幅值和相位．模糊控制器根据转矩误差、磁链误差及磁链角位置通过模糊推理和模糊判决．实
现模糊直接转矩控制的关键是进行模糊控制器的设
控制的理论。在一般的直接转矩控制系统中，子磁定
控制器可以利用自身特点．大大改善异步电机直接转矩控制系统的动态和稳态性能．因此在直接转矩控制策略中引入了模糊逻辑．过设计模糊控制器调节系通统速度，系统结构简单，使速度响应快，鲁棒性好，抗
干扰能力强．一步改善电机直接转矩控制系统的动进态和稳态性能
边开关断开；ｓ０则相反。ｓ表示法与此相似。这ｓ、在

基于模糊控制的异步电机转速控制系统研究

基于模糊控制的异步电机转速控制系统研究***（江南大学物联网工程学院，江苏无锡214122）摘要：自适应模糊控制技术是目前交流电动机的先进控制方式。

本文对自适应模糊控制的基本概念、异步电动机的动态数学模型、转差频率矢量控制的基本原理和概念做了简要介绍，并结合Matlab/Simulink软件包构建了自适应模糊PI速度调节器，实时在线整定PI调节器的参数，使得调速系统具有较强的适应性和鲁棒性。

仿真研究表明，基于模糊自适应PI调节器的矢量控制系统具有响应速度快、超调量小等优点。

关键词：模糊控制；交流调速；矢量控制；Matlab/SimulinkResearch of The Induction Motor Speed Control SystemBased on Fuzzy ControlLuxiao(School of Communication and Control, Jiangnan University, Wuxi, Jiangsu 214036，China) Abstract: Fuzzy control is an advanced AC motor control, In order to overcome above-mentione -d problems，adaptive fuzzy PI speedcontroller is proposed to regulate the parameter of the fuzzy PI controller real-time online such that the speed control system has the strong adaptiveness and robustness. In this paper,we use Matlab / Simulink software to build the adaptive fuzzy PI speed controller.The simulation results indicate that A V AF control system based on the adaptive fuzzy controller has a virtue of fast response and small overshot.Keywords: Fuzzy Control; vector control; A V AF; Matlab/Simulink引言：高性能变频调速技术被广泛应用于工业自动化和家用电器等许多领域。

模糊控制在异步电机交流调速系统中的应用

步电机直接转矩控制策略，通过引入模糊控制器取代磁链和转矩控制器，采用模糊规则表取代原有开关矢量表，把磁链和转矩容差分级，并以误差的大小程度作为选择电压空间矢量的依据，从理论角度改善直接转矩控制性能
直接转矩控制是通过选择合适的空间电压矢量来调节转矩和定子磁链，而传统的直接转矩控制算法中，在使用转矩和定子磁链滞环控制器来选择合适的空间电压矢量时，对于非常大的和相对小的磁链和转矩偏差来讲，选择的空间电压矢量是相同的，因此控制会产生谬误。根据不同偏差等级选择不同的电压矢量可以提高系统响应速度
图 2 为模糊直接转矩控制系统的结构图。
研究结果表明，运用模糊控制器的直接转矩控制系统控制性能有了很大提高，有效减小了转矩脉动和电流畸变，减小了开关器件的损耗，应进一步应用在 DSP 等器件上提高生产效率
从整体上讲，这篇论文还是提出了一种切实可靠地解决方法，虽然里面有一些看不懂的地方，但对我学习模糊控制的应用还是有很大的帮助的

基于模糊控制和DSP的异步电机直接转矩控制研究

基于模糊控制和DSP的异步电机直接转矩控制研究一、本文概述随着工业技术的快速发展，异步电机作为重要的动力设备，其控制技术的优化与提升显得尤为关键。

传统的异步电机控制方法大多基于矢量控制或直接转矩控制，然而在实际应用中，由于电机参数的非线性、外部环境的干扰以及系统的不确定性，使得电机的精确控制变得极具挑战性。

因此，寻求一种更为高效、稳定的控制策略成为了电机控制领域的研究热点。

本文提出了一种基于模糊控制和DSP（数字信号处理器）的异步电机直接转矩控制方法。

该方法结合了模糊控制理论的灵活性和DSP 强大的数字信号处理能力，旨在解决传统控制方法中存在的不足，提高异步电机的控制精度和动态响应能力。

具体而言，本文首先介绍了异步电机直接转矩控制的基本原理和模糊控制理论的基础知识，为后续的研究提供理论基础。

接着，详细阐述了基于模糊控制和DSP的异步电机直接转矩控制系统的设计过程，包括模糊控制器的设计、DSP硬件平台的选取和软件开发等。

在此基础上，通过仿真实验和实际应用，对所提出的控制策略进行了验证。

仿真实验结果表明，基于模糊控制和DSP的异步电机直接转矩控制方法能够有效提高电机的控制精度和动态响应能力，同时具有较强的鲁棒性和适应性。

在实际应用中，该方法也取得了良好的控制效果，为异步电机的优化控制提供了新的思路和方法。

本文的研究不仅为异步电机控制技术的发展提供了新的理论支持和实践经验，同时也为其他类型电机的控制策略优化提供了有益的参考。

二、异步电机直接转矩控制原理异步电机直接转矩控制（Direct Torque Control, DTC）是一种高效、快速的电机控制策略，它摒弃了传统的矢量控制方法，而是直接对电机的转矩和磁链进行控制。

这种方法的核心思想是通过检测电机的定子电压和电流，实时计算出电机的转矩和磁链，然后与期望的转矩和磁链进行比较，通过控制电机的电压矢量来直接调节转矩和磁链，从而实现电机的快速响应和高效运行。

无速度传感器的异步电动机模糊自适应PI直接转矩控制

无速度传感器的异步电动机模糊自适应PI直接转矩控制温瀚斌;崔彦良
【期刊名称】《制造技术与机床》
【年(卷),期】2024()4
【摘要】文章针对传统无速度传感器直接转矩控制转速不稳定、超调量大等问题做出两点改进。

首先,引入自耦PI对传统MRAS无速度传感器直接转矩控制进行改进,该方法改善无传感器直接转矩控制调速性能、降低超调量、减小稳态误差;其次,针对直接转矩控制具有转矩脉动大、调速性能差等缺点,提出变论域静态模糊自适应PI控制策略,减小转矩脉动并改善调速性能,大大提升了抗负载能力;最后,在Matlab/Simulink仿真环境下进行了仿真并进行分析,证明了上述方法的有效性和可行性。

结果表明,相对于传统的无速度传感器直接转矩控制系统,仿真结果显示减小了转速超调量,缩短了转速上升中到达高速工况的响应时间,提升了抗负载能力。

【总页数】7页(P19-25)
【作者】温瀚斌;崔彦良
【作者单位】兰州交通大学机电工程学院
【正文语种】中文
【中图分类】TM343.2
【相关文献】
1.基于MRAS的无速度传感器异步电动机直接转矩控制
2.异步电动机无速度传感器模糊直接转矩控制系统的研究
3.基于MRAS和FNN的异步电动机无速度传感
器直接转矩控制4.基于MRAS模型的无速度传感器异步电动机直接转矩控制系统5.模糊自适应速度调节器在无速度传感器直接转矩控制中的应用
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基于模糊控制器的异步电动机直接转矩控制研究的开题报告

基于模糊控制器的异步电动机直接转矩控制研究的
开题报告
尊敬的评委老师：
在此我写信向您推介我的开题报告，题为“基于模糊控制器的异步
电动机直接转矩控制研究”。

这个课题研究的背景是：随着电力电子技术的发展，控制技术已成
为现代电机控制技术的重要组成部分。

通过采用直接转矩控制(DTC)技术，可使异步电动机获得快速响应、高精度的动态响应和高效的转矩控制，
从而增强其对工业生产的适应性。

该研究将重点探讨模糊控制器在异步电动机直接转矩控制中的应用。

其中，将采用量化理论，建立模糊控制器，并利用Matlab/Simulink软件进行仿真分析。

通过分析模糊控制器的参数，以实现异步电动机直接转
矩控制系统的优化，并增强该系统的控制能力、稳定性和响应速度等方
面的性能。

此外，该研究还将结合实际工程案例，对异步电动机直接转矩控制
进行实际调试，并对控制效果进行验证。

通过对实际应用进行分析，总
结经验并探索改进方法，提高系统的稳定性和可靠性。

最后，多年来我一直致力于电机控制与应用的研究，该课题研究正
是我对电机控制领域的进一步探索和发展。

我相信该研究将为电机控制
技术的发展做出积极的贡献。

感谢您的耐心阅读，期待能得到您的认可和支持。

敬礼，
XXX。

异步电机直接转矩控制系统中的模糊控制研究

摘要：统的直接转矩控制（Ｔ会不可避免地产生转矩脉动，传ＤＣ）只适用于调速要求不高的场合。针对该问题，设计了一种模糊控制，优化电压矢量的选择，善磁链和转矩的综合性能，改提高系统的动态响应。通过实验装置对该控制策略进行前后对比研究，果表明模糊型异步电机ＤＣ比传统的ＤＣ转矩脉动小，结ＴＴ而且磁链圆也得到改善，高了系统的性能，明了该方法的有效性。提证
ｈｙｔｍｅｆｒｎｅｗｈｃｒｖｔｏｆｃ．ｔｅｓｓｅｐｒｏｍａｃｉｈｐｏｅｔｅｍｅｈｄｅｅｔｈ
Ｋｅｗｏｄｆｚｙｃｎｒｌｉｅｔｔｒｕｏｔｌｎｕｔｎｍｏｏｙｒｓ：ｕｚｏｔ；ｄｒｃｏｑｅｃｎｒ；ｉｄｃｉｔｒｏｏｏ
第４５卷第１１期
２１０１年１１月
电力电子技术
ＰｏｒＥｌｃｒｎｉｓｗｅｅｔｏｃ
Ｖｏ．５，．１１４Ｎｏ１Ｎｏｅｅ０１ｖｍｂｒ２１
异步电机直接转矩控制系统中的模糊控制研究
方玄，邹轩
（上海理工大学，电信息与计算机工程学院，上海光２０９）００３
ｎｅｏｅｆｃｐｅｅｕａｉｎ．ｈｓｐｐｒｐｏｏｅｉｄｏｕｚｏｔｌｉｒｅｏｏｔｍｉｅｔｅｅｅｔｏｏｔｅｄｎｔｐｒｔｓｅｄｒｇｌｔＴｉａｅｒｐｓｓａｋｎｆｆｚｙｃｎｒ，ｎｏｄｒｔｐｉｚｈｓｌｃｆｖｌｅｏｏ・

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文中在不改变传统直接转矩控制简单结构的基础上，使用模糊控制器替代传统直接转矩控制中的滞环比较器，模糊控制器不需要被控系统的精确数学模型，根据已有的经验制定出控制规则，达到有效控制系统的目的. Matlab/simulink 仿真结果表明优化的控制策略提供了更快的动态响应，同时减小了转矩脉动.
Z ZE u7 u0 u0 u7 u7 u0 u0 u7 u7 u0 u0 u7 NS u7 u0 u0 u7 u7 u0 u7 u7 u7 u0 u0 u7 NL u5 u6 u6 u1 u1 u2 u2 u3 u3 u4 u4 u5 PL u2 u2 u2 u4 u4 u5 u5 u6 u6 u1 u1 u2 PS u3 u3 u4 u4 u5 u5 u6 u6 u1 u1 u2 u2
ψ*s
eψ
ω*
ψs
ASR ω
Te*
eT Te
转矩计算
ψs
逆
模糊控
变
制器
器
θ
isa
iA
isβ 定子 isa 3/2 iB
ψsa 磁链 isβ 变换 uA
ψsβ 计算 usa
uB
usβ
M 3″
FBS
ω
图 2 模糊直接转矩系统结构图
2.1 模糊控制器设计设计的模糊控制器为多输入单输出结构，采用
三维输入，一维输出，输入量为 eψ、eT 以及磁链角 θ，输出量为逆变器的开关状态. eψ、eT 分别模糊化为 Eψ、ET、. Eψ 在论域上被分为 3 个模糊集{P(正)、 Z(零)、N(负)}，ET 在论域上被分为 5 个模糊集{PL(正大)、P(正)、Z(零)、N(负)、NL(负大)}，Θ 的论域为[-π/ 6,11π/6]，在 2π 区间等分为 π/6 的十二个区间. 如图3. 它们的隶属函数分布分别如图 3（a）、3（b）、 3（c）所示. 因逆变器输出为 8 个电压空间矢量，所以可以将模糊控制器的输出为离散点，直接将他们分为 8 个离散模糊子集 {u0、u1、u2、u3、u4、u5、u6、u7}，其隶属函数如图 3（d）所示. 2.2 模糊控制规则及推理
许多学者提出了改进算法. 文献[2-3]利用多电平输出型变换器来减小转矩脉动，多电平逆变器输出增加了电压矢量，可以构成多种形式的开关矢量表，为空间电压矢量的优化选择提供了很大的余地，但是采用新型逆变的成本增加，增加了功率损失，系统可靠性降低.
u7
u0
u7
-1 u6
u1
u2
u3
u4
u5
1
u3
u4
u5
u6
u1
u2
-1
0
u7
u0
u7
u0
u7
u0
-1 u5
u6
u1
u2
u3
u4
2 基于模糊控制的直接转矩控制系统
在直接转矩控制策略中引入模糊逻辑，将定子磁链幅值误差、转矩误差和磁链角度进行的模糊分级，优化开关表，达到更准确选择电压空间矢量的目的 . [11-13] 模糊模型的直接转矩控制的原理图如图 2 所示.
0引言
直接转矩控制系统具有动态响应快、控制简单等优点. 但是传统的直接转矩控制只考虑转矩和磁链误差的方向，根据磁链和转矩输入滞环比较器输出结果，决定逆变器的开关状态. 这种方式忽略了转矩和磁链的误差大小，造成转矩和磁链超过滞环带宽范围，导致异步电动机在运行过程中产生较
大转矩脉动[1]. 针对直接转矩控制转矩脉动大的问题，近年来
Abstract: In the direct torque control of traditional asynchronous motor, there lies a big problem of its ripple when it is running at a low speed. Hence a model is put forward of direct torque control based on fuzzy control. The model adopts the structure of the three inputs and single output with the flux linkage phase angle and flux linkage amplitude error and the torque error as fuzzy variables. Fuzzy classification is also used for them to achieve the goal of optimization of space voltage vector selection. And Matlab/simulink is used in the simulation. The results show that this method effectively reduces the torque ripple, and at the same time a better speed in response can be achieved. Key words: fuzzy control; direct torque control; torque ripple; asynchronous motor
在传统 DTC 控制中，将空间等分为 6 个扇区，输出电压矢量如图 1，其中非零向量 u1（100）、 u2（110 ） … u6 （ 101 ），相位差为 60 ° . 零向量 u7（111）、u0（000）. 电压矢量的输出由滞环比较器
u3（010）
q轴 u2（110）
Ⅱ
u4（011）
Ⅲ u7（111）
Ⅳ
Ⅰ u0（000）
d轴 u1（100）
Ⅵ
Ⅴ u5（001）
u6（101）
图 1 输出电压矢量图
及定子磁链角所在扇区决定，结果如表 1.
表 1 输出电压开关表
△ψ △T Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ
1
u2
u3
u4
u5
u6
u1
1
0
u0
u7
u0
第 35 卷第 3 期 2014 年 6 月
江西理工大学学报
ＪｏｕｒｎａｌｏｆＪｉａｎｇｘｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ
Vol.35, No.3 Jun. 2014
文章编号：2095-3046(2014)03-0051-05 DOI:10.13265/ki.jxlgdxxb.2014.03.010
以选取电压矢量 u3、u4、u5. 同时 u2、u3、u4 电压矢量增大转矩，u1，u6，u5 将使转矩减小，电压矢量 u0、u7 不改变转矩. 综合磁链与转矩实际情况推出所需电压矢量. 同理推得另外 11 区间. 即可得完整的模糊控制表. 共含 180 条规则. 如表 2.
表 2 模糊规则表
Eψ ET θ0 θ1 θ2 θ3 θ4 θ5 θ6 θ7 θ8 θ9 θ10 θ11 PL u1 u2 u2 u3 u3 u4 u4 u5 u5 u6 u6 u1 PS u1 u2 u2 u3 u3 u4 u4 u4 u5 u6 u6 u1
P ZE u0 u7 u7 u0 u0 u7 u7 u0 u0 u7 u7 u0 NS u5 u6 u1 u1 u2 u2 u3 u3 u4 u4 u5 u5 NL u5 u6 u1 u1 u2 u2 u3 u3 u3 u4 u5 u5 PL u2 u2 u2 u3 u4 u4 u5 u6 u6 u1 u1 u1 PS u2 u3 u3 u4 u4 u5 u5 u6 u6 u1 u1 u2
模糊规则基于已有的控制经验，根据图 1 所给的电压空间矢量图及扇区位置，定子磁链 ψs 逆时
第 35 卷第 3 期
周贤娟，等：基于模糊控制的异步电动机直接转矩控制系统研究
53
θ0 θ1 θ2 θ3 θ4 θ5 θ6 θ7 θ8 θ9 θ10 θ11
N
Z
P
1
- π π 3π 5π 7π 9π 11π 13π 15π 17π 19π 21π 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 （a）磁链角隶属度函数
基于模糊控制的异步电动机直接转矩控制系统研究
周贤娟，冯梅琳，韩树人
（江西理工大学机电工程学院，江西赣州 341000）
摘要:针对传统的异步电动机直接转矩控制中存在低速运行时电动机转矩脉动较大的问题，提出了一种基于模糊控制的直接转矩控制系统模型. 该模型采用三输入单输出的结构，将磁链相位角、磁链幅值误差和转矩误差作为模糊变量，并对其进行模糊分级，以此达到优化空间电压矢量选择的目的. 并在 Matlab/simulink 中进行仿真，结果表明该方法有效的减小了转矩脉动，同时有更好的速度响应. 关键词:模糊控制；直接转矩控制；转矩脉动；异步电动机中图分类号：TP89 文献标志码：A
收稿日期：2014-04-03 基金项目：江西省教育厅基金项目（GJJ10480）; 国家大学生创新创业训练计划项目（201210407027）作者简介：周贤娟（1981- ），女，讲师，主要从事网络化测控等方面的研究，E-mail：106807854@.
52
江西理工大学学报
2014 年 6 月
文献[4-6]使用预测控制减小转矩脉动，但是在转矩变动巨大的情况下，会产生巨大的计算量，同时在有巨大的转矩变化的情况下，不能有快速的转矩响应. 文献[7-8]使用基于 Deadbeat 的控制方案，控制定子磁链幅值与转矩. 但是使用这种方案，导致坐标变换更加复杂，同时要求更准确的电机参数，这样就降低了系统的稳定性.