DEH汽机数字电液控制系统

deh控制系统的工作原理今天咱们来唠唠DEH控制系统的工作原理呀。

DEH呢，全称是数字电液控制系统（Digital Electro - Hydraulic Control System）。

这可是个超级厉害的家伙，就像一个超级智能的大管家，在汽轮机控制领域那可是起着举足轻重的作用呢。

你可以把汽轮机想象成一个超级大力士，它要按照我们的要求去干活，可不能乱来。

这时候DEH控制系统就闪亮登场啦。

它的工作就像是指挥一场超级复杂的交响乐。

从最开始的信号输入说起吧。

DEH控制系统就像长了好多灵敏的小耳朵一样，到处收集信号呢。

比如说转速信号，这就像是告诉控制系统汽轮机这个大力士现在转得多快啦。

还有功率信号，就像在说这个大力士现在出了多少力气干活呢。

这些信号就像是各种小情报，源源不断地传到DEH控制系统这个大司令部里。

那DEH控制系统收到这些信号后要干啥呢？它呀，就开始在自己的小脑袋（其实就是它的控制算法啦）里快速地计算起来。

这个计算过程就像是一个超级聪明的小学生在做超级复杂的数学题。

它要根据这些信号算出应该给汽轮机发出什么样的指令。

然后呢，就到了指令输出的环节啦。

DEH控制系统输出的指令就像是魔法咒语一样，它会控制液压系统。

液压系统呢，就像是一群听话的小木偶，根据指令来调整汽轮机的阀门开度。

比如说，如果汽轮机转得太快了，DEH控制系统就会发出指令让液压系统把进汽阀门关小一点，就像给这个大力士少吃点东西，让它别那么兴奋啦。

如果功率不够呢，就把阀门开大一点，让它多吃点，多出点力气。

在这个过程中呀，DEH控制系统还有个很贴心的功能呢。

它会时刻盯着汽轮机的运行状态，就像一个细心的妈妈看着自己的宝宝一样。

如果发现有什么异常情况，比如说某个部件的温度过高啦，或者振动太大啦，它就会迅速地调整指令，来保护汽轮机这个宝贝。

而且哦，DEH控制系统还很有“远见”呢。

它不仅仅是对当前的情况做出反应，还能根据一些预设的目标来提前规划。

就像是你要去旅行，它已经提前把路线都规划好啦，然后根据路上的实际情况不断调整，确保能顺利到达目的地。

汽轮机数字式电液控制系统D E H-V介绍新华控制工程有限公司是国内最早研制DEH系统的公司，从1996年开始，新华公司在为新建机组配套300MW、600MW机组DEH、MEH系统的同时，还积极参与了国产和进口老机组的技术改造工作。

在原先DEH －IIIA的基础上，以分散控制系统XDPS-400E系统为基础，开发了适应性更强的DEH-V系统。

DEH-V系统同时可以将在XDPS400E平台上开发的给水泵汽轮机控制系统MEH、汽轮机旁路控制系统BPC、汽轮机保护系统ETS、汽轮机监测仪表系统TSI、汽轮机故障诊断系统TCM、汽轮机寿命管理系统Sailor、全厂仿真系统Simpanel 等集成为一体，组成汽轮机岛控制系统，简称ATM。

DEH-V系统结构图1DEH-V系统组成DEH-V控制系统硬件由控制机柜、操作盘、连接电缆、人机界面等组成。

控制柜内包括冗余处理单元DPU，I/O控制模件及端子模件、交流电源配电箱、冗余直流电源以及相互之间的连接预制电缆等，完成将各种现场信号采集处理及指令操作等。

操作盘是可选的，用来在自动控制系统故障情况下，维持机组运行或在线处理、更换部件时使用。

专用卡件除与DCS系统一致的AI AO DI DO卡件外，DEH-V专用卡件包括：VPC模件用于汽轮机阀门伺服驱动控制。

VPC模件与电液转换器一一对应，该模件与功率放大模件相配合，可以实现对高压抗燃油或低压透平油系统电液转换器的驱动。

VPC模件还具有手动、智能数字整定、反馈信号智能选择、自动切换、跟踪功能，以及与液压安全油系统的联锁保护功能。

SDP模件检测汽轮机转速，并判断是否超过超速保护与控制设定值，同时该模件还具有甩负荷预测（LDA）功能、功率-负荷不平衡（PLU）功能等，在DEH-V中采用了3块独立的SDP模件，其输出结果进行“3选2”判断，可以最大程度上防止误动和拒动。

冗余总线冗余总线SDP超速保护原理图LPC模件做为可选设备，主要为中、小型机组的紧急停机系统而设计。

汽轮机DEH系统介绍汽轮机DEH系统介绍---------------------------------------------------------1.引言在汽轮机发电厂中，DEH (Digital ElectroHydraulic Governors)系统是一种广泛应用的控制系统，它采用数字化电液控制技术，用于调节汽轮机的运行参数，实现稳定的发电过程。

本文将对汽轮机DEH系统的功能、组成、工作原理以及常见问题进行详细介绍。

2.DEH系统概述DEH系统是汽轮机的核心控制系统，主要用于控制并维持汽轮机运行在稳定的工作状态。

该系统通过电液传动装置实现对汽轮机的转速、负荷、汽门、调速器等参数的精确控制。

3.DEH系统组成3.1 数字控制器：DEH系统的控制核心，负责处理各类输入信号，并通过输出信号控制电液传动装置。

3.2 电液传动装置：将数字控制器输出的电信号转换为液压信号，通过推杆或伺服阀控制汽轮机的调节部件，如汽门等。

3.3 传感器及信号输入模块：收集汽轮机运行相关参数的传感器，如转速传感器、温度传感器等，并将传感器信号转换为数字信号输入给数字控制器。

3.4 接口模块：负责数字控制器与其他系统的通信，如监控系统、SCADA系统等。

4.DEH系统工作原理4.1 模式选择：DEH系统根据运行需求选择适当的模式，如恒速模式、恒功率模式等。

4.2 信号采集与处理：DEH系统通过传感器采集汽轮机运行参数的实时信号，并经过数字控制器进行处理。

4.3 控制信号计算：根据信号处理结果，数字控制器计算出相应的控制信号，并输出给电液传动装置。

4.4 电液传动装置控制：电液传动装置将数字控制器输出的电信号转换为液压信号，并通过推杆或伺服阀实现对汽轮机调节部件的精确控制。

4.5 参数反馈与调整：DEH系统根据反馈的参数值对控制信号进行调整，以保持汽轮机运行在稳定的工作状态。

5.DEH系统常见问题5.1 故障诊断：DEH系统能够实时监测汽轮机运行状态，并对故障进行诊断，提供相应的故障信息。

汽轮机TSI、DEH、ETS系统介绍汽轮机TSI、DEH、ETS系统介绍1： TSI系统介绍1.1 TSI系统概述TSI（Turbine Supervisory Instrumentation）系统，又称为汽轮机监控系统，是用于对汽轮机性能进行监测和控制的关键系统。

它通过对汽轮机的各项性能参数进行实时监测和分析，确保汽轮机的运行安全稳定，并及时发现并修复潜在的故障。

1.2 TSI系统功能- 实时监测汽轮机的振动、温度、压力等关键参数；- 分析并预测汽轮机的运行状态，并给出相应的报警和建议；- 调整汽轮机的控制参数，以优化汽轮机的性能；- 存储和记录汽轮机的历史运行数据，方便后续分析和评估。

1.3 TSI系统组成TSI系统由传感器、数据采集设备、监控软件和人机界面等多个组件组成。

其中传感器用于对汽轮机各项参数进行实时监测，数据采集设备用于将传感器采集到的数据传输给监控软件，监控软件用于分析和处理数据，并通过人机界面向操作人员提供有关汽轮机状态的信息。

2： DEH系统介绍2.1 DEH系统概述DEH（Digital Electro-Hydraulic）系统，即数字电液系统，是一种用于汽轮机控制的先进技术。

它通过传感器采集汽轮机的各项参数，并根据这些参数通过数字信号控制液压装置，从而实现对汽轮机的精确控制。

2.2 DEH系统功能- 实时监测汽轮机的转速、压力、温度等参数，并将其进行数字化处理；- 根据监测结果自动调节液压装置，控制汽轮机的转速、负荷和压力等；- 对汽轮机的运行状态进行模拟和优化，并给出相应的报警和建议；- 存储和记录汽轮机的控制参数和历史运行数据，方便后续分析和评估。

2.3 DEH系统组成DEH系统由传感器、控制器、液压装置和人机界面等多个组件组成。

其中传感器用于对汽轮机各项参数进行实时监测，控制器用于数字化处理监测数据并根据算法控制液压装置，液压装置用于实现对汽轮机的精确控制，人机界面用于向操作人员提供有关汽轮机控制的信息和操作界面。

汽轮机介绍之DEH—Ⅴ型控制系统DEH（Digital Electro-Hydraulic Control System）- Ⅴ型控制系统是一种在汽轮机上应用的先进数字电液控制系统。

它利用现代化的电子技术和液压技术，能够对汽轮机的运行进行精确控制，提高了汽轮机的运行效率和安全性。

DEH-Ⅴ型控制系统采用了先进的数字化控制技术，在控制过程中可以实时监测和调整多个关键参数。

它包含了一个中央处理器和多个分散的模块，通过先进的数据总线连接在一起。

这样的架构使得该控制系统具有高度的可靠性和可扩展性。

在DEH-Ⅴ型控制系统中，液压系统起到了关键的作用，它负责收集和传递信号，控制汽轮机的转速和负荷。

液压系统由多个油路和阀门组成，通过改变油路的开闭状态或调节阀门的开度，来实现对汽轮机的控制。

液压系统通过传感器收集到的信号，进行处理和分析后，再通过控制阀门的方式输出控制信号，实现对汽轮机的自动控制。

DEH-Ⅴ型控制系统具有多种功能和特点。

首先，它可以实现对汽轮机的启动和停机过程的自动控制，通过精确的参数设定和可编程逻辑控制，确保汽轮机的安全运行。

其次，它可以实时监测和调整汽轮机的转速和负荷，使其在不同负荷和工况下始终保持最佳状态。

此外，该控制系统还可以进行故障诊断和报警，及时处理和修复故障，保障汽轮机的持续运行。

DEH-Ⅴ型控制系统具有许多优势。

首先，它大大提高了汽轮机的控制精度和响应速度，可以更准确地调节汽轮机的运行参数，提高了汽轮机的效率和稳定性。

其次，由于采用了数字化控制技术，该系统具有较高的可靠性和故障诊断能力，可以自动检测和报警系统中的故障，并及时采取措施进行修复。

此外，DEH-Ⅴ型控制系统还具有良好的可扩展性，可以根据需要进行功能的增加或修改，以适应不同型号和规模的汽轮机。

总之，DEH-Ⅴ型控制系统是一种先进的数字电液控制系统，在汽轮机上具有广泛的应用。

它通过数字化控制和液压技术，实现对汽轮机的精确控制，提高了汽轮机的运行效率和安全性。

汽轮机TSI、DEH、ETS系统介绍汽轮机TSI、DEH、ETS系统介绍⒈汽轮机TSI系统介绍⑴ TSI系统概述汽轮机TSI（Turbine Supervisory Instrumentation）系统是一个监控和控制汽轮机运行的关键系统。

它主要由传感器、仪表、控制器和监控软件组成，用于实时监测和记录汽轮机的各种参数，以确保其安全可靠运行。

⑵ TSI系统功能TSI系统的功能包括：●监测并记录汽轮机的转速、温度、压力等参数。

●实时显示汽轮机的运行状态。

●报警和保护措施，一旦出现异常情况，系统会发出警报并采取相应的保护措施。

⑶ TSI系统组成TSI系统由以下几个主要组成部分组成：●传感器：用于测量汽轮机的各种参数，如转速、温度、压力等。

●仪表：用于显示汽轮机的运行状态和相关参数。

●控制器：用于实时监控和控制汽轮机的运行。

●监控软件：用于记录和分析汽轮机运行数据。

⒉ DEH系统介绍⑴ DEH系统概述DEH（Digital Electro-Hydraulic）系统是一种数字化电液控制系统，用于控制汽轮机的调速、负荷控制和安全保护。

它通过电信号与液压系统进行交互，实现对汽轮机的精确控制。

⑵ DEH系统功能DEH系统的功能包括：●汽轮机的精确调速控制。

●负荷控制，根据电网需求自动调整汽轮机的负荷。

●安全保护，监测并保护汽轮机免受过载、过热等危险情况。

⑶ DEH系统组成DEH系统由以下几个主要组成部分组成：●控制器：负责接收和处理控制信号，并控制液压系统。

●电液伺服阀：通过控制液压系统，实现对汽轮机调速和负荷的精确控制。

●传感器：用于测量汽轮机的转速、负荷等参数。

●人机界面设备：用于显示和操作DEH系统。

⒊ ETS系统介绍⑴ ETS系统概述ETS（Emergency Trip System）系统是一种紧急停机保护系统，用于监测和保护汽轮机在紧急情况下的安全停机。

⑵ ETS系统功能ETS系统的功能包括：●监测和检测汽轮机运行中的紧急情况。

汽轮机数字电液调节系统DEH近年来随着计算机技术的发展及用户对自动化要求的不断提高，中小汽轮机（特别是抽汽机组及联合循环机组）也陆续开始应用数字电液控制系统。

中小汽轮机以供热机组为主，从控制系统角度讲即调节系统为多变量控制系统，采用液压调节系统其控制品质不高，例如热电负荷调节产生耦合，自整性不够，调节系统仅为比例调节，调节精度不高，超调量大，调节时间过长，高低压油动机不同步等，且调节参数制造厂内一经整定后，现场很难改变，这在抽汽汽轮机中尤为突出，用户运行使用难度大；全液压调节机组由于只能实现比例调节，同时同步器调节范围有限（一般96%-106%），在高压机组（50MW以内9MPa进汽参数）常出现滑参数启动整定的调节参数不能满足额定初终参数下运行需要，例如表现为加不满负荷或减不完负荷。

与传统的液压控制系统相比，数字电液控制系统由于使用数字计算机技术为基础作为调节器来实现回路变量调节和系统静态自整等，控制规律及参数（如解藕系数等）用软件实现，精确度高，能够实现完全静态自整，采用比例积分及微分（PID）调节器，使系统静态和动态性能都得到很大的改善，使得系统的过调量下降，稳定性增强，过程时间缩短。

DEH-NTK汽轮机控制系统，由计算机控制部分和EH液压执行机构组成。

DEH-NTK控制系统包括数据采集（DAS）、数字电液调节系统（DEH）、汽机跳闸保护系统（ETS）和汽轮机安全检测系统（TSI）,采用以CRT为中心的操作和控制方式。

DEH-NTK控制系统设置有完善的系统引导，操作员站上电后，系统无需运行人员干预即可正常启动至控制画面,由于对系统所有热键都进行了可靠的屏蔽，因此，不应进行任何使系统退出的尝试。

DEH-NTK系统结构组成主要包括冗余电源、二对控制器DPU、I/O卡件（AI卡件，PI 卡件,AO卡件，DI卡件，DO卡件，后备手操盘）、端子板（伺服放大，超速保护，振动，差胀，轴向位移，OPC等）、一台操作员站（包括打印机）。

汽轮机数字电液控制系统1．DEH系统的功能1.1 汽机复位手动复位或在危急遮断器复位油路上装一只电磁阀来完成复位功能。

1.2 运行方式1)程序控制启动方式在此方式下，操作员选定机组处于冷态、温态、热态、极热态等启动状态，DEH按武汉汽轮发电机厂提供的供热机组在上述状态下的经验启动曲线，自动完成冲转、低速暖机、过临界、中速暖机、3000r/min定速、自动同期，等待机组并网。

并网后，自动进入操作员自动方式，并自动带初负荷。

升速过程中的暖机时间也可根据现场情况，由运行人员进行干预。

2)操作员自动方式由操作员设定目标转速和变速率、保持/进行等，实现机组的冲转、暖机、自动过临界、3000r/min 定速、同期等功能。

并网时自动带初负荷，并网后由操作员选定目标负荷、变负荷率等，进行升降负荷控制。

3)手动方式当主控DPU和备用DPU均发生故障时，或重要I/O发生故障时，DEH能自动切到手动控制方式。

在其它情况下，可由操作员由其它运行方式直接切换到手动方式。

故障消除后可由操作员切回自动方式。

手动方式下，由硬件直接控制阀门，并有硬件指示，保证在故障情况下实现对机组的控制。

4)运行方式之间的切换程序启动与操作员自动方式之间可相互切换。

操作员自动与手动之间可相互切换。

任何运行方式下均可切换到手动运行。

以上所有运行方式之间的切换均是无扰的。

1.3 磨擦检查DEH可根据需要进入磨擦检查状态。

在此状态下，DEH自动进行冲转，按100r/min/min的升速率进行升速。

当转速到500r/min时，停3∽5分钟后，关闭调门，使汽机惰走。

由电厂运行人员进行磨擦检查。

磨擦检查状态可随时中断，直接进行升速。

1.4 超速试验在DEH控制下可分别进行超速保护试验(103%及110%)，机械超速保护试验。

并记录最高转速。

103%动作时DEH关闭所有调门，110%动作时DEH关闭所有主汽门和调门。

1.5 同期DEH提供同期接口。

机组在3000r/min定速后，由DEH接收同期装置增减信号控制转速实现自动同期，同期速率可在线修改。

1.什么是DEH？为什么要采用DEH控制？所谓DEH就是汽轮机数字式电液控制系统，由计算机控制部分和EH液压执行机构组成。

采用DEH控制可以提高高、中压调门的控制精度，为实现CCS协调控制及提高整个机组的控制水平提供了基本保障，更有利于汽轮机的运行。

2.DEH系统有哪些主要功能？汽轮机转数控制；自动同期控制；负荷控制；参与一次调頻；机、炉协调控制；快速减负荷；主汽压控制；单阀、多阀控制；阀门试验；轮机程控启动；OPC控制；甩负荷及失磁工况控制；双机容错；与DCS系统实现数据共享；手动控制。

3.DEH系统仿真器有何作用？DEH仿真器可以在实际机组不启动的情况下，用仿真器与控制机相连，形成闭环系统，可以对系统进行闭环，静态和动态调试，包括整定系统参数，检查各控制功能，进行模拟操作培训操作人员等。

4.EH系统为什么采用高压抗燃油做为工质？随着汽轮机机组容量的不断增大，蒸汽参数不断提高，控制系统为了提高动态响应而采用高压控制油，在这种情况下，电厂为防止火灾而不能采用传统的透平油作为控制系统的介质。

所以EH系统设计的液压油为磷酸酯型高压抗燃油。

5.DEH系统由哪几部分组成？1）01柜—基本控制计算机柜，完成对汽轮机的基本控制功能，即转速控制、负荷控制及超速保护功能；2）02柜—基本控制端子柜，在控制实际汽轮机时，信号连到实际设备，进行仿真超作时，信号连到仿真器；3）手动操作盘，当一对DPU均故障时或操作员站故障时，对DEH 进行手动操作；4）EH油液压部分。

6.DEH系统技术性能指标都有哪些？1）控制范围0～3600r/min，精度±1r/min；2）负荷控制范围0～115%，负荷控制精度0.5%；3）转速不等率3～6%可调；4）抽汽压力控制精度1%；5）系统迟缓率，调速系统<0.06%；6）甩满负荷下转速超调量小于额定转速的7%，维持3000r/min；7）平均无故障工作时间MTBF>25000小时；8）系统可用率不小于99.9%；9）DEH控制装置运行环境0～40℃，相对湿度10～95%（不结露）；10）电源负荷率50%，双电源。

DEH系统的作用、功能及组成一、DEH的作用DEH全称为数字式功频电液调节系统。

它将现场的模拟信号转化成数字信号，通过计算机的运算，完成对汽轮机的启动、监视、保护和运行。

二、DEH的功能1、操作方式的选择。

（1）手动方式。

配备手操盘，计算机发生故障或其它特殊情况下（如炉熄火，快减负荷），可满足手动升降负荷的要求。

实现汽轮机组启动操作方式和运行方式的选择。

（2）操作员自动（OA）。

启动时必须采用的方式，可实现机组的冲转、升速、暖机、并网、带负荷的整个阶段。

（3）汽轮机程序启动（A TC）。

实现机组从启动到运行的全部自动化管理。

2、启动方式的选择。

可实现高、中压缸联合启动或中压缸启动（300MW机组）。

3、运行方式的选择。

机跟炉、炉跟机、协调等。

4、阀门管理。

可实现“单阀”或“多阀”运行。

并可实现无扰切换。

5、超速保护功能(OPC)。

主要由103％超速保护及甩负荷预测功能。

当转速超过停机值（110%额定转速）时，发出跳机信号，迅速关闭所有主汽门和调门。

6、阀门试验功能。

可在线进行主汽门、调门的全行程关闭试验或松动试验。

三、DEH系统的组成1、计算机控制部分（1）M MI站。

人机接口。

（2）D EH控制柜。

DPU分布式控制单元；卡件；端子柜。

DEH组成示意图2、液压控制部分（1）E H高压抗燃油控制系统。

抗燃油泵。

提供高压抗燃油，并由它来驱动伺服执行机构。

还包括：再生装置，滤油装置和冷却装置。

功能：提供压力油。

（2）控制汽轮机运行执行系统。

伺服阀，卸荷阀、逆止阀等组成。

将DEH来的指令电信号，转变为液压信号，最终改变调门的开度。

（3）保护系统。

OPC电磁阀，隔膜阀，AST电磁阀组成。

属保护机构。

当设备的参数达到限定值时（轴向位移、高压差胀、真空等），或关闭主汽门、调门。

四、DEH的优点1、精度高，速度快，延迟性小（迟缓率＜0.06％（原来0.6％），油动机快关时间＜0.2S（部颁规定0.5S）。

（迟缓率：单机运行从空负荷到额定负荷，汽轮机的转速n2由降至n1，该转速的变化值与额定转速之比的百分数δ）。