基于matlab的MMSE
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mmse方法MMSE方法简介MMSE(最小均方误差)方法是一种常用的信号处理技术,它通过估计信号的统计特性来还原原始信号。
在实际应用中,MMSE方法在信号恢复、降噪等领域发挥着重要作用。
MMSE方法的基本原理MMSE方法基于最小化估计信号与原信号之间的均方误差,通过对信号的统计特性进行估计来进行信号重建。
其基本原理如下:1.首先,通过对原始信号的观测数据进行采样和测量,得到一组离散的观测值。
2.然后,通过对观测值进行统计分析,得到信号的均值和协方差矩阵等统计参数。
3.接下来,利用得到的统计参数以及观测数据,通过最小化均方误差的优化问题,求解出对信号的估计值。
4.最后,根据得到的估计值,进行信号恢复或降噪等相关处理。
MMSE方法的应用领域MMSE方法在信号处理领域有着广泛的应用,主要包括以下几个方面的应用:1. 信号恢复MMSE方法可以应用于信号恢复问题,例如在图像处理中,通过对观测图像进行采样和测量,利用MMSE方法可以估计原始图像的统计特性,从而进行图像的恢复和重建。
2. 信号降噪MMSE方法可以应用于信号降噪问题,例如在音频处理中,通过对观测音频信号进行采样和测量,利用MMSE方法可以估计原始音频信号的统计特性,从而对观测信号进行降噪处理,提高信号的质量和清晰度。
3. 信号估计MMSE方法可以应用于信号估计问题,例如在通信领域,通过对接收到的信号进行采样和测量,利用MMSE方法可以估计发送端信号的统计特性,从而实现信号的准确估计和解调。
MMSE方法的优缺点MMSE方法作为一种常用的信号处理技术,具有以下优点和缺点:优点:•MMSE方法基于最小化均方误差,可以在一定程度上提高信号的重建或估计质量。
•MMSE方法利用了信号的统计特性,可以对观测数据进行更精确的处理和分析。
缺点:•MMSE方法的计算复杂度较高,对计算资源要求较高。
•MMSE方法对统计参数的估计依赖较大,对观测数据的准确性要求较高。
自适应滤波器原理及matlab实现一、自适应滤波器概述自适应滤波器是一种特殊的滤波器,它能够根据信号的变化自动调整自身的特性,以更好地处理信号。
自适应滤波器在许多领域都有广泛的应用,例如通信、信号处理、语音识别等。
二、自适应滤波器原理自适应滤波器的原理基于最小均方误差(MMSE)准则。
它通过不断调整自身的系数,使得输出信号的误差最小,从而更好地匹配输入信号。
自适应滤波器的性能取决于其系数和输入信号的特点,因此需要根据不同的应用场景选择合适的滤波器。
三、MATLAB实现以下是一个简单的自适应滤波器的MATLAB实现示例:```matlab%定义系统参数n=100;%信号长度alpha=0.01;%学习率w=randn(1,n);%滤波器系数x=randn(n+1,1);%输入信号y=zeros(n+1,1);%输出信号e=zeros(n+1,1);%误差信号%自适应滤波器算法fori=1:ny(i)=w*x(i+1)+e(i);%输出信号e(i)=x(i+1)-y(i);%误差信号w=w+alpha*(x(i+1).^2-y(i).^2)*w-alpha*x(i+1)*e(i);%更新滤波器系数end%绘制滤波器系数随时间变化曲线plot(real(w),'b');holdon;plot([min(x),max(x)],[min(y)-3*std(y),max(y)+3*std(y)],'r');holdoff;xlabel('Time');ylabel( 'FilterCoefficient');legend('FilterCoefficient','SignalError' );gridon;```这段代码实现了一个简单的自适应滤波器,它根据输入信号不断调整自身的系数,以达到更好的匹配效果。
在代码中,我们使用了MATLAB的内置函数和矩阵运算来实现自适应滤波器的算法。
利用Matlab进行系统辨识的技术方法在Matlab中进行系统辨识的技术方法主要有参数估计法和非参数估计法两种。
1.参数估计法:参数估计法是通过拟合已知输入和输出数据的数学模型来估计系统的参数。
常用的参数估计方法包括最小二乘法(OLS)、最小二乘法(LSE)、最小二乘法(MLE)和极大似然估计法(MLE)等。
a) 最小二乘法(OLS):OLS方法通过最小化实际输出与模型预测输出之间的误差平方和来估计系统参数。
在Matlab中,可以使用lsqcurvefit函数来实现最小二乘法的系统辨识。
b) 最小二乘法(LSE):LSE方法是通过最小化实际输出与模型预测输出之间的误差平方和来估计系统参数。
在Matlab中,可以使用lsqnonlin函数来实现最小二乘法的系统辨识。
c) 最小二乘法(MLE):MLE方法是通过最大化似然函数来估计系统参数。
在Matlab中,可以使用mle函数来实现最大似然估计法的系统辨识。
2.非参数估计法:非参数估计法不需要事先指定系统的数学模型,而是直接根据输入和输出数据的统计特性进行系统辨识。
常用的非参数估计方法包括频域方法、时域方法和时频域方法等。
a) 频域方法:频域方法通过对输入和输出数据进行频谱分析来估计系统的频率响应。
常用的频域方法包括傅里叶变换、功率谱密度估计和频率响应函数估计等。
在Matlab中,可以使用fft函数和pwelch函数来实现频域方法的系统辨识。
b) 时域方法:时域方法通过对输入和输出数据进行时间序列分析来估计系统的时域特性。
常用的时域方法包括自相关函数估计和互相关函数估计等。
在Matlab中,可以使用xcorr函数来实现时域方法的系统辨识。
c) 时频域方法:时频域方法结合了频域方法和时域方法的优势,可以同时估计系统的频率响应和时域特性。
常用的时频域方法包括短时傅里叶变换和小波变换等。
在Matlab中,可以使用spectrogram函数和cwt函数来实现时频域方法的系统辨识。
信号相位偏差矫正matlab什么是信号相位偏差矫正?信号相位偏差矫正是一种用于修正信号中的相位偏差的技术。
在信号处理中,相位偏差是指信号的相位与其理论值之间的差异。
信号相位偏差可能由多种原因引起,例如传输介质的不均匀性、信号源的不稳定性等。
相位偏差对信号的准确性和完整性有着重要影响,因此相位偏差矫正具有广泛的应用。
相位偏差的矫正方法信号相位偏差的矫正方法有很多种,下面将介绍几种常用的方法。
1. 时域方法:时域方法通过对信号进行时间上的修正来矫正相位偏差。
其中,最常用的方法是通过插值或抽取信号的一部分,在时间上对信号进行拉伸或压缩来修正相位偏差。
这些方法适用于信号的相位偏差是线性或近似线性的情况。
2. 频域方法:频域方法通过对信号进行频谱分析来矫正相位偏差。
其中,最常用的方法是使用快速傅里叶变换(FFT)将信号从时域转换到频域,然后对频谱进行相位校正。
这些方法适用于信号的相位偏差是非线性的情况,因为频域分析可以直接观察到相位偏差的频谱信息。
3. 自适应方法:自适应方法通过根据信号的特性来自动调整矫正参数来矫正相位偏差。
这些方法通常基于最小均方误差(MMSE)准则,通过迭代优化算法来寻找最优的矫正参数。
这些方法适用于信号具有复杂和不稳定的相位偏差的情况。
信号相位偏差矫正的matlab实现现在我们将使用Matlab来实现信号相位偏差的矫正。
我们将以频域方法为例,演示如何使用Matlab对信号进行频谱分析和相位矫正。
步骤1:导入信号首先,我们需要导入信号。
在Matlab中,可以使用`audioread`函数来导入音频信号。
我们假设我们的信号是一个音频文件,并将其保存为名为`input.wav`的文件。
matlab[input, fs] = audioread('input.wav');步骤2:计算信号的频谱接下来,我们使用快速傅里叶变换(FFT)将信号从时域转换到频域。
在Matlab 中,可以使用`fft`函数来计算信号的频谱。
噪声方差软解调matlab -回复噪声方差软解调是一种常见的信号处理技术,广泛应用于通信、雷达、图像处理等领域。
在这篇文章中,我们将详细介绍噪声方差软解调的原理和实现方法,并使用MATLAB进行演示和实践。
一、噪声方差软解调原理在通信系统中,信号的传输过程中会受到各种噪声的干扰,这些噪声将导致信号的失真和误判。
噪声方差软解调是一种基于噪声方差估计的信号解调方法,通过对接收信号进行合适的滤波和处理,可以有效地减小噪声的影响,提高信号的恢复质量。
噪声方差软解调的原理可以简单地概括为以下几个步骤:1. 接收信号采样:从信道中接收到的模拟信号首先需要进行采样,将连续的模拟信号转换为离散的数字信号。
采样过程中,要根据信号的带宽和采样频率进行适当的选择,以避免信号信息的失真。
2. 解调器设计:根据所要解调的信号类型和性质,设计相应的解调器。
解调器可以是模拟电路或数字电路,其功能是将接收到的信号转换为原始信号。
对于噪声方差软解调而言,解调器通常包括滤波和信号处理等部分。
3. 滤波处理:在接收信号中,噪声是不可避免的。
为了减小噪声对信号的干扰,需要对接收信号进行滤波处理。
滤波的基本原理是利用滤波器抑制噪声频率分量,从而增强信号的有效部分。
噪声方差软解调中常用的滤波器有FIR滤波器和IIR滤波器等。
4. 噪声方差估计:在滤波处理后,噪声仍然存在。
为了更好地进行信号解调,需要对噪声进行估计和量化。
噪声方差估计是通过一定的统计方法来对噪声进行建模和估计,从而获取噪声的统计特性和参数。
5. 软解调:基于噪声方差估计的结果,进行软解调操作。
软解调通常采用最大似然估计(Maximum Likelihood Estimation,MLE)或最小均方误差(Minimum Mean Square Error,MMSE)等方法,以降低噪声对信号恢复的影响。
软解调可以通过调整解调器的参数来实现。
二、MATLAB实现噪声方差软解调在MATLAB中,可以使用一系列信号处理工具箱和函数来实现噪声方差软解调。
一.信道均衡的概念实际的基带传输系统不可能完全满足无码间串扰传输条件,因而码间串扰是不可避免的。
当串扰严重时,必须对系统的传输函数进行校正,使其达到或接近无码间串扰要求的特性。
理论和实践表明,在基带系统中插入一种可调滤波器就可以补偿整个系统的幅频,和相频特性从而减小码间串扰的影响这个对系统校正的过程称为均衡,实现均衡的滤波器称为均衡器。
均衡分为频域均衡和时域均衡。
频域均衡是从频率响应考虑,使包括均衡器在内的整个系统的总传输函数满足无失真传输条件。
而时域均衡,则是直接从时间响应考虑,使包括均衡器在内的整个系统的冲激响应满足无码间串扰条件。
频域均衡在信道特性不变,且传输低速率数据时是适用的,而时域均衡可以根据信道特性的变化进行调整,能够有效地减小码间串扰,故在高速数据传输中得以广泛应用。
时域均衡的实现方法有多种,但从实现的原理上看,大致可分为预置式自动均衡和自适应式自动均衡。
预置式均衡是在实际传数之前先传输预先规定的测试脉冲(如重复频率很低的周期性的单脉冲波形),然后按“迫零调整原理”自动或手动调整抽头增益;自适应式均衡是在传数过程中连续测出距最佳调整值的误差电压,并据此电压去调整各抽头增益。
一般地,自适应均衡不仅可以使调整精度提高,而且当信道特性随时间变化时又能有一定的自适应性,因此很受重视。
这种均衡器过去实现起来比较复杂,但随着大规模、超大规模集成电路和微处理机的应用,其发展十分迅速。
二.信道均衡的应用1.考虑如图所示的基带等效数据传输系统,发送信号k x 经过ISI 失真信道传输,叠加高斯加性噪声。
图1基带等效数据传输模型设发送信号采用QPSK调制,即(1)/k x j =±±ISI 信道的冲击响应以向量的形式表示为h 2211[,,,]T L L L h h h --+=⋅⋅⋅。
典型的ISI 信道响应向量有三种:h [0.04,0.05,0.07,0.21,0.5,0.72,0.36,0,0.21,0.03,0.07]T A =--- h [0.407,0.815,0.407]T B =h [0.227,0.46,0.6888,0.46,0.227]T C =k ω为实部与虚部独立的复高斯白噪声,其均值为零,方差为2ωσ。
一、matlab 中MMSE 噪声方差估计的背景在数字通信系统中,噪声方差的准确估计对于信号的处理和系统性能至关重要。
MMSE(最小均方误差)是一种常用的估计方法,它可以在一定程度上降低估计误差,提高系统的性能。
二、MMSE 噪声方差估计原理1. MMSE 估计的目标MMSE 估计的目标是找到最优的估计值以最小化均方误差。
对于噪声方差的估计,我们希望找到一个估计值能够最小化观测信号与真实信号之间的均方误差。
2. MMSE 噪声方差估计的数学构建MMSE 噪声方差估计通过建立一个估计函数来得到噪声方差的估计值。
在数字通信系统中的信号通常是通过传感器采集得到的,这些信号受到了噪声的影响。
假设我们观测到的信号为 y,真实信号为 x,噪声方差为σ^2,则观测信号与真实信号的关系可以表示为 y = x + n,其中 n 表示噪声信号。
通过最小化估计信号与观测信号之间的均方误差,就可以得到最小均方误差估计。
三、matlab 中的 MMSE 噪声方差估计实现1. MMSE 估计的函数matlab 中提供了用于执行 MMSE 噪声方差估计的函数,可以使用“mmsest”命令来实现。
这个函数可以通过输入观测信号 y 来估计噪声方差的值。
该函数还可以指定其他参数,以适应不同的信号特性和系统需求。
2. MMSE 估计的实例下面是一个简单的例子,展示了如何在matlab 中使用“mmsest”函数进行噪声方差的估计:```matlab生成观测信号y = randn(100,1);估计噪声方差sigma_sq = mmsest(y);```这段代码中,我们首先生成了一个长度为 100 的观测信号 y,然后使用“mmsest”函数对观测信号进行了噪声方差的估计。
四、MMSE 噪声方差估计的应用1. 通信系统中的应用在数字通信系统中,MMSE 噪声方差估计可以用于信道估计、自适应滤波、功率分配等方面。
通过准确估计信道的噪声方差,可以提高信号的可靠性和系统的性能。
Matlab中的自适应控制与鲁棒性分析导言:随着科技的飞速发展,控制系统在工业与科学领域中的应用越来越广泛。
然而,由于外界环境的变化以及系统内在的不确定性等因素的存在,传统的控制方法往往不能满足实际需求。
为了解决这一问题,自适应控制方法应运而生。
在Matlab这一强大的数学计算软件中,我们可以利用其丰富的工具和函数,进行自适应控制设计及鲁棒性分析。
本文将深入探讨Matlab中的自适应控制与鲁棒性分析的相关概念、方法以及应用。
一、自适应控制基础1.1 自适应控制的概念自适应控制是一种能够根据系统的动态性能和环境变化自动调整控制参数的控制策略。
与传统的固定参数控制器相比,自适应控制器能够实时识别系统的特性,并根据实际情况进行参数调整,以实现更稳定、更准确的控制。
在Matlab中,我们可以利用自适应控制工具箱(Adaptive Control Toolbox)来进行自适应控制系统的设计与仿真。
1.2 自适应控制方法Matlab中常用的自适应控制方法包括模型参考自适应控制(Model Reference Adaptive Control, MRAC)、最小均方误差自适应控制(Minimum Mean SquareError Adaptive Control, MMSE-AC)以及模型预测控制(Model Predictive Control, MPC)等。
其中,MRAC方法通过比较系统的参考模型和实际输出模型的误差来调整控制器的参数。
MMSE-AC方法则通过最小化系统输出与参考模型之间的均方误差来实现参数调整。
而MPC方法则基于对系统的数学模型进行预测,以优化控制输入,从而实现更好的控制性能。
二、自适应控制在实际应用中的示例研究2.1 模型参考自适应控制(MRAC)我们以一个倒立摆系统为例,说明MRAC方法在实际应用中的效果。
倒立摆系统是一种经典的非线性、多变量系统,具有较高的复杂性和不确定性。
在Matlab中,我们可以建立倒立摆的数学模型,并利用MRAC方法设计控制器。
Matlab是一种强大的数学软件,它具有丰富的数学函数和工具箱,以及灵活的编程语言。
在Matlab中,最小均方误差算法(MMSE)是一种用于信号处理和数据分析的重要算法。
本文将介绍Matlab中最小均方误差算法的实现及相关代码。
1. 算法原理最小均方误差算法(MMSE)是一种线性滤波器设计方法,用于估计信号或系统的参数。
其目标是最小化估计误差的平方的期望值,即最小化误差的均方值。
2. MMSE算法实现步骤MMSE算法的实现主要包括以下几个步骤:(1) 确定系统模型:首先需要确定信号或系统的数学模型,例如线性时不变(LTI)系统的系统方程或信号的数学表示。
(2) 确定观测数据:获取观测或采样数据,用于估计信号或系统的参数。
(3) 计算最小均方误差估计:根据观测数据和系统模型,利用MMSE准则计算参数的估计值,使估计误差的均方值最小化。
(4) 代码实现:在Matlab中,可以使用内置函数或自定义函数实现MMSE算法,对观测数据进行处理并计算最小均方误差估计。
3. Matlab代码实现以下是一个简单的示例,演示如何在Matlab中实现最小均方误差算法:```matlab生成信号和噪声N = 1000; 信号长度x = randn(N, 1); 随机信号n = randn(N, 1); 噪声添加噪声snr = 10; 信噪比y = x + 10^(-snr/20)*n; 添加噪声MMSE估计h = 0.5; 系统参数xhat = filter(h, 1, y); MMSE估计绘制结果figure;plot(x, 'b'); hold on;plot(y, 'r'); hold on;plot(xhat, 'g--');legend('原始信号', '受噪声信号', 'MMSE估计');```在上述示例中,首先生成一个随机信号x和随机噪声n,然后将它们相加得到受噪声信号y。
MRC(Maximum Ratio Combining)和MMSE(Minimum Mean Square Error)是两种不同的接收技术,通常用于多天线系统,如无线通信系统,以提高接收端的性能。
MRC的原理如下:1.多个天线同时接收来自发射端的同一信号。
由于天线之间的信道衰落和相位差异,每个天线接收到的信号可能具有不同的相位和幅度。
2.对于MRC,首先计算每个天线接收到的信号的信道增益(channel gain)。
这些信道增益表示了信号在各个天线上的衰落和增强情况,通常是复数值。
3.接下来,MRC将每个天线接收到的信号按照其信道增益进行加权。
这些权重与信道增益成正比。
为了最大化信噪比,权重通常是信道增益的复数共轭。
4.最后,MRC将加权后的信号从各个天线中相加,得到最终的接收信号。
这样做可以最大化信号与噪声的信噪比,从而提高接收性能。
MMSE(Minimum Mean Square Error)是一种接收信号处理技术,用于多天线通信系统中的接收器设计。
MMSE接收器旨在最小化接收信号估计与实际发送信号之间的均方误差,从而提高通信系统的性能。
MMSE接收器通常用于解决信号传输过程中的信道噪声和干扰问题。
MMSE接收器的原理如下:1.多个天线同时接收来自发射端的信号。
这些信号可能经过信道传播,并受到噪声和干扰的影响。
2.MMSE接收器首先估计发送信号的可能值。
这个估计是通过将接收信号与信道估计相乘得到的。
3.接下来,MMSE接收器计算实际发送信号与估计信号之间的均方误差。
这个误差是一个度量信号估计的准确性的指标。
4.MMSE接收器的目标是最小化均方误差,通过调整信号估计的权重来实现这一目标。
这些权重可以通过矩阵运算来计算,通常需要知道信道的统计特性。
总的来说,MRC和MMSE都是用于多天线通信系统的接收技术,它们旨在提高信号质量和系统性能。
MRC侧重于最大化信号与噪声的比例,而MMSE侧重于最小化均方误差。
基于Matlab的MMSE的语音增强算法的研究投递人发布于2013-06-27 17:05 评论(0)有 5 人阅读本课题隶属于学校的创新性课题研究项目。
2012年就已经做完了,今天一并拿来发表。
目录:--基于谱减法的语音信号增强算法 (1)一:语音增强技术概述 (3)二:语音增强的目的 (3)三:语音信号的相关特性 (3)1 语音特性 (3)1. 1 语音信号具有短时平稳性 (3)1.2.语音信号可以分为浊音和清音 (3)1.3.语音信号可以利用统计分析特征描述 (4)2 人耳感知特性 (4)3 噪声特性 (4)3.1周期性噪声 (4)3.2脉冲噪声 (5)3.3宽带噪声 (5)3.4同声道语音干扰 (5)3.5传输噪声 (5)四:国内外有关抗噪声技术的解决方案 (5)1 语音增强算法 (5)(1) 基于谱减法的语音增强 (6)(2) 自适应滤波法的语音增强 (6)(3) 短时对数谱的MMSE语音增强 (6)2 寻找稳健的语音特征作为特征参数 (6)3 基于模型参数自适应的噪声补偿算法 (6)五:语音增强算法的三种具体算法分析与比较 (6)1:谱减法 (6)(1) 谱减法算法的理论分析 (6)(2) 通过语音增强技术改善语音质量的过程 (7)(3) 谱减法的流程图 (7)(4)谱减法原理图 (8)2:自适应噪声抵消法 (9)(1) 自适应滤波器原理 (9)(2) 结构框图 (10)3:短时对数谱的MMSE语音增强算法 (11)六:实验环境(matlab)简介 (13)七:算法的实现及仿真结果 (14)八:附件 (15)九:参考文献 (17)一:语音增强技术概述在通信过程中语音受到来自周围环境、传输媒介引入的噪声,使接收到的语音信号并非纯净的原始语音信号,而是受噪声污染的带噪语音信号。
这里的“噪音”定义为所需语音信号以外的所有干扰信号。
干扰信号可以是窄带的或宽带的、白噪声的或有色噪声的、声学的或电学的、加性的或乘性的,甚至可以是其它无关的语音。
由噪声导致的语音质量的下降会使许多语音处理系统的性能急剧恶化。
采用语音增强技术进行预处理,可有效地改善系统性能。
二:语音增强的目的对收听人而言主要是改善语音质量,提高语音可懂度,减少疲劳感;对语音处理系统(识别器、声码器、手机)而言是提高系统的识别率和抗干扰能力。
三:语音信号的相关特性语音增强与语音信号处理理论有关,而且涉及到人的听觉感知和语音学。
噪声来源众多,随应用场合不同而特性各异,因此难以找到一种通用的语音增强算法可以适用于各种噪声环境,必须针对不同环境下的噪声采取不同的语音增强策略。
因此,要进行语音增强首先要了解语音特性、人耳感知特性和噪声特性。
1 语音特性1. 1 语音信号具有短时平稳性声道形状有相对稳定性,在一段时间内(10ms~30ms),人的声带和声道形状是相对稳定的,可认为其特征是不变的,因而语音的短时谱具有相对稳定性,在语音分析中可以把语音信号分为若干分析帧,每一帧的语音可以认为是准稳定的。
语音增强可以利用这种短时平稳性。
1.2.语音信号可以分为浊音和清音语音可以分为周期性的浊音和非周期性的清音。
在语音增强中,可以利用浊音的周期性特征,采用梳状滤波器提取语音分量或者抑制非语音信号,而清音则难以与宽带噪声区分。
1.3.语音信号可以利用统计分析特征描述作为一个随机过程,语音信号可以利用许多统计分析特征进行分析。
语音的短时谱幅度统计特征是时变的,只有当分析帧长趋于无穷大时,才能近似具有高斯分布。
在高斯模型的假设中,可以认为傅里叶展开系数是独立的高斯随机变量,均值为零,而方差是时变的。
在有限帧长时这种高斯模型只是一种近似的描述,可以作为分析的前提在宽带噪声污染的带噪语音增强中应用。
2 人耳感知特性人耳对语音的感知主要是通过语音信号频谱分量幅度获取的,对各分量相位则不敏感,对频率高低的感受近似与该频率的对数值成正比。
人耳具有掩蔽效应,人耳除了可以感受声音的强度、音调、音色和空间方位外,还可以在两人以上的讲话环境中分辨出所需要的声音,这种分辨能力是人体内部语音理解机制具有的一种感知能力。
人类的这种分离语音的能力与人的双耳输入效应有关,称为“鸡尾酒会效应”。
语音增强的最终效果度量是人耳的主观感觉,所以在语音增强中可以利用人耳感知特性来减少运算代价。
3 噪声特性根据与输入语音信号的关系,噪声可分为加性噪声和非加性噪声两类。
对某些非加性噪声而言,可以通过一定的变换转换成加性噪声。
语音处理中的加性噪声大体上可以分为周期性噪声、脉冲噪声、宽带噪声和同声道其他语音的干扰等。
3.1周期性噪声周期性噪声主要来源于发动机等周期性运转的机械,电气干扰也会引起周期性噪声。
特点是频谱上有许多离散的线谱。
实际信号受多种因素的影响,线谱分量通常转变为窄带谱结构,而且通常这些窄带谱都是时变的,位置也不固定。
必须采用自适应滤波的方法才能有效地区分这些噪声分量。
3.2脉冲噪声脉冲噪声来源于爆炸、撞击、放电及突发性干扰等。
特征是时间上的宽度很窄。
在时域消除脉冲噪声过程如下:根据带噪语音信号幅度的平均值确定阈值。
当信号超出这一阈值时判别为脉冲噪声。
然后对信号进行适当的衰减,就可完全消除噪声分量,也可以使用内插方法将脉冲噪声在时域上进行平滑。
3.3宽带噪声宽带噪声来源很多,热噪声、气流噪声及各种随机噪声源、量化噪声都可以视为宽带噪声。
宽带噪声与语音信号在时域和频域上基本上重叠,只有在无话期间,噪声分量才单独存在。
因此消除这种噪声比较困难。
对于平稳的宽带噪声,通常可以认为是白色高斯噪声。
3.4同声道语音干扰干扰语音信号和待传语音信号同时在一个信道中传输所造成的语音干扰称为同声道语音干扰。
区别有用语音和干扰语音的基本方法是利用它们的基音差别。
考虑到一般情况下两种语音的基音不同,也不成整数倍,这样可以用梳状滤波器提取基音和各次谐波,再恢复出有用语音信号3.5传输噪声这是传输系统的电路噪声。
处理这种噪声可以采用同态处理的方法,把非加性噪声变换为加性噪声来处理。
四:国内外有关抗噪声技术的解决方案目前国内外有关抗噪声技术的的研究成果的三类解决方法:1 语音增强算法采用语音增强算法,提高语音识别系统前端预处理的抗噪声能力,提高输入信号的信噪比。
(1) 基于谱减法的语音增强(2) 自适应滤波法的语音增强(3) 短时对数谱的MMSE语音增强2 寻找稳健的语音特征作为特征参数寻找稳健的语音特征作为特征参数,实验证明,这类参数对宽带语音具有较好的抗噪性;3 基于模型参数自适应的噪声补偿算法五:语音增强算法的三种具体算法分析与比较1:谱减法(1) 谱减法算法的理论分析谱减法是利用噪声的统计平稳性以及加性噪声与语音不相关的特点而提出的一种语音增强方法。
这种方法没有使用参考噪声源,但它假设噪声是统计平稳的,即有语音期间噪声的幅度谱的期望值与语音间隙噪声的幅度谱的期望值相等。
用无语音间隙测量计算得到的噪声频谱的估计值取代有语音噪声的频谱,与含噪声语音频谱相减,得到语音频谱的估计值。
当上述差值得到的负的幅度值时,将其置零。
由于人耳对语音的感知主要是通过语音信号中各频谱分量幅度获得的,对各分量的相位不敏感。
因此,此类语音增强方法将估计的对象放在短时谱幅度上。
假设带噪信号为:y(n)=s(n)+d(n),0<=n<=N-1其中s(n)为纯净语音,d(n)为平稳加性噪声,y(n)通常需要加窗处理来消除分帧是带来的阶段效应,这里为方面依然使用y(n)表示加窗处理后的带噪信号。
由于实际的分析帧长有限,傅里叶系数之间存在着一定的相关性。
假设s(n)满足高斯分布,其傅里叶变换相当于多个高斯样本的加权和,仍然可以认为满足高斯分布,均值为0,方差可以通过无语音期间的噪声分析得到。
基于短时谱幅度估计的语音增强就是利用已知的噪声功率谱信息,从中估计出。
由于人耳对相位不敏感,为此只要估计出Sk,然后利用带噪语音的相位,进行傅里叶反变换就可得到增强的语音。
基于语音短时谱估计方法的一般原理如下所示。
根据实现估计的方法不同,可以分为谱减法,维纳滤波法和最小均方误差谱减法在频域将带噪语音的功率谱减去噪声的功率谱得到纯净语音功率谱估计,开方后就得到语音幅度谱估计,用带噪语音的相位来近似纯净语音的相位,再采用反傅里叶变换回复时域信号。
它的有点是比较简单,只需要进行反傅里叶变换,而且实时实现较容易。
但谱减法适用的信噪比范围较窄,在信噪比较低时对语音的可懂度损伤最大,这是因为信噪比主要代表了由浊音决定的大信号能量,而语音可懂度主要取决于元音和相对较小的代表辅音的信号。
所以,实际应用时除了要降低噪声外,还要兼顾语音的可懂度和自然度。
另外,由于频谱直接相减会使增强后的语言产生“音乐噪声”,它具有一定的节奏性,听上去类似音乐声,由此而得名。
(2) 通过语音增强技术改善语音质量的过程(3) 谱减法的流程图利用噪声的统计平稳性以及加性噪声与语音不相关的特点而提出的一种语音增强方法。
没有使用参考噪声源,但它假设噪声是统计平稳的,即有语音期间噪声幅度谱的期望值与无语音间隙噪声的幅度谱的期望值相等。
用无语音间隙测量计算得到的噪声频谱的估计值取代有语音期间噪声的频谱,与含噪语音频谱相减,得到语音频谱的估计值。
此类语音增强方法将估计的对象放在短时谱幅度上。
(4)谱减法原理图谱相减的物理意义:相当于对带噪语音的每一个频谱分量乘以一个系数。
信噪比高时,含有语音的可能性大,衰减系数小。
反之,则认为含有语音的可能性小,衰减系数大。
谱减法在频域将带噪语音的功率谱减去噪声的功率谱得到纯净语音功率谱估计,开方后就得到语音幅度谱估计,用带噪语音的相位来近似纯净语音的相位,再采用反傅里叶变换恢复时域信号。
谱减法优点:比较简单,只需要进行正反傅立叶变换,而且实时实现较容易。
谱减法缺点:适用的信噪比范围较窄,在信噪比较低时对语音的可懂度损伤较大。
所以实际应用时除了要降低噪声外,还要兼顾语音的可懂度和自然度。
由于频谱直接相减会使增强后的语音产生“音乐噪声”,它具有一定的节奏性,听上去类似音乐声,由此而得名。
2:自适应噪声抵消法设带噪语音输入为y(n)=s(n)+d(n), s(n)为语音信号,d(n)为未知噪声信号,r(n)参考噪声输入,也即自适应滤波器的输入,v(n)是该滤波器的输出。
r(n)与s(n)无关,而与d(n)相关。
(1) 自适应滤波器原理在输入过程的统计特性未知或是输入过程的统计特性变化时,能够调整自己的参数,以满足某种最佳准则的要求。
自适应滤波的目的就是通过对r(n)的滤波,使输出的噪声估值v(n)尽可能接近带噪语音中的d(n),然后从带噪语音中直接减去v(n) ,达到语音增强的目的。
自适应滤波器通常采用FIR滤波器,系数采用最小均方误差(MMSE)准则来迭代估计。