平面连杆机构练习题

6-1平面连杆机构练习题（一）班级姓名学号一，填空题1，平面连杆机构的各构件是用、等方式连接起来的，各构件的相对运动均在_________平面或的平面内。

2，平面四杆机构是的平面连杆机构，其结构，易于，工作_______，因此应用非常广泛。

3，运动副是使两构件而又能产生一定的连接。

4，运动副按其运动范围分为和两大类。

5，平面运动副根据组成运动副的两构件的接触形式不同，可分为和6，低副是指两构件之间作的运动副。

7，高副是指两构件之间作或接触的运动副。

8，铰链四杆机构是由4个构件通过连接而成的机构。

9，铰链四杆机构中固定不动的杆称为，与机架用转动副相连的杆称为，不与机架直接连接的杆称为。

10，能作整周转动的连架杆称为，仅能在小于360度的某一角度内摆动的连架杆称为11、组成曲柄摇杆机构的条件是：最短杆与最长杆的长度之和或其他两杆的长度之和；最短杆的相邻构件为，则最短杆为。

12，在曲柄摇杆机构中，如果将杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作运动，即得到双曲柄机构。

13，在机构中，如果将杆对面的杆作为机架时，则与此相连的两杆均为摇杆，即是双摇杆机构。

14，在机构中，最短杆与最长杆的长度之和其余两杆的长度之和时，则不论取哪个杆作为，都可以组成双摇杆机构。

15、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作整周的叫曲柄。

16、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作的叫摇杆。

17、平面四杆机构的两个连架杆，可以有一个是，另一个是，也可以两个都是或都是。

18、平面四杆机构有三种基本形式，即机构，机构和机构。

二，判断题（）1，在平面连杆机构中，只要以最短杆作固定机架，就能得到双曲柄机构。

（）2，铰链四杆机构的曲柄存在条件是：连架杆或机架中必有一个是最短杆；最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和。

（）3，利用选择不同构件作固定机架的方法，可以把曲柄摇杆机构改变成双摇杆机构。

（）4. 键与滑移齿轮组成移动副。

（）5. 高副比低副的承载能力大。

第七章平面速杆檄横^算题事项割I糠（答案）1、根摞圈中注明G尺寸，判断各金交^四杆檄^^类直a）曼曲柄檄情b）曼搐杆檄情2、判断下圈中各檄情G建勤特黠。

3、根摞圈中各杆所注尺寸和以AD遏卷檄架，判断指出各金交^四杆檄^^名耦。

a) 平行曼曲柄檄情b)反向曼曲柄檄情(4)曲柄a)机构双曲柄机b) 答案：曲柄摇杆机构双曲柄机构30双摇杆机构曲柄滑块机构110 1104、已知一四杆檄横各杆晨卷 AB=50 mm , BC=90 mm , CD=80 mm, AD=100 mm。

(1)以何杆卷檄架杆畤可得到曼曲柄檄情？(AB)(2)若以AD杆卷檄架杆：①以AB杆卷主勤件，言亥檄情有死黠位置喝？瓢②以CD杆卷主勤件，亥檄横有死黠位置喝？ ^明理由。

有5、圈示金交^四杆檄横，AD卷檄架，已知L AB=40mm, L BC=95mm, L C D=90mm,若要形成曲柄搐杆檄横，且BC杆最畏，言式碓定AD ^取值靶圉。

【答案】要成卷曲柄搐杆檄横，即某速架杆3WS最短杆，即：L AD N40且BC卷最晨杆，因此L AD W95同畤愿满足：40+95W90+LAD,即：L AD^45AAD G取值轮圜 45WL AD W956、IH示金交^四杆檄横，AD卷檄架，已知L BC=120mm, L C D=100mm, L AD=140mm,若要形【答案】要成卷曲柄搐杆檄横，AB卷曲柄，剧AB ^^最短杆，即：L AB W100同畤愿满足：140+L A5210+240,即：L C D<300A AB G取值轮圉：240WL AB W3007、|■示金交^四杆檄横，已知L AB=60mm, L CD=100mm,「Omm,若要形成曼曲柄树豫且BC杆最畏，言式碓定BC杆G取值靶圉。

（檄架AD）【答案】要成卷曼曲柄檄横，即檄架AD鹰卷最短杆，即：L B C N50mm且BC卷最晨杆，因此L BC N 100mm同畤愿满足：50+ L BC W60+100,即：L BC< 110mmABC G取值轮圉：100mmWL Bc W 110mm8、圈示金交^四杆檄横，已知L BC=220mm, L CD=80mm, L AD=280mm,若要形成曲柄搐杆檄横，且CD杆卷曲柄，AD杆最畏，言式碓定AB杆G取值轮圉。

平面连杆机构习题及解答一、复习思考题1、什么是连杆机构？连杆机构有什么优缺点？2、什么是曲柄？什么是摇杆？铰链四杆机构曲柄存在条件是什么？3、铰链四杆机构有哪几种基本形式？4、什么叫铰链四杆机构的传动角和压力角？压力角的大小对连杆机构的工作有何影响？5、什么叫行程速比系数？如何判断机构有否急回运动？6、平面连杆机构和铰链四杆机构有什么不同？18、试述克服平面连杆机构“死点”位置的方法。

二、填空题1、平面连杆机构是由一些刚性构件用副和副相互联接而组成的机构。

2、平面连杆机构能实现一些较复杂的运动。

3、当平面四杆机构中的运动副都是副时，就称之为铰链四杆机构；它是其他多杆机构的4、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作整周的叫曲柄。

5、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作的叫摇杆。

6、平面四杆机构的两个连架杆，可以有一个是，另一个是，也可以两个都是或都是7、平面四杆机构有三种基本形式，即机构，机构和机构。

8、组成曲柄摇杆机构的条件是：最短杆与最长杆的长度之和或其他两杆的长度之和；最短杆的相邻构件为，则最短杆为9、在曲柄摇杆机构中，如果将杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作____运动，即得到双曲柄机构。

10、在机构中，如果将杆对面的杆作为机架时，则与此相连的两杆均为摇杆，即是双摇杆机构。

11、在机构中，最短杆与最长杆的长度之和其余两杆的长度之和时，则不论取哪个杆作为，都可以组成双摇杆机构。

12、曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构的长度趋向而演变来的。

13、导杆机构可看做是由改变曲柄滑块机构中的而演变来的。

14、将曲柄滑块机构的改作固定机架时，可以得到导杆机构。

15、曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件是：摇杆为件，曲柄为件或者是把运动转换成运动。

16、曲柄摇杆机构出现急回运动特性的条件是：摇杆为件，曲柄为件或者是把`运动转换成17、曲柄摇杆机构的不等于00，则急回特性系数就，机构就具有急回特性。

18、实际中的各种形式的四杆机构，都可看成是由改变某些构件的，或选择不同构件作为等方法所得到的铰链四杆机构的演化形式。

一、填空题1．凸轮是具有__ __或且常作为主动件的构件。

2．凸轮机构由__ __ 、__ __、组成，一般以 __为主动件。

凸轮轮廓的曲线是根据设计的。

3．凸轮按凸轮形状分类分为_ ___凸轮、凸轮、__ __凸轮、凸轮，按从动件端部结构形式分为从动杆、___ _ 从动杆和从动杆。

4．内燃机气阀控制机构采用了凸轮机构。

5．将转换为的机构称为间歇运动机构。

6．棘轮机构常用类型有棘轮机构、棘轮机构、棘轮机构、棘轮机构、 ____的棘轮机构。

7．凸轮和凸轮统称为柱体凸轮。

8．当盘形凸轮的回转中心趋于___ _ 时，即成为移动凸轮。

移动凸轮通常做运动，多用于机构中。

9．槽轮机构又称机构。

由带圆柱销的与带径向槽的及组成。

10. 可用于起重设备中的棘轮机构为棘轮机构。

11. 摩擦式棘轮机构是依靠使棘轮作步进运动。

二、判断题1．凸轮机构广泛用于机械自动控制。

（）2．凸轮机构是高副机构，凸轮与从动件接触处难以保持良好的润滑而易磨损。

（）3．移动凸轮可以相对机架作直线往复运动。

（）4．柱体凸轮机构，凸轮与从动件在同一平面或相互平行的平面内运动。

（）5．平底从动件润滑性能好，摩擦阻力较小，并可用于实现任意运动。

（）三、选择题1．要求从动件运动灵敏，轻载低速时宜采用的凸轮机构为( )A．滚子从动件凸轮机构 B．尖顶从动件凸轮机构C．曲面从动件凸轮机构 D．平底从动件凸轮机构2．要使常用凸轮机构正常工作，必须以凸轮( )A．作从动件并匀速转动B．作主动件并变速转动 C．作主动件并匀速转动3．传动要求速度不高，承载能力较大的场合常应用的从动件形式为( )A．尖顶式 B．滚子式 C．平底式 D．曲面式4．在要求( )的凸轮机构中，宜使用滚子式从动件A．传力较大 B．传动准确、灵敏C．转速较高5．属于空间凸轮机构的有( )A．移动凸轮机构 B．盘形凸轮机构C．圆柱凸轮机构6．( )从动件的行程不能太大A．盘形凸轮机构 B．移动凸轮机构 C．圆柱凸轮机构 D．圆锥凸轮机构7．凸轮与从动件接触处的运动副属于( )A．高副 B．转动副 C．移动副。

平面连杆结构(一)(总分：100.00，做题时间：90分钟)一、{{B}}计算题{{/B}}(总题数：25，分数：100.00)1.下图图a所示的铰链四杆机构中，已知各构件的长度：L AB=25mm，L BC=55mm，L CD=40mm，L AD=50mm[比例绘制]，试：(1)判断构件1能否成为曲柄(写出判断过程)。

(2)用作图法作出构件3的最大摆角ψ。

(3)用作图法作出极位夹角θ。

(4)用作图法作出最小传动角γmin。

(5)当分别固定构件1、2、3、4为机架时，各获得什么机构(要求直接给出机构名称，不用写出判断过程)。

（分数：4.00）__________________________________________________________________________________________ 正确答案：(如下图图b所示。

[*](1)杆长和条件为L min+L max≤其余两杆长度之和由于25+55＜40+50，且构件1为连架杆，所以构件1能成为曲柄。

(2)构件3最大摆角ψ出现在曲柄连杆两次共线位置时，摇杆的最大摆角为ψ。

(3)机构的极位夹角θ为摇杆处于两极限位置时，曲柄对应所夹锐角。

(4)最小传动角γmin为机构的最小传动角，出现在曲柄与机架重叠共线的位置；(5)当分别固定构件1、2、3、4为机架时，机构的名称如下：当固定构件1时，得双曲柄机构；当固定构件2时，得曲柄摇杆机构；当固定构件3时，得双摇杆机构；当固定构件4时，得曲柄摇杆机构。

[解析] (1)分析题目，本题属于机构分析作图求解的问题。

(2)给定机构尺寸，对铰链四杆机构进行工作特性分析，机构存在两个整转副的条件，具有急回特性；分析传力性能，画出压力角和传动角。

(3)主要是应用平面四杆机构的工作特性展开分析。

)解析：2.在下图图a所示曲柄滑块机构中，已知L AB=20mm，L BC=60mm，e=10mm的，试用作图法确定：(1)滑块的行程H。

一．选择题1.在下列平面四杆机构中，无论以哪一构件为主动件，都不存在死点位置【C 】a)A、曲柄摇杆机构B、双摇杆机构C、双曲柄机构2.当凸轮机构的从动件选用摆线运动规律时，其从动件的运动【C 】A、将产生刚性冲击B、将产生柔性冲击C、没有冲击3.渐开线标准齿轮的根切现象发生在【C 】A. 模数较大时B. 模数较小时C. 齿数较少时D. 齿数较多时4.在一般工作条件下，齿面硬度HB≤350的闭式齿轮传动，通常的主要失效形式为【 B 】A．轮齿疲劳折断 B. 齿面疲劳点蚀C．齿面胶合 D. 齿面塑性变形5.带传动在工作时产生弹性滑动，是由于【C 】A．包角α太小 B. 初拉力F0太小C．紧边与松边拉力不等 D. 传动过载6.下列四种螺纹中，自锁性能最好的是【D 】A．粗牙普通螺纹 B.细牙普通螺纹C．梯形螺纹 D.锯齿形螺纹7.V带在减速传动过程中，带的最大应力发生在【D 】A．V带离开大带轮处 B. V带绕上大带轮处C．V带离开小带轮处 D. V带绕上小带轮处8.在润滑良好的条件下，为提高蜗杆传动的啮合效率，可采用的方法为【C 】A．减小齿面滑动速度υs B. 减少蜗杆头数Z1C．增加蜗杆头数Z1 D. 增大蜗杆直径系数q9.带传动的主要失效形式是带的【A 】A、疲劳断裂和打滑B、磨损和打滑C、磨损和疲劳断裂二．填空题1.轴如按受载性质区分，主要受弯矩的轴为心轴，主要受转矩的轴为传动轴，既承受弯矩有承受转矩的轴为转轴。

2.普通平键的剖面尺寸(b×h),一般应根据轴的直径按标准选择。

3.为保证带传动的工作能力，一般规定小带轮的包角α≥___120°__。

4.机构具有确定相对运动的条件是：机构的自由度数等于原动件的个数。

5.在曲柄摇杆机构中，当曲柄等速转动时，摇杆往复摆动的平均速度不同的运动特性称为急回特性。

6.为使两对直齿圆柱齿轮能正确啮合，它们的模数m 和压力角必须分别相等。

☼ 6-1-2《平面连杆机构》练习题（二）☼班级姓名学号一、填空题：1、曲柄摇杆机构能将主动件的运动转换成摇杆的。

2、曲柄摇杆机构也能将摇杆的转换为曲柄的运动。

3、曲柄摇杆机构中，以曲柄为主动件的实例有、、和，以摇杆为主动件的实例有。

4、双曲柄机构是当主动曲柄作转动时，从动曲柄随之作转动。

5、当两曲柄的长度相等而且平行时，称为双曲柄机构，两曲柄的旋转方向，角速度也。

6、双曲柄机构如果对边杆长度都相等，但互不平行，则称为双曲柄机构，两曲柄的旋转方向，且角速度。

7、两个构件之间以面接触的运动副称为,其中如果两构件间只能作相对转动时,称为。

8、曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件是：摇杆为件，曲柄为件或者是把运动转换成运动。

9、曲柄摇杆机构出现急回运动特性的条件是：摇杆为件，曲柄为件或者是把运动转换成运动。

10、曲柄摇杆机构的不等于00，则急回特性系数，机构就具有急回特性。

11、连杆机构的“死点”位置，将使机构在传动中出现或发生运动方向等现象。

12、在实际生产中，常常利用急回运动这个特性，来缩短的时间，从而提高机械的。

13、曲柄摇杆机构的摇杆作主动件时，将与从动件的位置称为曲柄的“死点”位置。

14、曲柄摇杆机构只有当为主动件时，机构才会出现“死点”。

若以为主动件时，则无“死点”。

二、判断题：（）1、当机构的极位夹角θ=00时，机构无急回特性。

（）2、在有曲柄的平面连杆机构中，曲柄的极位夹角θ，可以等于00，也可以大于00。

（）3、机构是否存在死点位置与机构取那个构件为原动件无关。

（）4、曲柄的极位夹角θ越大，机构的急回特性系数K也越大，机构的急回特性也越显著。

（）5、对曲柄摇杆机构，当取摇杆为主动件时，机构有死点位置。

（）6、极位夹角是衡量机构急回特性的重要指标。

极位夹角越大，则机构的急回特性越明显。

（）7、在曲柄摇杆机构中，曲柄和连杆共线，就是“死点”位置。

（）8、在平面连杆机构中，只要曲柄和连杆共线，这个位置就是曲柄的“死点”位置。

平面连杆机构习题及解答一、复习思考题1、什么就是连杆机构？连杆机构有什么优缺点？2、什么就是曲柄？什么就是摇杆？铰链四杆机构曲柄存在条件就是什么？3、铰链四杆机构有哪几种基本形式？4、什么叫铰链四杆机构得传动角与压力角？压力角得大小对连杆机构得工作有何影响？5、什么叫行程速比系数？如何判断机构有否急回运动？6、平面连杆机构与铰链四杆机构有什么不同？7、双曲柄机构就是怎样形成得？8、双摇杆机构就是怎样形成得？9、述说曲柄滑块机构得演化与由来。

10、导杆机构就是怎样演化来得？11、曲柄滑块机构中，滑块得移动距离根据什么计算？12、写出曲柄摇杆机构中，摇杆急回特性系数得计算式？13、曲柄摇杆机构中，摇杆为什么会产生急回运动？14、已知急回特性系数，如何求得曲柄得极位夹角？15、平面连杆机构中，哪些机构在什么情况下才能出现急回运动？16、平面连杆机构中，哪些机构在什么情况下出现“死点”位置？1 7、曲柄摇杆机构有什么运动特点？18、试述克服平面连杆机构“死点”位置得方法。

19、在什么情况下曲柄滑块机构才会有急回运动？20、曲柄滑块机构都有什么特点？21、试述摆动导杆机构得运动特点？22、试述转动导杆机构得运动特点。

23、曲柄滑块机构与导杆机构，在构成上有何异同？二、填空题1、平面连杆机构就是由一些刚性构件用_____________ 副与_________ 副相互联接而组成得机构。

2、平面连杆机构能实现一些较复杂得 ___________ 运动。

3、当平面四杆机构中得运动副都就是 ______________ 副时，就称之为铰链四杆机构；它就是其她多杆机构得________________ 。

4、__________________________________________________ 在铰链四杆机构中，能绕机架上得铰链作整周_____________________________________________ 得________________ 叫曲柄。

平面连杆机构习题及解答一、复习思考题1、什么是连杆机构？连杆机构有什么优缺点？2、什么是曲柄？什么是摇杆？铰链四杆机构曲柄存在条件是什么？3、铰链四杆机构有哪几种基本形式？4、什么叫铰链四杆机构的传动角和压力角？压力角的大小对连杆机构的工作有何影响？5、什么叫行程速比系数？如何判断机构有否急回运动？6、平面连杆机构和铰链四杆机构有什么不同？18、试述克服平面连杆机构“死点”位置的方法。

二、填空题1、平面连杆机构是由一些刚性构件用副和副相互联接而组成的机构。

2、平面连杆机构能实现一些较复杂的运动。

3、当平面四杆机构中的运动副都是副时，就称之为铰链四杆机构；它是其他多杆机构的。

4、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作整周的叫曲柄。

5、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作的叫摇杆。

6、平面四杆机构的两个连架杆，可以有一个是，另一个是，也可以两个都是或都是。

7、平面四杆机构有三种基本形式，即机构，机构和机构。

8、组成曲柄摇杆机构的条件是：最短杆与最长杆的长度之和或其他两杆的长度之和；最短杆的相邻构件为，则最短杆为。

9、在曲柄摇杆机构中，如果将杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作____运动，即得到双曲柄机构。

10、在机构中，如果将杆对面的杆作为机架时，则与此相连的两杆均为摇杆，即是双摇杆机构。

11、在机构中，最短杆与最长杆的长度之和其余两杆的长度之和时，则不论取哪个杆作为，都可以组成双摇杆机构。

12、曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构的长度趋向而演变来的。

13、导杆机构可看做是由改变曲柄滑块机构中的而演变来的。

14、将曲柄滑块机构的改作固定机架时，可以得到导杆机构。

15、曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件是：摇杆为件，曲柄为件或者是把运动转换成运动。

16、曲柄摇杆机构出现急回运动特性的条件是：摇杆为件，曲柄为件或者是把` 运动转换成。

17、曲柄摇杆机构的不等于00，则急回特性系数就，机构就具有急回特性。

18、实际中的各种形式的四杆机构，都可看成是由改变某些构件的，或选择不同构件作为等方法所得到的铰链四杆机构的演化形式。