船铁对磁罗经指向的影响

GPS 精度
PPS(Precise positioning service) p(Y)码：快速、长周期的伪随机码
军用
Precise
SPS(standard positioning service) C/A 码：低速、短周期的伪随机码
民用
Coarse/acquisition 粗糙/获得粗/捕 码
GPS 组成系统
一个主控站 5个监测站 3个信息注入站
GP S 系 统 误 差
星历表误差
卫星误差
卫星钟剩余误差 群延迟误差
1.用户距离 误差
用户测量的 伪距与至卫 星真实距离 的误差
信号传播 误差
接收机噪 音误差
电离层折射误差 对流层折射误差
多径效应
导航仪噪音 通道间的偏差 量化误差
GDOP: Geometric dilution of precision几何精度因子 Dilution稀释；precision 精度
1 2 3
01 磁罗经
磁罗经 受影响
一、作用于磁罗经的磁力：
地磁 船磁
等磁差线
磁差 海图上查询
（VAR.）
罗经花
纵磁棒抵消
硬铁磁力
（永久性、 船体本身）
纵向（P） 半圆 横向（Q） 自差
垂向（R） ≈0
（硬）
横磁棒抵消 （硬）
罗 经 柜
内
自差(DEV.)
倾斜时产生 倾斜自差
垂向磁棒抵消 （硬）
方位：与障碍物相同， 距离： 雷达天线到障碍 物目标+障碍物到目标 的距离
假回波强度比真回波弱， 有明显畸变
改变航向，真回波方位 变化， 间接假回波 仍 在阴影扇形区内 ，或者 突然消失

安全。
影响航空导航： 磁罗经自差会导 致航空导航出现 误差，影响飞行
安全。
影响军事行动： 磁罗经自差会导 致军事行动出现 误差，影响军事 行动的准确性和
成功率。
影响科学研究： 磁罗经自差会影 响科学研究的准 确性，导致研究 结果出现误差。
磁罗经自差的测量方法
1
磁罗经自差是指 磁罗经指示的方 位与真北方向之
1 准备磁罗经和 磁罗经自差仪
将磁罗经和磁
2 罗经自差仪安 装在同一水平 面上
调整磁罗经和
3 磁罗经自差仪 的方位，使其 指向同一方向
启动磁罗经自
4 差仪，开始测 量磁罗经自差
记录测量结果，
5 并进行数据分 析和校正
重复测量，直
6 至得到满意的 测量结果
磁罗经自差的修正方法
磁罗经自差的定义：磁罗经 自差是指磁罗经指示的方位
磁罗经自差的测量仪器
01
磁罗经：用于测量磁罗经自 差的主要仪器
02
磁力计：用于测量地磁场强 度的仪器
03
陀螺仪：用于测量船舶姿态 的仪器
04
GPS接收机：用于测量船舶 位置的仪器
05
计算机：用于处理测量数据 和计算磁罗经自差的仪器
06
导航软件：用于显示磁罗经 自差测量结果的软件
磁罗经自差的测量步骤
磁罗经自差的修正效果
提高导航精度：修正磁罗经自差可以提高导航 系统的精度，减少误差。
改善航行安全：修正磁罗经自差有助于提高船 舶航行的自差可以提高船舶 的航行效率，减少因导航误差导致的时间损失。
降低成本：修正磁罗经自差可以降低船舶的 航行成本，减少因导航误差导致的燃油消耗。
地球磁场的不均匀性：地球磁 场在不同地区和深度上的分布

GH
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地球就像一个均匀磁化的球体，其外表空间存在着磁场， 地球就像一个均匀磁化的球体，其外表空间存在着磁场，磁 化轴和地球的自转轴不重合。 化轴和地球的自转轴不重合。
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位于北半球的地磁极称为磁北极，集中的是负磁量， 位于北半球的地磁极称为磁北极，集中的是负磁量，南半球 的地磁极称为磁南极，集中的是正磁量。 的地磁极称为磁南极，集中的是正磁量。
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SH AN
第一节 一、磁的基本概念
磁的基础知识
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RITIM E
AI
U VE NI
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物体吸引铁、 物体吸引铁、钢、镍等物质的性质叫做磁性，凡是带有磁性 镍等物质的性质叫做磁性， 的钢铁叫做磁铁。 的钢铁叫做磁铁。 磁铁的磁性最强处叫做磁极。 磁铁的磁性最强处叫做磁极。
1 90 9
2l -m l
年 月 日星期四 年 月 日星期四 年 月 日星期四 月 月 月 月 2011年9月15日星期四 2011年9月15日星期四 年 月 日星期四 年 月 日星期四 年 月 日星期四 月 月 月 月
Fs A FN +m r
m FN = + (r −l )2 m F =− S (r + l )2
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AI
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铁磁体最重要的特点，是它具有磁滞现象。 铁磁体最重要的特点，是它具有磁滞现象。
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摘要自从指南针发明并应用于航海以来，依靠地磁力指向的磁罗经一直是船舶航海指向仪器的标准配备。

时至今日，磁罗经仍是船舶必备的航海仪器之一。

鉴于船舶导航设备的日益完善以及磁罗经在船上所处的地位，能否在保证船舶航行安全的前提下，探讨简化校正磁罗经自差的方法，采用“人为航向法”消除磁罗经自差，对于中小型船舶来说是一种既简捷又实用的有效方法。

这不仅可以提高船舶的经济效益，而且还可保证船舶航行安全。

【关键词】船舶磁罗经自差1.绪论磁罗经是借助于地球磁场吸引磁针的能力而制造出的指向仪器。

它具有结构简单、性能可靠、坚固耐用、维护方便的特点，所以至今仍为现代船舶必备的基本航海仪器。

[1]十八世纪末，由于采用了钢铁做造船材料，这时装在船上的磁罗经就失去了原有的准确，产生了表面上看来是不规则的误差一一自差。

由于受船磁的影响，磁针不是指向磁北，而是指向地磁力与船磁力的合力方向，即罗北方向，由此而产生的这一误差称为磁罗经自差。

因此，船舶驾驶人员必须了解磁罗经产生自差的原因、校正方法及剩余自差的测定等，以保证航行安全。

1.1 综述磁罗经是指利用地磁场对磁针等磁敏感元件相互作用的原理，而使罗盘指示磁北的航海指向仪器。

由于磁罗经具有整体结构简单、工作性能可靠、不依赖任何外界条件可独立工作的特点，至今仍是船上必备的航海仪器之一。

[4]1.2磁罗经结构磁罗经主要由罗经柜和罗经盆两部分组成。

带有磁针的罗经卡安装在罗经盆内。

磁罗经按结构可分为干罗经和液体罗经两种；按用途可分为标准罗经、操舵罗经、应急罗经、艇用罗经等1.3磁罗经检查磁罗经的检查分为以下几个方面：灵敏度检查、半周期检查、气泡检查及消除、自差校正器检查、磁罗经基线检查1.4磁罗经使用与保养1.4.1磁罗经的使用①磁罗经必须经过正确地校正自差，并备有有效的自差表。

②平时应经常测定自差。

③测物标方位时，注意方位圈上的水准器，使罗盆保持水平状态。

④在罗经附近不得放置铁磁性物体，以免影响罗经的正常工作。

当 δB较小时， δB=B'sin '
δB
'
δB与罗经航向成正弦函数关系， δB称为半圆自差（航向每变化半个圆 自差变号一次）， B '称为半圆自差系数。
cZ P B '＝ H
δB
180
'
270
0
90
因地磁力 Z，H随磁纬变化而变化, 故δB随纬度发生变化。
第三节、磁罗经自差原理
自差：指罗北偏离磁北的角度δ。 自差产生的原因：由船磁力（硬铁船磁力 和软铁船磁力）产生。 一、波松方程 二、船舶正平时自差 三、倾斜自差
一、泊松方程
1.坐标系（右手直角坐标系）： ox：向船首为正； x oy：向右舷为正； oz：向下为正。
2.地磁场对罗经的作用力：
地磁力在罗经三个坐标轴上投 影力为： ox：X＝Hcos
o by x
OX：bY ； OY：eY ；y OZ：hY ；
ey
hy
z my
3) 垂直方向软铁杆对罗经的作用

船上所有垂直向软铁杆被Z力磁化后， 对罗经产生的总作用力为nZ，其在三个 坐标轴上投影为：
o cz x
OX：cZ ； fz OY：fZ ； y OZ：kZ ；
z
kz nz
4).柏松方程： X´＝X+aX+bY+cZ+P Y´＝Y+dX+eY+fZ+Q Z´ ＝Z+gX+hY+kZ+R
2） A'λH 力
•
•
A 'λH力作用方向垂直于磁子午线，与 航向无关； A' > 0， A'λH指向东；A' < 0, A'λH指向 西。 A 'λH力大小和方向不 Nm 变，故产生恒定自差δA A’H tgδA＝ A'λH / λH =A' A'－恒定自差系数

磁罗经工作原理
磁罗经的工作原理基于地球的磁场。

地球有一个巨大的磁场，磁力线从地球的南极穿出地球到北极。

磁罗经使用这个磁场来指示方向。

磁罗经内部有一个磁针，在自由旋转的情况下，磁针会自动对准地球的磁场。

磁针的北极总是指向磁场的南极，这样指示器就是南北极。

磁针是由磁性材料制成，通常是钢铁或钴。

这些材料具有一种特殊的属性，称为磁性，在外界磁场的影响下可以具有指定的方向。

在一个静止的环境中，磁针指向地球的磁场方向就能够确定北方。

但是，当磁罗经随着人或船的运动而移动时，磁针就会收到其他干扰因素（例如船舱中的其他磁性物质等）的影响，导致指向的方向产生偏差。

为了消除这种干扰，我们需要在磁罗经上标出一些稳定的方向，例如南北方向和东西方向等，然后根据这些标记调整磁针的指向，以保证指示器的准确性。

δB称为半圆自差，系数B´称为半圆自差系数。
B
cZ P H
其中H和Z是随磁纬度而变的，所以半圆自差δB是随 船舶磁纬度的变化而变化的。
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(4)自差力C´λH和半圆自差δC
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船左右摇摆时，罗经的横倾自差忽东忽西摇晃不定，因 此倾斜自差不用东或西表示，只能用偏向高舷或偏向低 舷来表示。
船上罗经有倾斜自差时，船在风浪中左右摇摆，罗 盘将无法稳定，给读数和观测造成困难。反过来在实际 使用中，也常根据这种现象来判定罗经是否存在倾斜自 差。
2013年5月28日星期二
磁罗经自差(deviation)：受船磁力的影响，罗经磁针的北 极(罗北)偏离磁北的角度，用代号δ或Dev表示。 罗北(Nc)偏于磁北(Nm)之东时，为东自差； 偏于磁北之西时，为西自差。 自差的大小和性质，与船舶所在的磁纬度，航向及是否倾斜 均有密切的关系。
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5、泊松方程式
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把作用于罗经上各个作用力归纳成表：
软铁力 船轴
2013年5月28日星期二

磁罗经导航的误差修正及使用摘要：随着海运事业的发展，对船舶安全导航的要求越来越高。

电罗经及GPS被远洋船舶广泛使用，它具有全球、全天候高精度、操作使用简便等优点，为海船的安全导航提供更加可靠的保障。

通常绝大多数船舶在制造安装中全部配备有磁罗经导航仪。

原因是在电罗经发生故障、及无GPS信号的情况下，传统磁罗经是海洋航行时最后的导航保障。

因此传统磁罗经的配备和使用至今仍具有一定的实用价值。

关键词：磁罗经导航；误差消除引言：我们知道，安装在钢铁船舶上的磁罗经由于船磁的影响而产生自差，为保证船舶安全航行，必须对磁罗经自差进行校正后罗经才能使用，通常要求罗经的自差不应超过3°。

罗经自差校正完毕后，应制作罗经自差表并画出自差曲线，以供航行使用，但经校正后的罗经剩余自差并非一成不变，它将随着时间的推移、船舶磁性的变化以及船舶纬度变化等原因而发生变化，下面讨论罗经自差随纬度的变化以及减小罗经自差变化的措施。

一、船半圆自差硬铁力的准确消除船铁的半圆自差硬铁力有P，Q两力，若在校正半圆自差时没有用纵横磁铁准确地消除，罗经自差将会随纬度发生变化。

例如船在甲地校正半圆自差时，没有用纵向磁铁力F准确地将P力抵消，而留有ΔP，即ΔP=F-P。

在甲地则由ΔP产生的自差为W甲=ΔP/λH甲；若船舶航行到乙地，地磁力H由H甲变为H乙，则由ΔP产生的自差为W乙=ΔP/λH乙；若船向高纬度航行，由于H甲>H乙，则W甲<W乙.虽然剩余硬铁力ΔP没有变化，但因船由甲地航行到乙地，地磁水平分力H发生了变化，间接地引起罗经自差也发生了变化.若船向低纬度航行，自差则变小。

上述的讨论同样适用于半圆自差力Q，故在此不再赘述.由于在校正罗经自差时，很难将自差力彻底校正为零，总要留有一定的剩余自差，所以船舶远航后，自差总是要发生变化的，但剩余自差力越小，自差变化也就越小，所以在校正自差特别是校正较大的半圆硬铁自差力时，剩余自差越小越好，以减小自差随船纬度而发生的变化。

•
+2 λH E´ λhHCOS（2MC +900）
λH
E 'λH H'
δE o
sin E sin( 2 90 E ) cos( 2 'E ) E' H H H
6) E 'λH力 E ‘λH指向2 ±90°， E ’>0, E ‘λH指向2 +90° E '<0, E 'λH 指向2 –90°
Zi Z
Y


若船向右舷倾斜，船上的软硬铁相对于倾斜 后的坐标系OXiYiZi的位置时不变的，软铁 系数和硬铁力与正平时相同，但磁化软铁的 力却为Yi和Zi; 对于倾斜后的坐标系OXiYiZi , 泊松方程为：
Xi '＝X＋aX＋cZi＋P Yi ' ＝Yi＋eYi＋Q Zi '＝Zi＋gX＋kZi＋R
2） A'λH 力
•
•
A 'λH力作用方向垂直于磁子午线，与 航向无关； A' > 0， A'λH指向东；A' < 0, A'λH指向 西。 A 'λH力大小和方向不 Nm 变，故产生恒定自差δA A’H tgδA＝ A'λH / λH =A' A'－恒定自差系数
H’
H A
• δA与航向关系：
•
•
λH
E 'λH H'
δE o
E 'λH产生自差δE：
sin E sin( 2 90 E ) cos( 2 'E ) E ' H H H
当δE较小时： δE＝E 'cos2 ' δE随2倍罗航向余弦关系变化， δE称为象限自差， E '称为象限自差系数。

标准磁罗经研究摘要：根据IMOA.382决议的要求，所有会员国应保证所有的船舶安装一个标准罗经，一个操舵罗经（除非标准罗经所提供的船首方向的标示对在主操舵位置的舵手是有效的和清晰可读的）。

磁罗经作为船舶重要的一种设备，重要性不言而喻。

而磁罗经由于受到磁场的作用而产生自差，需要正确的校正。

磁罗经作为操舵罗经时，反射式观察筒的定位要便于观察。

关键词：标准磁罗经罗经差防磁区反射筒旁通管0引言磁罗经是利用地球磁场引力作用而制造的一种能够指示地理方位和船舶航行的罗经。

磁罗经主要由罗经柜和罗经盘两部分组成。

带有磁针的罗经卡安装在罗经盘内。

磁罗经按照结构可分为干罗经和液体罗经两种；按其在船上预定完成的功能分类，可分为标准罗经、操舵罗经、应急罗经、艇用罗经等。

现代船舶多在驾驶台顶的露天甲板装一能将罗经卡读数投射到驾驶室内的标准罗经，兼作操舵罗经。

这种罗经有反射式和投影式两种，他们的基本结构同普通罗经类似，仅多一套光学投射系统。

1、罗经差磁罗经由于受到船磁和地磁的影响，会产生一定的误差。

磁差是由于地磁极与地极不一致而存在于磁北与真北之间的夹角，又称磁偏角。

由于磁极绕地极作缓慢的周期运动，所以磁极除异地而已外，每年还有变化。

地球表面存在磁异常区，这种地区的磁差与周围地区的磁差明显不同。

海图上的罗经花均标注有磁差和年变化率，使用磁罗经时可据此修正读数。

自差是因船上钢铁被地磁磁化而产生磁性作用于磁罗经，使磁针偏离磁北。

船舶上需要定期检查磁罗经并和电罗经进行校对以测量罗经差，记入航海日志。

这样一旦电罗经不可用时，还可以通过航海日志里记录的航向、经纬度和罗经差来计算出磁罗经的磁差和自差，才能安全航行。

2、磁罗经定位2.1磁罗经应尽量定位在船中线上，主基线应指示船艏方向，其准确度应为+0.5°，因为船舶是铁的，在使用过程中会产生磁化，形成船磁，为了减少船磁的影响，尽量安装在船中线。

但没有强制要求说都装在中线上，那要看操舵的位置，但是必须要与船中平行。

概述磁罗经自差的校正摘要：磁罗经结构简单，性能可靠，仅仅借助于地磁场对磁罗经的作用力便可以独立地工作。

本文介绍了磁罗经的分类、组成和工作原理，简述了磁罗经的校正方法。

关键词：分类、组成、校正方法1引言船舶建造的时候会安装许多导航仪器，作用各式各样，其中指示船舶航行的仪器只有磁罗经和陀螺罗经两种。

它们除了指示船舶航向外，还可以为船舶进行定位和导航。

目前，许多大中型船舶出了安装性能优越的陀螺罗经外，均还安装有磁罗经。

磁罗经不需要依靠外界其他条件，仅需依靠地磁场对它的作用便可以独立工作，而且它结构简单，安全可靠。

在1977年11月14日，国际海事组织通过了“关于安装磁罗经的建议”的决议，要求在船舶建造时，对于指示船舶航向的设备必须包括：1.一台标准罗经；2.一台操舵罗经或标准罗经投影、反射罗经；3.标准罗经和操舵位置有可靠的联络方法；4.备用一台标准罗经；5.正确校正一台磁罗经，并制作剩余自差表或填写自差曲线；6.不论船舶什么情况，都要求有一台合适的操舵罗经。

当磁罗经安装在非磁性材料所制成的船舶上时，磁罗经只受到地磁力的影响，准确指向磁北。

但是在制造材料是钢铁的船舶上，由于钢铁会受到地磁力的影响而附带磁性，磁罗经不光要受到地磁力影响，还要受到船舶钢铁附带的船磁力影响，使磁罗经指针偏离磁北，产生自差。

2磁罗经的分类和组成2.1、磁罗经的分类2.1.1.按是否有液体分为液体罗经和干罗经因船舶摇摆时，干罗经的罗盘不易稳定，使得使用时不是很方便，因此已经被液体罗经所取代了。

液体罗经的罗盘浸没在罗盆液体里，罗盘受到液体的阻尼作用。

当船舶航行在风浪中进行左右摇摆时，罗盘的稳定性得到了很好的保证。

罗盘的轴针与轴帽之间的摩擦力也由于液体的浮力作用而减小。

2.1.2.按磁罗经的使用范围分类有标准罗经，操舵罗经，救生艇罗经和应急罗经。

标准罗经通常被用来指示船舶的航向和测定目标的方位。

它一般安装在罗经甲板上，因其位置高，受到船磁的影响小，指向较为准确，因此称它为标准罗经。

磁性物质的磁化
1.自然界物质按导磁能力可分为： 磁性物质：铁，镍，钴及其合金等材料;
非磁性物质：铜，铝，木，纸，橡胶等; 磁性物质可被磁化 ：磁力线进端，呈现 S极；
磁力线出端，呈现N极。
H
S
N
2．磁性物质依据其保留磁性程度可分为： 软铁：可在弱磁场中被磁化，但其磁性不固定， 随外界磁化场的变化而变化. 硬铁：须在较强磁场中磁化，被磁化后可较长期 保留磁性。
（二）磁罗经结构组成
组成：罗经盆，罗经柜，自差校正器 1.罗盆(compass bowl)
•罗盆组成：罗盆本体与罗盘
•罗盆液体：多用酒精
（45％）和蒸馏水（55％） 的混合液体。
罗盘（compass card） • 罗盘是指示方向的灵敏部件. • 罗盘组成：刻度盘，浮室，磁钢和轴帽 1) 刻度盘由铜片,环氧玻璃布等非磁性材制作,上面 刻有0－360度刻度和方向点。 2) 浮室：为水密空气室以增加罗盘浮力减小轴针 与轴帽之间的摩擦力。 3) 轴帽：轴帽中心处嵌有宝石，轴针尖端由铱金 等硬金属制成，以减小与轴帽间的摩擦力。 4) 磁钢：磁钢轴线与刻度盘0－180度对称平行。
•
•规定:1997年，IMO通过安装磁罗经的
决议，凡大于150总吨以上船舶均应安装：
1) 一台标准磁罗经 2) 一台操舵磁罗经；若标准磁罗经为投影或反 射式的，可免装操舵罗经 3) 标准罗经与操舵位置间有可靠联络手段 4) 备用一台标准罗经 5) 正确校正磁罗经自差，并有剩余自差表和自 差曲线
一、有关磁的基础知识
变化范围0°－180 ° 有东西磁差之分
二、船用磁罗经结构组成
（一）、船用磁罗经分类： 1. 1) 2) 3) 4) 按用途分类： 标准罗经：又称为标准罗经。 操舵罗经：用于读取船舶航向。 应急罗经：用于应急时操舵用。 救生艇罗经：供操纵救生艇时使用。

A' ，B'，C' ，D'，E' 称为准确自差系数
软硬铁自差力大小比较
B' λH C' λH A' λH > D' λH > E' λH
2、各自差力作用方向及其产生的自
差与航向和船磁纬度之间的关系：
1）指北力λH
由在磁子午线和垂直于磁子午线上 的投影公式： H´COS δ = λh H´Sinδ = 0
+2 λH C´ λHCOS（MC +900）
Nm
sin C sin(90 ' ) C ' H H
当δc较小时： δc＝C 'cos '
C'λH λH δc ' +90° H'
o
4) C 'λH力
C ' > 0, C ' λH指向右舷， C ' < 0, C 'λH 指向左舷。 C 'λH产生自差δc sin C sin(90 ' ) C ' H H
（ H´ ）2= （ λ H´ ）2+（ B´ λ H´ ）2
Nm λH B'λH H'
+2 λHB´ λH COSMC
δB
MC '
3) B‘λH力

•
B 'λH指向磁航向， B '>0， B'λH指向船首。 B '<0， B'λH指向船尾。 B'λH产生自差δB
Nm λH
B'λH
H'
sin B sin ' B' H H

谈谈磁罗经差、磁差和自差之间的换算方法浅谈磁罗经差、磁差和自差之间的换算方法近期，我们在日常船舶安全检查过程中，检查人员在检查驾驶台罗经自差记录簿时，发现有不少船舶驾驶员，对观测磁罗经自差换算过程出现概念上的计算错误。

对磁罗经自差、磁差之间换算的理解认识不足，导致了驾驶员在填写罗经自差记录簿时的自差、磁差上的错误。

所以，我们很有必要在这里来谈谈磁罗经差、磁差和自差之间换算方法，进一步提高船舶驾驶员对计算方法的熟悉和理解。

目前，1000总吨以下的内河、沿海航行船舶，船上大多只配有磁罗经，基本上没有安装陀螺罗经(电罗经)。

船舶在使用磁罗航向航行，为确保船舶航行在计划航线上，驾驶员就必须知道某航向时的罗经差是多少，必须对航行航向或观测目标方位时进行修正罗经差。

因为，磁罗经在船上会受到地磁和船磁的磁力作用，磁盘会向着重磁场方向偏差，造成罗经的误差，我们称之为罗经差。

一、罗经差、磁差和自差1(罗经差(?C)磁差和自差的代数和，就是磁罗经的误差。

罗经差用?C表示，当罗北偏在真北的东面时，称为东罗经差，用E(+)表示它的方向;而罗北偏在真北的西面时，称为西罗经差，用W(-)号表示它的方向。

即东正西负或东加西减。

2(磁差(C)磁差，是随着地区不同，地磁场的不同，或地磁异常磁场的变化等，磁差的变化也不同;磁差也随着地磁的年变化量变化。

磁差的查取方法，一般在航用海图在罗经花上查到该地区的磁差资料，年份、磁差的大小和方向及年差变量符号，通过换算得出。

可用磁差偏西W(-)，磁差偏东E(+)符号来表示。

3(自差(δ)船上的磁罗经受到船钢铁产生船磁的作用，使磁罗经所指示的北方—偏离磁北，而船舶自身原因产生的误差叫自差。

自差是按罗北偏在磁北的东面或西面决定它是东自差或西自差。

自差是随着航向的不同，自差也就不同;船磁改变自差也跟着改变;航区改变，如纬度相差较大，或在赤道及南、北极高纬度地区自差地随之改变。

二、罗经差、磁差和自差之间换算公式:罗经差(?C)= 真方位(TB)- 罗方位(CB)罗经差(?C)= 磁差(C)+ 自差(δ)磁差(C)= 在海图罗经花上查获自差(δ)=罗经差(?C)- 磁差(C)三、罗经差、磁差和自差之间的换算1(怎样求罗经差(?C)例1:某船在某地区水域航行，当时船艏航向000º，观测到一对引导航标(叠标)的罗方位为011º，在海图上查得该引导航标真方位为009º。

作，使其产生自差，从而使船舶偏离航道，造
成安全隐患。因此，我们应加深对磁罗经受船
铁影响的重要性的认识，加强学习，对海上航
通安全及航海事业的发展有着十分重要的意义。
谢谢观看！
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4.3 纵横倾斜自差
o
Yi
Y
Zi Z
当船横倾时，纵向软铁仍被X力磁化，而横向及 垂直软铁则被地磁力Y和Z的投影力Yi和Zi磁化。
（i－倾斜角 右倾为“＋” 左倾为“－”）
o Yi
Y
Zi Z


若船向右舷倾斜，船上的软硬铁相对于倾斜后的 坐标系OXiYiZi的位置时不变的，软铁系数和硬铁 力与正平时相同，但磁化软铁的力却为Yi和Zi; 对于倾斜后的坐标系OXiYiZi , 泊松方程为：
Y'icosi
Y Y'i
i
Z
Xi ' ' = X + aX + cZ + P Yi ' ' = Y + eY + Q - R + (k - e )Z i
与正平时相比，罗盘平面上产生了横向附加 力 - [ R + (k - e) Z ]i ， 罗经将产生横倾自差
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横倾自差公式： R + (k - e )Z J '= △δi＝－J'icosCC ，其中： lH
产生原因：船艇长时间受地磁场定向磁化 特点：对于磁罗经而言，在其位置不变、船艇 的钢铁结构不变时，硬铁力的大小及方向是不 变的。 船舶上硬铁材料：钢板、机电等硬铁设备
2.2 软铁力
(船艇上软铁磁性对磁罗经产生的作用力)
产生原因：软铁受地磁场磁化 特 点：磁力的大小及方向随外磁场变 化而变化，与船艇所处的纬 度、航向等因素有关。