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目录１、参数的表述２、体育设计３、传动件的估算和校核计算４、展开图的设计５、摘要一.参数制定1、确定公比φ。
已知Z = 12级(采用集中传输)nmax =1800 nmin=40Rn =φz-1所以算出来φ≈1.41。
2.确定电机功率n。
根据ф 320和ф 400车床的设计参数，采用插补方法:已知最大旋转直径为ф 360。
切割深度ap(t)为3.75毫米，进给速度f (s)为0.375毫米/转，切割速度V为95米/分钟。
计算:主(垂直)切削力:FZ = 1900ap0.75n=1900 X 3.75 X0.3750.75牛顿≈3414.4北纬切割功率:N切割= FZV/61200千瓦= 5.3千瓦主电机的估计功率:N= N cut/η total= N切割/0.8千瓦=5.3/0.8千瓦=6.6千瓦因为N的取值必须根据Y系列中国产电机的额定功率来选择，所以选择7.5 KW。
第二，体育运动的设计1.列出结构式12=2[3] 3[1] 2[6]因为:如果换向摩擦离合器安装在I轴上，为了减小轴向尺寸，第一个传动组的传动副数不宜多，2个为好。
在机床设计中，由于所需的R较大，最终展开组选择2比较合适。
由于I 轴装有摩擦离合器，结构上要求齿轮的根圆大于离合器的直径。
2.画出结构网络。
3.绘制速度图。
1)主电机的选择电动机功率n: 7.5kw电机速度nd:因为nmax =1800r/min，按N=7.5 KW，因为电机转速nd应接近或适宜于主轴的最大转速，以免采用过大的增速或过小的减速传动。
因此，电机初步确定为Y132m-4，电机转速为1440r/min。
2)恒速传动在变速传动系统中，采用定比传动，主要考虑传动、结构和性能的要求，以满足不同用户的要求。
为了减缓中间两个齿轮组的速度，减小齿轮箱的径向尺寸，在ⅰ-ⅱ轴之间增加了一对减速传动齿轮。
3)分配减速比。
① 12步减速:40 56 80 12 112 160 224 315 450630900 1250 1800(转/分钟)②确定ⅳ档和ⅴ档之间的最小减速传动比:由于齿轮的极限传动比限定为imax=1/4，为了提高主轴的稳定性，最后一个换挡的减速比为1/4。
目录目录 (I)1，项目背景分析 (1)2，研究计划要点与执行情况 (2)3，项目关键技术 (3)4，具体研究内容与技术实现 (4)4.1 机床的规格及用途 (4)4.2 运动设计 (4)4.2.1 确定极限转速 (4)4.2.2 确定公比 (4)4.2.3 主轴转速级数 (4)4.2.4 确定结构式 (4)4.2.5 绘制转速图 (5)4.2.6 绘制传动系统图 (5)4.3 传动零件的初步计算 (9)4.3.1 传动轴直径初定 (9)4.3.2 主轴轴径直径的确定 (10)4.3.3 齿轮模数的初步计算 (10)4.3.4 限制级讨论 (11)4.4 关键零部件校核 (12)4.4.1 主轴静刚度验算 (12)4.4.2 传动轴Ⅱ的弯曲刚度验算 (18)4.4.3 直齿圆柱齿轮的应力计算 (22)5，技术指标分析 (25)5.1 传动系统图的设计 (25)5.2 齿轮齿数、模数的选择 (25)5.3 轴径、孔径的选择 (25)5.4 其他零部件、细节 (26)6，存在的问题与建议 (27)参考文献 (28)1，项目背景分析本项目旨在设计一款无丝杠车床。
车床主要用于加工轴、盘、套和其他具有回转表面的工件，以圆柱体为主。
在机械制造及其自动化专业的整体教学计划中，综合课程设计II是一个及其重要的实践教学环节，目的是为了锻炼学生机械结构的设计能力，这是机械类学生最重要的设计能力；同时，机床位制造工业“母机”结构典型，适合作为作为课程设计内容。
2，研究计划要点与执行情况机械制造及其自动化专业的综合课程设计2，是以车床主传动系统为设计内容，完成展开图和截面图各一张及相关计算，并撰写报告。
设计内容要求图纸工作量：画两张图展开图（A0）：轴系展开图。
其中摩擦离合器、制动和润滑不要求画，但要求掌握，操纵机构只画一个变速手柄。
截面图（A1）：画剖面轴系布置示意图（包括截面外形及尺寸，车床标中心）。
标注：中心距、配合尺寸、定位尺寸、中心高（车床）、外形尺寸。
目录课程设计任务书 (1)绪论 (2)1机床课程设计的目的 (3)2结构设计的内容和方案 (5)2.1变速装置 (5)2.2开停装置 (5)2.3换向方式及其选择 (6)2.4操纵机构 (6)2.5润滑装置 (6)3主传动系统运动设计 (7)3.1确定转速数列 (7)3.2定传动组数和传动副数 (7)3.3定传动结构式 (8)3.4定电动机转速N0 (9)3.5定中间轴转速 (10)3.6带轮的确定 (11)3.7齿轮齿数的确定 (11)3.7.1确定齿轮齿数要注意的问题 (11)3.7.2变速组内模数相同时齿数确定 (12)3.8确定小带轮直径 (14)3.9计算转速误差 (14)3.10计算转速 (15)3.10.1计算转速的确定 (15)3.11普通车床的正常使用必须满足如下条件 (17)总结 (19)参考文献 (20)课程设计任务书绪论机床技术参数有主参数和基本参数，他们是运动传动和结构设计的依据，影响到机床是否满足所需要的基本功能要求，参数拟定就是机床性能设计。
主参数是直接反映机床的加工能力、决定和影响其他基本参数的依据，如车床的最大加工直径，一般在设计题目中给定，基本参数是一些加工件尺寸、机床结构、运动和动力特性有关的参数，可归纳为尺寸参数、运动参数和动力参数。
通用车床工艺范围广，所加工的工件形状、尺寸和材料各不相同，有粗加工又有精加工；用硬质合金刀具又用高速钢刀具。
因此，必须对所设计的机床工艺范围和使用情况做全面的调研和统计，依据某些典型工艺和加工对象，兼顾其他的可能工艺加工的要求，拟定机床技术参数，拟定参数时，要考虑机床发展趋势和同国内外同类机床的对比，使拟定的参数最大限度地适应各种不同的工艺要求和达到机床加工能力下经济合理。
机床主传动系因机床的类型、性能、规格和尺寸等因素的不同，应满足的要求也不一样。
设计机床主传动系时最基本的原则就是以最经济、合理的方式满足既定的要求。
在设计时应结合具体机床进行具体分析，一般应满足的基本要求有：满足机床使用性能要求。
目录一、................................................... 机床总体设计21、机床布局------------------------------------------------------------ 22、绘制转速图------------------------------------------------------------ 43、防止各种碰撞和干涉--------------------------------------------------- 54、确定带轮直径---------------------------------------------------------- 55、验算主轴转速误差----------------------------------------------------- 56、绘制传动系统图-------------------------------------------------------- 6二、估算传动件参数................... 确定其结构尺寸71、确定传动见件计算转速-------------------------------------------------- 72、确定主轴支承轴颈尺寸-------------------------------------------------- 73、估算传动轴直径-------------------------------------------------------- 74、估算传动齿轮模数----------------------------------------------------- 85、普通V带的选择和计算------------------------------------------------- 8三、....................................................... 机构设计101、带轮设计------------------------------------------------------------- 102、齿轮块设计----------------------------------------------------------- 103、轴承的选择----------------------------------------------------------- 104、主轴主件------------------------------------------------------------- 105、操纵机构------------------------------------------------------------- 106、滑系统设计----------------------------------------------------------- 107、封装置设计----------------------------------------------------------- 10&主轴箱体设计---------------------------------------------------------- 119、主轴换向与制动结构设计---------------------------------------------- 11四、.................................................... 传动件验算111、齿轮的验算----------------------------------------------------------- 112、传动轴的验算--------------------------------------------------------- 13五、...................................................... 设计感想15六、...................................................... 参考文献16一、机床总体设计轻型车床是根据机械加工业发展需要而设计的一种适应性强，工艺范围广，结构简单，制造成本低的万能型车床。
卧式车床主轴箱设计摘要金属切削机床在国民经济现代化建设中起着重大的作用。
机床技术水平的高低已成为衡量一个国家工业现代化水平的重要标志之一。
机床工业是机械制造业的“装备部”，对国民经济的发展起着重大作用。
本论文设计的主轴箱的变速级数是12级，传动比为1.41，转速从31.5r/min 到1440r/min，加工工件的最大直径为400mm，。
论文对箱体内结构进行方案设计，并对传动方案、传动路线进行了分析，离合器、带轮、润滑系统、密封装置等进行了设计、计算及校核。
本设计的主要内容包括：1.运动设计：确定主轴的转速、拟定合理结构式、结构网和转速图、确定齿轮的齿数、皮带轮的设计计算以及实际转速和标准速偏差的校核等。
2.动力设计：估算各传动轴的转速、估算各轴的直径、选择电动机、齿轮强度验算、主轴刚度的校核、轴承寿命的验算、选择离合器。
3.结构设计：确定各传动组件的空间布置。
关键词：主轴箱，齿轮，摩擦式离合器HORIZONTAL LATHE SPINDLE BOX DESIGNABSTRACTMetal-cutting machine tool in the modernization of the national economy plays an important role. The level of machine technology has become the measure of a country's level of industrial modernization of one of the important symbols. Machine tool industry is the machinery manufacturing industry, "the Ministry of Equipment," the development of the national economy played a major role.In this paper, the design of the spindle box is a series of 12 speed, 1.41 gear ratio, speed from 31.5r/min to 1440r/min, the maximum workpiece diameter of 400mm,. Papers箱体内structure of the program design, and program transmission, transmission line analysis, clutch, pulley, lubrication systems, such as a seal design, calculation and checking.The main elements of the design include: 1. Campaign Design: to determine the speed of the spindle to draw up a reasonable-structured, the structure of network and the speed map to determine the number of teeth of gears, pulleys, as well as the design and calculation of the actual speed and standard deviation of the check, such as speed. 2. Dynamic Design: to estimate the speed of the shaft, to estimate the diameter of the axis, select the motor, gear strength check, the check spindle rigidity, bearing life of the check, select the clutch. 3. Structural Design: To determine the spatial arrangement of drive components.KEY WORDS: Main spindle box，Gear，Friction clutch assembly目录前言 (1)第1章设计分析 (2)1.1机床主要技术参数 (2)1.1.1尺寸参数： (2)1.1.2运动参数： (2)1.1.3动力参数： (2)1.2确定结构方案 (2)1.3主传动系统运动设计 (3)1.3.1拟订结构式 (3)1.3.2绘制转速图 (3)1.3.3确定齿轮齿数 (3)1.3.4验算主轴转速误差： (3)1.4估算传动件参数，确定其结构尺寸 (4)1.4.1确定传动件计算转速 (4)1.4.2确定主轴支承轴颈直径 (4)1.4.3估算传动轴直径 (5)1.4.4估算传动齿模数 (5)1.4.5离合器的选择与计算 (5)1.4.6普通V带的选择与计算 (7)1.5结构设计 (8)1.5.1带轮设计 (8)1.5.2主轴换向与制动机构设计 (9)1.5.3齿轮块设计 (9)1.5.4轴承的选择 (10)1.5.5主轴组件 (10)1.5.6润滑系统设计 (10)1.5.7密封装置设计 (10)1.6传动件验算 (10)1.6.1轴的强度验算 (10)1.6.2验算花键键侧压应力 (12)1.6.3滚动轴承验算 (12)1.6.4直齿圆柱齿轮的强度计算 (13)第2章主轴箱设计 (15)2.1运动设计 (15)2.1.1已知条件 (15)2.1.2结构分析式 (15)2.1.3绘制转速图 (16)2.1.4绘制传动系统图 (19)2.2动力设计 (19)2.2.1确定各轴转速 (19)2.2.3各传动组齿轮模数的确定和校核 (22)2.3齿轮强度校核 (23)2.3.1校核a传动组齿轮 (24)2.3.2校核b传动组齿轮 (25)2.3.3校核c传动组齿轮 (26)2.4主轴挠度的校核 (27)2.4.1确定各轴最小直径 (27)2.4.2轴的校核 (27)2.5主轴最佳跨距的确定 (28)2.5.1选择轴颈直径,轴承型号和最佳跨距 (28)2.5.2求轴承刚度 (28)2.6各传动轴支承处轴承的选择 (29)2.7主轴刚度的校核 (29)2.7.1主轴图 (30)2.7.2计算跨距 (30)结论 (32)谢辞 (33)参考文献 (34)前言随着机械的行业的发展，机床设计越来越向高精度的方向发展，但是在机床发展的同时，普通机床依然有这不可忽视的优点，例如低价格，加工种类多，对操作人员的技术要求低，缺点是加工的精度不高，效率不高，本书是设计12级普通车床，车床在机械行业中是举足轻重的角色，它可以加工外圆，螺纹等等，在本书的设计中参考了大量的前人的经验，对设计中出现的力学问题加以计算和解释，也对前人的观点加以考论和论证。
1． 机床主要技术参数：（1） 尺寸参数：床身上最大回转直径： 400mm 刀架上的最大回转直径： 200mm 主轴通孔直径： 40mm 主轴前锥孔： 莫式6号 最大加工工件长度： 1000mm（2） 运动参数：根据工况，确定主轴最高转速有采用YT15硬质合金刀车削碳钢工件获得，主轴最低转速有采用W 16Cr 4V 高速钢刀车削铸铁件获得。
n max =min1000maxd v π= 23.8r/min n min =maxmin1000d v π =1214r/min根据标准数列数值表，选择机床的最高转速为1180r/min ，最低转速为26.5/min 公比ϕ取1.41，转速级数Z=12。
（3） 动力参数：电动机功率4KW 选用Y112M-4型电动机2． 确定结构方案：（1） 主轴传动系统采用V 带、齿轮传动； （2） 传动形式采用集中式传动；（3） 主轴换向制动采用双向片式摩擦离合器和带式制动器； （4） 变速系统采用多联滑移齿轮变速。
3． 主传动系统运动设计：（1） 拟订结构式：1） 确定变速组传动副数目：实现12级主轴转速变化的传动系统可以写成多种传动副组合： A ．12=3*4 B. 12=4*3 C 。
12=3*2*2 D ．12=2*3*2 E 。
12=2*2*3方案A 、B 可节省一根传动轴。
但是，其中一个传动组内有四个变速传动副，增大了该轴的轴向尺寸。
这种方案不宜采用。
根据传动副数目分配应“前多后少”的原则，方案C 是可取的。
但是，由于主轴换向采用双向离合器结构，致使Ⅰ轴尺寸加大，此方案也不宜采用，而应选用方案D2）确定变速组扩大顺序：12=2*3*2的传动副组合，其传动组的扩大顺序又可以有以下6种形式：A．12=21*32*26B。
12=21*34*22C．12 =23*31*26D。
12=26*31*23E．22*34*21F。
12=26*32*21根据级比指数非陪要“前疏后密”的原则，应选用第一种方案。
EEE大学《机械制造装备设计》课程设计任务书课程设计题目：设计一台加工直径最大范围是φ320的普通车床的主传动系统1.主要技术参数转速范围： n min ＝29 rpm n max ＝1200rpm 转速级数： Z ＝12 或转速公比=ϕ 1.41 电动机功率： P ＝5.5KW2.工件材料： 钢、 铸铁 刀具材料： 高速钢、硬质合金3.机床参数 加工最大回转直径D=400mm设计内容1．运动设计： 2．动力计算： 3．结构设计4．编写设计说明书学生 指导教 日期: 2012 年 09 月 29 日目录1、概述 (1)1.1金属切削机床在国民经济中的地位 (1)1.2机床课程设计的目的 (1)1.3车床的规格系列和用处 (1)1.4 操作性能要求 (1)2、参数的拟定 (2)2.1 确定转速范围 (2)2.2 主电机选择 (2)3、传动设计 (2)3.1 主传动方案拟定 (2)3.2 传动结构式、结构网的选择 (3)3.2.1 确定传动组及各传动组中传动副的数目 (3)3.2.2 传动式的拟定 (3)3.2.3 结构式的拟定 (3)3.3转速图的拟定 (4)4、传动件的估算 (4)4.1 三角带传动的计算 (4)4.2 传动轴的估算 (6)4.2.1 传动轴直径的估算 (7)4.3 齿轮齿数的确定和模数的计算 (7)4.4 带轮结构设计 (10)5、动力设计 (11)5.1主轴刚度验算 (11)5.2 齿轮校验 (14)6、结构设计及说明 (14)7、总结 (17)8、参考文献 (18)- Ⅰ-1. 概述1.1金属切削机床在国民经济中的地位金属切削机床是用切削的方法将金属毛坯加工成机器零件的机器，它是制造机器的机器，又称为“工作母机”或“工具机”。
在现代机械制造工业中，金属切学机床是加工机器零件的主要设备，它所担负的工作量，约占机器总制造工作量的40%～60%。
机床的技术水平直接影响机械制造工业的产品质量和劳动生产率。
目录1. 前言 (1)2．设计目的： (1)3．设计内容和要求： (1)3．1．运动设计 (1)3．2．动力计算： (2)3．3．结构设计 (2)3．4．编写设计说明书 (2)4．设计过程： (2)4．1机床主传动系统运动设计： (2)4．1．1确定极限转速 (2)4．1．2确定公比 (3)4．1．3确定结构网或结构式： (3)4．1．4绘制转速图: (4)4．1．5确定各变速组此轮传动副齿数: (5)4．1．6核算主轴转速误差 (5)4．1．7传动系统图 (5)5．主要零件的计算： (6)5．1三角胶带传动的计算和选定： (6)5．1．1确定计算功率： (6)5．1．2选择三角胶带的型号： (6)5．1．3确定带轮的直径1D、2D： (6)5．1．4计算胶带速度： (6)5．1．5计算胶带的长度0L： (6)5．1．6 计算实际中心矩A: (7)5．1．7定小带轮的包角1 ： (7)5．1．8确定三角胶带的根数： (7)5．1．9预紧力0F (7)5．1．10计算带传动作用在轴上力P F (7)5．2传动件的选择和计算： (8)5．2． 1传动轴的计算： (8)5．2．2主轴轴颈的确定： (8)5．2．3主轴轴承设计 (8)5．2．4齿轮模数的计算： (10)6．主轴零件的验算 (11)6．1齿轮的验算： (11)6．2轴的验算： (12)6．2．1花键轴侧挤压应力的验算 (12)7．润滑与密封 (13)1.前言金属切削机床是人类在改造自然的长期实践生产中，不断改进生产工具的基础上产生和发展起来的。
最原始的机床是依靠双手的往复运动，在工件上钻孔。
最初的加工对象是木料。
为加工回转体，出现了依靠人力使工件往复回转的原始车床。
在原始加工阶段，人既是提供机床的动力，又是操纵者。
近些年来，随着电子技术、计算机技术、信息技术以及激光技术等的发展并应用于机床领域，使机床的发展进入了一个新时代。
人不仅不需要提供动力，连操纵都交给及其了。
1． 机床主要技术参数：（1） 尺寸参数：床身上最大回转直径： 400mm 刀架上的最大回转直径： 200mm 主轴通孔直径： 40mm 主轴前锥孔： 莫式6号 最大加工工件长度： 1000mm（2） 运动参数：根据工况，确定主轴最高转速有采用YT15硬质合金刀车削碳钢工件获得，主轴最低转速有采用W 16Cr 4V 高速钢刀车削铸铁件获得。
n max =min 1000max d v π= 23.8r/min n min = maxmin1000d v π =1214r/min根据标准数列数值表，选择机床的最高转速为1180r/min ，最低转速为26.5/min 公比ϕ取1.41，转速级数Z=12。
（3） 动力参数：电动机功率4KW 选用Y112M-4型电动机2． 确定结构方案：（1） 主轴传动系统采用V 带、齿轮传动； （2） 传动形式采用集中式传动；（3） 主轴换向制动采用双向片式摩擦离合器和带式制动器； （4） 变速系统采用多联滑移齿轮变速。
3． 主传动系统运动设计：（1） 拟订结构式：1） 确定变速组传动副数目：实现12级主轴转速变化的传动系统可以写成多种传动副组合： A ．12=3*4 B. 12=4*3 C 。
12=3*2*2 D ．12=2*3*2 E 。
12=2*2*3方案A 、B 可节省一根传动轴。
但是，其中一个传动组内有四个变速传动副，增大了该轴的轴向尺寸。
这种方案不宜采用。
根据传动副数目分配应“前多后少”的原则，方案C 是可取的。
但是，由于主轴换向采用双向离合器结构，致使Ⅰ轴尺寸加大，此方案也不宜采用，而应选用方案D2）确定变速组扩大顺序：12=2*3*2的传动副组合，其传动组的扩大顺序又可以有以下6种形式：A．12=21*32*26B。
12=21*34*22C．12 =23*31*26D。
12=26*31*23E．22*34*21F。
12=26*32*21根据级比指数非陪要“前疏后密”的原则，应选用第一种方案。
目录一、机床总体设计---------------------------------------------------------------------21、机床布局--------------------------------------------------------------------------------------------22、绘制转速图-----------------------------------------------------------------------------------------43、防止各种碰撞和干涉-----------------------------------------------------------------------------54、确定带轮直径--------------------------------------------------------------------------------------55、验算主轴转速误差--------------------------------------------------------------------------------56、绘制传动系统图-----------------------------------------------------------------------------------6二、估算传动件参数确定其结构尺寸-------------------------------------------71、确定传动见件计算转速--------------------------------------------------------------------------72、确定主轴支承轴颈尺寸--------------------------------------------------------------------------73、估算传动轴直径-----------------------------------------------------------------------------------74、估算传动齿轮模数--------------------------------------------------------------------------------85、普通V带的选择和计算-------------------------------------------------------------------------8三、机构设计--------------------------------------------------------------------------101、带轮设计-------------------------------------------------------------------------------------------102、齿轮块设计----------------------------------------------------------------------------------------103、轴承的选择----------------------------------------------------------------------------------------104、主轴主件-------------------------------------------------------------------------------------------105、操纵机构-------------------------------------------------------------------------------------------106、滑系统设计----------------------------------------------------------------------------------------107、封装置设计----------------------------------------------------------------------------------------108、主轴箱体设计-------------------------------------------------------------------------------------119、主轴换向与制动结构设计----------------------------------------------------------------------11四、传动件验算-----------------------------------------------------------------------111、齿轮的验算----------------------------------------------------------------------------------------112、传动轴的验算-------------------------------------------------------------------------------------13五、设计感想--------------------------------------------------------------------------17六、参考文献--------------------------------------------------------------------------17一、机床总体设计1、机床布局（1）确定结构方案a ）主轴传动系统采用V 带，齿轮传动。
b ）传动型采用集中传动。
c ）主轴换向，制动采用双向片式摩擦离合器和带式制动器。
d ）变速系统采用多联划移齿轮变速。
e ）润滑系统采用飞溅油润滑。
（2）布局采用卧式车床常规的布局形式。
机床主要由主轴箱，皮鞍，刀架，尾架，进给箱，溜扳箱，车身等6个部件组成。
（3） 主传动系统运动设计 1、确定变速组传动副数目实现12级主轴转速变化的传动系统可以写成多种传动副组合：a ）12=34⨯b ）12=4⨯3c ）12=322⨯⨯d ）12=223⨯⨯ 12=232⨯⨯在上述的方案中1和2有时可以省掉一根轴。
缺点是有一个传动组内有四个传动副。
如果用一个四联滑移齿轮的话则会增加轴向尺寸；如果用两个滑移双联齿轮，则操纵机构必须互梭以防止两个滑移齿轮同时啮合。
所以一般少用。
3，4，5方案可根据下面原则比较：从电动机到主轴，一般为降速传动。
接近电动机处的零件，转速较高从而转矩较小，尺寸也较小。
如使传动副较多的传动组放在接近电动机处，则可使小尺寸的零件多些，大尺寸的零件就可少些，就省材料了。
这就是“前多后少”的原则。
从这个角度考虑，以取12=322⨯⨯的方案为好。
2，确定各级转速：已知机床的最低转速rpm n 5.31min =，公比为Φ=1.414，级数Z=12，查表可得主轴转速12级分别为100 140 200 280 400 560 800 1120 1600 2240 3150 4500 则最大相对转速损失率:%29%10041.1141.1max =⨯-=A选用5.0kw 的电动机 型号为Y100L2-4 转速为1440r/min（4） 结构网或结构式各种方案的选择在12=232⨯⨯中，又因基本组和扩大组排列顺序的不同而有不同的方案。
可能的六种方案，其结构网和结构式见下面的图。
在这些方案中可根据下列原则选择最佳方案。
1）传动副的极限传动比和传动组的极限变速范围 在降速传动时，为防止被动齿轮的直径过大而使径向尺寸太大，常限制最小传动比≥min i 1/4。
在升速时，为防止产生过大的震动和噪声，常限制最大传动比2≤i 。
因此主传动链任一传动组的最大变速范围一般为108minmaxmax -≤=u u R 。
方案a b c d 是可行的。
方案d f 是不可行的。
2）基本组和扩大组的排列顺序a 12=363122⨯b 12=361222⨯⨯c 12=316222⨯⨯d 12=336122⨯⨯e 12=321422⨯⨯f 12=312422⨯⨯在可行的四种方案 a b c d 中，还要进行比较以选择最佳的方案。
原则是中间传动轴变速范围最小的方案 。
因为如果各方案同号传动轴的最高转速相同，则变速 范围小的，最低转速较高，转矩较小，传动件的尺寸也就可以小些。
比较图中的方案 a b c e ，方案 a 的中间轴变速范围最小故方案 a 最佳。
如果没有别的要求则计量使扩大顺序和传动顺序一致 3) 最后扩大传动组的选择最后扩大组的传动副数目3Z =2时的转速范围远比3Z =3时要大，3Z =2时，ψ64≤R ；3Z =3时，ψ4.22≤R 。
因此，在机床的设计中，因要求的R 较大，最后扩大组应取2更合适。
同时，最后传动组与最后扩大组往往是一致的，安装在主轴与主轴前一传动轴的具有极限或接近极限传动比的齿轮副承受最大扭矩，在结构设计上可以获得较为满意的处理。
这也就是最后传动组的传动副经常为2的另一原因。
a)c)e)b)d)f)2、绘制转速图图2 转速图利用查表法求出各传动粗齿轮齿数表1 齿轮齿数变速组 第一变速组 第二变速组 第三变速组 齿数和 728490齿轮654321Z Z Z Z Z Z 10987Z Z Z Z 131211Z Z Z 14Z3、防止各种碰撞和干涉（1）三联滑移齿轮的相邻两齿轮的齿数差应大于4，如齿数差小于4，齿轮1Z 在滑移中将与齿轮'2Z 的齿顶圆相碰，不便于变速，这时，可以将轴向尺寸从7b 增大到9b 来解决上述矛盾。
（2）避免齿轮4Z 与Ⅰ轴相碰，'1Z 与轴Ⅲ相碰，因而要求：（4Z +2）2m +1d >（1Z +'1Z ）m ；（'1Z +2）1m +3d >（3Z +'3Z ）2m4、确定带轮直径 确定计算功率 kN N j =K-工作情况系数 工作时间为二班制 查表的k=1.2 N-主动带轮传动的功率计算功率为kw kw N j .60.52.1=⨯= 根据计算功率和小带轮的转速选用的三角带型号为O 查表的小带轮直径推荐植为70 大带轮直径 mm D D n n D 140710144011212=⨯=⨯=5、验算主轴转速误差主轴各级实际转速值用下列公式计算:c b ad d E u u u d d n n ⨯⨯⨯-⨯⨯=)1(21ε式中c b a u u u 分别为第一,第二 第三变速组齿轮传动比. 转速误差用主轴实际转速与标准转速相对误差的绝对值表示:)%1(10-≤-=∆ϕ实际标准实际n n n n表2 转速误差表转速误差用实际转速和标准转速相对误差应小于等于4.1% 转速误差满足要求。
