YK7332A数控成形砂轮磨齿机

Y7132型磨齿机改造为展成法数控直齿锥齿轮磨齿机范良成【摘要】介绍了一种由平顶齿轮刨齿工作原理推导出的展成法磨削直齿锥齿轮的方法.Y7132型磨齿机经数控化改造后,实现展成法摩削直齿锥齿轮,通过磨削实例分析加工原理,并介绍加工方法.【期刊名称】《制造技术与机床》【年(卷),期】2016(000)004【总页数】4页(P123-126)【关键词】直齿锥齿轮;展成法磨削;数控化改造【作者】范良成【作者单位】浙江务成机械制造有限公司,浙江台州318017【正文语种】中文【中图分类】TG61+6直齿锥齿轮磨齿机是用两个碟形砂轮以滚切法同时磨削两个齿面完成加工的机床[1]。

由于这种磨床目前用得很少，所以文献[1]也未对其作详细说明。

但从其文字表述可知，该设备可能是类似于直齿锥齿轮双刀盘铣齿机，只是将铣刀变成了砂轮。

据了解，这种磨床国内尚无生产且价格不菲。

直齿锥齿轮渗碳淬火后必然产生热处理变形，若各热处理工序控制不好，其变形量对齿轮啮合质量的影响是巨大的。

笔者所在单位为提高齿轮精度，决定对直齿锥齿轮进行磨削加工，但购买进口设备又不现实。

为此，笔者通过对平顶齿轮刨齿工作原理的研究，提出一种由Y7132型磨齿机数控化改造后展成法(也叫滚切法)磨削直齿锥齿轮的方法。

通过实践，磨削效果令人满意。

文中将对此进行介绍。

该磨齿机(改装)的工作原理实质就是平顶齿轮刨齿工作原理。

刨齿工作原理分平顶齿轮原理和平面齿轮原理。

虽然按平顶齿轮原理刨出的齿轮曲线是一条近似于渐开线的曲线，但刨刀的切削运动方向不受被切齿轮齿根角θf的影响，这使得机床动作大大简化，如Y236刨齿机便是按此原理设计的[2]。

况且磨前齿坯也是按平顶齿轮原理刨齿机加工而成的。

1.1 平顶齿轮刨齿工作原理平顶齿轮原理[2-3]就是顶锥角等于90°的锥齿轮，其节锥面为一锥面(如图1)，以成对刨刀来代替平顶齿轮的一个齿与被加工齿轮做无间隙啮合，就能切出所需齿形。

YK7332A数控成形砂轮磨齿机软件操作流程及注意事项软件开启：在桌面上双击“ChengXingMo”快捷方式，启动软件。

主界面说明如图中所示，主窗体标题栏中显示当前零件件号和当前激活的子窗口名。

主窗体下方有一排按钮，打开不同的子窗体，按钮将会相应变化；对应于每个按钮，也可以按下键盘上的F1～F6功能键进行相应操作。

关闭当前激活的子窗口。

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子窗体打开时，其上的内容一般是不能直接修改的，只有单击编辑按钮才可以进行修改。

可以将子窗体中所作的数据修改保存到系统。

如果您选择了编辑按钮修改子窗体数据，则一定要选择保存按钮将所作修改保存，否则软件将拒绝进行下一步操作。

显示退出系统窗口。

在软件中，您单击那个按钮，那个按钮以黄色显示。

窗体最下方有两个时钟显示标签，其中左边时钟显示当前时间，右边时钟显示软件运行时间。

工件号选择件号管理窗口选取“数据输入”菜单中的“工件号选择”子菜单，显示“件号管理”窗口，此窗口以零件件号名称为索引列出数据库中所有可以调用的零件件号。

在此窗口中，您可以完成新增零件件号、删除已有零件件号、选取加工零件件号等一系列零件件号管理功能。

数据库定位按钮：将指针移到零件数据库的第一笔。

将指针移到零件数据库的上一笔。

将指针移到零件数据库的下一笔。

将指针移到零件数据库最后一笔。

以上是零件数据库的指针定位按钮。

除此以外，您还可以使用鼠标直接选择件号，或者使用键盘的上、下箭头键直接将指针定位于某条零件记录。

当指针定位于某条记录时，此记录将加亮显示，并且此记录状态栏显示箭头作为标记（如上图所示）。

件号管理按钮增加一条空记录。

删除当前零件记录。

将当前新零件记录保存到数据库。

取消编辑。

将当前新零件记录保存到数据库中，并刷新数据库记录。

退出件号管理窗体，进入齿轮几何参数输入窗体。

增加一条空记录:选择按钮您可以在当前记录前增加一空记录，用于加入新的零件，此时，您可以输入新的零件件号。

州式静压导轨 保证 ｒ 各主要运动轴的 高刚性相高灵敏度要求 使机床具有加 亡 精度 高 、 效率高 、 可靠性 及稳定性 高 、 自动化控
制程度高 、 适用性强 ．ｕ ： Ｊ １种类广等特点。 Ｊ Ｉ 机床Ｎ－ ＿ ｆ ￣结构 泼机床乐Ｊ 整体式睐身 ， ＝ Ｈ 床身 前部 Ｈ 于支撑ｌ 转工作 台ｃ ｊ ｕ Ｊ ｃ 轴 Ｊ味身后 部支撑立 柱作径向运动 （ 轴 ） 立挂上 ｜ ． ． 殳置旋转滑 板ｆ Ａ轴 ） ． 滑板砂轮上 运动ｆ ｚ轴 ）修整器 （ ’轴 ） 机床在 、 磨削过程・ 实现 了６轴 ２ Ｉ Ｉ 联动 数控 ． 具体 为： Ｉ 回转 ｔ作台旋 ｆ） 转轴 （ ｃ轴 ）ｆ ｊ立柱径向运动轴 （ 轴 ）ｆ ）滑座旋转轴（ ；２ ：３ ，
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机床参数范Ｉ 如 Ｆ： 割 膊 具功奉 ９ Ｗ： ｋ 砂轮直径 ４ ０ ３ ０ ｍ： ０ ～ ０ ｒ 砂轮厚度 ７ ｍ 砂 ａ ５ ｍ； 轮转 速 ｌ 钱速 度Ｉ２１ｉｒｉ ３ ～ Ｉ ０ ｔ ｎ １ ４ Ｎ ／ ｌ ４ ａ ｝ Ｌ 台最太ｍ鞍 ； 作
轴 属下砂轮修档轴 ， Ｙ轴 轴届于辅助运动轴．立柱径向运 动轴 （ 轴 １ 丰耍Ｉ 于磨削工件较大Ｉ ｌ Ｈ ＿ 周整和进 刀时使用 当进行 磨削时 ， 轴 轴形成联动 关系 ；当进行 砂轮修整 运行 时， 轴 、 轴形成联动 荧系 机 床结 构示意 见 １

一、陕西秦川机床工具集团有限公司简介秦川机床集团有限公司（原名秦川机床厂），1965年从上海内迁至陕西宝鸡，是我国精密机床制造行业的龙头企业。

公司现有员工3472人（含控股子公司），其中硕士以上学历60余人，各类专业技术人员1115人，国家级专家8人。

截止2005年底，公司资产总额16.3亿元，形成了精密数控机床、塑料机械与环保新材料、液压与汽车零部件、精密特种齿轮传动、精密机床铸件、中高档专用机床数控系统及数控机床维修服务等六大主体产业群。

拥有20多家控股、参股公司，是上市公司陕西秦川机械发展股份有限公司（股票代码000837）的实际控股方。

公司曾获“中国机械工业优秀企业”、“中国机械工业管理进步示范企业”、“全国机械工业企业核心竞争力30佳”、“全国机械工业企业核心竞争力之星”、“全国机械工业质量效益型先进企业”等荣誉称号。

跻身“2005、2006中国工业（金切机床）行业排头兵企业”，位列第三。

2003、2004、2005连续三年蝉联中国机床工具行业“产品销售收入十佳企业”“数控产值十佳企业”以及“精心创品牌活动十佳企业”等三项殊荣。

公司是国家级高新技术企业，拥有国家级企业技术中心和博士后科研工作站。

具有动态条件下的“三精”（精密加工、精密装配、精密检测）优势。

1997年通过了ISO9001（1994版）质量体系认证。

2003年取得 ISO9001(2000版)质量管理体系认证。

2004年取得ISO/TS16949-2002汽车行业质量体系认证。

到2005年底，公司负责或参与制定的国家、行业技术标准57项，拥有各种专利43项，尚有5项在申请或受理中。

四十年来，先后开发200多项国内领先和国际先进水平的新产品，50多项获国家、部和省级科技进步奖。

其中：精密数控磨齿机形成七大系列、200多个规格产品，国内市场占有率达75%以上，06年被授予“中国名牌产品”，并出口到美国、韩国、日本及东南亚二十多个国家和地区,是目前世界上品种最多、规格最全的磨齿机制造商，产品技术水平接近或达到当今国际先进水平。

YK7232A磨齿机数控伺服控制系统技术使用说明书一、技术规格该系统是为 YK7232A 数控蜗杆砂轮磨齿机配套的数控装置，系统原理请参看《电气说明》。

其技术指标如下：1、工作温度：+5℃～+40℃2、输入电压：3相，50HZ，380V,±10％额定功率：1.2KVA(不包括空调输入)3、砂轮参数机床砂轮主轴转速：1100～1900 RPM主轴光电编码器 : ROD260，18000 Imp/Rev4、工件电机参数：5.1 NM ，2000r/85V工件轴光电编码器：ROD260，18000 Imp/Rev工件跟踪主光栅精度误差：＜±１脉冲，＜18″在负载突加（减）或正弦变化时，精度误差：＜±１脉冲5、齿轮工件参数齿数：12～256模数：1～6螺旋角：-45°～+45°齿形角：10°～45°齿宽：10～170 mm外径：20～320 mm公法线：1～800 μm6、工件架速度：0.4～4 mm/rev7、机箱外型尺寸：2000×800×600 mm（高×宽×深）机箱重量：400kg8、机箱冷却方式：空调机二、、电气说明该机电气控制系统主要由三部分组成：触摸屏显示界面、伺服控制系统、可编程控制器。

系统构成如图所示：1、伺服控制系统1.1 锁相伺服系统原理该系统是一个闭环伺服控制系统。

在这样一个系统中，被控对象的过程参数始终被连续测量，并与理论值进行比较，得到的差值再用来调整被控对象的过程参数。

其原理性框图如下：再具体化，可得到下图：1.2 YK7232A磨齿机伺服控制系统原理该控制系统是基于自动控制系原理，由两个闭环伺服控制环组成。

主伺服环是由砂轮旋转编码器来的输入量与工件旋转编码器来的实际值相比较，其差值经调节器、功率放大器等部件控制工件马达运动。

另一个伺服环是由长度测量编码器脉冲与工件电机旋转编码器脉冲同步、比较，经脉冲／电压转换器、前置放大及功率驱动等部件，控制液压比例阀带动工件架按给定速度运动。

-
max
700
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国内诸多用户对于成型磨齿技术不是很熟悉，虽说制造过几种型号的机械式成型磨齿机，但因固有的技术不足而应用范围很小。随着数控技术的应用，成型磨齿在九十年代初期以来已经相当成熟，所以与蜗杆砂轮磨齿技术一样愈来愈受到重视，并被人们接受、应用推广，而形成齿轮磨床研究发展趋势，作为国内齿轮磨床制造业，亦应从中引起重视和深思。
国内曾研制出Y7032A、Y7063A、Y7160等碟形双砂轮磨齿机，其中原秦川机床厂制造的Y7032A，其主要性能均达到马格公司同类产品SD-32-X碟形双砂轮磨齿机水平，荣获国家科技进步一等奖。但是，由于高效蜗杆砂轮磨齿机制造技术的成熟应用，碟形双砂轮磨齿机的市场占有率逐年缩小。
从马格公司被兼并的现实，留给人们思考的是两个字：“效率”。效率是物质能量的反映，是生命力的象征。为此，自七十年代末至今，国内外磨齿机发展趋势，一直以高效率、高精度为追求目标。
根据国内外资料介绍，提高磨齿机效率、精度、性能等方面，着重从三个方面入手：一是采用CNC技术；二是采用新型磨削材料CBN砂轮；三是采用新的磨削原理，目前重点集中在蜗杆砂轮和成型砂轮磨削两大类技术上。
－－蜗杆砂轮磨齿机－－
随着CNC技术的发展和蜗杆砂轮及成型砂轮磨削技术的日益成熟，其加工精度已经赶上原马格磨齿机水平，而生产效率远高于Magg磨齿机，已为市场和专家公认，近年来占有绝大部分的市场。其中蜗杆砂轮磨齿机的生产效率又高于成型磨齿机，且技术成熟较早，所以市场份额就更大一些。国际上代表当今蜗杆砂轮磨齿机制造水平的首推瑞士莱斯豪尔公司（Reishaue），其代表产品有：NZA、AZA、RZ300E、RZ301S、RZ362、RZ801、RZ820等型号蜗杆砂轮磨齿机。其他制造厂商主要有：美国格里森公司的TAG400、匈牙利Cepel公司的FKP-362-10、PCG326-10PLC等，日本Kashifuji公司的KF200、OKMOTO公司的SHG400，中国秦川公司的YE7232、YK7232、YK7250等型号产品及上海机床厂的YKA7232。

接触器
JBK3-250,380V/220V(50VA)/110V(200VA)
DL-1000A,AC220V
1
LC1-D0910F5C,AC110V
1
KMX-05/2,AC220V
1
JZ3-3,2500mA
2. 电气系统的工作环境和运行条件
2.1 环境温度 机床安装处的环境温度不得高于 40°C，最低温度不得低于+5°C，24h 平均温度不得超过 35°C。 2.2 海拔高度 机床安装处海拔高度应在 1000 米以下。 2.3 大气条件 机床工作环境中不应存在超量污染物（如灰尘、酸类物、腐蚀气体、盐类），相对湿度 应在 30%-95%范围内（无冷凝水）。否则应加装相应防护装置。
MDI 为编辑方式。 JOG 为手动方式，包括连续点动和增量方式。 AUTO 为自动方式，运行加工程序时，必须在此方式下。注意，在运行加工程
序前，必须确保各伺服轴已经回过绝对零位。 REF 为回零方式，在机床控制系统正常上电后，一般都要在此方式下，各伺
MK7132x20
使用说明书(电气部分)
20-HL1 21-Sቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ1
6.13 报警信号显示与处理 6.13.1 系统报警其意义与处理方法见 SIEMENS 802D 诊断手册。 6.13.2 本机床专设用户报警如下：
700004 自动 驱动器未就绪 700007 自动 交流电机过载 700011 自动 KA11 吸盘失磁 700033 自动 M59，喷嘴位置须调整。 700002 自动 M60，砂轮已用至极限，须更换。
MK7132x20 型 数控成型磨床
使用说明书
（电气部分） 工作台面宽度 320mm 工作台面长度 2000mm 出厂编号: 0001

从CCMT2010看数控齿轮加工机床的快速发展Rapid Development of CNC Gear Cutting Machines Viewed from CCMT2010王红利钟晓玲（陕西秦川机械发展股份有限公司技术研究院）第六届中国数控机床展览会（CCMT2010）于2010年4月12－16日在南京国际博览中心隆重举行。

展会集中展示了代表当代机床工具技术发展方向以及我国数控机床产业高速发展的最新产品和技术。

本届展会，各类齿轮加工机床展品众多，尤其是大规格齿轮加工机床，争奇斗艳，给观众留下了很深的印象。

下面下将详细介绍本届展览会上展出的数控齿轮加工机床。

1磨齿机由于硬齿面齿轮广泛应用，以及高速、高性能要求的齿轮需求日益增多，因此要求磨齿加工在效率和质量上都要提高。

加之有些产业对齿轮质量的要求很高，有的产业需要实现特殊的齿形，例如，重卡车工业、航空工程以及用于发电、变电的减速器工业，都依靠磨削去做齿轮精加工。

本届展览会上展出的磨齿机适用范围广，可满足汽车、风电、煤炭、冶金、石油、船舶、矿山等行业圆柱齿轮、螺旋锥齿轮、准双曲面齿轮等的高效、精密磨削加工。

国内磨齿机制造商近年来在提高磨齿机效率、精度、性能、自动化程度等方面下了不少功夫，磨齿机正在向全数控化、高精度化、高效率、高速化、自动化、功能复合化、绿色环保等方面发展，同时在砂轮修整技术上进行了创新，提高了机床的加工效率及精度保持性。

机床结构简单合理，操作日趋简捷方便、可靠，另外加工成本降低也是该领域追求的目标。

本届展览会展出的数控成形磨齿机可以磨削最大齿顶直径4000mm。

陕西秦川机床工具集团有限公司、齐重数控装备股份有限公司、湖南中大创远数控装备有限公司等展出了磨齿机。

陕西秦川机床工具集团有限公司展出的YK7332A数控成形砂轮磨齿机（图1），主要集成了成形磨削专家系统，开发了成形砂轮计算软件；采用了成形砂轮数控修整技术和高效率高精度高刚性成形磨齿结构设计，可适用于汽车、航空、机床等行业齿轮加工，特别适用于对齿形有修形要求及对齿根、齿顶过渡部分有特殊要求的高精度齿轮和多联齿轮的加工。

YK7250A数控蜗杆砂轮磨齿机
佚名
【期刊名称】《《现代制造》》
【年(卷),期】2012(000)024
【摘要】该机床采用连续展成磨削原理。

集合发展了长期设计制造技术，使之获得高的功能特性。

机床采取高刚度、灵敏度和惯量匹配设计。

各个运动和传动部件均进行了精心安排，保证传动的稳定性。

【总页数】1页(P58-58)
【正文语种】中文
【中图分类】TG616
【相关文献】
1.西门子840Dsl系统双通道功能在数控蜗杆砂轮磨齿机上的应用 [J], 于瑞荣
2.数控蜗杆砂轮磨齿机修整器与刀架碰撞问题的处理 [J], 于瑞荣
3.数控蜗杆砂轮磨齿机几何误差检测与分析 [J], 廖琳;钟金童
4.YKS7225数控双工位蜗杆砂轮磨齿机的特点及质量控制 [J], 秦川机床工具集团股份公司
5.秦川数控YK7632A数控蜗杆砂轮磨齿机 [J],
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数控成形磨齿机砂轮修整技术数控成形砂轮磨齿机广泛应用于航空航天、船舶、风电、核电、军工等重型机械传动行业精密齿轮磨削，尤其适合大模数、少齿数齿轮精密磨削。

成形砂轮磨齿机磨削齿轮是将砂轮截形修整成与齿轮齿槽相适应的形状，通过往复磨削获得精确齿廓。

数控成形砂轮磨齿机的最大优势在于数控砂轮修整器，配备相应的软件后可以磨制各种齿形修缘、齿根圆角过渡曲线、鼓形齿、各种特殊齿形、摆线齿、圆弧齿和花键等。

数控成形砂轮磨齿机采用成形法磨削，砂轮截形精度是关键，这取决于截形计算精度及砂轮修整精度。

国内外磨齿机制造商对成形砂轮修整技术进行了深入研究，开发了不同的砂轮修整装置，以此保证砂轮的修整精度，提高齿轮磨削精度。

本文介绍了数控成形砂轮磨齿机砂轮修整技术方面的进展和现有的数控砂轮修整装置及修整技术，并对如何获得高的廓形精度进行了讨论。

1 数控成形砂轮磨齿机砂轮修整方法对成形砂轮的修整主要有金刚笔和金刚滚轮两种形式，金刚笔修整结构简单、成本低，理论上可以获得更高的修整精度。

由于金刚笔磨损严重、寿命短、磨损量难以估测，无法精确补偿，导致砂轮廓形精度一致性差，对于大型齿轮的磨削加工影响较大，逐渐被金刚滚轮修整所取代。

金刚滚轮刚性高、修整量大、效率高，采用轨迹包络方法，更加适合修整复杂的成形表面。

金刚石滚轮修整砂轮的方法分为切入式滚轮修整和摆动式滚轮修整。

成形磨齿原理见图1。

图1 成形磨齿原理图2 切入式修整原理(1) 切入式滚轮修整采用切入式滚轮修整时，金刚石滚轮在修整电机驱动下高速旋转，沿砂轮径向做切入运动，为了修整成形表面，金刚滚轮和砂轮沿轴向相对运动。

如图2所示，修整成形砂轮时，修整滚轮和砂轮以一定的线速比绕自身回转中心回转。

砂轮沿自身轴线（Y轴）方向往复运动，修整滚轮沿自身径向（W轴）方向，以一定的比例关系跟随砂轮轴向运动。

Y轴和W轴插补走圆弧或直线，金刚滚轮R圆弧圆心走砂轮廓形等距线（见图3）。

利用滚轮和砂轮的接触点包络出砂轮截形。

YK7332A数控成形砂轮磨齿机立项投资融资项目可行性研究报告(典型案例〃仅供参考)广州中撰企业投资咨询有限公司地址：中国〃广州目录第一章YK7332A数控成形砂轮磨齿机项目概论 (1)一、YK7332A数控成形砂轮磨齿机项目名称及承办单位 (1)二、YK7332A数控成形砂轮磨齿机项目可行性研究报告委托编制单位 (1)三、可行性研究的目的 (1)四、可行性研究报告编制依据原则和范围 (2)（一）项目可行性报告编制依据 (2)（二）可行性研究报告编制原则 (2)（三）可行性研究报告编制范围 (4)五、研究的主要过程 (5)六、YK7332A数控成形砂轮磨齿机产品方案及建设规模 (6)七、YK7332A数控成形砂轮磨齿机项目总投资估算 (6)八、工艺技术装备方案的选择 (6)九、项目实施进度建议 (6)十、研究结论 (7)十一、YK7332A数控成形砂轮磨齿机项目主要经济技术指标 (9)项目主要经济技术指标一览表 (9)第二章YK7332A数控成形砂轮磨齿机产品说明 (15)第三章YK7332A数控成形砂轮磨齿机项目市场分析预测 (15)第四章项目选址科学性分析 (15)一、厂址的选择原则 (15)二、厂址选择方案 (16)四、选址用地权属性质类别及占地面积 (17)五、项目用地利用指标 (17)项目占地及建筑工程投资一览表 (17)六、项目选址综合评价 (18)第五章项目建设内容与建设规模 (19)一、建设内容 (19)（一）土建工程 (20)（二）设备购臵 (20)二、建设规模 (20)第六章原辅材料供应及基本生产条件 (21)一、原辅材料供应条件 (21)（一）主要原辅材料供应 (21)（二）原辅材料来源 (21)原辅材料及能源供应情况一览表 (21)二、基本生产条件 (23)第七章工程技术方案 (24)一、工艺技术方案的选用原则 (24)二、工艺技术方案 (25)（一）工艺技术来源及特点 (25)（二）技术保障措施 (25)（三）产品生产工艺流程 (25)YK7332A数控成形砂轮磨齿机生产工艺流程示意简图 (26)三、设备的选择 (26)（一）设备配臵原则 (26)（二）设备配臵方案 (27)主要设备投资明细表 (28)第八章环境保护 (28)一、环境保护设计依据 (29)二、污染物的来源 (30)（一）YK7332A数控成形砂轮磨齿机项目建设期污染源 (30)（二）YK7332A数控成形砂轮磨齿机项目运营期污染源 (31)三、污染物的治理 (31)（一）项目施工期环境影响简要分析及治理措施 (31)1、施工期大气环境影响分析和防治对策 (32)2、施工期水环境影响分析和防治对策 (35)3、施工期固体废弃物环境影响分析和防治对策 (37)4、施工期噪声环境影响分析和防治对策 (38)5、施工建议及要求 (39)施工期间主要污染物产生及预计排放情况一览表 (41)（二）项目营运期环境影响分析及治理措施 (42)1、废水的治理 (42)办公及生活废水处理流程图 (42)生活及办公废水治理效果比较一览表 (43)生活及办公废水治理效果一览表 (43)2、固体废弃物的治理措施及排放分析 (43)3、噪声治理措施及排放分析 (45)主要噪声源治理情况一览表 (46)四、环境保护投资分析 (46)（一）环境保护设施投资 (46)（二）环境效益分析 (47)五、厂区绿化工程 (47)六、清洁生产 (48)七、环境保护结论 (48)施工期主要污染物产生、排放及预期效果一览表 (50)第九章项目节能分析 (51)一、项目建设的节能原则 (51)二、设计依据及用能标准 (51)（一）节能政策依据 (51)（二）国家及省、市节能目标 (52)（三）行业标准、规范、技术规定和技术指导 (53)三、项目节能背景分析 (53)四、项目能源消耗种类和数量分析 (55)（一）主要耗能装臵及能耗种类和数量 (55)1、主要耗能装臵 (55)2、主要能耗种类及数量 (55)项目综合用能测算一览表 (56)（二）单位产品能耗指标测算 (56)单位能耗估算一览表 (57)五、项目用能品种选择的可靠性分析 (58)六、工艺设备节能措施 (58)七、电力节能措施 (59)八、节水措施 (60)九、项目运营期节能原则 (60)十、运营期主要节能措施 (61)十一、能源管理 (62)（一）管理组织和制度 (62)（二）能源计量管理 (62)十二、节能建议及效果分析 (63)（一）节能建议 (63)（二）节能效果分析 (64)第十章组织机构工作制度和劳动定员 (64)一、组织机构 (64)二、工作制度 (64)三、劳动定员 (65)四、人员培训 (66)（一）人员技术水平与要求 (66)（二）培训规划建议 (66)第十一章YK7332A数控成形砂轮磨齿机项目投资估算与资金筹措 (67)一、投资估算依据和说明 (67)（一）编制依据 (67)（二）投资费用分析 (69)（三）工程建设投资（固定资产）投资 (69)1、设备投资估算 (69)2、土建投资估算 (69)3、其它费用 (70)4、工程建设投资（固定资产）投资 (70)固定资产投资估算表 (70)5、铺底流动资金估算 (71)铺底流动资金估算一览表 (71)6、YK7332A数控成形砂轮磨齿机项目总投资估算 (71)总投资构成分析一览表 (72)二、资金筹措 (72)投资计划与资金筹措表 (73)三、YK7332A数控成形砂轮磨齿机项目资金使用计划 (73)资金使用计划与运用表 (74)第十二章经济评价 (74)一、经济评价的依据和范围 (74)二、基础数据与参数选取 (75)三、财务效益与费用估算 (76)（一）销售收入估算 (76)产品销售收入及税金估算一览表 (76)（二）综合总成本估算 (77)综合总成本费用估算表 (77)（三）利润总额估算 (78)（四）所得税及税后利润 (78)（五）项目投资收益率测算 (78)项目综合损益表 (79)四、财务分析 (79)财务现金流量表（全部投资） (81)财务现金流量表（固定投资） (83)五、不确定性分析 (84)盈亏平衡分析表 (85)六、敏感性分析 (85)单因素敏感性分析表 (86)第十三章YK7332A数控成形砂轮磨齿机项目综合评价 (87)第一章项目概论一、项目名称及承办单位1、项目名称：YK7332A数控成形砂轮磨齿机投资建设项目2、项目建设性质：新建3、项目承办单位：广州中撰企业投资咨询有限公司4、企业类型：有限责任公司5、注册资金：100万元人民币二、项目可行性研究报告委托编制单位1、编制单位：广州中撰企业投资咨询有限公司三、可行性研究的目的本可行性研究报告对该YK7332A数控成形砂轮磨齿机项目所涉及的主要问题，例如：资源条件、原辅材料、燃料和动力的供应、交通运输条件、建厂规模、投资规模、生产工艺和设备选型、产品类别、项目节能技术和措施、环境影响评价和劳动卫生保障等，从技术、经济和环境保护等多个方面进行较为详细的调查研究。

ｗ 轴 ：砂 轮修 整轴
Ｓ轴 ：金刚石 滚轮旋 转轴 机床性能
（ 、磨 削效 率高 。 １ ） 利 用成 形 法磨 削齿 轮 ，由于 砂轮 与齿 轮磨 削 接 触面积 大 ，单位时间磨削量大 ，磨 削效率高 。另外在 用成形 法磨削齿轮时 ．由于磨具 电主 轴功率 大 ．冷却
系统选 用大 流量 冷却 装置 ，可 采用深 切缓 进给 磨 削
差对机 械运 动精 度 的影 响 ，从 而提高 修 整器运 动精 吸雾装置 ．及 时有效 处理机 床内部油雾 ，工作环境 干 度。 净 、卫 生。 机 床 圆工作 台 消隙结 构 采用单 蜗 轮 ＋液压 马达 机 床规格介绍
消 隙 ，消 隙力可调 ．结构简单 可靠 ，提高 了稳 定性 。 另外 ．为 了工件调 整 和测 量方便 ．该机床 配备
ห้องสมุดไป่ตู้
容易 出现 爬行和 滞后 的情 况 ，机 床定位精 度尤其是 动态运 动精度大 大提 高 ，从 而保 证 了工件 的加 工精度 。 机 床静压 系统 采用 了恒 流系统 。恒流静压 的原理是在机 床设计 允许
范 围 内不论 负载如何 变化 ．静压泵 站对每个 静压油腔 均供应恒 流量 的静 压油 。这种 方案的优点是 调整 方便 ，易于 控制 ，对 静压油清 洁度要 求相 对较 低 ，而且 对静压油 油温 的变化不敏感 ，提 高 了机 床的稳 定性 。另外 为保证机 床静压 系统 的稳 定工作 ．机 床各导轨 静压油在 回油过 程中 ，均 采用两级 过滤 以保证静压 油的清洁 。静压 泵采 用德 国福 乌公司 多头齿轮 泵 ，该 泵 流量准 确稳 定且对 油 的清洁 度 要求相 对较低 ，工作 稳定 可靠 。
了随机 测 量 系统 。
加 工 范 围

YK7332A数控成形砂轮磨齿机YK7332A数控成形磨齿机是φ300mm以下高精度、大批量以及特种齿轮磨削的磨齿设备，可适用于汽车、航空、机床等行业齿轮加工，特别适用于对齿形有修形要求及对齿根齿顶过渡部分有特殊要求的高速齿轮和多联齿的加工，另外还可以磨削非渐开线齿形如摆线齿轮、油泵转子、高精度花键和螺杆等。

整机共有五个伺服轴：工作台走刀轴X,砂轮架进刀轴Y、砂轮架走刀轴Z、砂轮架旋转轴A,工件旋转轴C 为全闭环控制。

直线轴X、Y ,Z轴导轨选用进口高精度、高刚性滚柱直线导轨。

砂轮架旋转轴A选用高精度分度头，满足砂轮架螺旋角准确定位和高刚性要求。

分度轴C采用蜗杆消隙机构，保证分度旋转定位精确要求机床选用台湾进口数控系统，根据用户要求可以实现人机对话框编程，提高工效，使用更加方便。

磨头电机选用电主轴最高转速可达18000rpm，可满足小规格磨具砂轮及高速砂轮线速度要求。

机床磨削选用砂轮为普通砂轮或者成形CBN砂轮。

利用高精度修整器和滚轮，修整砂轮，满足工件磨削。

机床磨削工作循环由数控系统控制通过一次编程完成砂轮修整补偿及工件磨削自动循环制控。

机床罩壳为全封闭式。

工件冷却选用大流量高压力冷却泵，工控箱配有恒温制冷设备。

整机配备静电吸雾装置，工作环境干净、卫生。

YK7332数控成形砂轮磨齿机软件系统主要功能模块：1．齿轮的几何参数计算模块.包括标准的、变位的、修形的直(斜)齿圆柱齿轮的几何参数计算以及常用工艺参数、测量参数计算，同时向数据库中录入基本的工件数据。

2．成形砂轮截形计算模块根据工件的基本参数及用户对所加工齿轮的特殊要求，包括齿形修形参数、齿向修形参数、齿顶及齿根过渡曲线参数等，自动计算出精确的砂轮截形数据，满足用户对齿轮的各种特殊磨削要求。

3．磨削工艺参数及磨削加工程序自动生成模块根据用户输入的齿轮工艺参数和磨削参数，如磨削工件的材料、硬度、精度以及机床所选用砂轮规格、磨料、结合剂等，自动生成磨削齿轮加工的G代码。

ｂ ｕ ｉ ｌ ｔ ． ｉ ｎ ｓ ｐ ｉ ｎ ｄ ｌ ｅ ｍｏ ｔ ｏ ｒ ｄ ｉ ｒ ｅ ｃ ｔ ｌ ｙ ，Ｓ Ｏ ｔ ｈ ｅ ｓ ｐ ｉ ｎ ｄ ｌ ｅ ｈ ａ ｓ ｓ ｈ ｏ ｒ ｔ ｔ ｒ ａ ｎ ｓ ｍｉ ｓ ｓ ｉ ｏ ｎ ｃ ｈ ａ ｉ ｎ ａ ｎ ｄ ｇ ｏ ｏ ｄ ｉ ｒ ｇ ｉ ｄ ｉ ｔ ｙ ．Ｉ ｎ ｔ ｈ ｅ ｉ ｍｐ ｏ ｔ ｒ ａ ｎ ｔ ａ ｘ ｉ ｓ ｓ ｕ ｃ ｈ ａ ｓ Ｃ ｘｉ ａ ｓ ，Ｘ ａ ｘ ｉ ｓ ａ ｎ ｄ Ｚ ｘｉ ａ ｓ ，ｈ ｙ ｄ ｒ ｏ ｓ ｔ ａ ｔ ｉ ｃ ｇ ｕ ｉ ｄ ｅ ｗａ ｙ ｗ ａ ｓ ａ ｄ ｏ ｐ ｔ ｅ ｄ ，ｅ ｌ ｉ ｍｉ ｎ ａ ｔ ｉ ｎ ｇ ｔ ｈ ｅ ｌ ｏ ｗ— ｓ ｐ ｅ ｅ ｄ ｃ ｒ ｅ ｅ ｐ ｉ ｎ ｇ ｐ ｈ ｅ ｎ ｏ ｍｅ ｎ ｏ ｎ ． Ｏｎ ｔ ｈ ｅ ｏ ｔ ｈ ｅ ｒ ｈ ａ ｎ ｄ ，ｔ ｈ ｅ ｍａ — ｃ ｈ ｉ ｎ ｅ ａ ｃ ｈ ｉ ｅ ｖ ｅ ｓ ｔ ｈ ｅ ｆ ｕ ｎ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ｓ ｓ ｕ ｃ ｈ ａ ｓ ａ ｕ ｔ ｏ ｍａ ｔ ｉ ｃ ｗ ｈ ｅ ｅ ｌ ｄ ｒ ｅ ｓ ｓ ｉ ｎ ｇ ，ａ ｕ ｔ ｏ ｍａ ｔ ｉ ｃ ｋ ｎ ｉ ｆ ｅ ｓ ｅ ｔ ａ ｎ ｄ ｗｏ ｒ ｋ — ｐ ｉ ｅ ｃ ｅ ｍｅ ａ ｓ ｕ ｉ ｒ ｎ ｇ ｏ ｎ ｌ ｉ ｎ ｅ ｂ ｙ ｉ ｎ ｓ ｔ ａ ｌ ｌ ｉ ｎ ｇ ａ
量。
关键词 ：数控 ；成形 砂轮 ；磨齿机
中图分类号 ：Ｔ Ｈ ６ ９ 文献标识码 ：Ｂ 文章编号 ：１ ０ ０ １ —３ ８ ８ １（ ２ ０ １ ３ ）１ ４－ ０ ３ ２－ ２
Ｄｅ ｖ ｅ ｌ ｏ ｐ ｍｅ ｎ ｔ ｏ ｆ ＣＮＣ Ｇｅ ａ ｒ Ｆｏ ｒ ｍ Ｇｒ ｉ ｎｄ ｉ ｎｇ Ｍａ ｃ ｈ ｉ ｎ ｅ

CCMT2010制齿装备创新成果精粹马云【摘要】@@ CCMT2010全面展示了我国现代先进制造技术——机床行业高新技术产品,特别是中高档数控机床的最新发展成果,高速、高效、精密、复合、柔性、绿色制造是众多展品共有的技术特征.国内重庆机床工具集团、秦川机床工具集团、天津一机床、南京二机床、宜昌长机科技、营口冠华机床、湖南中大创远、天津市精诚机床等国内著名齿轮加工机床制造商,以及近年来挤入齿轮加工机床制造行列的齐重数控公司、哈量集团等共展出了67台数控机床加工机床(及辅机),展品体现了我国数控齿轮加工机床行业的最新成果,展品基本上足最新或首次推出,许多展品足国民经济众多行业和部门进行产业和产品结构调整急需的装备,更多产品为用户提供了多种选择.【期刊名称】《世界制造技术与装备市场》【年(卷),期】2010(000)005【总页数】5页(P37-41)【作者】马云【作者单位】陕西秦川机床工具集团有限公司,721009【正文语种】中文CCMT2010全面展示了我国现代先进制造技术——机床行业高新技术产品，特别是中高档数控机床的最新发展成果，高速、高效、精密、复合、柔性、绿色制造是众多展品共有的技术特征。

国内重庆机床工具集团、秦川机床工具集团、天津一机床、南京二机床、宜昌长机科技、营口冠华机床、湖南中大创远、天津市精诚机床等国内著名齿轮加工机床制造商，以及近年来挤入齿轮加工机床制造行列的齐重数控公司、哈量集团等共展出了67台数控机床加工机床（及辅机），展品体现了我国数控齿轮加工机床行业的最新成果，展品基本上是最新或首次推出，许多展品是国民经济众多行业和部门进行产业和产品结构调整急需的装备，更多产品为用户提供了多种选择。

陕西秦川发展股份有限公司参展的配置有秦川数控系统QCCNC6801（自主知识产权）数控成形砂轮磨齿机—YK7332A；齐重数控装备股份有限公司参展的大规格数控成形砂轮磨齿机—YK73400L；哈尔滨量具刃具集团有限公司参展的数控螺旋锥齿轮磨齿机—G2000G(铣齿机H2000C)；重庆机床工具集团有限公司参展的五轴数控铣齿机（也可以铣内齿）—YKX39320(N)、六轴四联动数控高速干切滚齿机YE3120CNC7；宜昌长机科技大型数控铣齿机—YK84350；重庆大学与四川普世宁江公司联合开发国内首台的“高精度零编程数控滚齿机床” 六轴四联动全数控滚齿机—YK3610，台湾陆联数控成形砂轮磨齿机—LFG-8040,天津一机床YK22160数控弧齿锥齿轮铣齿机等均可称为本届数控机床展的典型代表。

１２ 恒 流 式 静 压导 轨 系统 － 恒 流 式 静 压 导 轨 系 统 不 需 要 节 流 器 ，用 多 头 泵 对 每 个 静
有 Ｙ ７ １５大规格成形砂轮磨齿机。下面以 Ｙ ７ １５磨齿机 Ｋ ３２ Ｋ ３２
为例 ， 对恒流闭式静压导轨 的计算和应用进行分析。
压油腔等量供应静压油 ， 在多头泵 油压允许 的范围内， 形成静 压油膜 。这种方案 的优点是调整方便 ， 易于控制 ， 对静压油清 洁度要求相对较低 ， 而且对 静压 油油 温的变化不敏感 ， 导轨稳
很 高 的要 求 。 目前 国 内厂 家 生 产并 推 向市场 的大 规格 磨 齿机 只
１１ 恒 压 式 静 压导 轨 系统 ．
恒压式静压导轨 系统是通过调节各油腔 的流量 ，来调节 各油腔 的油膜厚度 ， 这就需要节流器 ， 最常用毛细管节流。 因 毛细管的长度需根据 每个 油腔 的不 同负载来调节 ， 调试复杂 ， 而且 毛细管 节流器孔径小 ，对静压油 的清洁度提 出了很高 的 要求 。
（） ５ 静压油可通过油冷机进行 恒温冷却 ， 从而对机床各部
件温度控制 ， 提高 了机床的热稳定性 。 鉴 于静压导轨的以上优点 ，所 以大规格磨齿机主运动导 轨采用静压导轨就成为必然 的选择 。静压导轨 系统分为恒压 式和恒流式两种 ， 下面就对其各 自特点进行分析。
收 稿 日期 ：０８ ０ — １ ２０ — ８ ０
中 图分 类 号 ：Ｇ６ Ｔ １ 文献 标 识 码 ： Ａ 文章 编 号 ： ５ ５ ２ ０ １ — ０ １ ０ １ ７ — ４ Ｘ（ ０ ８）１ ０ ６ — ３ ６
大规格磨齿机主要用于冶金 、 车、 机 航空航天等重 型机械 传动中高精度齿轮的加工 。大规格磨齿机加工的工件直径大 ， 工件拆装极不方便 ， 因此需要利用机床 自身数控轴对被加工齿 轮的齿形、 齿向等误差进行在机测量。 由于机床本身质量很大 ， 加工的齿轮精度 又很高 （ 高于 ５ ， Ｂ ０ ９— ０ ０ ， 级 Ｃ １０ ５ ２ ０ ） 同时需要 作为一台量仪使用 ， 对机床导轨 的精度 、 刚性 、 爬行及稳定性有

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如果是在精磨中，必须把粗磨量、半精磨量清除，再重新执行半 精磨，必须把粗磨量清除，再重新启动。
如启动。 十七、使用大磨具时，新砂轮直径应小于 200mm。
使用小磨具时，新砂轮直径小于 100mm。 十八、机床使用油品要求：
液压系统使用 32 号抗磨液压油 机床润滑使用 46 号抗磨液压导轨油 模具润滑使用 10 号主轴油 冷却建议使用 8 号特种切削油（闪点和闭点大于 105 度，在 50 度时运动粘度应小于 4.5，且油品中必需要有阻燃剂，以防磨削中机床 内 着 火 ）。 十九、砂轮的修整 1、例、直齿的是 970 程序，修整程序[Timskip]=0（修正 1 次 ）； [Timloop]=50（次数） 2、E 的输入 CTRL+F1—F5—E56122=某数—关倍率—循环启动— F2（看 F2 是否能按下，若按下说明 E 值已输入，否则没有输入；然后 查看 E 值，CTRL+F4—F11—F10— 1—ENTER—输入 E56122—F7— END） 3、新砂轮修整前，首先设置 Z，工件零位和砂轮中心和 X 轴零位。 注意： 在同一批齿轮磨削过程中需要更换砂轮时 x 轴需要退回，防止撞 车。更换程序后,要注意程序中的砂轮中心位置. 二十、渐开线齿轮各参数计算 中心距（工作中心距）=（砂轮外径+工件外径）/2-全齿高-5mm（可 修改） 轴交角=90º-β1（螺旋升角） 砂轮厚度＞齿轮或花键最大宽度+ a（a=2-5mm）=3 倍模数+2~5mm 二十一、余量提示的设定方法 FIX=现在的 FIX-差值（带符号） 如果首件加工完后看余量提示是正是否，设定 FIX 后，再加工时 当余量提示为零时，说明加工完。
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一、法国 NUM1050 数字系统，德国 HEIDEHAN 光栅，全闭环系统。 二、应用范围：渐开线齿轮、修形齿轮、斜齿轮、变位齿轮、直齿花 键、渐开线花键。 三、操作：