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FANUC 数控系统简介一、FANUC数控系统的发展1、FANUC 公司创建于1956年，1959年首先推出了电液步进电机，在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。
进入70年代，微电子技术、功率电子技术，尤其是计算技术得到了飞速发展，FANUC公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品，一方面从GETTES公司引进直流伺服电机制造技术。
1976年FANUC公司研制成功数控系统5，随时后又与SIEMENS公司联合研制了具有先进水平的数控系统7，从这时起，FANUC公司逐步发展成为世界上最大的专业数控系统生产厂家，产品日新月异，年年翻新。
2、1979年研制出数控系统6，它是具备一般功能和部分高级功能的中档CNC系统，6M适合于铣床和加工中心；6T适合于车床。
与过去机型比较，使用了大容量磁泡存储器，专用于大规模集成电路，元件总数减少了30%。
它还备有用户自己制作的特有变量型子程序的用户宏程序。
3、1980年在系统6的基础上同时向抵挡和高档两个方向发展，研制了系统3和系统9。
系统3是在系统6的基础上简化而形成的，体积小，成本低，容易组成机电一体化系统，适用于小型、廉价的机床。
系统9是在系统6的基础上强化而形成的具备有高级性能的可变软件型CNC系统。
通过变换软件可适应任何不同用途，尤其适合于加工复杂而昂贵的航空部件、要求高度可靠的多轴联动重型数控机床。
4、1984年FANUC公司又推出新型系列产品数控10系统、11系统和12系统。
该系列产品在硬件方面做了较大改进，凡是能够集成的都作成大规模集成电路，其中包含了8000个门电路的专用大规模集成电路芯片有3种，其引出脚竟多达179个，另外的专用大规模集成电路芯片有4种，厚膜电路芯片22种；还有32位的高速处理器、4兆比特的磁泡存储器等，元件数比前期同类产品又减少30%。
由于该系列采用了光导纤维技术，使过去在数控装置与机床以及控制面板之间的几百根电缆大幅度减少，提高了抗干扰性和可靠性。
发那科数控系统分类
发那科（FANUC）数控系统分类
一、数控系统类型
1、标准系统
标准系统是基础控制器，具有一般数控功能，可满足基本的加工要求。
包括：系统控制器、伺服系统、运动控制器、操作面板、指令输入/分析器以及与其他系统的通信接口。
2、进阶控制系统
进阶控制系统是基于标准控制系统增加了更多功能和性能，特别是协助高精度加工和自动化生产。
主要包括：数据输入/输出模块、数据存储器、定位系统、运动控制系统、画面显示系统、自动换刀系统、装夹系统等。
3、高级控制系统
高级控制系统是由各种通信和控制元件组成的、功能强大的控制系统，主要用于多机联控或生产自动化系统。
它包括：自动装夹机、自动上下料机、高速切削机、车床等先进设备的功能控制器。
二、发那科（FANUC）数控系统
发那科（FANUC）公司设计和制造的数控系统的性能卓越，由多种类型组成，可应用于不同行业，这些系统主要包括：
1、标准控制系统
标准控制系统是发那科（FANUC）公司为实现加工精度设计的基本控制系统，具备快速响应、低功耗、高精度、稳定性高的特点，可
应用于各种机器、工具和控制电路上。
2、进阶系统
进阶系统采用发那科（FANUC）公司特有的硬件和技术，专门用于满足更多应用系统的设计要求，如：可靠性、冗余、计算机支持等。
3、高级控制系统
高级控制系统主要用于控制生产自动化系统的运转，它可以接受较复杂的指令并可靠地实施，如运动部件的位置控制、智能装夹等。
Fanuc数控系统面板一、简介Fanuc数控系统面板是Fanuc数控机床上的重要组成部分，用于控制和操作数控机床的各种功能。
它是数控机床上的一个可移动的控制面板，可以通过面板上的按键、旋钮和显示屏进行各种设置和操作。
Fanuc数控系统面板具有操作简便、功能强大的特点，广泛应用于各类数控机床中。
二、面板的外观和功能Fanuc数控系统面板通常由一块液晶显示屏、若干个按键和旋钮以及一些指示灯组成。
下面我们将详细介绍各个部分的功能和外观特点：1. 液晶显示屏液晶显示屏是Fanuc数控系统面板中最重要的部分之一，它用于显示数控机床的状态、程序代码、报警信息以及操作界面等内容。
液晶显示屏通常具有高分辨率、高亮度和高反应速度的特点，以确保用户能够清晰地看到屏幕上的信息。
2. 按键和旋钮Fanuc数控系统面板上通常有多个按键和旋钮，用于进行各种操作和设置。
按键的功能各不相同，常见的包括启动/停止按钮、手动/自动切换按钮、模式选择按钮等。
旋钮可以用来调整参数值、手动移动机床轴向位置等。
3. 指示灯指示灯通常用于指示数控机床的状态和报警信息。
常见的指示灯有电源指示灯、报警指示灯、操作模式指示灯等。
通过观察指示灯的亮灭状态，用户可以了解机床的工作状态和异常情况。
三、操作和设置Fanuc数控系统面板的操作和设置相对简单，用户只需按照以下步骤进行即可：1.启动数控机床，在Fanuc数控系统面板上按下启动按钮；2.选择操作模式，根据具体需求按下手动/自动切换按钮；3.根据工艺要求进行设置，使用旋钮或者按键进行参数调整；4.若有需要，可以通过液晶显示屏输入程序代码；5.当完成设置后，按下启动按钮，机床开始工作。
四、注意事项在使用Fanuc数控系统面板时，需要注意以下几点：1.机床和面板之间的连接必须牢固可靠，确保信号传输正常；2.操作时要谨慎，确保按键和旋钮的正确操作，避免误操作导致机床故障或工件损坏；3.及时关注液晶显示屏上的报警信息，一旦出现异常情况及时采取措施；4.定期检查面板上的按键和旋钮是否正常，若有异常及时维修或更换。
FANUC数控系统面板介绍与编程操作FANUC数控系统面板是用于控制数控机床的一个重要组成部分。
在数控机床操作中，面板经常被操作员使用来进行编程和控制，因此熟悉面板的功能和操作非常重要。
本文将介绍FANUC数控系统面板的基本结构和功能，并提供一些常用的编程操作。
2.功能按钮：功能按钮是用来操作数控系统的一些基本功能。
例如，程序启动、停止、暂停、进给调整等。
根据面板的不同型号，功能按钮可能会有所不同，但基本功能大致相同。
3.独立输入输出设备（MDI）：MDI上有一些可以独立输入和输出的按键。
在编写数控程序时，我们可以使用MDI上的键盘来输入程序指令，然后通过MDI来检查和修改程序。
4.模拟量开关：模拟量开关可以用来调整数控系统的一些参数，例如进给速度、主轴转速等。
通过调节这些参数，可以满足不同加工要求。
现在，让我们来了解一些常用的编程操作。
1.新建程序：在面板上选择“新建程序”按钮，然后输入程序号和程序名，按下确认键即可创建一个新的程序。
2.编写程序：使用面板上的键盘输入程序指令。
FANUC系统使用的是G代码和M代码来描述加工路径、进给速度、主轴转速等。
例如，用G01来描述直线进给，用G02来描述圆弧进给。
4.保存程序：使用面板上的保存按钮可以保存已编写的程序。
程序可以保存在数控系统的内存中，也可以保存在外部设备中，例如U盘或网络存储器。
5.启动程序：在编写完程序后，可以使用面板上的启动按钮来运行程序。
在程序运行过程中，可以通过面板上的暂停按钮来暂停程序的执行。
6.单步运行：使用面板上的单步按钮可以将程序以步进方式运行。
可以逐行查看程序的执行情况，以便调试和验证程序。
7.监测程序：通过面板上的监测按钮可以监测程序的执行情况。
可以查看程序的运行状态、坐标位置、进给速度等信息。
8.修改程序：使用MDI可以对程序进行修改，可以插入、删除、修改程序指令。
修改后的程序可以通过面板上的保存按钮来保存。
9.停止程序：在程序运行过程中，可以使用面板上的停止按钮来停止程序的执行。
(二) 常见FANUC 数控系统0-C/0-D 系列1985年开发，系统的可靠性很高，使得其成为世界畅销的CNC，该系统2004年9月停产，共生产了35万台。
至今有很多该系统还在使用中。
FANUC 0-C/0-D 系列16/18/21 系列1990年-1993年间开发。
FANUC 16/18/21 系列16i/18i/21i 系列1996年开发，该系统凝聚了FANUC过去CNC开发的技术精华，广泛应用于车床，加工中心，磨床等各类机床。
FANUC 16i/18i/21i系列FANUC 0i-AFANUC 0i-BFANUC 0i mate-B0i-A 系列2001年开发，是具有高可靠性，高性能价格比的CNC 。
0i-B/0i mate-B 系列2003年开发，是具有高可靠性，高性能价格比的CNC ，和0i-A 相比，0i-B/0i mate-B 采用了FSSB （串行伺服总线）代替了PWM 指令电缆。
0i-C/0i mate-C 系列2004年开发，是具有高可靠性，高性能价格比的CNC，和0i-B/0imate-B相比，其特点是CNC与液晶显示器构成一体，便于设定和调试。
FANUC 0i-C30i/31i/32i 系列2003年开发，适合控制5轴加工机床、复合加工机床、多路径车床等尖端技术机床的纳米级CNC。
通过采用高性能处理器和可确保高速的CNC内部总线，使得最多可控制10个路径和40个轴。
同时配备了15英寸大型液晶显示器，具有出色的操作性能。
通过CNC，伺服，检测器可进行纳米级单位的控制，并可实现高速，高质量的模具加工。
FANUC 30i/31i/32i 系列二FANUC 数控系统的共同结构特点下图是典型的FANUC 数控系统的构成框图，请先参考，后面内容还有关于构成框图的进一步介绍。
CNC内部模块FANUC 数控系统应用到机床上的情况：三查看系统的类型主要有两种方法：(1) 通过显示器上面的黄色条形标牌如下图FANUC SERIES 18i-MB特殊情况：有些系统上的黄色条形标牌写不是FANUC系统的类型，而是机床的名称，这样的标牌是FANUC公司专门给某些机床厂家做的。
简述数控系统fanuc pmc程序结构数控系统是现代工业生产中常用的一种控制系统。
Fanuc PMC （Programmable Machine Controller）也是一种数控系统，它的主要功能是控制机床或工业设备的运动和操作。
在Fanuc PMC系统中，程序结构起着至关重要的作用，决定了系统的功能和性能。
下面将对Fanuc PMC程序结构进行简述。
Fanuc PMC程序结构可以分为主程序和子程序两个部分。
主程序是Fanuc PMC程序的入口，也是程序的主体部分。
它由一系列的语句组成，每个语句都代表了一种操作或功能。
主程序的执行顺序是从上到下依次执行，直到执行完所有的语句或遇到跳转语句。
主程序中可以包含条件判断语句、循环语句、函数调用语句等，以实现不同的功能和逻辑。
子程序是主程序的一部分，用于实现某些特定的功能或操作。
它可以被主程序调用，也可以被其他子程序调用。
子程序可以单独编写，也可以从其他地方复制过来。
在Fanuc PMC系统中，子程序的调用使用CALL语句来实现，调用后程序的执行流程会跳转到子程序中执行，执行完后再返回到调用点继续执行。
子程序的调用可以是顺序的，也可以是循环的，可以根据实际需要来灵活调用。
Fanuc PMC程序结构的核心是程序的逻辑控制。
在程序中可以使用条件判断语句来实现不同条件下的不同操作。
常用的条件判断语句有IF语句和CASE语句。
IF语句用于判断一个条件是否成立，如果成立则执行相应的操作，否则执行其他操作。
CASE语句则用于多个条件的判断，根据条件的不同执行不同的操作。
通过合理使用条件判断语句，可以实现程序的自动化控制和灵活性。
除了逻辑控制，Fanuc PMC程序结构还可以实现数据处理和算术运算。
程序中可以定义和使用变量，用于存储和处理数据。
Fanuc PMC系统支持多种数据类型，如整型、浮点型、字符型等。
程序中可以进行赋值、运算、比较等操作，以实现数据的处理和计算。
FANUC OPEN CNC(FANUC 00/210/160/180/150/320等)，open cnc代表开放式数控系统。
FANUC OPEN CNC=FANUC 0，其中“0”代表“OPEN CNC”。
FANUC数控系统电气结构：CNC------Computer Numerical Control，即计算机数字控制系统；内置PMC-----Programmable Machine Control 及接口电路；主轴及伺服驱动装置。
FS-0i-M/T-A/B/CM-------MillT-------TurnPMC代表“可编程机床控制器”，是“programmable machine control”的缩写，FANUC为了区别将自己数控系统内装式PLC有别于通用的PLC，将其命名为PMC。
F-BUS代表“总线”DNC代表“直接数控”HRV------High Response V ector即“高精度矢量控制”FSSB（FANUC serial servo bus）发那科串行伺服总线HSSB（High Speed Serial Bus）高速串行总线HMI（human machine interface）人机界面MMC（man machine conversation）人机对话MCC任务控制中心（Mission Control Center）DC直流电AC交流电A-OUT&HD(jd44a)主轴模拟输出及高速跳过接口SPDL&POS串行主轴指令及模拟主轴编码器接口NC数控（numerical control）PC个人电脑（personal computer）软限位重新设置参数步骤：MDI----OFFSET SETTING-----参数写入-----=1（会出现100号报警，表示参数可修改状态，同时按住RESET和CAN键可消除报警）—SYSTEM—参数—输入1320—NO检索—光标移至对应轴—输入正向移动最大的安全坐标值—INPUT—同样的方法设置负向限位坐标值—最后将“参数写入”=0主轴装置的HRV控制特点：设置HRV滤波器，减少机械谐振影响，加大速度增益，提高系统稳定性；精调加减速，提高同步性；降低高速时绕组温升。
