Stateflow_matlab教程
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Stateflow介绍创建框图之后,可以将其锁定,具体做法是:1. 选择Edit菜单下的Chart Properties选项打开Chart属性对话框2. 在Editor域里面选择Locked选项。
在matlab窗口中输入sfnew,则出现了带chart的simulink工作界面Inf代表无穷大两个chart的并行状态的设置:在Stateflow的空白处,右击鼠标,选择Decomposition-parallel (AND)此时两个状态的边框将变成虚线,并出现边框状态(state):双击它就可以在其中写一些命令,格式如下(%后面的是我自加的,方便解释): name/ %此状态的名称entry:entry action %刚转换到此状态时执行entry actionduring:during action %在此状态之中时执行during actionexit:exit action %退出此状态时执行exit action(可以是事件触发)Stateflow中的动作:触发时间[迁移条件关系式]{条件动作}/迁移动作。
注意StateFlow 同层次的图执行顺序是从上到下,从左到右的优先级原则,during和on事件的执行顺序由他们在状态图中的位置决定,先写的先执行on event_name:on event_name action %当某事件发生时执行on event_name action历史节点(History Junction):一旦一个状态框中有这个历史节点,在退出这个状态时会将这个状态的一些信息保存下来,当下次再进入此状态时,此状态的初始状态就会是前面保存过的那些信息。
默认转换(default transition):把他拖到一个状态的旁边,它就会指向一个状态,表示系统启动后将首先进入这个状态。
节点(Junction):它是方便画状态图的,当各个状态之间的转换很复杂时,可以设立中间节点,将一些相同的转换指向它,然后再由它指向各个状态(或另一个中间节点)转换线(transition):将鼠标放在一个状态的旁边,当它变成+形状的时候,按下左键不动,就会拉出一条线来,当拉到另一个状态旁边时松开左键,这样就画出了一条由一个状态指向另一个状态的转换线,选中这条线,将鼠标停留在上面,鼠标会变成一个I的样子,这时按下鼠标,就可以在上面写语句,例:switch(switch事件使状态转换)或[output>maxtime](当此条件满足时进行状态的转变)。
stateflow 中matlab function用法-回复Stateflow是一款MATLAB工具箱,用于建模和仿真离散事件系统。
它提供了一种图形化的建模环境,可以轻松地描述、分析和调试复杂的控制逻辑。
在Stateflow中,MATLAB Functions(MATLAB函数)是一种可以在状态流程图中进行定义和调用的函数。
本文将以[stateflow 中matlab function用法]为主题,逐步回答相关问题,探索Stateflow中MATLAB 函数的使用。
第一步:Stateflow简介与MATLAB函数的作用首先,介绍Stateflow以及其在离散事件系统建模和仿真中的作用。
Stateflow提供了一种动态系统建模的方法,可以对系统进行状态建模和事件驱动的状态转换。
而MATLAB函数则是一种用于计算、处理和操作数据的工具。
在Stateflow中,我们可以使用MATLAB函数来完成一些特定的操作,比如计算、调用其他函数以及更新其他模块的状态等。
第二步:Stateflow中MATLAB函数的定义和调用在Stateflow中,我们可以在状态流程图中定义MATLAB函数,并将其与状态、转移条件和事件相关联。
要定义一个MATLAB函数,可以点击状态流程图的某个状态,然后在属性编辑器中的“Actions”选项卡中,选择“MATLAB Functions”。
在该选项卡中,可以输入函数名和相关的MATLAB代码。
要调用一个已经定义好的函数,可以在状态的行为中使用函数名进行调用。
例如,如果我们定义了一个名为“myFunction”的函数,那么可以在状态的行为中使用“myFunction()”来调用它。
第三步:MATLAB函数的输入输出参数MATLAB函数可以具有输入参数和输出参数。
输入参数是指传递给函数的输入数据,输出参数是函数返回的数据。
在Stateflow中调用MATLAB 函数时,可以在括号内传递输入参数,并接收返回的输出参数。
Stateflow工作窗口介绍:创建框图之后,可以将其锁定,具体做法是:1. 选择Edit菜单下的Chart Properties选项打开Chart属性对话框2. 在Editor域里面选择Locked选项。
在matlab窗口中输入sfnew,则出现了带chart的simulink工作界面Inf代表无穷大两个chart的并行状态的设置:在Stateflow的空白处,右击鼠标,选择Decomposition-parallel(AND)此时两个状态的边框将变成虚线,并出现边框状态(state):双击它就可以在其中写一些命令,格式如下(%后面的是我自加的,方便解释):name/ %此状态的名称entry:entry action %刚转换到此状态时执行entry actionduring:during action %在此状态之中时执行during actionexit:exit action %退出此状态时执行exit action(可以是事件触发)注意StateFlow 同层次的图执行顺序是从上到下,从左到右的优先级原则,during和on事件的执行顺序由他们在状态图中的位置决定,先写的先执行on event_name:on event_name action %当某事件发生时执行on event_name action历史节点(History Junction):一旦一个状态框中有这个历史节点,在退出这个状态时会将这个状态的一些信息保存下来,当下次再进入此状态时,此状态的初始状态就会是前面保存过的那些信息。
默认转换(default transition):把他拖到一个状态的旁边,它就会指向一个状态,表示系统启动后将首先进入这个状态。
节点(Junction):它是方便画状态图的,当各个状态之间的转换很复杂时,可以设立中间节点,将一些相同的转换指向它,然后再由它指向各个状态(或另一个中间节点)转换线(transition):将鼠标放在一个状态的旁边,当它变成+形状的时候,按下左键不动,就会拉出一条线来,当拉到另一个状态旁边时松开左键,这样就画出了一条由一个状态指向另一个状态的转换线,选中这条线,将鼠标停留在上面,鼠标会变成一个I的样子,这时按下鼠标,就可以在上面写语句,例:switch(switch事件使状态转换)或[output>maxtime](当此条件满足时进行状态的转变)。
精华区里只有关于stateflow的英文介绍,再加上前几天有网友问我怎么用它,我就拿我以前用stateflow做的计数器来简单介绍一下stateflow的用法,希望能够抛砖引玉。
先介绍一下stateflow,从matlab的help中翻译过来的,stateflow要与simulink一起使用,他是一个用来在控制和管理中设计和开发逻辑图的工具(翻的不好,请大家见谅)。
从我的理解来说,stateflow就是用来作状态流图的,可以用它设计一些状态和各个状态之间的转换条件,然后放在simulink中仿真。
说了这么多,我的手痒起来了,还是动手做吧,^_^。
一.打开simulink,新建一个model(保存为time.mdl),在simulink的左边找到state flow并选中他,将右边的chart拖入新建的model中,双击这个chart,就出现了stateflow 的编辑器,先介绍一下这里面能画的东东(在左边的工具栏上)1.左边工具栏上第一个图标是方框似的东东,将它拖入编辑器中,就表示一个状态(state),双击它就可以在其中写一些命令,格式如下(%后面的是我自加的,方便解释):name/ %此状态的名称entry:entry action %刚转换到此状态时执行entry actionduring:during action %在此状态之中时执行during actionexit:exit action %退出此状态时执行exit actionon event_name:on event_name action %当某事件发生时执行on event_name action 2.左边工具栏上第二个图标是一个圆中有个H的东东,它的名字叫做历史节点(Hist ory Junction) ,可将他拖入一个状态框中(就是上面说的).一旦一个状态框中有这个历史节点,在退出这个状态时会将这个状态的一些信息保存下来,当下次再进入此状态时,此状态的初始状态就会是前面保存过的那些信息。
一个经典的stateflow入门例子及总结.pdfwstateflow总结与分析(我是用的是matlab2009b,也就是matlab7.9版本)一、什么是stateflow(后面简称sf)sf集成于simulink中,是针对控制系统的复杂逻辑进行建模与仿真。
在matlabcommand window(后面简称cw)输入sfnew就可以打开。
如下图:此时打开的是simulink模型,stateflow还需要双击chart图标,以打开集成于simulink的sf。
打开之后,我已经创建了一个模型,表示声音控制灯的开与关。
假设灯原来打开,来一次声音,灯打开(从左向右);再来一次声音,灯关闭(从右向左);。
一直循环。
这是最简单的sf控制模型,当有多个逻辑控制的时候,可以构成很复杂的系统。
附打开的另外两个方法:①,打开simulink,然后,找到sf模块②,在cw中输入stateflow,得到下图。
便可以打开。
二、简单介绍编辑状态图状态图是sf中最基本的。
如下所示。
拖动下来以后,可以得到一个状态,上图中的开灯与关灯就是两个状态图,它们表征系统所术语的一个状态。
状态动作:keyword:state actions名称与注释,大家都应该知道。
关于状态动作,表示表示在着一种状态下,内部的执行命令。
假如,每开一次灯,计数一次;灯开着的时候,自动控制空调降温;当灯关闭的时候,关闭所有的家用电器。
那么,就如下图:这个时候,就完成了开灯时候我们需要做的工作。
这儿,为了表示简单,我用中文解释,实际上都需要使用数学表达式。
连接节点以及转移其实,就是复杂了上面的图像。
节点以及转移如下图,假设声音很大,关灯;声音很小,开电视。
便需要节点。
而转移在任何地方一般都需要,且自己拖动就可以了(比较智能)。
转移标签(重要)转移标签就是转移需要使用的条件以及状态。
事件表示只有事件发生才有可能条件转移;条件表示事件中的条件发生才有可能转移;条件动作表示条件满足时候就执行的动作;转移动作在整个通道都有效猜执行。
Stateflow 入门知识Stateflow 基本操作Stateflow 应用实例Stateflow 动态仿真简介StateflowStateflow入门知识◆Statefolw 是一种图形化的设计开发工具,是有限状态机的图形实现工具,也被称为状态流。
◆主要用于simulink 中控制和检测逻辑关系,主要针对控制系统中复杂控制逻辑建模与仿真。
◆它和Simulink 同时使用使得Simulink 更具有事件驱动控制能力。
所谓有限状态机是指系统中存在可数的状态,在某些事件发生时,系统从一个状态转换成另一个状态,故又称为事件驱动的系统。
在有限状态机的描述中,可以设计出由一种状态转换至另一种状态的条件,并将每对可转换的状态均设计出状态迁移的事件,从而构造出状态迁移图。
(1)建立有限的状态。
(2)用图形的形式绘制出状态迁移的条件。
(3)使用规定的命令设计状态迁移执行的任务。
完成以上操作即构造出整个有限状态机系统。
状态迁移图:状态状态是指系统运行的模态。
在Stateflow 下,状态有两种行为:活动的(active)和非活动的(inactive)。
状态有互斥和并行两种。
互斥状态的矩形框边缘都是实线,只能有一种状态被激活。
当状态A被激活时,其子状态A1和A2也只能有一个被激活。
并行状态的矩形框边缘都是虚线,同一级的并行状态可在同一时间被激活。
状态A和B并行可同时被激活,状态A1和A2也可同时被激活,但B1和B2则不能。
事件与数据的设置从stateflow的编辑界面的add中选择Event/Data,并在随后打开的菜单中选择相应选项。
从stateflow的编辑界面的Tools中选择Explore,并在随后打返回开的菜单中选择相应设置。
Stateflow基本操作1:创建包含stateflow的simulink模型在MATLAB命令行窗体中键入sfnew在已有的simulink模块库浏览器中点击stateflow命令2:stateflow 编辑器双击7.内嵌Matlab 函数8.模型整理工具10放大缩小工具9.函数调用1.状态工具2.历史交汇工具3.缺省状态迁移工具4.交汇连接工具5.真值表6.图形函数工具状态工具单击状态工具按钮并拖动到编辑界面的空白处,即可绘制出一个状态的示意模块。
matlab stateflow有限状态机导出c代码
Matlab Stateflow 是一款非常强大的有限状态机仿真环境,拥有着高效、可靠的分析能力,便捷的操作方式。
相信很多人都想知道如何在 Matlab Stateflow 环境下导出 C 代码。
以下为导出 C 代码的具体步骤:
第一步,打开 Matlab Stateflow 环境并新建一个仿真模型;
第二步,在该仿真模型中增加若干个状态,并将它们进行连接,建立起整个状态机的状态图;
第三步,为每个状态添加动作,一般我们都是添加一些常规性质,如信号传输、对流事件的处理等等;
第四步,针对每个状态的“下个状态”进行设定,此时应确保每个状态下一个状态的合理性和可行性;
第五步,添加输入和输出的端口,这些端口变量是状态机与外界进行通信的必需元素。
同样,每个端口都必须设置相关的属性。
第六步,导出 C 代码。
在 Matlab 环境中选中“stateflow”菜单下“Simulink Coder”子菜单中的“生成软件代码”选项。
第七步,在打开的“模板安装程序”窗口内选择“生成函数码”,并在可选代码中增加您自己的代码文件。
第八步,继续在“模板安装程序”的“生成选项”栏目内进行代码生成的相关属性设定,包括代码的存放路径、函数库的名称、代码生成的选项配置等。
第九步,完成代码生成后,我们可以直接查看并编辑生成的 C 代码。
总的来说,Matlab Stateflow 环境下导出 C 代码是一种十分便捷和高效的方法,尤其是对那些需要大量手工编码的开发者而言,简化了编码过程。
当然,你可以根据自己的需求进行合理的修改,使其更加符合你的实际需求。
matlab stateflow有限状态机导出c代码
MatlabStateflow有限状态机是一种自动化控制系统设计工具,它可以帮助用户设计和模拟离散事件系统。
为了方便用户在实际应用中使用,Matlab Stateflow提供了导出C代码的功能。
这个功能让用户可以将Matlab Stateflow模型转换为C代码并嵌入到实际的系统中去。
本文将介绍如何在Matlab Stateflow中导出C代码:首先,在Matlab Stateflow中设计完有限状态机模型后,需要将模型转换为Simulink模型,在Simulink中打开模型,然后选择“Tools”菜单中的“Stateflow Coder”选项,进入“Stateflow C/C++ Code Generation”界面。
在这个界面中,用户可以设置导出C代码的相关选项,如代码输出文件夹路径、C编译器、目标硬件平台等。
接下来,用户需要点击“Build”按钮,开始导出C代码。
导出的C代码将包括有限状态机的状态转移表、状态转移函数和事件处理函数等。
用户可以根据实际需要进行修改和调整,然后将C代码编译并嵌入到目标系统中去。
总之,Matlab Stateflow有限状态机导出C代码功能可以帮助用户将有限状态机模型应用到实际的控制系统中去,提高系统的效率和稳定性。
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