证: 必要性. 设 a∥b , 取 =± b 当b与a
a
正向、反向时分别取正、负号,
且
b
a a
a故b • ຫໍສະໝຸດ .a b再证数 的惟一性 . 设又有 b= a , 则 ()a0
而a 0,故 0,即.
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充分性. 已知 b= a , 则
当0时, a , b 同向 当0时, a , b 反向
是一个数 , 与 a 的乘积是一个新向量, 记作 a .
规定 : 0时,a与a同向 ,aa; 0时, a与a反向 ,aa;
0时, a0.
1aa
总之:
aa
1aa;
运算律 : 结合律 (a) (a)a
分配律 ()aaa
零向量: 模为 0 的向量, 记作 0, 或0. 其无确定的方向 负向量: 模相等, 且方向相反的向量, 记作 ab.
单位向量: 模为 1 的向量. 与 a 同向的单位向量记作
a 0.
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向量的加法
平行四边形法则: b ab
a
三角形法则: ab b
a
向量的减法
bab(a) 特别 ba当 时 ,有
所以点 B (–2, –1, –3) .
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(3) 求xOy 面上点 C 的坐标,使A C ∥ a 解: (3) 设点 C (x, y, 0),则 A C (x 6 ,y 3 , 3 )
因为 AC//a. 所以 x6y33. 4 1 3
解得 x = 2, y = –2,因此点 C (2, –2, 0).
第二节
第七章
向量及其线性运算,
向量的坐标
一、向量的基本运算 二、向量的坐标, 向量运算的坐标表示