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张小只机械知识库台达VFD-CT2000系列变频器高防护型变频器的代表
每年都根据用户的需求推出新产品是台达的一贯追求，在变频器领域更是如此。
今年推出的VFD-CT2000系列及CH2000系列变频器一经上市就获得了用户的一致好评，并已批量生产。
台达VFD-CT2000系列变频器是高防护型变频器的代表，在高温、高湿、高粉尘、重污染、瞬间电压波动等恶劣环境中表现出非凡的坚固耐用性能。
对于粗纱机、细纱机等高污染行业的用户而言，台达VFD-CT2000系列变频器是一款非常实用的产品。
VFD-CT2000系列变频器内藏丰富的控制模式与控制功能，五种控制模式分别是V/F/、SVC、VF+PG、FOC+PG、TQC+PC，其中启动转矩在0.5Hz时可达150%以上，在FOC+PG模式下，在0Hz可达150%。
图：VFD-CT2000系列变频器还新增内置PLC及CANopen(可做主站)功能，无须额外的控制器与通讯模块，即可轻松架构系统网络。
中达电通变频器产品开发处总监金大岭表示，内建标准PLC程序编辑功能是一大亮点：变频器融合PLC的功能，既为用户节省了空间和成本，减少配线，用户使用更加便利的同时也增强了可靠性。
此外，VFD-CT2000系列变频器还新增Canopen主站功能，无须额外的控制器与通讯模块，即可轻松架构系统网络，完美实现了与工业机器的无障碍通讯。
针对不同的行业特殊工艺需求和应用，台达会有相应的行业工程师能够特别为用户提供安全可靠和高性价比的集成解决方案，以方便用户的操作使用。
例如，纺机应用环境恶劣，受温度、湿度、棉絮等影响严重，容易造成棉絮堵塞，影响变频器散。
故障分析检修运行条件◆在检修状态下，无论通讯正常与否，电梯的运行状态（门锁、急停、开关门）正常后即满足运行条件，可进行检修控制。
◆输入信号X1（X2）有效时，主控电脑板输出Y10（Y11）及Y12；◆模拟信号给定电压J8-9～J8-10 > 2V，多段速度方式时Y14有效；◆变频器输出运行信号，使主控电脑板输入信号X19有效，以及接触器KDY动作正常。
否则应注意：◆主控电脑板开关门输出信号是否正常；◆变频器的输入信号是否正常、参数设置是否正确。
2. 检修运行速度低、电流大发生此现象，有如下可能：1．编码器相序反接；2．编码器不良，脉冲丢失；3．编码器脉冲数设置错误；4．电机极数设置错误。
7.3. 主控电脑板显示的速度不正确变频器的反馈速度正常，电流也正常，但主控电脑板的反馈速度异常，请注意主控电脑板输入的脉冲相序、或脉冲频率。
7.4. 通讯不正常检查正常情况下，主控电脑板液晶显示的在主菜单下，按> 键进入通讯状态界面：否则，可能有如下问题：1．液晶显示Car Com ER/0～256，为轿厢电脑板与主控电脑板通讯异常。
请检查随行电缆的中的通讯线是否短路、轿厢电脑板通讯灯是否闪亮；2．液晶显示Sys Com ER/0～256，为主控电脑板接收外召及显示电脑板及轿厢电脑板发送公共数据通讯异常。
请检查最底层的外召板上终端电阻接入插块是否插接；3．主控电脑板发送公共数据故障；可能因通讯电缆对地短路或对N短路；4．某些外召及显示电脑板故障；可通过监视菜单Call test检查出对应故障层，如进行地址设置后却没有显示，此时可能因设置不对或通讯断线或外召及显示电脑板故障；5．主控电脑板的发送灯TX0无闪动；表示主控电脑板通讯不良；如掉电复位后闪动正常，请按前四项进行观察处理，掉电复位后闪动仍不正常，可能是接口芯片有损坏。
7.5. 开关电源（5V/24V）异常1．主控电脑板的电源指示灯暗，整个板内的指示灯都暗。
第九章串行口RS485通讯协议9.1通讯概述本公司系列变频器向用户提供工业控制中通用的RS485通讯接口。
通讯协议采用MODBUS标准通讯协议，该变频器可以作为从机与具有相同通讯接口并采用相同通讯协议的上位机（如PLC控制器、PC机）通讯，实现对变频器的集中监控，另外用户也可以使用一台变频器作为主机，通过RS485接口连接数台本公司的变频器作为从机。
以实现变频器的多机联动。
通过该通讯口也可以接远控键盘。
实现用户对变频器的远程操作。
本变频器的MODBUS通讯协议支持两种传送方式:RTU方式和ASCII方式，用户可以根据情况选择其中的一种方式通讯。
下文是该变频器通讯协议的详细说明。
9.2通讯协议说明9.2.1通讯组网方式(1) 变频器作为从机组网方式：图9－1 从机组网方式示意图(2) 多机联动组网方式：单主机单从机单主机多从机图9－2 多机联动组网示意图9.2.2通信协议方式该变频器在RS485网络中既可以作为主机使用，也可以作为从机使用，作为主机使用时，可以控制其它本公司变频器，实现多级联动，作为从机时，PC 机或PLC可以作为主机控制变频器工作。
具体通讯方式如下：(1)变频器为从机，主从式点对点通信。
主机使用广播地址发送命令时，从机不应答。
(2)变频器作为主机，使用广播地址发送命令到从机，从机不应答。
(3)用户可以通过用键盘或串行通信方式设置变频器的本机地址、波特率、数据格式。
(4) 从机在最近一次对主机轮询的应答帧中上报当前故障信息。
9.2.3通讯接口方式通讯为RS485接口，异步串行，半双工传输。
默认通讯协议方式采用ASCII 方式。
默认数据格式为：1位起始位，7位数据位，2位停止位。
默认速率为9600bps，通讯参数设置参见P3.09～P3.12功能码。
9.3 ASCII与RTU通讯协议字符结构：10位字符框（For ASCII）(1－7－2格式，无校验)(1－7－1格式，奇校验)(1－7－1格式，偶校验)11位字符框（For RTU ）(1－8－2格式，无校验)(1－8－1格式，奇校验)(1－8－1格式，偶校验)通讯资料结构： ASCII 模式桢头 起始字符=“：”（3AH ） Address Hi 通讯地址：8位地址由2个ASCII 码组合 Address Lo Function Hi 功能码：8位地址由2个ASCII 码组合 Function Lo DATA （n - 1） 资料内容：n*8位资料内容由 2* n 个ASCII 码组合，高位在前，低位在后,n<=4,最大8个ASCII 码 …………… DATA 0 LRC CHK Hi LRC 校验码：8位校验码由2个ASCII 码组合。
富迪斯通2000变频器说明书引言富迪斯通2000变频器是一种先进的电力传动设备，广泛应用于工业生产和自动化控制系统中。
本篇文章将详细介绍富迪斯通2000变频器的特点、工作原理、操作方法以及常见问题的解决办法，帮助用户更好地了解和使用该设备。
一、特点1.1 外观设计富迪斯通2000变频器外观精美，采用工程塑料材料制作，具有良好的耐腐蚀性和防尘防水性能。
同时，设备配备了清晰的液晶显示屏和直观的按键操作界面，方便用户进行参数设置和监控。
1.2 高性能富迪斯通2000变频器采用先进的电子技术和控制算法，具有高效率、高精度和高可靠性的特点。
它能够根据负载的需求自动调整输出频率和电压，实现最佳的能量利用和运行效果。
1.3 多功能富迪斯通2000变频器支持多种工作模式和控制方式，可以满足不同场合的需求。
用户可以选择恒定转速控制、恒定扭矩控制或者其他特殊控制模式，灵活应对各种工况。
二、工作原理2.1 变频控制富迪斯通2000变频器通过调节输入电源的频率和电压，实现对电机转速和扭矩的控制。
它将电源的交流电转换为直流电，并通过变频电路将直流电转换为可调频率的交流电供给电机，从而实现对电机的精确控制。
2.2 矢量控制富迪斯通2000变频器采用矢量控制算法，能够精确测量和控制电机的转速和转矩。
通过实时采集电机的电流、电压和转子位置等参数，结合数学模型和控制算法，可以实现对电机的精确控制，提高系统的动态响应和运行稳定性。
三、操作方法3.1 参数设置使用富迪斯通2000变频器前，需要进行一些参数设置，以适应不同的应用场合。
用户可以通过按键操作界面或者PC软件进行参数设置，包括输入电压、输出频率、控制模式等。
同时，还可以设置保护参数，以防止设备过载、过热等故障。
3.2 运行监控富迪斯通2000变频器配备了液晶显示屏，可以实时显示设备的运行状态和相关参数。
用户可以通过显示屏监控电机的转速、电流、温度等信息，以及设备的工作模式和故障代码。
CD2000A型变频器使用说明书无锡开源机床集团康狄电器有限公司地址：中国无锡市湖滨路11号邮编：214061目录一概述二注意事项三使用前的检查与准备四功能说明及应用五操作方法六变频器的保护及故障维修七变频器参数一览表八外形及安装尺寸一概述康狄电器有限公司是无锡开源机床集团所属的可编程序控制器，变频调速器，电器控制柜等工业控制器的专业生产实体，其开发的CD2000A系列变频器以专用的微处理器为核心控制部件并配有新型的绝缘栅型大功率晶体管IGBT，采用国际上比较先进的正弦波脉宽调制（SPWM）技术控制模式，与以往的变频器相比具有体积小，开关频率高，驱动简单，噪音低等优点，可广泛应用于各种交流感应电动机的调速。
CD2000A系列中高频变频器广泛应用在高精度磨加工中，用来驱动磨床的高速电主轴，于传统的中频发电机组相比，可节电40%，变频运行的无噪音，不仅改变了工作环境，而且还能使用户在磨加工中提高精度，延长电机使用寿命。
CD2000A系列中频变频器型号命名标注：CD2000A X XXX X安装形式G挂壁式L落地式N内装式C抽柜式变频器功率005代表5KV A变频器电源2：220V3：380V4：440V康狄变频器型号二注意事项变频器属电力电子产品，为了您的安全及正确使用变频器，请你在搬运，安装，运转时，务必注意以下事项：1 在关闭电源后，机内高压电容需较长时间才能放电完毕，切勿在主控板上显示未灭前触摸电路板及元器件。
2 不可在送电过程中打开机盖实施配线，检查电路板等工作。
3 变频器外壳和负载必需良好接地。
4 请不要把电源进线端子（R S T）与变频器输出端子（U V W）接错，否则将会损坏变频器。
5 请不要在变频器输出与负载间连接电磁接触器，以防在切换负载时损坏变频器。
6 为防止误动作，建议在变频器周围的电磁接触器，继电器等线圈上接浪涌吸收器。
7 在启动，停止频繁的场合，应避免对电源的通断操作。
8 请在电源与变频器间接断路器，防止因意外事故时损坏电源。
9 非专业使用维修人员请不要打开变频器机壳。
10 警示：在启动变频器以前，请务必检查设定的频率，电压等参数与实际电机的数据要求是否相符，切不可盲目启动变频器。
三使用前的检查与准备3-1 检查小心打开包装，避免震动与冲击，请检查：（1）运输中是否有破损；（2）对照铭牌内容，实物与所定型号是否相符，若发现问题请及时与公司联系。
3-2 准备（1）安装：请注意以下几点：1）尽量避开高温，潮湿，灰尘较多的场合，且通风较好。
2）不要安装在震动较大的地方。
3）环境温度要求在-10~40℃（2）接线：本变频器内部有两组接线端子，一组为主电路端子（电源输入输出），另一组为控制回路端子。
本公司根据一般应用已配好两接头。
例图如下：2345 26625789101711181219外部保护用图1 变频器接线使用实例A 电源和电机的接线方法如下，切勿将电源输入线与电源输出电源输入电源输出B 接线方式：控制信号接线端子所用导线一般0.5ｍ㎡线即可,主回路的导线应根据具体规格来选取导线的粗细。
C 上图变频器使用图例中：电源输入：（PE，R，S，T）为变频器输入电源用端子，外部由4脚YD32K4TP航空插头引入。
电源输出：（PE，U，V，W）为变频器内部输出殿子，外部通过26脚YD40J26TP航空插头引出。
方框外的数字为航空插头序号，方框内各端子为变频器内部控制端子代号和主回路输入输出端子，各四功能说明及应用CD2000A系列变频器，具有多种调整和运行功能。
用户可根据驱动对象，选择相应的功能进行参数设置，各参数的功能及设置范围参照第七节介绍。
4-1 电压/频率特性的设定(1)V/F曲线的选择（FUN1功能组的U-F参数）恒转矩特性二次递减转矩特性输输出出电电压压H-1--16 P-1--16V/F曲线可根据驱动电机的起动转矩进行选择，其目的是为了改善负载的起动特性。
本机型共有：H-1--16恒转矩特性，P-1--16二次递减转矩特性两组共32条V/F曲线。
本机的电压/频率设置应结合FUN2参数组中的恒压控制CON.V参数使用,无特殊要求的情况下,CON.V参数应设置为380V,即当运行频率是设定的基底频率BF时输出电压为380V,且在基底频率以下为恒转矩控制,电压和频率呈线性关系,在基底频率以上为恒功率控制,这时频率改变,电压不变恒为380V。
举例：现有一台额定频率为800HZ，额定电压为350V的电机，其参数应设置如下：第一步：根据电机的起动转矩选择V/F曲线（FUN1参数组中），一般U-F参数选择H-3，对应的起动电压为B1*380V=4%*380V=15.2V。
如起动电压要求更大则选取更高点的U-F参数，如H-8等。
第二步：根据电机的运行频率的电压，计算出基底频率BF。
具体计算方法如下：对应一次线性方程可得V/F曲线为：U = A F + B 其中 F：变频器输出频率 U ：变频器输出电压A：V/F曲线斜率 B ：起动电压（B=B1*380V）∵根据V/F特性当F=0 时，可得起动电压为B=15.2V当F=800HZ 时，变频器输出电压为350V ∴可得该曲线的斜率A = ( U - B ) / F = 0.42那么,当输出电压为380V时,可得BF为880HZ本例的简单示意图为:U0 800 870 HZ(RUNF) (BF)(2) 基底频率(FUN1:BF)基底频率是恒转矩范围内的最大频率,它根据驱动电机的额定电压而定,根据V/F曲线,对本系统一般情况下基底频率对应的电压为380V。
当运行频率大于基底频率时，输出电压则恒定不变。
（3）最高频率（FUN1：HF）最高频率用于限定本变频器的最大输出频率，即使运行频率RUNF设定的值高于HF的值，变频器输出频率将被限定在最高频率以下。
（4）起动频率（FUN2：STF）起动频率能配合转矩补偿最佳的调整起动转矩特性，设定范围10HZ～100HZ，如果设定值较大，有可能会在起动时发生过流跳闸，一般情况下起动频率的设定值应低于运行频率，否则变频器一起动将按减速时间下降到运行频率。
4-2 加，减速时间（FUN1：ACC1，DEC1）加速时间表示变频器从起动频率变化到最高频率时需要的时间，共有64种速率选择。
减速时间表示从最大频率变化到0时需要的时间，也有64种速率选择。
一般情况下，ACC.1（加速时间),DEC.1(减速时间)选在15～25之间即可。
注意：如果加减速时间选的太快，易下限频率(LLF)可在0～上限频率间任意设定,上限频率(HLF)可在下限频率～最高频率间任意设定。
频率设定信号100%4-4 多段速运行方式的设定（FUN2：PRO1～PRO7，FUNS：S0～S2）本机有多段速选择功能，各段速的数值由FUN2中的PRO1～PRO7参数决定，各多段速的切换是通过FUNS中的S0～S2的状态来控制。
4-5 起动，停止控制（FUNS：DRCT）本变频器的起动停止主要有两种控制方式，一种为变频器面板直接控制，另一种为外部起动停止控制按钮控制变频器的起停，下面分别介绍。
（1）面板直接控制运转情况，即面板控制选择参数DRCT处于“ON”状态，当ST-CM短接时为正转，SR-CM短接时为反转，两者均断开或均短接都为停止。
用面板直接来设定RUNF频率，用“运行”“停止”键进行动转控制。
在该种状态下运行，变频器还提供有异常保护端子EMS，EMS和CM间为您提供有任选常开或常闭报警信号输入端子，比如用电机起动前的各种水，气等保护信号的输入。
另外还提供有TA，TB，TC故障指示端子，当变频器正常工作时，TC-TA开路，TC-TB闭合，当变频器故障时，TC-TA闭合，TC-TB开路。
该三个端子可为用户提供外部连锁保护信号。
其他端子在用面板控制起停时基本不用。
（2）外部信号（起停按钮）控制运转情况，即面板控制选择参数“DRCT”处于“OFF”状态：即不用面板控制起动停止，但其他运行相关参数仍需由面板设定。
参数以上起动停止示意图，ST，CO，SP，PTR，CM五个端子的应用情况是：在ST和CO间接一常开起动按钮，在SP和CO间接一常闭停止按钮，SP 和PTR间接内部已连好，PTR和CM间接应接外部保护常闭触点，一般为电机运行的保护信号，如水，气，电机过热等保护触点（正常为闭合）串联后接PTR 和CM间，如不用外部保护，该两端子应短接。
ST 面板设定为OFFCO ST-CO闭合起动SP-CO断开停止SP（PTR）PTR与SP内部连接PTR-CM间接保护信号CM 闭合正常断开故障4-6频率设定本机可有多种频率设定方法，最直接简单的方法为用面板设定，同时也查以有电流，电压输入选择。
4-7载波频率（Fun2：CF）为了改善电机的运行条件，降低噪声，减少共振，可采用切换载波频率波频率的方法来达到目的。
本机型载波频率有10KHZ，12.5HKZ, 15HKZ,17.5HKZ。
一般载波频率选15HKZ。
4-8避共振设定（Fun2：F.Jnl ；F.Jn2；F.Jn3；F.bn1；F.bn2；F.bn3 ）该功能主要用于防止负载发生机械共振，共有三个避共振点即：F.Jnl ；F.Jn2；F.Jn3，各点可在0.5~最大频率间任设；每点的宽度（F.bn1~3)为0.0~5.0HZ间任选。
4-9写入禁止功能（FunS：LoC ）该功能可以防止数据的误修改，LoC的数值可别取为0、1、2；0：允许数据设置、修改；1：除直接设定频率（run)修改外，其余均禁止；2：禁止改定任何数值。
注：在禁止状态下改定数据则出现“d.LoC”代码，有些数据在电机运行时不得更改，否则将出现“d.Err”。
4-10异常停止（FUNS，ESIN，ESTP，EOUT，ERTR）用来设定输入端子EMS的功能（1）异常停止输入的切换EMIN：OFF由于EMS-CM闭合而停止OM由于EMS-CM断开而停止（2）异常停止方式的切换ESTP：FREE自由运转停止DEC1以减速1减速停止DEC2以减速2减速停止（3）异常停止报警的切换EOUT：OFF无报警输出ON有报警输出（4）异常停止试恢复的切换ERTR；ON有试恢复OFF无试恢复4-11电流失速防止功能（ISTL）防止电流失速的电平ISTL，能以10%的间隔在变频器额定的电流的50--200%之间任意设定，如设定OFF，则电流失速防止功能被解除在加速过程中，输出电流一旦超过电流失速防止电平，就停止频率的上升，一旦电流下降，就立刻调整加速时间再加速，从而防止了失速。
4-12恒压控制用此功能即使电源电压变化，也能自动把输出V/F特性中的V控制在定值，但此功能不能把输出电压增加到高于输入电源电压。
若设定成OFF，则此功能自动解除（下图为设定在380V时的情况）。
