当前位置：文档之家 › 牙轮钻机PPT优秀课件

牙轮钻机PPT优秀课件

  • 格式：ppt
  • 大小：9.95 MB
  • 文档页数：12

下载文档原格式

  / 12

合集下载

2 钻头ppt课件

2 钻头ppt课件

（二）牙轮钻头工作原理
1．牙轮钻头在井底的运动
滑动：牙轮齿相对于井底的滑移，包
括径向（轴向）和切向（周向）滑动。
引起滑动的原因： ① 超顶和复锥引起切向（周向）滑动 ② 移轴引起径向（轴向）滑动
14
长江大学 YANGTZ UNIVERSITY
超顶引起切向滑动
钻头的运动
复锥产生超顶效果
牙轮的运动
牙轮母线相对 于井底的运动
PDC、 TSP
金刚石以重量计算，国际通用单位是克拉，一克拉相当于0.2克。
油井钻井用的金刚石粒度范围一般在0.5粒/克拉～15 35
粒长/江克大UN拉学IVY。EARNSGITTYZ
（二）金刚石材料钻头的切削齿材料
a、PDC钻头的结构特点
切削元件—聚晶金刚石复合片（PDC）
特性 既具有金刚石的硬度和耐磨性，又具有 碳化钨合金的结构强度和抗冲击能力。 弱点是热稳定性差，350℃以上加速磨 损。抗冲击能力较差。
21
长江大学 YANGTZ UNIVERSITY
21
4. 牙轮钻头的选型及分类法
2）牙轮钻头的分类方法及型号编码
(1)按结构分类：Y，P，MP，MPB，HP，HPB，XMP，XH共8个系列
类别
系列名称 全称
简称
普通三牙轮钻头
普通钻头
喷射式三牙轮钻头
铣 齿 滚动密封轴承喷射式三牙轮钻头
钻 头
滚动密封轴承保径喷射式三牙轮钻头
长江大学 YANGTZ
32
UNIVERSITY
（一）金刚石材料钻头的总体结构
金刚石钻头的冠部
1. 钢体 钢体是金刚石钻头的骨架。上部柱体 车制丝扣和钻柱连接，下部铣成爪形 和胎体烧结在一起。

第四节、牙轮钻机的主要工作参数

第四节、牙轮钻机的主要工作参数
第二章、牙轮钻机
第四节、牙轮钻机的主要工作参数 第五节、牙轮钻机的选型 呼伦贝尔学院工程技术学院 孟爱国
第四节、牙轮钻机的主要工作参数
1、钻压的确定 取决于矿岩的物理机械性质（硬度系数）、钻头的承载能力 和钻机的技术性能。
D P f k DO P (6 ~ 7 ) f D
kg kg
说明：分布在每个钻齿上的载荷达到岩石抗压强度的1.3~1.5倍数才能有效 压碎岩石
V 3. 75
式中：P 轴压，N；
Pn
9. 8 10 3 D f
n 钻具的转速，r/min； D 钻头的直径，cm；
f 岩石的坚固性系数；
第五节、牙轮钻机的选型
• 四、计算牙轮钻机的数量
Q N Q1q(1 e)
第五节、牙轮钻机的选型
• 二、设备匹配 • 1、目的：在矿山生产规模确定以后，主要生产设备与辅助设备之间 要有合理的技术规格匹配，才能发挥各自生产设备的最佳功效。 • 2、方法：①首先确定合理的采装设备，按照匹配斗容大小选择钻机 的孔径； • ②按动力供应方式确定钻机的型号； • ③按规模生产、挖掘机数量确定钻机的数量。 • 3、数量之比： • ⑴潜孔钻机与挖掘机数量之比：（1.5~1）：1 • ⑵牙轮钻机与挖掘机数量之比：（0.8~1）：1 • ⑶按开采规模增加。孔径增大的趋势最大孔径440mm，一般稳定在 310~380mm • 参见表格
• 5、经济性好。耗能少，平均维修费用低，全寿命营运费
用最低。
第五节、牙轮钻机的选型
三、牙轮钻机的台班生产能力 Vb = 0.6 V Tb 式中： Vb 牙轮钻机台班生产能力，m/台班； V 牙轮钻机机械钻进速度，cm/min； Tb 班工作时间，h； 班工作时间利用系数，一般情况下＝0.4~0.5。

第五章 牙轮钻机

第五章 牙轮钻机
图5-7，压气或气水混合物从布置在钻头周边 上的三个喷嘴喷出，并通过两相邻牙轮的间隙喷向 孔底，从而将岩碴从牙轮上吹走。 优点：排碴效果好，钻进速度较高。同时减少了 牙轮磨损，有利于延长钻头的使用寿命。 国产的均为此型号。
主要结构参数：钻头 直径、轴倾角、孔底角。 α=φ+β-90° 角度不同，结果也不 同。
P 1.5 N 0.96 Knt D( ) 10
k—岩石特性常数值，见表5-4
四、钻孔速度
是表征钻机是否先进的主要指标
Pnt V 0.375 Df
式中：p—轴压力
nt—钻机转速
D—钻头直径
f—普氏系数
V—钻孔速度
第六节、牙轮钻机的发展趋势 近年来，在大型露天矿山中，牙轮钻机先后取 代了钢绳冲式钻机和潜孔钻机，成为最主要的设备。 一、静态交流变频传动将成为回转传动的主要 方式； 二、加压和提升完全共用一个传动系统； 三、整体小车式回转加压提升系统可能取代封 闭链条齿式回转加压提升系统； 四、底部回转顶部加压方式还有发展前途； 五、加大钻孔直径； 六、采用高钻架。
p —合理的轴压力，kN; f—普氏系数； K—经验系数，k=13～15; D —使用的钻头直径，mm; D。—试验用钻头的直径， D。= 214mm。
2、苏联经验公式： P=（60～70）f· D (N） 轴压力推荐值见表5-3。 二、钻具转速的确定 钻速不仅与轴压力有关，而且还与钻具的转速 有关。
内蒙古科技大学 矿业工程学院 郑建军
二、钻架和机架
KY-250A型钻机采用高钻 架、将上、下钻杆连接后， 可一次连续钻完一个孔，有 利用于提高钻孔作业率。 见图5-20 机架是钻机各种机构和 装置的安装基础。 机架由A型架、托架和平 台组成。

第二节牙轮钻头钻进PPT课件

第二节牙轮钻头钻进PPT课件

.
6
第二节 牙轮钻头钻进 一、牙轮钻头钻进的特点及应用 1、特点
(3）轴心载荷均匀分布在碎岩牙轮上，在牙齿与岩石不大 的接触面积上；造成很高的比压，提高了碎岩效果； (4）牙轮沿孔底滚动时，牙齿与岩石的接触传递为瞬时的， 接触时间短，减少了牙齿的磨损，延长牙齿的寿命。 (5）牙齿与岩石接触的时间短，因接触摩擦而产生的热量 少，此热量在牙轮回转一周中可由冲洗介质完全带走，因 此不会因过热而降低牙齿的力学性能。
如果由3组装有牙轮的牙轮爪直接焊接成一体的， 叫无体钻头，直径较小的钻头(311. 15mm以 下)，多为无体式钻头。
工程钻探学课件
.
11
二、牙轮钻头的结构 1、牙轮钻头的组成
2）牙轮爪（巴掌）
牙轮爪上接钻头体，下带牙轮轴（轴颈），无体式钻头的 巴掌在焊成一整体后，然后上端车外螺纹，内有水眼，焊 以喷管或镶装喷嘴。
牙轮的布置方式有 ：
c 超顶、移轴。牙轮轴相对于钻 头径向偏转一个角度，即牙轮轴 线偏移，且主锥有超顶，牙轮产 生轴向滑动。这种布置方式适用 于软及中硬地层的钻头
工程钻探学课件
.
24
二、牙轮钻头的结构 2、牙轮钻头的基本参数 5) 牙轮上牙齿的布置
牙齿的排布应该是钻头每转一转，牙齿应全部破碎孔底岩 石。这里重要的是合理确定牙轮钻头齿圈宽度与齿圈的分 布。常用遮盖系数来表示：
工程钻探学课件
.பைடு நூலகம்
36
过程中，轴心从最低到最高，再从最高到最低，反复交替，从而产生
纵向振动。
牙轮钻头在孔底工作时，同时产生上述4种运动的复合运动。牙轮钻头是
靠此复合运动而破碎孔底岩石的。
工程钻探学课件
.
30
三、牙轮钻头的工作原理

钻头讲义PPT课件

钻头讲义PPT课件
6
刮刀钻头的破岩原理
7
8
刮刀钻头的破岩机理
塑性岩石 塑脆性岩石生日礼物送什么最好
刀翼向前推井碰撞刃前岩石 刀翼在扭力Ｔ作用下压碎前方的岩石，使其 产生小剪切破碎施转力增大。 当扭力增大到极限值时，岩石沿剪切面产生 大剪切破碎，然后扭力突然减小。
9
刮刀钻头
刮刀钻头适用的地层 泥岩及页岩等软地层 参数配合 增加转速，适当减小钻压，提高排量
35
一般原则
长而稀疏的钢齿用来钻进软地层，稀疏 布齿有利于钻头的清洗。 密而短的镶齿适合于钻硬地层。
36
37
38
39
牙轮钻头的牙齿
对于牙齿的基本要求是破岩效率高、寿命 长。为满足这一要求，一是牙齿的几何形 状要合理；二是齿的材料要耐磨并有足够 的强度。 目前牙轮钻头的牙齿有铣齿（也称钢齿） 和硬质合金齿（简称镶齿）两大类。
40
牙轮钻头的牙齿（铣齿）
铣齿牙轮钻头的牙齿与牙轮壳体成一体， 它是由牙轮毛坯经过铣削加工形成，为了 提高牙齿的耐磨性，在齿面上敷焊硬质合 金粉。 铣齿的齿型主要是楔形齿。外排保径齿可 作成型、T型、L形。
41
牙轮钻头的牙齿（镶齿）
楔形齿
适用于破碎具有高塑性的软地层以及中硬地 层，齿尖角同65－90不等，齿尖角小的适 合软地层，齿尖角大的适合较硬的地层。
软地层角较大，硬地层角较小
29
牙轮移轴方式
30
31
牙轮的形状及布置
牙轮的几何形状及尺寸
主锥角、副锥角、牙轮总高 牙轮最大外径、背锥角
牙轮的布置
非自洗式 自洗不移轴 自洗移轴
32
33
牙轮布置方式
34
牙轮上牙井底 牙轮在重复滚动时应使牙齿不致落入别 的齿已破碎的旧坑内。 各牙轮齿圈上的牙齿数应使每齿均匀地 承担破碎井底岩石的任务。所以外圈齿 数应多些，内圈齿应少些。

矿用牙轮钻机简介

矿用牙轮钻机简介

1、牙轮钻头按其牙轮数目分为单 牙轮、双牙轮、三牙轮和多牙 轮（4～6个牙轮）四种。
2、 按照牙齿的形状，又可分为钢齿 牙轮钻头和硬质合金柱齿牙轮钻 头两种。
三牙轮钻头
3、按牙轮锥体对于钻头中心轴线及孔底工作面的 相对位置分为转轴式（图1a）、扭轴式（图1b） 及移轴式（图1c）等多种 金属矿山基 本用的是转 轴式转轴式 钻头牙轮锥 体的锥顶点 落在钻头的 中心轴线上， 交于A点
机，配以变频调速
2、直流电动机拖动系统
1）电动机-发电机组供电并调速----KY310、
美国60-R
2）可控硅供电并调速-----YZ-35 3）磁放大器供电并调速----国产KY-250；45-R 3、液压马达拖动 液压马达可以实现无级调速，同时具有体积小、 质量轻、承载能力大的特点。如美制M-4、M-5、 GD-35C
d9069436推力向心球面滚子轴承ky310钻机回转减速箱1回转电动机2345齿轮6中空主轴7钻杆连接器8进风接头9风卡头10双列向心球面滚子轴承11推力向心球面滚子轴承12单列圆锥滚子轴承13单列向心短圆柱滚子轴承14调整螺母15弹簧ky250钻机回转减速箱2中空轴的结构型式yz35钻机中空轴结构装配图调心滚子轴承对称球面滚子型推力调心滚子轴承相对于45r早期钻机对空心主轴的滚动轴承大大加强
一个形体复杂的异形体，
组成： 爪尖1、螺纹8、
爪背9、
轴颈2、3、4等；
2、牙轮 一个不完整的复合圆锥体； 在其外表面上钻有若干排 齿孔，用冷压方法将硬质 合金柱压入孔内，每一排 柱齿构成一个齿圈；
钻杆
钻杆有主、副钻杆之分。牙轮钻机的钻杆上接回转小车 ，下接稳杆器。 属易耗件 目前，在我国露天矿山，牙轮钻机选用的钻杆一般 为国标产品。其外径为 2l9—228 mm，内径为研 70—80 mm，钻杆总体长为8．5—8、8 m。

牙轮钻机


SK系列镶齿非密封空气滚动轴承钻头
1.特殊的钻头结构适合于矿山钻进使用； 2.最佳齿面结构设计使钻头既具有最大的 井底覆盖率，又增大了牙轮体间的排屑通 道，因此钻头钻进更平稳，能保持更高的 钻进速度； 3.轴承具有更高的负荷强度，更强的耐磨 3 轴承具有更高的负荷强度 更强的耐磨 性，适应更快的转速和具有更长的使用寿 命； 4.SK系列的三牙轮钻头使用压缩空气作 为穿孔介质。合理的喷嘴角度不仅增加排 屑率 而且将喷屑对牙轮的冲蚀减至最小 屑率，而且将喷屑对牙轮的冲蚀减至最小； 5.牙爪背部镶嵌平头硬质合金保径齿，牙 爪裙部敷焊碳化钨耐磨合金粉以延缓规径 磨损。
⒉牙轮（ 牙轮（切削元件 切削元件） ）
在背锥上 镶嵌有平头 硬质合金柱 7、8，防 止背锥磨损。 在牙轮的外表面上 钻有若干排孔，用冷 压方法将硬质合金柱 压入孔内。 每一排柱齿都构成 一个齿圈。各齿圈之 间有一定宽度的齿槽， 间有 定宽度的齿槽 满足排渣需要。
牙轮内部设有滚柱跑道、滚珠跑道、滑套和止推块空腔。
⒉牙轮（ 牙轮（布齿方式 布齿全 覆盖孔底； ⑵各牙轮任何时候接触孔底的 齿数相等——三牙轮负载均匀； 各牙轮的中间齿圈相间布置， 互不重复——自洁式布齿。 内齿圈部分重复； 内齿圈部分重复 边齿圈相互重复；
⒊轴承
牙轮钻头按轴承的类型一般分为两类：滑动轴承 钻头和滚动轴承钻头，具有滑动—滚珠轴承结构的钻 头叫滑动轴承钻头，而具有滚柱—滚珠轴承结构的钻 头叫滚动轴承钻头。
1.不超顶不移轴布置
牙轮锥体的顶点落在钻杆轴线上，称为不超顶不移轴布置。 以牙轮轴OA为动参考系，则OA轴连同牙轮 绕钻杆轴线的转动为牵连运动，牙轮绕OA轴 的自转为相对运动 根据运动的合成原理 的自转为相对运动。根据运动的合成原理， 有

第四节、牙轮钻机的主要工作参数


D1 钻杆直径cm
m3 min
v 有效排渣风速m s 一般用压力MPa表示风量
四、回转功率 计算回转功率的经验公式
n N 0.96K D( P )1.5 T 10
式中 N ----回转功率； D ----钻头直径；
P ----轴压力； nT----钻头转速； K ----表征岩石特征的常数。
用最低。
第五节、牙轮钻机的选型
四、牙轮钻机的台班生产能力
Vb = 0.6 V Tb
式中： Vb 牙轮钻机台班生产能力，m/台班； V 牙轮钻机机械钻进速度，cm/min； Tb 班工作时间，h； 班工作时间利用系数，一般情况下＝0.4~0.5。
第五节、牙轮钻机的选型 • 五、计算牙轮钻机的数量
• 16. 电源：
3相6KV
• 17. 钻机重量：
47t
• 18. 外形尺寸（长×宽×高）mm：
竖起：9300×4760×13885
第五节、牙轮钻机的选型
二、牙轮钻机的发展趋势主要有以下几个方面： 1、静态交流变频传动将成为回转传动的主要方式； 2、加压和提升完全共用一种传动系统； 3、整个小车式回转加压提升系统可能取代封闭链条齿条 式回转加压提升系统； 4、底部回转顶部加压方式还有发展前途； 5、加大钻孔直径； 6、采用高钻架；
第四节、牙轮钻机的主要工作参数
• 三、钻进速度V
轴压和岩石硬度不同，钻速都有相应的合理取值范围，如当f＝ 15－20时，宜采用重型钻机，转速取50－80r/min。（前苏 联经验公式）
接触时间＜7ms时，破碎效果显著降低，限制了牙轮钻头的转速
。
V
3.75
Pn
9.8 103
Df
式中：P 轴压，N； n 钻具的转速，r/min； D 钻头的直径，cm； f 岩石的坚固性系数；

牙体牙髓科常用器械及其应用ppt课件

牙齿损伤。
器械保养方法
清洗
每次使用后，应立即清 洗器械，以确保其清洁
并延长使用寿命。
润滑
定期对器械进行润滑， 可以确保其在使用过程
中更加顺畅。
存储
在存储器械时，应将其 放在干燥、避光的地方
，避免潮湿和霉变。
定期更换
对于一些易损的器械， 如探针和刮，应定期 更换以确保其有效性。
04
器械在牙体牙髓科治疗中的重要性
02
器械应用范围与特点
牙钻的应用范围与特点
应用范围
牙钻适用于各种类型的牙齿，包括前 牙、后牙和磨牙。
特点
牙钻具有锋利的切削刃，能够快速有 效地钻开牙齿硬组织。同时，牙钻的 钻头通常采用中空设计，可以用于插 入根管治疗所需的器械或药物。
牙挺的应用范围与特点
应用范围
牙挺适用于各种类型的牙齿，如前牙、后牙和磨牙。
牙龈。
牙钳
牙钳主要用于拔牙时夹持牙齿，也有 用于牙齿固定和复位。
使用牙钳时要确保夹持稳定，避免损 伤牙齿和周围组织。
牙钳的种类很多，如直钳、拔牙钳、 复位钳等，根据不同的需求选择使用 。
其他常用器械
01
其他常用的器械还包括口腔镜、 探针、镊子、注射器等。
02
这些器械在牙体牙髓科手术中起 到辅助作用，帮助医生更好地观 察、诊断和治疗口腔疾病。
牙体牙髓科常用器械及其应用
汇报人：可编辑 2024-01-11
目录
• 牙体牙髓科常用器械介绍 • 器械应用范围与特点 • 器械使用注意事项与保养 • 器械在牙体牙髓科治疗中的重要性 • 未来发展趋势与展望
01
牙体牙髓科常用器械介绍
牙钻
牙钻是牙体牙髓科最常用的器 械之一，主要用于牙齿的钻孔 和开髓。

深孔凿岩PPT资料优秀版

二、牙轮钻头的凿岩原理
减 钎轻杆了与工 钎人 杆的 之柱体 间力 是齿劳 通钻动 过。连头接：套筒在相钻连接头的上，在镶连焊接套若筒干内有个与合钎杆金向柱配套，的合左旋金螺柱纹。在 浅在孔钎凿 杆岩两时端的有钎左头旋孔是圆底一形样螺分的纹布（。看比图较3-7）均，匀以便，用周于连边接多。，中间少。
（1）采用导轨式凿岩机；
（2）随着炮孔加深陆续接长钎杆；
轻接型杆： 式有凿8岩0、的（钻KQ具2-）1不00仅随等包，着括直钎炮径杆1孔0和0m钎加m头左深，右还陆，有重续钎量杆接轻相，长互只连钎有接6杆~的7t连，；接体套积和小专，门移受动冲灵击活器，的适冲用击于的小钎型尾露。天矿的钻机。 N材：料增与加钎设杆备的（数材量料3，）相几同凿乎。不岩可机能，安每装个人在所台操作车的或设备台是架固定上的，。炮孔不易偏斜。
当牙轮钻机工作时，加压机构给加一轴向压力，使合金柱紧密接触岩石，回转机构回转时，三个牙轮随之旋转，在牙轮旋转的同时，
牙轮上的合金按柱交镶替焊接触硬岩质石，合当金一个形合状金柱分接为触岩刃石片时，钻有头一个、交柱点，齿牙钻轮的头旋、转中和心在O的位置，再转一个角度，当两个合金柱同
时接触岩石时，有两个触点，牙轮的旋转中心变到O1的位置，显然O1较O低，这样在O变到O1的过程中，牙轮随之振动一次，再变成
• 中型：直径130~180mm，有KQ-150、T-170，适用于中小露天矿。 • 重型：直径在180~250mm，有KQ-200、KQ-250，适用于大型露天矿。 – 井下潜孔钻机多为柱架式，炮孔直径80~130mm，机重150~360kg，常用的 有：QZJ-80、QZJ-100、YQ-100、QZJ-100A、QZJ-100B等。
爆破工程
深孔凿岩
深孔凿岩
  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
目前在国内露天矿山中未被广泛使用的原因： 1.穿爆能力太大，而目前国内露天矿山的规模普遍较小 2.钻孔的辅助时间长 3.投资较大，使用成本高 4.工人的技术水平要求较高
第二节 牙轮钻头的构造
牙轮钻孔方法开始到现在，经过了较长的发展过程，相继 使用过各种类型的牙轮钻头。目前主锥角。
第三节 牙轮钻头运动学及其凿岩原理
工作时，加压机构通过钻杆给钻头施以很高的轴向压力， 牙轮则被牙在孔底上。当回转供风机构使钻具以一定的转速 回转时，钻头上的各个牙轮，既绕钻杆轴线公转，又可以绕 本身轴线自转。
一、牙轮钻头的纵向振动及凿岩原理 1. 纵向振动的产生
事实上牙齿在锥面外是有一定高度的。钻孔时，牙轮绕本 身轴线旋转而滚动，交替地由二个齿着地变为一个齿着地， 如上图所示。
滚柱 滚珠 滑动衬套
装配形式： 各自的作用：
滚 柱
滚 珠滑动衬
套
三牙轮钻头1
三牙轮钻头2
三牙轮钻头3
三牙轮钻头4
三、结构参数 牙轮钻头主要结构参数： 钻头直径D 轴倾角β 孔底角α
牙轮钻头的主要结构参数有：钻头直径、轴倾角、孔底角。
轴倾角、孔底角、牙轮主锥角有如下关系：
900
式中 为孔底角， 为轴倾角，
1.不超顶，不移轴布置
(牙轮锥体的顶点落在钻杆轴线上，称 为不超顶不移轴布置）
由于是不超顶不移轴布置，故牙 轮绕顶点O转动，在轴压力作用 下，牙轮以较大的正压力作用在 牙轮与孔底的接触线上OM上， 钻头转动时，作用在OM线上的 正压力产生足够大的摩擦力，致 使牙轮不产生滑动，即接触线上 任一点没有绝对速度。
当A、B两齿同时着地时，齿圈中心C的位置最低；当B齿 离地变为A齿着地后，齿圈中心逐渐升高，齿圈中心达到最 高位置后，随着牙轮的继续转动又逐渐降低，直至与下一个 齿同时着地。牙轮不停地滚动，齿圈中心则周而复始地运动 在最高位置和最低位置之间。可见，由于牙齿的存在，使牙 轮连同整个钻进部件作纵向振动。
合物，大部分经中央喷管喷出。用于排碴；少部分经由轴承 风道进入滚珠轴承跑道和小轴端部，用以冷却和吹洗轴承。 为了防止突然停风时岩碴倒流入轴承风道，在钻头内腔安装 有止逆阀。
主要组成： 牙爪 牙轮 轴承组
牙轮 牙爪
三 牙 轮 钻 头 的 构 造
1.牙爪 ►组成： ►爪背角（1˚30'～5˚）
保护作用 ►爪尖：
牙轮钻凿岩原理
轴压静载荷
纵向振动动载荷
滑动剪切力
压碎
凿碎
剪碎
牙轮钻机钻孔时，依靠加压机构和回转机构给钻头施
加的轴压力和回转力矩，使岩石在轴压静载荷和纵向振动 动载荷以及滑动剪切力的联合作用下，被牙轮上的牙齿压 碎、凿碎和剪碎，于是形成钻孔。
牙轮钻孔时，着地齿在轴压力的作用下，牙齿会吃入岩石 某一个深度，减小了牙轮纵向振动的振幅。试验研究表明，对 于硬岩牙齿吃入深度较浅，纵向振幅大，冲击破碎岩石的效果 好；而对于软岩和中硬岩牙齿吃入深度较深，纵向振幅小，冲 击破碎的效果较差。
牙轮与孔底接触线上除了一 点上绝对速度为零，其余 都有绝对速度，即产生滑 动。
一、牙轮的运动分析及其转速的计算
1、不超顶不移轴布置
式中
nL
RnT
r
nT
sin
为牙轮锥半顶角， r为牙轮大端半径，
为提高抗磨能力，焊接合金 粉或合金柱
►轴承轴颈
钻机施加给钻头的轴压力， 通过轴颈及轴承传给牙轮
►β角一般为50˚～55˚
2.牙轮
布齿方式：
一般是中间齿圈采用自洁式 布齿（即各牙轮的中间齿圈相 间布置，互不重复）；内齿圈 部分重复；边齿圈相互重复。
布齿原则：
使各齿圈上齿痕能全部覆盖孔 底，并使牙轮与孔底接触的齿 数相等，以使三个牙轮轴承的 负荷均匀。
第五章 牙轮钻机
第一节 牙轮钻机的发展概况
牙轮钻机是在旋转钻机的基础上发展起来的一种近代新型 钻孔设备。1907年，美国石油工业部门开始使用牙轮钻机钻 凿油井和天然气井。1939年，开始试用于露天矿。我国从 1958年起研制牙轮钻机，自1976年定型并批量生产HYZ250C牙轮钻机后，牙轮钻机的研制和应用迅速发展起来。 下图是洛阳矿山机械工程设计院设计的KY系列牙轮钻机。
牙轮钻凿岩原理
二、牙轮的运动分析
确定牙轮的运动参数，一是为钻头的设 计提供指导性参数，另外帮助其选择或布置 牙轮钻头，以期获得最佳的破岩效果。
几点假设：
1.只考虑钻头上一个单锥牙轮运动，孔底角0 2.钻杆匀速转动 3.孔底为刚体 4.不超顶不移轴和移轴布置时牙轮做纯滚动，
超顶布置时，牙轮由于轴压力的作用获得最 佳转速。
KY系列牙轮钻机
三牙轮钻头
由于采用新型材料和使用压气为动力，大大提高了钻头的寿命，钻孔效 率等指标极其优越，故得到广泛使用。穿爆能力一般在300～500万T/年台， 最大的达到1000万T/年台以上，孔径达到445mm。
我国起步较晚，上世纪60年代开始研制，很快掌握了其设计及制造技术 ，并有多种型号的产品问世和投入使用。
二、三牙轮钻头的类型
矿用三牙轮钻头，按照钻头上凿岩刃具----牙轮上牙齿的 不同，可分为：铣齿钻头和柱齿钻头；按排碴时吹风方式的 不同，分为：中心吹风排碴式和旁测吹风排碴式钻头。
牙轮的类型：
单锥牙轮
复锥牙轮
3.轴承组
作用：
保证牙轮灵活地转 动，并把钻机施加给 钻头上的轴压力和扭 矩传给牙轮。
组成：
参考系
2. 移轴布置 牙轮轴线OA相对于钻头X轴线 移动一垂直距离s，称为移轴布 置。
移轴引起牙轮沿接触线方向滑动，滑 动速度的大小与移轴距和钻杆转速成正比； 当牙轮锥半顶角和钻杆转速相同时，移轴 布置与不超顶不移轴布置的牙轮转速大小 相等。
3. 超顶布置 （牙轮轴线与钻杆轴线相交，
但顶点不重合）
一、三牙轮钻头的构造
三牙轮钻头主要是由牙爪、牙轮、轴承组成。三个牙爪和 并在一起，焊接成一个整体。三个牙轮分别套在三个牙爪下 端的轴颈上。滚珠从牙爪背上的塞销孔送入滚珠轴承跑道内。 当滚珠装满后，将塞销插入销孔内，并将塞销尾部堵焊载牙 爪背上。滚珠则将牙轮限定在牙爪轴颈上。为了防止轴经过 热和被异物堵塞，矿用牙轮钻头采用压气或气水混合物冷却 并吹洗轴承。有中空钻杆通入钻头的压缩空气或气水混